• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

SHENG Yang Huang  黄 声揚

ORCIDConnect your ORCID iD *help
Researcher Number 60268034
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1996: 豊田工業大学, 工学研究科, 招聘研究員
1996: Toyota Technological Inst., Dept.of Mechanical Systems, Invited Scientist, 工学研究科, 紹聘研究員
1995 – 1996: 豊田工業大学, 工学部, 研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部, 招聘研究員
1995: 豊田工業大学, 工学部・情報制御工学科, 招聘研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
知的構造物 / オブジェクト指向 / 自律分散システム / 適応性 / 運動制御 / エージェント / 情報伝達 / TCP(UDP) / IPプロトコル
Except Principal Investigator
人間・ロボット共存 … More / 協調 / 意図 / 意味 / 相対運動 / 安全 / 恐怖心 / ロボット / 宇宙用ロボット / 衝撃の力学 / マニピュレータハンド / 触覚センサー / すべり覚センサー / 形状覚センサー / すべり触覚センサー / マニピュレータ / 宇宙ロボット / 運動制御 / 把持制御 / robot / space robot / impulsive mechanics / manipulator hand / tactile sensor / slip sensor / shape geometry sensor / ロボットハンド / 対向性 / おや指 / 柔軟被覆 / 動的触覚センサ / 定位 / 把持安定性 / 対向概念 / 対称形パーム / 親フィンガ / 柔軟皮膚 / 動的触覚 / 形状覚 / robot hand / opposition / thumb / compliant covering / dynamic tactile sensor / localization / grasp stability Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  信頼と意図の意味空間における協調行動の発現

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  オブジェクト指向に基づく知的トラス構造物の自律分散的制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      黄 声揚
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Research on Non-impulsive Grasping of Inertialy Moving Object

    • Principal Investigator
      UMETANI Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  •  Construction of A Robot Hand System with A Thumb Based on the Concept of Opposition

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Toyota Technological Institute
  • 1.  YAMADA Yoji (90166744)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  UMETANI Yoji (20013120)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  津坂 祐司
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi