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SHENG Yang Huang
黄 声揚
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Researcher Number
60268034
Affiliation (based on the past Project Information)
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1996: 豊田工業大学, 工学研究科, 招聘研究員
1996: Toyota Technological Inst., Dept.of Mechanical Systems, Invited Scientist, 工学研究科, 紹聘研究員
1995 – 1996: 豊田工業大学, 工学部, 研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部, 招聘研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部・情報制御工学科, 招聘研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
知的構造物 / オブジェクト指向 / 自律分散システム / 適応性 / 運動制御 / エージェント / 情報伝達 / TCP(UDP) / IPプロトコル
Except Principal Investigator
人間・ロボット共存
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/ 協調 / 意図 / 意味 / 相対運動 / 安全 / 恐怖心 / ロボット / 宇宙用ロボット / 衝撃の力学 / マニピュレータハンド / 触覚センサー / すべり覚センサー / 形状覚センサー / すべり触覚センサー / マニピュレータ / 宇宙ロボット / 運動制御 / 把持制御 / robot / space robot / impulsive mechanics / manipulator hand / tactile sensor / slip sensor / shape geometry sensor / ロボットハンド / 対向性 / おや指 / 柔軟被覆 / 動的触覚センサ / 定位 / 把持安定性 / 対向概念 / 対称形パーム / 親フィンガ / 柔軟皮膚 / 動的触覚 / 形状覚 / robot hand / opposition / thumb / compliant covering / dynamic tactile sensor / localization / grasp stability
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Research Projects
(
4
results)
Co-Researchers
(
3
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
信頼と意図の意味空間における協調行動の発現
Principal Investigator
YAMADA Yoji
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Toyota Technological Institute
オブジェクト指向に基づく知的トラス構造物の自律分散的制御
Principal Investigator
Principal Investigator
黄 声揚
Project Period (FY)
1995 – 1996
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Toyota Technological Institute
Research on Non-impulsive Grasping of Inertialy Moving Object
Principal Investigator
UMETANI Yoji
Project Period (FY)
1995 – 1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Toyota Technological Institute
Construction of A Robot Hand System with A Thumb Based on the Concept of Opposition
Principal Investigator
YAMADA Yoji
Project Period (FY)
1995 – 1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
計測・制御工学
Research Institution
Toyota Technological Institute
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
YAMADA Yoji
(90166744)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
UMETANI Yoji
(20013120)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
津坂 祐司
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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