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HASE Kazunori  長谷 和徳

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長谷 和徳  ハセ カズノリ

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Researcher Number 10357775
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Affiliation (Current) 2021: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2019: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授
2011 – 2017: 首都大学東京, 理工学研究科, 教授
2012: 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 教授
2009 – 2011: 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 准教授 … More
2009 – 2011: 首都大学東京, 都市教養学部, 准教授
2010: 首都大学東京, 理工学研究科, 准教授
2007 – 2008: Nagoya University, Graduate School of Engineering, Associate Professor
2007 – 2008: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2006: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
2005 – 2006: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授
2003 – 2005: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering / Dynamics/Control / Media informatics/Database / Sensitivity informatics/Soft computing / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
Keywords
Principal Investigator
バイオメカニクス / 筋骨格モデル / スポーツ健康福祉 / 歩行アシスト装置 / 関節モーメント / コンピュータシミュレーション / 振動モード / 動作計測 / 循環器系モデル / 神経制御モデル … More / シミュレーション / 順動力学 / リハビリテーション / 身体運動 / 立位・歩行 / 歩行 / Musculoskeletal model / Cardiovascular model / Nervous control model / Simulation / Forward dynamics / Rehabilitation / Human movement / Gait and posture / スポーツ科学 … More
Except Principal Investigator
リハビリテーション / 変形性膝関節症 / 歩行 / 膝関節内反モーメント / シミュレーション / 筋骨格モデル / 高齢者 / 姿勢 / 介護予防 / 機械力学・制御 / 軟骨 / 予防 / フィードバック / 身体動作シミュレーション / 個性の生成 / グラフィックスアニメーション / 感性評価 / しぐさ / 機械的性質 / 機械とインピーダンス / 演技 / 印象 / 意味と情報量 / 身体運動 / 機械インピーダンス / 健康・福祉工学 / 生活不活発病の予防 / 歩行支援 / アシストロボット / 社会的受容性 / 生活支援 / 運動機能再建 / 人への協調 / 制御システム設計 / 筋 / 人体解剖 / 運動 / 徒手筋力検査 / ロボット / 肉眼解剖 / 膝関節 / 教育 / 制御工学 / 神経科学 / 生体機能利用 / 義手・義足 / ロボット工学 / 回避可能性 / リスク見積り / 反応時間 / ダイナミックダミー / 眼瞼 / 人間・ロボット共存系 / リスク見積もり / 心理学実験 / ノンパラメトリック検定 / 外挿シミュレーション / ダミー眼 / シュミレータ / 眼 / ポールウォーキング / 運動学 / 運動力学 / デイサービス / 運動機能向上 / 地域在住高齢者 / 中高齢者 / 在宅高齢者 / 健康増進 / 計測工学 / ウエアラブルセンサ / スポーツ工学 / 生体工学 / 信号処理 / 運動解析 / マスタースレーブ / エネルギー回生 / 義手 / 力覚 / バイラテラル / 医工学 / 機械力学制御 / ウエアラブル / 医療 / 3次元歩行解析 / T2 mapping / 膝関節アライメント / 下肢アライメント / 関節軟骨 / 3次元動作解析 / 筋骨格系 / 2足歩行 / 車椅子 / 剛体リンクモデル / モデルベースアプローチ / 身体運動支援 / 身体運動シミュレーション / 車いす / 支援機器設計 / 筋骨格モデルの同定 / 福祉機器 / 歩行動作再建 / パラメータ同定 / 運動シミュレーション / 身体運動評価技術 / musculo-skeletal system / simulation / bipedal walking / wheelchair / rigid link model / model-based approach / assisting human movements / 関節音 / 振動 / 周波数解析 / インパルス応答 / 早期診断 / 理学療法 / gait retraining / ドローイン / 介入研究 / 地域高齢者 / 腹囲 / 電動車椅子 / ライフログ / 機械学習 / IoT / 適合 / ハンドル型電動車椅子 / 操作ログ / 操作負担 / 慣性センサ Less
  • Research Projects

    (18 results)
  • Research Products

    (238 results)
  • Co-Researchers

    (49 People)
  •  Long-term effects of gait retraining for knee osteoarthritisOngoing

    • Principal Investigator
      太田 進
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related
    • Research Institution
      Seijoh University
  •  筋骨格モデルを包含したスマート走行センシングによるシニアカーの安全評価基盤の創成Ongoing

    • Principal Investigator
      硯川 潤
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
  •  Walking and running simulation coupled by whole-body, foot and shoes modelsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hase Kazunori
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Establishment of a checkup method for early knee osteoarthritis using analyses of vibroarthrography from the knee joint

    • Principal Investigator
      Ota Susumu
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Seijoh University
  •  Knee osteoarthritis factor analysis and development of posture feedback tool for prevention

    • Principal Investigator
      OTA Susumu
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Seijoh University
      Nagoya University
  •  Development of a constraint-free wearable sensor system for human motion analysis and its application

    • Principal Investigator
      INOUE Yoshio
    • Project Period (FY)
      2011 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kochi University of Technology
  •  Development of a master-slave system without external power supply and force sensor for medical application

    • Principal Investigator
      INOUE Yoshio
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kochi University of Technology
  •  Biomechanical analysis of traditional walking/running patterns by Japanese and its applicationsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HASE Kazunori
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan University
  •  Research and Development of Assistive Devices Reconstructing Functional Movements with Bilateral Neural Interface

    • Principal Investigator
      OBINATA Goro
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  A study on net risk estimation taking human harm avoidance characteristics into consideration

    • Principal Investigator
      YAMADA Yoji
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  The application of physical exercise for elderly in day service center and clinical practice

    • Principal Investigator
      OTA Susumu
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  世界初徒手筋力検査学習用の患者シミュレーションロボットの開発

    • Principal Investigator
      小林 邦彦
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Chubu University
  •  Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation

    • Principal Investigator
      OBINATA Goro
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  詳細な人体解剖情報を加えた、新しい筋骨格コンピュータモデルによる関節運動の解析

    • Principal Investigator
      木山 喬博
    • Project Period (FY)
      2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  人の表情や動きから受ける印象と人の機械的性質との関連から探るしぐさの意味の解明

    • Principal Investigator
      大日方 五郎
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Integrated biomechanus and its application to rehabilitationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HASE Kazunori
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  身体動作における人の個性の生成

    • Principal Investigator
      NAKAYAMA Atsushi
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Media informatics/Database
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Design of Assistive Devices and Mechanical Evaluation of Human Movements for Matching to Individual Characteristics

    • Principal Investigator
      OBINATA Goro
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] β8 生体工学(機械工学便覧 デザイン編)2007

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • Publisher
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] JSME Mechanical Engineers' Handbook, Design, Bioengineering2007

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., et. al.
    • Publisher
      Japan Society of Mechanical Engineers
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 機械工学便覧 デザイン編 β8 生体工学2007

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • Publisher
      日本機械学会
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 機械工学使覧デザイン編β8生体工学2007

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Total Pages
      2
    • Publisher
      日本機械学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] Handbook of Older Adults' Aptitude for Driving2005

    • Author(s)
      Hase, K, et. al.
    • Publisher
      Society of Automotive Engineers of Japan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] Autonomous walking using genetic algorithms, In : Collected Data on Partner Robot Technologies2005

    • Author(s)
      Hase, K, et. al.
    • Publisher
      N.T.S
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 人間工学の百科事典2005

    • Author(s)
      長谷和徳, 他193名
    • Publisher
      丸善
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 遺伝的アルゴリズム手法を用いた自律歩行, In:パートナーロボット資料集成2005

    • Author(s)
      長谷和徳, 他41名
    • Publisher
      エヌ・ティー・エス
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 自動車技術会中部支部(編), 高齢者運転適性ハンドブック2005

    • Author(s)
      長谷和徳, 他10名
    • Publisher
      自動車技術会
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] Encyclopedia of Ergonomics2005

    • Author(s)
      Hase, K, et. al.
    • Publisher
      Maruzen
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 遺伝的アルゴリズム手法を用いた自立歩行,パートナーロボット資料集成,2005

    • Author(s)
      長谷和徳, 他41名
    • Publisher
      エヌ・ティー・エス,
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Book] 高齢者適性ハンドブック2005

    • Author(s)
      大日方五郎(編集), 長谷和徳(分担執筆)
    • Total Pages
      100
    • Publisher
      社団法人自動車技術会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Estimation of human motion using a simplified human-body dynamics model2017

    • Author(s)
      T. Unno, S. Takehara, F. Takahashi and K. Hase
    • Journal Title

      Mechanical Engineering Journal

      Volume: 4 Issue: 5 Pages: 16-00704

    • DOI

      10.1299/mej.16-00704

    • NAID

      130006943432

    • ISSN
      2187-9745
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Journal Article] Preliminary study of optimal measurement location on vibroarthrography for classification of patients with knee osteoarthritis2016

    • Author(s)
      Ota S, Ando A, Tozawa Y, Nakamura T, Okamoto S, Sakai T, Hase K.
    • Journal Title

      Journal of Physical Therapy Science

      Volume: 28 Issue: 10 Pages: 2904-2908

    • DOI

      10.1589/jpts.28.2904

    • NAID

      130005249861

    • ISSN
      0915-5287, 2187-5626
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Journal Article] Generation and evaluation of Nanba walking style by changing the feedback equation of neural oscillator2015

    • Author(s)
      林 祐一郎,長谷 和徳,内藤 尚,西澤 教之
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 81 Issue: 824 Pages: 1-11

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00644

    • NAID

      130005066591

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Journal Article] 身体力学シミュレーションに基づく姿勢評価システムの研究-システムインテグレーション-2012

    • Author(s)
      竹原昭一郎, 植村隆太郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: Vol.43, No.6

    • NAID

      130007649879

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Model-based Analysis of Impedance Perception Related with Motor Control System2012

    • Author(s)
      KIM Youngwoo, ONISH Keiichi, OBINATA Goro, HASE Kazunori
    • Journal Title

      J Biomech Sci Eng

      Volume: 7(2) Pages: 259-274

    • NAID

      130002066908

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Model-based Analysis of Impedance Perception Related with Motor Control System2012

    • Author(s)
      Youngwoo KIM, Keiichi ONISH, Goro OBINATA and Kazunori HASE
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 7 Issue: 2 Pages: 259-274

    • DOI

      10.1299/jbse.7.259

    • NAID

      130002066908

    • ISSN
      1880-9863
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] 筋骨格モデルを用いた順動力学シミュレーションによる垂直跳び動作時の筋活動分析2011

    • Author(s)
      福住敦, 竹原昭一郎, 長谷和徳, 吉村卓也
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 77, 777 Pages: 1686-1695

    • NAID

      130000873610

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Operability of joystick-type steering device considering human arm impedance characteristics, IEEE Transactions on Systems2011

    • Author(s)
      Kim, Y., Oyabu, T., Obinata, G., Hase, K.
    • Journal Title

      Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans

      Volume: 42. 2 Pages: 295-306

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] シミュレーションをベースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計2011

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      計測と制御

      Volume: 14 Pages: 10-17

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

    • Author(s)
      裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編)

      Volume: 77巻781号 Pages: 236-250

    • NAID

      130001055400

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [Journal Article] Modeling and Identification of Mechanical and Reflex Properties related to Spasticity in Stroke Patients using Multiple Pendulum Tests2011

    • Author(s)
      Kim, C.S., Eom, G.M., Hase, K.
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      Volume: 6, 3 Pages: 135-147

    • NAID

      130000778507

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

    • Author(s)
      裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 77, 781 Pages: 3439-3453

    • NAID

      130001055400

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Robust control of CPG-based 3D neuromusculoskeletal walking model2011

    • Author(s)
      Kim, Y., Tagawa, Y., Obinata, G., Hase, K.
    • Journal Title

      Biological Cybernetics

      Volume: 105 Pages: 269-282

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Operability of joystick-type steering device considering human arm impe dance characteristics2011

    • Author(s)
      Kim, Y., Oyabu, T., Obinata, G., Hase, K.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A : Systems and Humans

      Volume: 42 Pages: 295-306

    • DOI

      10.1109/tsmca.2011.2162501

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Robust Control of CPG based 3D Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model2011

    • Author(s)
      Y.Kim, Y.Tagawa, G.Obinata, K.Hase
    • Journal Title

      Biological Cybernetics

      Volume: 105 Pages: 269-282

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [Journal Article] 筋力計算ソフトウエアの事例2010

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニクス研究

      Volume: 14 Pages: 37-44

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] 中枢性・末梢性の筋疲労を考慮した筋骨格モデル2010

    • Author(s)
      長谷和徳, 小島聡太, 大日方五郎
    • Journal Title

      バイオメカニズム

      Volume: 20 Pages: 185-196

    • NAID

      130005395079

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] 心理負荷が人間・機械振動系に与える影響(立位時における鉛直加振の場合)2010

    • Author(s)
      井上剛志, 高木賢太郎, 福岡慶祐, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: 76, 765 Pages: 1372-1379

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Journal Article] Estimation of Hand Motions form Surface Electromyogram by Independent Component Analysis2009

    • Author(s)
      Y.Hirate, G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama, Y.Kim
    • Journal Title

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol. 33, No. 2

      Pages: 134-141

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [Journal Article] 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計2008

    • Author(s)
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 74-746

      Pages: 230-235

    • NAID

      110006967449

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] Stimulation pattern-free control of FES cycling : Simulation study2008

    • Author(s)
      Kim, C.S., Eom, G.M., Tack, G.R.,Hase, K, Khang, G., Tack, G.R., Yi, J.H., Jun, J.H
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C : Applications and Reviews 38

      Pages: 125134-125134

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • Author(s)
      大西圭一, 長谷和徳, 大日方五郎
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 (印刷中)

      Pages: 8-8

    • NAID

      110006793592

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発2008

    • Author(s)
      小島聡太、長谷和徳、大日方五郎、中山淳
    • Journal Title

      人間工学 44巻4号

      Pages: 193-201

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • Author(s)
      大西圭一, 大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 74-742

      Pages: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] Stimulation pattern-free control of FES cycling: Simulation study2008

    • Author(s)
      Kim, C. S., Eom, G. M., Tack, G. R., Hase, K., Khang, G., Tack, G. R., Yi, J. H., Jun, J. H.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews 38

      Pages: 125-134

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • Author(s)
      大西圭一、長谷和徳、大日方五郎
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74巻742号

      Pages: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] Stimulation pattern-free control of FES cycling: Simulation study2008

    • Author(s)
      Kim, C.S., Eom, G.M., Tack, G.R., Hase, K., Khang, G., Tack, G.R., Yi, J.H., Jun, J.H.
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications ahd Reviews 38

      Pages: 125-134

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • Author(s)
      Hase, K
    • Journal Title

      Anthropological Science, DOI : 10. 1537/ase 060406

      Pages: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • Author(s)
      Hase, K.
    • Journal Title

      Anthropological Science DOI: 10. 1537/ase. 060406

      Pages: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • Author(s)
      長谷和徳, 大日方五郎
    • Journal Title

      計算工学 12

      Pages: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • Author(s)
      長谷和徳, 大日方五郎
    • Journal Title

      設算工学 12

      Pages: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Development of a waearable robot for assisting carpentry workers2007

    • Author(s)
      J. Naito, G. Obinata, A. Nakayama, K. Hase
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4-4

      Pages: 431-436

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • Author(s)
      川口勉、長谷和徳、大日方五郎、川合忠雄、中山淳
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 31-2

      Pages: 101-109

    • NAID

      110006838865

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • Author(s)
      川口勉, 長谷和徳, 大日方五郎, 川合忠雄, 中山淳
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 31

      Pages: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • Author(s)
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • Journal Title

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      Pages: 431-436

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 股義足開発支援シミュレータの開発2007

    • Author(s)
      内藤尚, 井上剛伸, 長谷和徳
    • Journal Title

      設計工学 42

      Pages: 1-7

    • NAID

      10018864767

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Evaluation of the stability in human postural control by means of model based approach2007

    • Author(s)
      Kaivaguchi, T., Hase, K, Obinata, G., Kawai, T, Nakayama, A
    • Journal Title

      Journal of the Society of Biomechanisms 31

      Pages: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • Author(s)
      Hase, K.
    • Journal Title

      Anthropological Science DOI:10.1537/ase.060406

      Pages: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 理学療法とシミュレーション工学との接点2006

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      理学療法 23・4

      Pages: 683-690

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 筋骨格コンピュータモデルとは何か2006

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      理学療法学 33・4

      Pages: 217-219

    • NAID

      120001053938

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Study of human walking simulator using environmental information2006

    • Author(s)
      Nakayama, A., Hase, K., Obinata, G., Obara, M
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series, C 72

      Pages: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発2006

    • Author(s)
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 大道佳昇, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18

      Pages: 113-125

    • NAID

      110007325964

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • Author(s)
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 1066-1069

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • Author(s)
      Jun, J. H., Kong, S.J., Kim, C.S., Eom, G.M., Lee, S.H., Hase, K
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 1008-1011

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Three-dimensional motion analysis of upper limb for optimal design of wheelchair2006

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K
    • Journal Title

      Biomechanisms 18

      Pages: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • Author(s)
      Jun, J.H., Kong, S.J., Kim, C.S., Eom, G.M., Lee, S.H., Hase, K.
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 1008-1011

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • Author(s)
      大日方王郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18

      Pages: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • Author(s)
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J.
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 1066-1069

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] A contact point between physical therapy and simulation engineering2006

    • Author(s)
      Hase, K
    • Journal Title

      Rigakuryoho 23

      Pages: 683-690

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Evaluation of mental workloads affecting on vestibulo-ocular reflex2006

    • Author(s)
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K
    • Journal Title

      Biomechanisms 18

      Pages: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 筋骨格コンピュータモデルとは何か2006

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      理学療法学 33

      Pages: 217-219

    • NAID

      120001053938

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • Author(s)
      大日方五郎, 梶原康弘, 柴田直生, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325973

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築2006

    • Author(s)
      長谷和徳, 小林慎哉, 加納豊広, 石田浩司, 堀田典生, 大日方五郎
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18

      Pages: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • Author(s)
      Hase, K, Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 2193-2199

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • Author(s)
      Jun, J. H., Kong, S. J., Kim, C. S., Eom, G. M., Lee, S. H., Hase, K.
    • Journal Title

      Key Engineering Materials 321-323

      Pages: 1008-1011

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Quantitative evaluation and improvement method in wheelchair propulsion2006

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • Journal Title

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Evaluation of Mental Workloads Affecting on Vestibulo-Ocular Reflex2006

    • Author(s)
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K.
    • Journal Title

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • NAID

      110007325973

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • Author(s)
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 72

      Pages: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • Author(s)
      大日方五郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18

      Pages: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Computer simulation of the transition process from static upright posture to steady-state gait of human2006

    • Author(s)
      Hase, K, Nakayama, A., Kamiya, Y., Obinata, G
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C 72

      Pages: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 理学療法とシミュレーション工学との接点2006

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      理学療法 23

      Pages: 683-690

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Development of Hybrid Power Assist Orthosis with FES2006

    • Author(s)
      S.Fukada, G.Obinata, K.Hase, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 11th Annual Conference of the International FES Society (IFESS 2006)

      Pages: 124-126

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] A mathematical model integrating musculoskeletal and cardiovascular systems2006

    • Author(s)
      Hase, K, Kobayashi, S., Kano, T., Ishida, K, Hotta, N., Obinata., G
    • Journal Title

      Biomechanisms 18

      Pages: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Hip disarticulation prosthetics using -neuro-musculo-skeletal human model2006

    • Author(s)
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Omichi, K, Aikawa, S., Yamasaki, N., Suwa, K, Obinata., G
    • Journal Title

      Biomechanisms 18

      Pages: 113-125

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • Author(s)
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 72・723

      Pages: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関ずる研究2006

    • Author(s)
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 72・719

      Pages: 2193-2199

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • Author(s)
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18

      Pages: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究2006

    • Author(s)
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 72

      Pages: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • Author(s)
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      シミュレーション 24

      Pages: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Control of FES cycling considering muscle fatigue (in Korean)2005

    • Author(s)
      Eom, G.M., Kim, C.S., Hase, K., Khang, G
    • Journal Title

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22・6

      Pages: 207-212

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Walking Simulation for Rehabilitation2005

    • Author(s)
      Hase, K.
    • Journal Title

      IPSJ Magazine Vol.46, No.12

      Pages: 1343-1348

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本義肢装具学会誌 21

      Pages: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • Journal Title

      Gerontechnology, Conference Issue

      Pages: 253-253

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Dynamical Simulation Generating Human Movements and Its Applications to Rehabilitation2005

    • Author(s)
      Hase, K
    • Journal Title

      Simulation Vol.24, No.1

      Pages: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      情報処理 46

      Pages: 1343-1348

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Gerontechnology, Conference Issue

      Pages: 252-252

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      シミュレーション 24・1

      Pages: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., A.Nakayama
    • Journal Title

      Gerontechnology, (Conference Issue 252)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Control of FES cycling considering muscle fatigue(in Korean)2005

    • Author(s)
      Earn, G.M., Kim, C.S., Hase, K., Khang, G
    • Journal Title

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22

      Pages: 207-212

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • Author(s)
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 29・3

      Pages: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Model Based Approach for Designing Assistive Deviceds of Human Movement2005

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society of Prosthetics and Orthotics Vol.21, No.2

      Pages: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      情報処理 46・12

      Pages: 1343-1348

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      情報処理 46・12

      Pages: 1343-1348

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Development of a simulation model for walking of human with hip disarticulation prosthesis using neuro-musculo-skeletal model2005

    • Author(s)
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Aikawa, T., Yamasaki, N., Suwa, M., Obinata, G
    • Journal Title

      Journal of the Society of Biomechanisms 29

      Pages: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Journal Title

      シミュレーション 24・1

      Pages: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Gait simulation for rehabilitation2005

    • Author(s)
      Hase, K
    • Journal Title

      IPSJ Magazine 46

      Pages: 1343-1348

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本義肢装具学会誌 21・2

      Pages: 81-88

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Dynamical simulation generating human movements and its applications to rehabilitation2005

    • Author(s)
      Hase, K
    • Journal Title

      Simulation 24

      Pages: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Design of assistive devices based on human movement modeling2005

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K
    • Journal Title

      Journal of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 21

      Pages: 81-88

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本義肢装具学会誌 21・2

      Pages: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] Control of FES cycling considering muscle fatigue(in Korean)2005

    • Author(s)
      Eom, G. M., Kim, C. S., Hase, K., Khang, G.
    • Journal Title

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22

      Pages: 207-212

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • Author(s)
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 29

      Pages: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Journal Article] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 長谷和徳
    • Journal Title

      日本義肢装具学会誌 21・2(5月掲載)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Controller Design of Musculoskeletal Model for Simulating Bipedal Walking2004

    • Author(s)
      G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama
    • Journal Title

      9th Annual Conference of the International FES Society

      Pages: 222-224

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • Author(s)
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • Journal Title

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functiocal Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      Pages: 222-224

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      Pages: 222-224

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • Author(s)
      Hase, K, Obinata, G., nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用2003

    • Author(s)
      大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 27・4

      Pages: 180-185

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomecical Engineering (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Kinematic modeling for musculo-skeletal system of redundant degree-of-freedom and its application to medical and welfare problems2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • Journal Title

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol.27, No.4

      Pages: 180-185

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the 8^th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2003)

      Pages: 135-136

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2003)

      Pages: 135-136

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Analysis of human control ability for isometric force

    • Author(s)
      Oonishi, K, Hase, K, Obinata, G
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C (in press)

    • NAID

      110006793592

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Patent] 膝関節症診断システム2015

    • Inventor(s)
      長谷和徳,戸沢優介,太田進,坂井建宣
    • Industrial Property Rights Holder
      長谷和徳,戸沢優介,太田進,坂井建宣
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-141809
    • Filing Date
      2015-07-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Patent] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • Inventor(s)
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • Filing Date
      2007-08-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Patent] 生体運動支援装置2007

    • Inventor(s)
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋大学、秋田大学
    • Industrial Property Number
      2007-210481
    • Filing Date
      2007-08-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] ハンドル型電動車椅子の操作負担推定のためのモデル構築2020

    • Author(s)
      横山夏樹, 硯川潤, 長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第26期総会・講演会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [Presentation] 操舵角への制御介入を実装したハンドル型電動車椅子操作者の応答解析2019

    • Author(s)
      黒川竣介, 硯川潤, 長谷和徳
    • Organizer
      第40回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [Presentation] Accuracy evaluation of an add-on acquisition system of operation log with inertial measurement units for a mobility scooter2019

    • Author(s)
      Kurokawa S, Suzurikawa J, Inoue T, Hase K
    • Organizer
      AAATE2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [Presentation] 筋骨格モデルを用いた運動解析システムの改良および実歩行への適用2018

    • Author(s)
      松永 陸央, 林 祐一郎, 長谷 和徳
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第24期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 有限要素法を用いた跳躍用義足の特性評価2018

    • Author(s)
      外川博都, 林祐一郎, 長谷和徳, 金崎雅博, 岸祐希
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第24期総会・講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 関節音を用いた変形性膝関節症診断システムの開発2017

    • Author(s)
      中村博明,長谷和徳,相本啓太,児玉勝也,坂井建宣,太田 進
    • Organizer
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 筋骨格モデルによるナンバ歩きの生体力学分析2017

    • Author(s)
      長谷和徳, 林祐一郎, 矢野龍彦
    • Organizer
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 痙性歩行の再現を目指した3次元神経筋骨格モデルの構築2017

    • Author(s)
      的場斗吾, 長谷和徳, 吉田真, 金承革, 吉川輝
    • Organizer
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] Simulation and optimization of the takeoff action and prosthesis for amputee long jump2017

    • Author(s)
      K. Hase, S. Murata and G. Obinata
    • Organizer
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 走り幅跳び用スポーツ用義足の有限要素モデリングと試作2017

    • Author(s)
      桜井浩平, 小林訓史, 長谷和徳, 大日方五郎
    • Organizer
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 下肢切断者走幅跳における踏切動作と義足形状の最適化シミュレーション2017

    • Author(s)
      長谷和徳, 小林訓史, 大日方五郎, 裴艶玲
    • Organizer
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] Three-dimensional neuro-musculo-skeletal model with mechanical characteristics of stretch reflex2017

    • Author(s)
      T. Matoba, K. Hase, S. H. Kim and A. Yoshikawa
    • Organizer
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] A simulation study on the scale effects on the gait of imaginary bipeds2017

    • Author(s)
      M. Yoshida, K. Hase
    • Organizer
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] Analysis of changes joint torque response to alterations geometrical condition2017

    • Author(s)
      K. Uchida, K. Hase
    • Organizer
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] ウェアラブルセンサによる変形性膝関節症診断システムの開発2016

    • Author(s)
      中村博明,長谷和徳,林祐一郎,坂井建宣,太田進
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] スポーツ義足の反発特性評価2016

    • Author(s)
      浅野賢, 長谷和徳, 林祐一郎, 大日方五郎, 裴艶玲
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] A NEW IMPULSE RESPONSE METHOD TO ASSESS EARLY KNEE OSTEOARTHRITIS DIFFERENCES BETWEEN YOUNG AND ELDERLY WOMEN2016

    • Author(s)
      Aimoto K, Hase K, Sakai T, Itoh Y, Kondo I, Ota S
    • Organizer
      Eular2016
    • Place of Presentation
      London
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 神経筋骨格モデルを用いた筋の力学特性と歩容の関係性の分析2016

    • Author(s)
      的場 斗吾,長谷 和徳,林 祐一郎,金 承革,吉川 輝
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学(富山県射水市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] Simultaneous Optimization of Long Jump Technique and Sports Prosthesis2016

    • Author(s)
      Kazunori Hase, Shiori Murata, Goro Obinata
    • Organizer
      The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      金沢
    • Year and Date
      2016-08-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 関節音による変形性膝関節症診断システムの開発2016

    • Author(s)
      中村博明, 長谷和徳, 林祐一郎, 太田進, 坂井建宣
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] スポーツ用義足のモデリングと跳躍動作シミュレーション2016

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      第28回マルチボディダイナミクス研究会
    • Place of Presentation
      犬山館(愛知県犬山市)
    • Year and Date
      2016-03-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 変形膝関節症の音響情報を用いた簡易診断法2016

    • Author(s)
      坂井建宣,児玉勝也,蔭山健介,長谷和徳,太田進
    • Organizer
      第2回日中高齢化社会政策と産業化シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2016-11-04
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] スポーツ義足と走幅跳フォームの同時最適化シミュレーション2016

    • Author(s)
      村田 詩織,長谷 和徳,林 祐一郎,大日方 五郎,裴 艶玲
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学(富山県射水市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] M3Dを用いた歩行動作解析と用いない歩行動作解析2016

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      歩行解析システム(M3Dシステム)ユーザーカンファレンス
    • Place of Presentation
      京都テルサ(京都府京都市)
    • Year and Date
      2016-03-26
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 歩行シミュレーションモデルを用いた実運動データの評価2016

    • Author(s)
      関口眞夢, 長谷和徳, 林祐一郎
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] Development of Non-invasive Diagnosis Method for Knee Osteoarthritis by Using Knee Joint Angle and Acoustic Information2016

    • Author(s)
      Sakai T, Kodama K, Wakayama S, Kageyama K, Hase K and Ota S
    • Organizer
      Progress in Acoustic Emission
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      2016-12-05
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 膝関節音および膝角度を用いた変形性膝関節症の簡易診断2016

    • Author(s)
      児玉勝也,坂井建宣,戸沢優介,安藤明子,中村博明,相本啓太,若山修一,蔭山健介,長谷和徳,太田進
    • Organizer
      日本実験力学会 2016年度年次講演会
    • Place of Presentation
      近畿大学東大阪キャンパス(大阪府東大阪市)
    • Year and Date
      2016-09-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 関節音に基づく変形性膝関節症の簡易診断システム2016

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      東京バイオマーカー・イノベーション技術研究組合・第5回研究交流フォーラム
    • Place of Presentation
      ソラシティカンファレンスセンター
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 歩行運動の評価・支援技術-神経筋骨格シミュレーションからアシスト用具開発まで -2016

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      人間支援のためのロボット技術開発セミナー
    • Place of Presentation
      中部大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2016-02-25
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] A new impulse response method to assess early knee osteoarthritis differences between young and elderly women2016

    • Author(s)
      Aimoto K, Itoh Y, Hase K, Sakai T, Kondo I, Ota S
    • Organizer
      European League Against Rheumatism (Eular)
    • Place of Presentation
      London
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] Biomecanical Analsis Of Japanese Traditional Namba-style Walking Using A 3D Inverse Dynamics2016

    • Author(s)
      Feng Yang, Hase Kazunori, Hayashi Yuichiro, Yano Tastuhiko
    • Organizer
      XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement
    • Place of Presentation
      台北
    • Year and Date
      2016-07-18
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] ナンバ歩きの3次元動力学分析2016

    • Author(s)
      馮洋, 長谷和徳, 林祐一郎, 矢野龍彦
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 想像上の二足歩行動物の歩容におけるスケール効果2016

    • Author(s)
      吉田 真,長谷 和徳,リザ ドープ
    • Organizer
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      富山県立大学(富山県射水市)
    • Year and Date
      2016-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 変形性膝関節症の簡易・高精度診断システム2015

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      第7回施策提案発表会(主催:首都大学東京都市科学連携機構)
    • Place of Presentation
      東京都庁(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2015-07-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 運動速度・勾配や歩行姿勢の違いを考慮したヒトの歩行の生体力学解析2015

    • Author(s)
      馮洋,長谷和徳,林祐一郎
    • Organizer
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      信州大学(長野県上田市)
    • Year and Date
      2015-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 実計測運動を再現するための動力学シミュレータ2015

    • Author(s)
      村田詩織,長谷和徳,林祐一郎,大日方五郎,裴艶玲
    • Organizer
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      信州大学(長野県上田市)
    • Year and Date
      2015-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 変形性膝関節症の簡易・高精度診断システム2015

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      トビラ・バイオテクノロジー・パートナーズ平成27年度第2回勉強会
    • Place of Presentation
      東京都医学総合研究所(東京都世田谷区)
    • Year and Date
      2015-10-27
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [Presentation] 一般化逆動力学と逐次軌道計画による身体運動シミュレーションの構築2015

    • Author(s)
      中川拓也,長谷和徳,青村茂,林祐一郎
    • Organizer
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      信州大学(長野県上田市)
    • Year and Date
      2015-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] 歩行モデルを用いた装着型慣性センサ情報からの運動推定2015

    • Author(s)
      村田詩織,長谷和徳,林祐一郎,鳴尾丈司,渡邊良信,柴田翔平
    • Organizer
      第56回日本人間工学会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(東京都港区)
    • Year and Date
      2015-06-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [Presentation] A comparison of knee joint biomechanics during free gait and cartilage T2 mapping values in healthy individuals in their twenties and forties2014

    • Author(s)
      Ota S, Nakamura T, Ando A, Fukuyama A, Watanabe A, Tozawa Y, Hase K, Matsui Y
    • Organizer
      OARSI
    • Place of Presentation
      Paris
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500577
  • [Presentation] 3次元簡易歩行評価システムの開発とナンバ歩行の評価2013

    • Author(s)
      戸沢優介,長谷和徳
    • Organizer
      関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析2013

    • Author(s)
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析2013

    • Author(s)
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発2013

    • Author(s)
      岩本健太郎,長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発2013

    • Author(s)
      岩本健太郎,長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 医療用コルセットの生体力学評価(サポート効果と装着性の評価)2013

    • Author(s)
      張哲, 長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 3次元簡易歩行評価システムの開発とナンバ歩行の評価2013

    • Author(s)
      戸沢優介,長谷和徳
    • Organizer
      機械学会関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 医療用コルセットの生体力学評価(サポート効果と装着性の評価)2013

    • Author(s)
      張哲,長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Biomechanical Analysis of the Foot Arch Function Using a Forward Dynamic Walking Simulation2012

    • Author(s)
      Nishizawa, N. Hase, K. Naito, H.
    • Organizer
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] コルセットの効果の運動力学評価2012

    • Author(s)
      張哲,長谷和徳
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 3次元簡易歩行評価システムの開発2012

    • Author(s)
      戸沢優介,長谷和徳, 太田進
    • Organizer
      第33回 バイオメカニズム学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] コルセットの効果の運動力学評価2012

    • Author(s)
      張哲,長谷和徳
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model2012

    • Author(s)
      Obinata, G. Hase, K. et al.
    • Organizer
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Development of a walking assist device focusing on twist motion of the trunk and adopting the simple mechanism2012

    • Author(s)
      岩本健太郎,長谷和徳
    • Organizer
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 3次元簡易歩行評価システムの開発2012

    • Author(s)
      戸沢優介,長谷和徳
    • Organizer
      第33回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Biomechanical Analysis of the Foot Arch Function Using a Forward Dynamic Walking Simulation2012

    • Author(s)
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • Organizer
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Development of a walking assist device focusing on twist motion of the trunk and adopting the simple mechanism2012

    • Author(s)
      Iwamoto, K., Hase, K.
    • Organizer
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 曲げセンサを用いたウェアラブル姿勢評価システムの開発2011

    • Author(s)
      渡辺信吾, 長谷和徳, 竹原昭一郎, 太田進
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] Trajectory Planning of a Robot for Lower Limb Rehabilitation2011

    • Author(s)
      Y.Pei, Y.Kim, G.Obinata, K.Hase, D.Stefanov
    • Organizer
      33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • Place of Presentation
      Boston, U.S.A.
    • Year and Date
      2011-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [Presentation] 曲げセンサを用いたウェアラブル姿勢評価システムの開発2011

    • Author(s)
      渡辺信吾,, 長谷和徳,竹原昭一郎,太田進
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 順動力学的シミュレーションによる足部の生体力学的解析2011

    • Author(s)
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚,竹原昭一郎
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 体幹・腰の動きに注目した歩行アシスト機器の設計・開発2011

    • Author(s)
      岩本健太郎, 長谷和徳, 竹原昭一郎
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 体幹・腰の動きに注目した歩行アシスト機器の設計・開発2011

    • Author(s)
      岩本健太郎,長谷和徳, 竹原昭一郎
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 3次元全身モデルによる身体運動生成システムの構築2011

    • Author(s)
      張哲, 長谷和徳, 竹原昭一郎
    • Organizer
      機械学会2011年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係2010

    • Author(s)
      中野佑治,長谷和徳,吉村卓也, 山田洋,高野
    • Organizer
      第31回バイオメカニズム学術講演
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係2010

    • Author(s)
      湯本智巳, 長谷和徳, 吉村卓也, 山田洋, 高野進
    • Organizer
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      静岡大学(静岡県)
    • Year and Date
      2010-11-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [Presentation] State Estimation of Walking Phase and Functional Electrical Stimulation by Wearable Device2009

    • Author(s)
      G.Obinata, T.Ogisu, K.Hase, Y.Kim, E.Genda
    • Organizer
      31^<st> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • Year and Date
      2009-09-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [Presentation] 中枢性・末梢性因子を考慮した筋疲労モデルの開発とその検証2009

    • Author(s)
      小島聡太、大日方五郎、長谷和徳
    • Organizer
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2009-01-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • Author(s)
      溝口祐司, 大日方五郎, 長谷和徳, 田川雄介
    • Organizer
      日本機械学会第21回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      札幌市
    • Year and Date
      2009-01-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • Author(s)
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、田川雄介
    • Organizer
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2009-01-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] CPGに基づく3次元神経筋骨格歩行モデル歩行シミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • Author(s)
      大日方五郎、田川雄介、長谷和徳
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      米沢
    • Year and Date
      2008-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics2008

    • Author(s)
      大西圭一, 内藤誠司, 大目方五郎, 長谷和徳
    • Organizer
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      バンクーバー(カナダ)
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態の推定2008

    • Author(s)
      荻巣拓磨, 大日方五郎, 元田英一, 長谷和徳, 金泳佑
    • Organizer
      第29回バイオメカニズム学会学術講演会
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2008-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 徒手筋力検査実施時における理学療法士と学生の抵抗の加え方特性の比較2008

    • Author(s)
      太箸俊宏, 大西圭一, 菅原仁, 磯貝香, 長谷和徳, 小林邦彦, 河上敬介
    • Organizer
      第43回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2008-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19650156
  • [Presentation] バックステッピングに基づいた非線形適応型上肢トレーニングシステムの開発2008

    • Author(s)
      裴艶玲、金泳佑、大日方五郎、長谷和徳
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      米沢
    • Year and Date
      2008-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態推定2008

    • Author(s)
      荻巣拓磨、大日方五郎、元田英一、長谷和徳、金泳佑
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
    • Place of Presentation
      東広島
    • Year and Date
      2008-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics2008

    • Author(s)
      Keiichi Onishi, Seiji Naito, Goro Obinata, Kazunori Hase
    • Organizer
      IEEE EMBS Conference
    • Place of Presentation
      Vancouver
    • Year and Date
      2008-08-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] CPGに基く3次元神経・筋・骨格モデルシミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • Author(s)
      大日方五郎, 田川雄介, 長谷和徳
    • Organizer
      第51回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      米沢市
    • Year and Date
      2008-11-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Design of Lower Limb Prosthesis with Contact Pressure Function by MR Fluid2008

    • Author(s)
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • Organizer
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      バンクーバー(カナダ)
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランス・フィードバックコントローラ2008

    • Author(s)
      田川雄介, 長谷和徳, 大日方五郎
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜市
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K., Hase, K., Nakayama, A
    • Organizer
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      フランス・リオン
    • Year and Date
      2007-08-25
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作推定2007

    • Author(s)
      平手庸介、大日方五郎、長谷和徳、中山淳
    • Organizer
      バイオメカニズム学会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2007-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 筋骨格モデルに基づいた身体動作めシミュレーション2007

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      システムインテグレーション
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • Organizer
      IEEE EMBS Conference
    • Place of Presentation
      Lyon
    • Year and Date
      2007-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K, Hase, K, Nakayama, A
    • Organizer
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Lyon, France
    • Year and Date
      2007-08-25
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] 臨床家のための筋骨格モデル解析の基礎2007

    • Author(s)
      長谷和徳
    • Organizer
      第29回臨床歩行分析研究会定例会
    • Place of Presentation
      鈴鹿市
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • Author(s)
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Development of a design support system for hip disarticulation prostheses2007

    • Author(s)
      Naito, H, Inoue, T., Hase, K., Yamasaki, N., Aikawa, T., Matsumoto, T., Tanaka, M.
    • Organizer
      12th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics
    • Place of Presentation
      カナダ・バンクーバー
    • Year and Date
      2007-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a design support system for hip disarticulation prostheses2007

    • Author(s)
      Naito, H, Inoue, T., Hase, K., Yamasaki, N., Aikawa, T., Matsumoto, T., Tanaka, M
    • Organizer
      12th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics
    • Place of Presentation
      Vancouver, Canada
    • Year and Date
      2007-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • Organizer
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • Place of Presentation
      リヨン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y
    • Organizer
      5th World Congress of Biomechanics
    • Place of Presentation
      Munich, Germany
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of awearable robot for assisting carpentry works2006

    • Author(s)
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • Organizer
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-10-04
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y.
    • Organizer
      5th World Congress of Biomechanics
    • Place of Presentation
      ドイツ・ミュンヘン
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • Author(s)
      Onishi, K., Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G.
    • Organizer
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • Place of Presentation
      シンガポール
    • Year and Date
      2006-12-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults: A computer study2006

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • Organizer
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • Place of Presentation
      シンガポール
    • Year and Date
      2006-12-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • Author(s)
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K, Tsunetou, M
    • Organizer
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • Place of Presentation
      Zao
    • Year and Date
      2006-09-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] A, Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults : A computer study2006

    • Author(s)
      Hase, K Obinata, G., Nakayama
    • Organizer
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2006-12-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • Author(s)
      Onishi, K, Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G
    • Organizer
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2006-12-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Vibration analysis of human body-mechanical system2006

    • Author(s)
      Inoue, T., Narita, M., Okuzono, K., Hase, K
    • Organizer
      3rd Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-08-03
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • Author(s)
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K., Tsunetou, M.
    • Organizer
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • Place of Presentation
      蔵王
    • Year and Date
      2006-09-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of a wearable robot for assisting carpentry works2006

    • Author(s)
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K
    • Organizer
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-10-04
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Vibration analysis of human body-mechanical system2006

    • Author(s)
      Inoue, T., Narita, M., Okuzono, K., Hase, K.
    • Organizer
      3rd Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-08-03
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • Author(s)
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • Organizer
      International FES Society Conference
    • Place of Presentation
      Zao, Japan
    • Year and Date
      2006-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Development of hip disarticulation prostheses using a simulator based on neuro-musculo-skeletal human walking model2006

    • Author(s)
      Naito, H., Inoue, T., Hase, K, Matsumoto, T., Tanaka, M
    • Organizer
      5th World Congress of Biomechanics
    • Place of Presentation
      Munich, Germany
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Development of hip disarticulation prostheses using a simulator based on neuro-musculo-skeletal human walking model2006

    • Author(s)
      Naito, H., Inoue, T., Hase, K., Matsumoto, T., Tanaka, M.
    • Organizer
      5th World Congress of Biomechanics
    • Place of Presentation
      ドイツ・ミュンヘン
    • Year and Date
      2006-08-01
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • Author(s)
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • Organizer
      5th International Conference on Gerontechnology
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2005-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Assessment of muscle spasticity by simple pendulum test and modeling2005

    • Author(s)
      Kong, S. J., Eom, G. M., Kim, C. S., Lee, S. H., Hase, K.
    • Organizer
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • Place of Presentation
      韓国・.ジェジュ
    • Year and Date
      2005-11-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K, Doki, H
    • Organizer
      5th International Conference on Gerontechnology
    • Place of Presentation
      Nagoya
    • Year and Date
      2005-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] An integrated model of cardio-vascular-neuro-musculo-skeletal system for human movement studies2005

    • Author(s)
      Hase, K.
    • Organizer
      German-Japanese Workshop on Bionics and Nature-Inspired Technologies
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2005-10-02
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • Author(s)
      Adachi, N., Hase, K., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • Organizer
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • Place of Presentation
      韓国・.ジェジュ
    • Year and Date
      2005-11-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • Organizer
      5th International Conference on Gerontechnology
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2005-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • Author(s)
      Hase, K, Obinata, G., Nakayama, A
    • Organizer
      5th International Conference on Gerontechnology
    • Place of Presentation
      Nagoya
    • Year and Date
      2005-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • Author(s)
      Adachi, N., Hase, K, Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • Organizer
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • Place of Presentation
      Jeju, Korea
    • Year and Date
      2005-11-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] Assessment of muscle spasticity by simple pendulum test and modeling2005

    • Author(s)
      Kong, S.J., Eom, G.M., Kim, C.S., Lee, S.H., Hase, K
    • Organizer
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • Place of Presentation
      Jeju, Korea
    • Year and Date
      2005-11-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] An integrated model of cardio-vascular-neuro-musculo-skeletal system for human movement studies2005

    • Author(s)
      Hase, K
    • Organizer
      German-Japanese Workshop on Bionics and Nature-Inspired Technologies
    • Place of Presentation
      Nagoya
    • Year and Date
      2005-10-02
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [Presentation] A comparison of knee joint biomechanics during free gait and cartilage T2 mapping values in healthy individuals in their twenties and forties.

    • Author(s)
      Ota S, Nakamura T, Ando A, Fukuyama A, Watanabe A, Tozawa Y, Hase K, Matsui Y.
    • Organizer
      2014OARSI
    • Place of Presentation
      Paris
    • Year and Date
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24500577
  • 1.  OBINATA Goro (50111315)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 103 results
  • 2.  OTA Susumu (50452199)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 3.  NAKAYAMA Atsushi (70270212)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 41 results
  • 4.  IWAMI Takehiro (10259806)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 5.  SHIMADA Yoichi (90162685)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 6.  KIM Youngwoo (70387851)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  河上 啓介 (60195047)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 8.  INOUE Yoshio (50299369)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  TSUJIUCHI Nobutaka (60257798)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  SHIBATA Kyoko (00307117)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  KOIKE Sekiya (50272670)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  TAKEMASA Ryuichi (20294837)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  FUKUYAMA Atsushi (40452198)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 14.  宮津 真寿美 (50335056)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  MATSUMOTO Kotaro (60420361)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  MATSUNAGA Toshiki (50312715)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 17.  SASAKI Minoru (20183379)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  HIRATA Hitosi (80173243)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  TATEBE Masahiro (60420379)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  SHINOHARA Takaaki (00378209)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  YAMAMOTO Michiro (90528829)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  NAGAI Chikara (80401777)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  YAMADA Yoji (90166744)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  MORI Syuji (10239600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  HARA Susumu (40329850)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  OKAMOTO Syougo (10579064)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  GOTO Hiroshi (40440804)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  NODA Yukari (20516512)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  YOSHIMURA Takuya (50220736)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 30.  YAMADA Hiroshi (30372949)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 31.  KAWAI Tadao (20177637)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  OGIHARA Naomichi (70324605)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 33.  大橋 太郎 (20259823)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  木山 喬博 (10177941)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  小林 邦彦 (30001051)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 36.  劉 涛 (50449914)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  渡辺 淳也 (40375712)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 38.  坂井 建宣 (10516222)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 39.  酒井 忠博 (60378198)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 40.  伊東 保志 (70268069)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 41.  平岩 秀樹 (70566976)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  後藤 基志 (00290916)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 43.  大古 拓史 (60715126)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 44.  林 尊弘 (40649787)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 45.  藤田 玲美 (50735660)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 46.  硯川 潤 (50571577)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 47.  近藤 知子 (90274084)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 48.  宮脇 和人
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 49.  YOUNG Woo Kim
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 8 results

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