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SHENG Yang Huang  黄 声揚

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 60268034
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1996: 豊田工業大学, 工学研究科, 招聘研究員
1996: Toyota Technological Inst., Dept.of Mechanical Systems, Invited Scientist, 工学研究科, 紹聘研究員
1995 – 1996: 豊田工業大学, 工学部, 研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部, 招聘研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部・情報制御工学科, 招聘研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
IPプロトコル / TCP(UDP) / 情報伝達 / エージェント / 運動制御 / 適応性 / 自律分散システム / オブジェクト指向 / 知的構造物
Except Principal Investigator
grasp stability … More / localization / dynamic tactile sensor / compliant covering / thumb / opposition / robot hand / 形状覚 / 動的触覚 / 柔軟皮膚 / 親フィンガ / 対称形パーム / 対向概念 / 把持安定性 / 定位 / 動的触覚センサ / 柔軟被覆 / おや指 / 対向性 / ロボットハンド / shape geometry sensor / slip sensor / tactile sensor / manipulator hand / impulsive mechanics / space robot / robot / 把持制御 / 運動制御 / 宇宙ロボット / マニピュレータ / すべり触覚センサー / 形状覚センサー / すべり覚センサー / 触覚センサー / マニピュレータハンド / 衝撃の力学 / 宇宙用ロボット / ロボット / 恐怖心 / 安全 / 相対運動 / 意味 / 意図 / 協調 / 人間・ロボット共存 Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  信頼と意図の意味空間における協調行動の発現

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  オブジェクト指向に基づく知的トラス構造物の自律分散的制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黄 声揚
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Research on Non-impulsive Grasping of Inertialy Moving Object

    • Principal Investigator
      UMETANI Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Construction of A Robot Hand System with A Thumb Based on the Concept of Opposition

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  • 1.  YAMADA Yoji (90166744)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  UMETANI Yoji (20013120)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  津坂 祐司
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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