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MOROZONO Tetsuya  森園 哲也

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Researcher Number 70309003
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Affiliation (Current) 2022: 福岡工業大学, 情報工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2007: Fukuoka Institute of Technology, 情報工学部, 准教授
2005 – 2006: 豊田工業大学, 大学院工学研究科, 助手
2004 – 2006: 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, 助手
2003: Toyota Technological Institute, School of Engineering, Research Associate, 工学部, 助手
1999 – 2002: Toyota Technological Institute, Information-Aided Technology Graduate School, Research Associate, 大学院・工学研究科, 助手
1998 – 1999: 豊田工業大学, 工学研究科, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Measurement engineering / Sports science
Keywords
Principal Investigator
機構透明性 / 適応制御 / 動特性補償 / 補装機械 / 回帰子 / 慣性オンリー / 慣性主観等価値 / 動摩擦 / クーロン摩擦 / パラレルワイヤ機構 … More / 力覚呈示装置 / 張力制御 / 不安定性 / 仮想現実感 / 肩関節 / ウェアラブルロボット / 運動学 / 6自由度 / パラレル機構 / 可動範囲 / コンパクトさ / 遺伝アルゴリズム / SkillMate / 運動学的親和性 / wearable HEXA / 設計 / コンパクト / 最適化 / 人間機械系 / インタフェイス / 操作意図 / 願望 / 相互依存 / 機械学習 / 主観評価 / モデル化 / 推論 / 人工ニューラルネットワーク / 非シンボリック / 操作特性 / 調整 / 強化学習 / 適応性 / 忘却 … More
Except Principal Investigator
触覚 / 指紋 / PVDFフィルム / tactile sensing / 静摩擦覚 / 意図的動作 / HMM / TD学習 / ズーム・トラッカ / プリミティブ動作 / ウェーブレット / 隠れマルコフモデル / 強化学習 / Actor-Critic手法 / 注視 / ズームトラッキング / 意図 / 原始動作 / 方策 / 定位覚 / 滑り振動覚 / 粘弾性被覆 / ロボットスキン / 位置姿勢推定 / 定位 / 3次元位置姿勢復元 / location sensing / slip phase isolating / viscoelastic covering / robot skin / robotic fingerprint / object plane fitting / PVF film / 機械受容器 / 応力 / ひずみ / 初期局所滑り / static friction sensation / mechano receptor / PVDF film / stress / finger ridge / strain / incipient slip / 触覚ディスプレイ / 初期局所すべり / 蝕ミラー / フィードバック / PVDFトランスデューサ / 触ミラー / Tactile display / Static Friction Sensation / Incipient slip / Tactile mirror / Feedback / PVDF transducer / トレーニング装置 / 機械的インピーダンス / 筋力 / パワー / スポーツ工学 / インピーダンス / インピーダンストレーニング / ER流体 / ER流体クラッチ / 筋力トレーニング / 筋特性 / training machine / mechanical impedance / muscle strength / power / sports engineering Less
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    (9 results)
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    (8 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      森園 哲也
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Fukuoka Institute of Technology
      Toyota Technological Institute
  •  Development of training machine with mechanical impedance display for strength training

    • Principal Investigator
      ISAKA Tadao
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Sports science
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      森園 哲也
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Static Friction Sensation Display with Tactile Mirror Information Feedback Mechanism

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  機構透明性の概念に基づく制御のパラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      森園 哲也
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Realization of Static Friction Sensing Mechanism by A Use of Artificial Skin

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      森園 哲也
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Development of a robot skin with Human finger like softness capable of object location sensing and slip phase isolating

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute

All 2007 2006 2005

All Journal Article Patent

  • [Journal Article] ERクラッチを用いた可変インピーダンス負荷呈示可能な筋力トレーニング装置の開発2007

    • Author(s)
      重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
    • Journal Title

      第19回日本トレーニング科学会

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16300214
  • [Journal Article] An Algorithm for Inference of Quantitatively Expressed Human Intention2006

    • Author(s)
      Tetsuya Morizono, 他
    • Journal Title

      Proceedings of 2006 International Symposium on Flexible Automation

      Pages: 728-734

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760216
  • [Journal Article] Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading2006

    • Author(s)
      Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Ryuta Ozawa, Tetsuya Morizono, Sadao Kawamura
    • Journal Title

      5th World Congress of Biomechanics

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16300214
  • [Journal Article] ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発2006

    • Author(s)
      重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
    • Journal Title

      ジョイント・シンポジウム2006 スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16300214
  • [Journal Article] 等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み2006

    • Author(s)
      重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
    • Journal Title

      第19回日本バイオメカニクス学会

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16300214
  • [Journal Article] ウェアラブルな肩関節機構のよりコンパクトな設計に関する研究2005

    • Author(s)
      森園哲也, 三松尚亨, 東正毅
    • Journal Title

      日本機械学会東海支部54期総会講演会講演論文集

      Pages: 51-52

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15760186
  • [Journal Article] 連続量として扱われる操作意図を推論するためのアルゴリズムに関する研究2005

    • Author(s)
      森園哲也, 中氏和也, 東正毅
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17760216
  • [Patent] 筋力訓練装置及び筋力特性評価方法2007

    • Inventor(s)
      伊坂忠夫, 小澤隆太, 川村貞夫, 重歳憲治, 森園哲也, 加藤高志
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Filing Date
      2007-05-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16300214
  • 1.  YAMADA Yoji (90166744)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  UMETANI Yoji (20013120)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  MAENO Takashi (20276413)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ISAKA Tadao (30247811)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  KAWAMURA Sadao (20186141)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 6.  OZAWA Ryuta (40368006)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 7.  SHIGETOSHI Kenji (70335165)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 8.  FUNATO Kazuo (60181442)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  李 徳衡 (70329853)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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