• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Yamada Yoji  山田 陽滋

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

YAMADA Yoji  山田 陽滋

山田 陽磁  ヤマダ ヨウジ

Less
Researcher Number 90166744
Other IDs
External Links
Affiliation (Current) 2025: 名古屋大学, 工学研究科, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021 – 2023: 名古屋大学, 工学研究科, 名誉教授
2020: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
2016 – 2018: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
2015: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授
2012 – 2015: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 … More
2013: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
2011: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
2009 – 2011: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
2008: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, グループリーダー
2005 – 2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2004: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム部門, 研究グループ長
2003: Toyota Technological Institute, School of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授
1999 – 2003: Toyota Technological Institute, Information-Aided Technology Graduate School, Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
1996 – 1999: Toyota Technological Inst., Dept.of Mechanical Systems, Assoc.Prof., 工学研究科, 助教授
1993 – 1996: 豊田工業大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Measurement engineering / 計測・制御工学 / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Social systems engineering/Safety system / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Basic Section 25020:Safety engineering-related … More / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Applied physics, general / Biomedical engineering/Biological material science / Perception information processing/Intelligent robotics / 計測・制御工学 Less
Keywords
Principal Investigator
隠れマルコフモデル / 意図 / 静摩擦覚 / tactile sensing / PVDFフィルム / 指紋 / 触覚 / 定位 / 安全 / 協調 … More / 初期局所滑り / 接触 / 最悪条件 / 制御戦略 / ロボティクス / 機械インピーダンス / 指背部 / 単一故障暴走空間 / フェールセイフ接触運動 / 故障検出 / CRANE-X7 / FS接触運動空間 / ヒト指ダミー / 単位面積当たりの供給エネルギー / ハザード事象発生確率 / ダミー指 / 運動量制御 / 接触運動 / フェイルセーフ / 傷害指標 / 運動量観測器 / クランプシナリオ / Momentum control / Worst-case conditions / Runaway space / Contact motion / Minor injury / Dummy finger / Fail-safe / 人体ダミー / 安全工学 / 創傷リスク / 接触安全 / 装着型ロボット / Skill-Assist / M-SHELL model / multi-modal information / incident report / predictor / Hidden Markov Model / hazard / human error / コーディング / 搭載作業 / スキルアシスト / M-SHELモデル / マルチモーダル情報 / インシデントレポート / 予測器 / ハザード / ヒューマンエラー / PVDF transducer / Feedback / Tactile mirror / Incipient slip / Static Friction Sensation / Tactile display / 触ミラー / PVDFトランスデューサ / フィードバック / 蝕ミラー / 初期局所すべり / 触覚ディスプレイ / incipient slip / strain / finger ridge / stress / PVDF film / mechano receptor / static friction sensation / ひずみ / 応力 / 機械受容器 / PVF film / object plane fitting / robotic fingerprint / robot skin / viscoelastic covering / slip phase isolating / location sensing / 3次元位置姿勢復元 / 位置姿勢推定 / ロボットスキン / 粘弾性被覆 / 滑り振動覚 / 定位覚 / grasp stability / localization / dynamic tactile sensor / compliant covering / thumb / opposition / robot hand / 形状覚 / 動的触覚 / 柔軟皮膚 / 親フィンガ / 対称形パーム / 対向概念 / 把持安定性 / 動的触覚センサ / 柔軟被覆 / おや指 / 対向性 / ロボットハンド / 眼 / シュミレータ / ダミー眼 / 外挿シミュレーション / ノンパラメトリック検定 / 心理学実験 / リスク見積もり / 人間・ロボット共存系 / 眼瞼 / ダイナミックダミー / 反応時間 / リスク見積り / 回避可能性 / 方策 / 原始動作 / ズームトラッキング / 注視 / Actor-Critic手法 / 強化学習 / ウェーブレット / プリミティブ動作 / ズーム・トラッカ / TD学習 / HMM / 意図的動作 / イコライザ / フィールド・インピーダンス / 恐怖 / 心理的安全 / ロボット共存 / 人間 / 恐怖心 / 相対運動 / 意味 / 人間・ロボット共存 / ヘルツの接触理論 / 力ベクトル場 / 振動覚 / 触覚センサ / 分散階層制御 / 安定把握 / 相動・緊張単位 / 関節トルクセンサ / 滑り覚センサ / 3軸力 … More
Except Principal Investigator
tactile sensor / 衝撃 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 惑星探査 / リスク軽減 / 転倒シミュレーション / 歩行解析 / 実社会転倒 / 拡張したスペクトラム解析 / ストレッチング手技 / 足部三次元制動 / 内反尖足 / 徒手ストレッチング / ストレッチング機器 / Welfare Apparatus / Motion Measurement / Motion analysis / Prediction of falling / Hidden Markov Model(HMM) / 福祉機器 / 運動計測 / 動作解析 / 転倒予測 / 隠れマルコフモデル(HMM) / reflaction / tactile display / partial incipient slippage / tactile sensation / PVDF / 把持力制御 / 皮膚 / 反射 / 触覚ディスプレイ / 触覚センサ / 局所滑り / 触覚 / shape geometry sensor / slip sensor / manipulator hand / impulsive mechanics / space robot / robot / 把持制御 / 運動制御 / 宇宙ロボット / マニピュレータ / すべり触覚センサー / 形状覚センサー / すべり覚センサー / 触覚センサー / マニピュレータハンド / 衝撃の力学 / 宇宙用ロボット / ロボット / gallium arsenide / solar cell / micro-actuator / micromachine / ion drag force / イオンドラグ力 / マイクロマシン / ガリウムひ素 / 太陽電池 / マイクロアクチュエータ / イオンドラッグ力 / 機械力学 / 触察分布力ベクトル / 筋筋膜性疼痛 / 徒手的理学療法 / 触診 / 筋硬結 / 応力-ひずみ特性 / 筋 / 皮膚皮下組織 / 制御光学 / 機械力学・制御 / 安全関連系 / 次世代サービスロボット / 共存ロボット / UMLモデル / オブジェクト指向 / 形式検証 / リスクアセスメント / 国際安全規格 / 十字型PSD / PSD / 移動物体 / 部品組付け Less
  • Research Projects

    (24 results)
  • Research Products

    (77 results)
  • Co-Researchers

    (37 People)
  •  Model construction of the natural fall motion on the daily living environment and the development of mitigation method

    • Principal Investigator
      秋山 靖博
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  Novel safety control strategy at the time of collision under the worst condition for a robot with a single fault detection capabilityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yamada Yoji
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Analysis of the blister generation mechanism at the contact area of the robotic cuff and development for the safety evaluation equipmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yamada Yoji
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Development of a home-use ankle stretching machine for equinovarus with three dimensional control

    • Principal Investigator
      MIYAMOTO Yasunori
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Chubu University
  •  Systematization of Shock Response Control Based on Momentum Exchange and Energy Exchange and Its Application to Lunar/Planetary Spacecraft

    • Principal Investigator
      Hara Susumu
    • Project Period (FY)
      2014 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Palpation technique education system using the muscle nodule dummy

    • Principal Investigator
      ISOGAI Kaoru
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biological material science
    • Research Institution
      Tokoha University
      Hamamatsu University
  •  Study on Shock Response Control of Planetary Exploration Spacecraft Landing

    • Principal Investigator
      HARA Susumu
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A study on net risk estimation taking human harm avoidance characteristics into considerationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Safety Design and Evaluation of Robots Coexisting with Humans by UML Modeling

    • Principal Investigator
      NAKABO Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  Semi-autonomous Risk Assessment System with Incidents Reporting FunctionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technolog
  •  Risk Prediction for human activity by motion inference based on human physical model

    • Principal Investigator
      MATSUMOTO Osamu
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  Sensing/Displaying Method of Forward Tactile Information by introducing "Partial Slip Sense"

    • Principal Investigator
      MAENO Takashi
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      KEIO UNIVERSITY
  •  Static Friction Sensation Display with Tactile Mirror Information Feedback MechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山田 陽滋
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Realization of Static Friction Sensing Mechanism by A Use of Artificial SkinPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Development of a robot skin with Human finger like softness capable of object location sensing and slip phase isolatingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  安全と意図の意味空間における協調行動の発現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山田 陽滋
    • Project Period (FY)
      1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  信頼と意図の意味空間における協調行動の発現Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山田 陽滋
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  移動物体への部品組付システムの研究

    • Principal Investigator
      TSUCHIDA Nuio
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Research on Non-impulsive Grasping of Inertialy Moving Object

    • Principal Investigator
      UMETANI Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Construction of A Robot Hand System with A Thumb Based on the Concept of OppositionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  力ベクトル場情報を用いた初期局所滑り発生地点の推定Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山田 陽滋
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  ずれ・すべり情報に基づく多指ハンドの分散制御アルゴリズムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山田 陽滋
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Development of Micro Solar Boat Employing Ion Drag Force

    • Principal Investigator
      TSUCHIDA Nuio
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      Applied physics, general
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Effect of forward moment on recovery motion against tripping2024

    • Author(s)
      Akiyama Yasuhiro、Nishizaki Aoto、Okamoto Shogo、Yamada Yoji
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 19 Issue: 2 Pages: e0298045-e0298045

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0298045

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [Journal Article] Investigation of the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation2024

    • Author(s)
      Akiyama Yasuhiro、Yamada Shuto、Okamoto Shogo、Yamada Yoji
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 14 Issue: 7 Pages: 3051-3051

    • DOI

      10.3390/app14073051

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [Journal Article] Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model2022

    • Author(s)
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 11 Pages: 7782-7793

    • DOI

      10.1109/access.2023.3237763

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Journal Article] Reduction of impact vibration by momentum exchange impact damper using electromagnetic force2019

    • Author(s)
      河田雅至・山田啓介・原  進・宇津野秀夫・倉田純一・村上佳広
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 872 Pages: 18-00485-18-00485

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00485

    • NAID

      130007637255

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Journal Article] Forensic Science Evaluation of Fracture Analysis using FEM Analysis2019

    • Author(s)
      松原知貴,伊藤安海,福岡達也,山田隆一,鍵山善之,根本哲也
    • Journal Title

      Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics

      Volume: 18 Issue: 4 Pages: 278-282

    • DOI

      10.11395/jjsem.18.278

    • NAID

      130007558445

    • ISSN
      1346-4930, 1884-4219
    • Year and Date
      2019-01-24
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03134
  • [Journal Article] Momentum Exchange Impact Damper Design Methodology for Object-Wall-Collision Problems2018

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Hiroaki UMEHARA, Susumu HARA and Keisuke YAMADA
    • Journal Title

      Journal of Vibration and Control

      Volume: 24 Issue: 14 Pages: 3206-3218

    • DOI

      10.1177/1077546317703202

    • NAID

      120006531972

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Journal Article] Principal Component Analysis of the Techniques of Manual Stretching for Equinovarus2016

    • Author(s)
      山田南欧美,岡本正吾,山田陽滋,磯貝香,宮本靖義,河上敬介
    • Journal Title

      Rigakuryoho Kagaku

      Volume: 31 Issue: 5 Pages: 705-710

    • DOI

      10.1589/rika.31.705

    • NAID

      130005433289

    • ISSN
      1341-1667, 2434-2807
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12610
  • [Journal Article] Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing2015

    • Author(s)
      Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
    • Journal Title

      Journal of Spacecraft and Rockets

      Volume: 52 Issue: 3 Pages: 896-916

    • DOI

      10.2514/1.a32956

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Journal Article] Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper2013

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • Journal Title

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics

      Volume: Vol.36,No.3 Issue: 3 Pages: 776-789

    • DOI

      10.2514/1.58373

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Journal Article] Study on Landing Response Control of Planetary Exploration Spacecraft Based on Momentum Exchange Principles2012

    • Author(s)
      原 進, 渡辺 翼, 櫛田陽平, 大槻真 嗣, 山田陽滋, 松久 寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
    • Journal Title

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

      Volume: 78 Issue: 792 Pages: 2781-2796

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.2781

    • NAID

      130002051525

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Journal Article] 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験2012

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: (in press)

    • NAID

      10030783435

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Journal Article] Shock Response Control Using MEIDs —Consideration of a Single-Axis Falling-Type Problem—2012

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
    • Journal Title

      AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      Volume: 10 Issue: ists28 Pages: Pd_67-Pd_75

    • DOI

      10.2322/tastj.10.Pd_67

    • NAID

      130003373341

    • ISSN
      1884-0485
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Journal Article] 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証2009

    • Author(s)
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.8

      Pages: 27-32

    • NAID

      10026089286

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • [Journal Article] ヒューマンエラーと向き合う次世代ロボットのためのヒューマンモデルに関する研究2007

    • Author(s)
      横塚将志, 尾暮拓也, 山田陽滋
    • Journal Title

      第11回 信頼性とシステム安全学予稿集

      Pages: 50-55

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] Human-Model Study for Next-Generation Robots to Prevent Human Errors2007

    • Author(s)
      Masashi Yokozuka, Takuya Ogure, Yoji Yamada
    • Journal Title

      Proc. of 11^<th> Reliability and System Safety, Graduate School of Information Systems, The University of Electro-Communications

      Pages: 50-55

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法2006

    • Author(s)
      毛利優之, 前野隆司, 山田陽滋
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 72巻C編(印刷中)

    • NAID

      110004738296

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] Human Factors and Safety for Human-Robot Systems2006

    • Author(s)
      Takuya Ogure, Yoji Yamada
    • Journal Title

      Instrument and Control Vol.45, No.5

      Pages: 695-699

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] Human Intention Inference Technology in Human-Machine Systems And Its Robotic Applications2006

    • Author(s)
      Yoji Yamada, Akio Utsugi
    • Journal Title

      Instrument and Control Vol.45, No.5

      Pages: 407-411

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法2006

    • Author(s)
      毛利優之, 前野隆司, 山田陽滋
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 72巻C編(出版準備中)

    • NAID

      110004738296

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] 人間機械系における人の意図推論技術とロボット学応用2006

    • Author(s)
      山田陽滋, 宇津木明男
    • Journal Title

      計測と制御 45・5

      Pages: 407-412

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全2006

    • Author(s)
      尾暮拓也, 山田陽滋
    • Journal Title

      計測と制御 45・8

      Pages: 695-699

    • NAID

      10017652624

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300067
  • [Journal Article] Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping2005

    • Author(s)
      Masayuki Mori, Takashi Maeno, Yoji Yamada
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.3

      Pages: 277-284

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] Displaying Partial Slippage for Virtual Grasping2005

    • Author(s)
      Masayuki Mori, Takashi Maeno, Yoji Yamada
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 No.3

      Pages: 277-284

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発2004

    • Author(s)
      藤本勲, 山田陽滋, 前野隆司, 森園哲也, 梅谷陽二
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 22巻6号

      Pages: 806-814

    • NAID

      10013446087

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges2004

    • Author(s)
      Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.6

      Pages: 648-655

    • NAID

      10013134321

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] 局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法2004

    • Author(s)
      毛利優之, 前野隆司, 山田陽滋
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Journal Article] Identification of Incipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF film strips Embedded in Artificial Finger Ridges2004

    • Author(s)
      Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40 No.6

      Pages: 648-655

    • NAID

      10013134321

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360139
  • [Patent] 3次元制動が可能な足関節用ストレッチング機器2016

    • Inventor(s)
      山田陽滋,岡本正吾,山田南欧美
    • Industrial Property Rights Holder
      山田陽滋,岡本正吾,山田南欧美
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-172168
    • Filing Date
      2016-09-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12610
  • [Presentation] CNN を用いて歩行中の加速度波形から力学的安定性を推定する手法の提案2023

    • Author(s)
      秋山靖博, 數村響吾, 岡本正吾, 山田陽滋
    • Organizer
      LIFE2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K21021
  • [Presentation] Updating Potential Runaway Motion Volume in Task Space and Introducing Minimum Volume Enclosing Ellipsoid2021

    • Author(s)
      Hiroki Kito, Yoji Yamada, Jian Liu, Shogo Okamoto Yakun Zhang, Guofang Gong, Huayong Yang, Wenjing Li, Jian Liu Wenjing Li
    • Organizer
      2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), Shanghai, China
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Presentation] Proposal of Fail-Safe Contact Motion Control and its Simulation using CRANE-X72021

    • Author(s)
      Hiroki Kito, Yoji Yamada, Jian Liu, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto
    • Organizer
      2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Tokoname, Japan
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Presentation] Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction2021

    • Author(s)
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama Yumena
    • Organizer
      2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Tokoname, Japan
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Presentation] A Novel Safety-Oriented Control Strategy for Manipulators Based on the Observation and Adjustment of the External Momentum2021

    • Author(s)
      Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki
    • Organizer
      2021 International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR), Shanghai, China
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Presentation] Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip2020

    • Author(s)
      Yumena Iki, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Jian Liu Hiroki
    • Organizer
      020 IEEE/RSJ Internat ional Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H02114
  • [Presentation] Improvement of Human Body Damage Evaluation Method by Computer Simulation - Verification of Infant Bone Properties Compared with Actual Experiment -2019

    • Author(s)
      Tomotaka Matsubara, Yasumi Ito, Tatsuya Fukuoka, Ryuichi Yamada, Yoshiyuki Kagiyama, Tetsuya Nemoto
    • Organizer
      American Academy of Forensic Sciences 71st Annual Scientific Meeting
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03134
  • [Presentation] Dynamic Viscoelasticity Properties Evaluation of Skin and Development of Dummy Skin for Safety Evaluation: Analysis of Deformation Behavior in the Depth Direction of the Skin2018

    • Author(s)
      Sota KONDO, Yasumi ITO, Tatsuya FUKUOKA, Kazuya CHIGIRA, Yoshiyuki KAGIYAMA, Ryuichi YAMADA and Tetsuya NEMOTO
    • Organizer
      13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H03134
  • [Presentation] 電磁力を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃と残留振動の低減2018

    • Author(s)
      阿部ほのか・山田啓介・原  進
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] 電磁石とコンデンサを用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパ2017

    • Author(s)
      河田雅至・山田啓介・原  進
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御講演会(D&D 2017)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] 足部三次元的制動機器の有効性検証2017

    • Author(s)
      山田南欧美,岡本正吾,秋山靖博,磯貝香,宮本靖義,山田陽滋
    • Organizer
      第26回愛知県理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      愛知県産業労働センター ウインクあいち(愛知県名古屋市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12610
  • [Presentation] 電磁石とコンデンサを用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験2017

    • Author(s)
      河田雅至・山田啓介・原  進
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      吹田・大阪大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] 筋触診技術教育のための皮膚皮下組織筋模型の製作2016

    • Author(s)
      磯貝香,岡本正吾,山田陽滋,綾部諒一,大多和洸介
    • Organizer
      第51回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      札幌市産業振興センター
    • Year and Date
      2016-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500520
  • [Presentation] ばねの予備圧縮を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究2016

    • Author(s)
      宮崎 諒・山田啓介・原  進
    • Organizer
      日本機械学会関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪電気通信大学寝屋川キャンパス(大阪府)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] 内反尖足に対する三次元制動が可能な足部ストレッチング機器の開発2016

    • Author(s)
      山田南欧美,岡本正吾,秋山靖博,磯貝香,山田陽滋,宮本靖義
    • Organizer
      第17 回計測自動制御学会 システムインテグレーショ ン部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K12610
  • [Presentation] コンデンサと電磁石を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究2016

    • Author(s)
      河田雅至・山田啓介
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • Place of Presentation
      札幌・札幌コンベンションセンター
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] Skin-Fat-Muscle Urethane Model for Palpation for Muscle Disorders2015

    • Author(s)
      Kaoru Isogai, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Ryoichi Ayabe, and Kosuke Ohtawa
    • Organizer
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Meijo University
    • Year and Date
      2015-12-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500520
  • [Presentation] ばねの予備圧縮を用いた衝撃吸収ダンパの研究2015

    • Author(s)
      宮崎 諒・山田啓介・原  進
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県)
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] 徒手的理学療法従事者がイメージする筋硬結の形と性状2014

    • Author(s)
      磯貝香、岡本正吾、山田陽滋
    • Organizer
      第49回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2014-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500520
  • [Presentation] 超音波断層撮影装置を用いた皮膚・皮下組織及び筋の弾性測定2014

    • Author(s)
      磯貝 香、上木宏太、松下大樹、松林希依、岡本正吾、山田陽滋
    • Organizer
      第49回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500520
  • [Presentation] 超音波画像診断装置を用いた皮膚皮下組織及び筋の弾性測定2014

    • Author(s)
      磯貝香、上木宏太、松下大樹、松林希依、岡本正吾、山田陽滋
    • Organizer
      第49回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2014-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500520
  • [Presentation] Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing2013

    • Author(s)
      Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA
    • Organizer
      The 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS)
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県)
    • Year and Date
      2013-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究2012

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 岡本正吾, 森周司, 原進, 山田峻輔
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩本陣(山口県)
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究2012

    • Author(s)
      服部貴政,山田陽滋,岡本正吾,森周司,原進,山田峻輔
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      萩
    • Year and Date
      2012-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

    • Author(s)
      渡辺 翼・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
    • Organizer
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター(大分県)
    • Year and Date
      2012-11-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper- Based Robust Landing Gear2012

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • Organizer
      The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency Minneapolis(米国ミネソタ州)
    • Year and Date
      2012-08-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究2012

    • Author(s)
      原 進, 渡辺 翼, 櫛田陽平, 大槻真嗣, 山田陽滋, 松久 寛, 山田啓介, 橋本樹明, 久保田孝
    • Organizer
      第12回宇宙科学シンポジウム
    • Place of Presentation
      宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所(神奈川県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 機械的危険源に対する人間の閉瞼に伴うBell現象を考慮した眼部衝突実験2012

    • Author(s)
      山崎良太,伊藤聡一郎,服部貴政,山田陽滋,岡本正吾,原進
    • Organizer
      日本機械学会東海学生会,第43回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 機械的危険源に対する人間の閉瞼に伴うBell現象を考慮した眼部衝突実験2012

    • Author(s)
      山崎良太, 伊藤聡一郎, 服部貴政, 山田陽滋, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      日本機械学会東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験2011

    • Author(s)
      服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
    • Organizer
      安全工学シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人間の回避・軽減動作を考慮した鋭利物体の眼部衝突実験による重篤度調査2011

    • Author(s)
      伊藤聡一郎,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] Shock Response Control Using MEIDs -Consideration of a Single-Axis Falling Type Problem-2011

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Yoji YAMADA and Masatsugu OTSUKI
    • Organizer
      The 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS)
    • Place of Presentation
      沖縄コンベンションセンター(沖縄県)
    • Year and Date
      2011-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 人間の回避・軽減動作を考慮した鋭利物体の眼部衝突実験による重篤度調査2011

    • Author(s)
      伊藤聡一郎, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験2011

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      日本視覚学会2011年夏季大会
    • Place of Presentation
      九州大学(福岡県)
    • Year and Date
      2011-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御2011

    • Author(s)
      櫛田陽平, 原 進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝
    • Organizer
      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • Place of Presentation
      メルパルク長野(長野県)
    • Year and Date
      2011-06-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験2011

    • Author(s)
      服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
    • Organizer
      日本視覚学会2011年夏季大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2011-08-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング2011

    • Author(s)
      服部貴政,山田陽滋,森周司,岡本正吾,原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ2011

    • Author(s)
      砂田宏二,山田陽滋,服部貴政,岡本正吾,原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ2011

    • Author(s)
      砂田宏二, 山田陽滋, 服部貴政, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング2011

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験2011

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 岡本正吾, 原進
    • Organizer
      安全工学シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都)
    • Year and Date
      2011-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究2010

    • Author(s)
      服部貴政,山田陽滋,森周司,江崎翔,原進
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
    • Place of Presentation
      弘前
    • Year and Date
      2010-06-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究2010

    • Author(s)
      服部貴政, 山田陽滋, 森周司, 江崎翔, 原進
    • Organizer
      電子情報通信学会
    • Place of Presentation
      弘前大学文京町キャンパス(青森県弘前市)
    • Year and Date
      2010-06-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21246041
  • [Presentation] 人と共存するロボットのための形式検証による安全関連システムの検証2008

    • Author(s)
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • [Presentation] 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング2008

    • Author(s)
      中坊嘉宏, 山田陽滋
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20500175
  • [Presentation] Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing

    • Author(s)
      Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE, and Yoji YAMADA
    • Organizer
      The 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS)
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場 (愛知県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究

    • Author(s)
      渡辺 翼・原  進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
    • Organizer
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター (大分県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • [Presentation] 衝撃を味方につけるモデリング(拘束を有する2マスばね系のダイナミクス)

    • Author(s)
      櫛田陽平・梅原広明・原  進・山田啓介
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2015, TEC15)
    • Place of Presentation
      中部大学(愛知県)
    • Year and Date
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26249023
  • [Presentation] Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear

    • Author(s)
      Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
    • Organizer
      The 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012)
    • Place of Presentation
      Hyatt Regency Minneapolis (米国ミネソタ州)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360104
  • 1.  UMETANI Yoji (20013120)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OKAMOTO Syougo (10579064)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 28 results
  • 3.  MOROZONO Tetsuya (70309003)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  SHENG Yang Huang (60268034)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  HARA Susumu (40329850)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 35 results
  • 6.  YOON Seong-Sik (10443235)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  秋山 靖博 (00610536)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 8.  TSUCHIDA Nuio (40023246)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  IMAI Koji (30231161)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  OTSUKI Masatsugu (50348827)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 11.  KUBOTA Kubota (90211888)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 12.  HASHIMOTO Tatsuaki (70228419)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 13.  ISOGAI Kaoru (00549496)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 14.  MAENO Takashi (20276413)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 15.  津坂 祐司
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  NAKABO Yoshihiro (70360609)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 17.  MORI Syuji (10239600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 18.  HASE Kazunori (10357775)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  MATSUHISA Hiroshi (00109034)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 20.  MASATOSHI Migitaka (90165994)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  OHSAWA Jun (20176861)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  PGIRE Takuya (60415651)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 23.  MATSUMOTO Osamu (10358046)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  PARK Un-Sik (50443213)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  MIYAMOTO Yasunori (00612665)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 26.  李 徳衡 (70329853)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  山田 啓介 (80456798)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 28.  前田 孝雄 (00761149)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  河上 敬介 (60195047)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  伊藤 安海 (40356184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 31.  磯貝 善蔵 (20285208)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  松井 康素 (50501623)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  YAMAGUCHI kohei
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  MIYATA kikuko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  TSUBAKINO daisuke
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  YAMADA Naomi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 37.  田中 均
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi