YOSHIKAI Tomoaki 吉海智晃

Researcher Number	60436558
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師 2008 – 2011: The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 特任講師 2007: 東京大学, 大学院・情報学環, 助教 2007: 東京大学, 大学院・情報学環学際情報学府, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator ロボット触覚 / 関節保護機 / 関節保護機能 / 衝撃吸収肉質外装 / 発泡成形分布外装 / 関節保護機構 / 衝撃吸収外装 / 知能ロボット / 肉質外装ヒューマノイド / 柔軟外装 … More / 多軸触覚センサ / 注意制御 / 多軸センサ肉質外装 / 柔軟肉質外装 / 柔軟密着行動 / 身体負荷監視評価構造 / ヒューマノイドロボット / 柔軟肉質センサ外装 / ヒューマノイド / 伸縮型アドオンセンサ外装 / 全身感覚外装 / ロボット外装 / 触覚センサ / 自在形状外装 / 導電性ニット方式 / 柔軟センサ外装 … More Except Principal Investigator ヒューマノイド / 注意誘導性 / ロボット体内自律反応系 / 感覚行動統合 / 筋骨格剛性可変腱駆動 / ロボットシステム / 発展的構成法 / 注意誘導 / 全身受動性 / 知能ロボディックス / アクチュエータ / 小型脚ロボット / 抵抗値制御 / 形状記憶合金 / 腱駆動 / 小型分散モジュール / 人工筋肉 / ロボット / ヒューマンインターフェース / 確率的推論 / ロボットカーネル / 視聴覚処理 / ロボット対話 / ヒューマンインタフェース / ロボットソフトウェア / 対人行動 / 知能ロボット Less

Development of Humanoid Robot for Resisting Falling Down Impact with Hybrid Soft Sensor Exterior for Both Shock Absorbing and Stress DeconcentrationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAI Tomoaki
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Developmental Approach in Configuring Body and Behavior of Life-size Humanoids with Whole-body Passivity and Attention Inductivity
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Developmental System Based on the Attention Control of Humanoid Robot with Sensor Flesh Embedded with Multi-axes Tactile SensorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAI Tomoaki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
導電性ニット方式の自在形状外装の実現とEITセンシングの可能性評価Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉海智晃
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作
- Principal Investigator
  
  稲葉雅幸
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids
- Principal Investigator
  
  INABA Masayuki
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現2013
- Author(s)
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol. 31, No. 4 Pages: 416-423
- NAID
  10031167744
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013
- Author(s)
  熊谷伊織, 小林一也, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol. 31, No. 10 Pages: 985-991
- NAID
  130003396228
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012
- Author(s)
  吉海　智晃
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30,No.5
- NAID
  10030783084
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Journal Article] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012
- Author(s)
  吉海智晃, 福島寛子, 小林一也, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30巻5号
- NAID
  10030783084
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Journal Article] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009
- Author(s)
  吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 28
  
  Pages: 85-94
- NAID
  10026090199
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Journal Article] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009
- Author(s)
  吉海智晃, 林摩梨花, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 28巻1号 Pages: 85-94
- NAID
  10026090199
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Journal Article] 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム2006
- Author(s)
  浦田順一, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- Journal Title
  
  第24 回ロボット学会学術講演会RSJ2006 予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[Journal Article] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006
- Author(s)
  J.Urata, Y.Nakanishi, A.Miyadera, I.Mizuuchi, T.Yoshikai, M.Inaba
- Journal Title
  
  Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  Pages: 4428-4430
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[Presentation] Achievement of 'Mikoshi' with Multiple Humanoid Robots As Coordinated Navigation Problem Based on Real-Time 3D Space Recognition in a Dynamic Environment2012
- Author(s)
  Tomoaki Yoshikai
- Organizer
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Business Innovation Center, Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 協調行動学習による複数ヒューマノイドの段差登り動作の実現2011
- Author(s)
  辻純平,秋元貴博,吉海智晃,稲葉雅幸
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] Development ofHumanoid with Distributed Soft Fleshand Shock-Resistive Joint Mechanism for Self-Protective Behaviors in Impactfrom Falling Down2011
- Author(s)
  Kazuya Kobayashi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE International Conference on Roboticsand Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thiland
- Year and Date
  2011-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[Presentation] 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法2011
- Author(s)
  矢口裕明, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- Author(s)
  熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現2011
- Author(s)
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Spatial and Temporal Coarse to Fine Structuring Method of Distributed Tactile Sensors Based on Changing Velocity of the Sensation2011
- Author(s)
  Tomoaki Yoshikai, Kazuya Kobayashi, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- Place of Presentation
  PhuketIsland, Thiland
- Year and Date
  2011-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] An Actively Altruistic Mobile Robot System for Identifying Someone Who Looks Lost Using Head Pose Tracking2011
- Author(s)
  A.Isaac, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of 4-axis Soft Deformable Sensor for Humanoid Sensor Flesh2011
- Author(s)
  Tomoaki Yoshikai, Kazuya Kobayashi, Masayuki Inaba
- Organizer
  11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Bled, Slovenia
- Year and Date
  2011-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 環境接触行動ヒューマノイドのための柔軟変形多軸触覚センサを用いた全身分散配置被覆外装の実現2011
- Author(s)
  熊谷伊織,野沢峻一,垣内洋平,吉海智晃,岡田慧,稲葉雅幸
- Organizer
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 頭部装着型全方位ステレオカメラによる人間行動観察システム2011
- Author(s)
  矢口裕明, 小島光晴, Anthony Isaac, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 分布触覚情報の状態変化速度に基づくオンライン時空間粗密構造化の実現2011
- Author(s)
  吉海智晃,小林一也,稲葉雅幸
- Organizer
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2011-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 臀部に能動的可変な柔軟肉質外装を有する小型ヒューマノイドによる転倒衝撃吸収動作の実現2011
- Author(s)
  小林一也, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- Organizer
  第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発2010
- Author(s)
  秋元貴博,小林一也,植木竜佑,小島光晴,吉海智晃,稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築2010
- Author(s)
  小島光晴, 西野友博, 白山翔太, 植木竜佑, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids2010
- Author(s)
  T.Izawa, Y.Naksnishi, N.Ito, M.Osada, K.Hongo, S.Ohta, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  The 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2010)
- Place of Presentation
  Tennessee, USA
- Year and Date
  2010-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] Development of Soft Stretchable Knit Sensor for Humanoids' Whole-body Tactile Sensibility2010
- Author(s)
  Tomoaki Yoshikai, Hiroko Fukushima, Marika Hayashi, Masayuki Inaba
- Organizer
  9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  Paris, France
- Year and Date
  2010-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 落下衝撃吸収のための緩衝・関節保護機能を備えた発泡成形型分布性肉質外装ロボットの開発2010
- Author(s)
  小林一也,吉海智晃,後藤健文,秋元貴博,稲葉雅幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部図7落下衝撃吸収試験の様子図8落下試験時の衝撃の推移図9落下時の関節脱臼・自動復帰の様子門学術講演会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[Presentation] Robot Vision and RT-Middleware for Actively Altruistic Cargo Transport2010
- Author(s)
  A.Isaac, K.Yamamoto, H.Yaguchi, T.Yoshikai, K.Okada, M.Inaba
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 筋骨格ヒューマノイドのための柔軟外装構造の開発2010
- Author(s)
  伊沢多聞, 小林一也, 中西雄飛, 吉海智晃, 稲葉雅幸
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現2010
- Author(s)
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 秋元貴博, 伊沢多聞, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 落下衝撃吸収のための緩衝・関節保護機能を備えた発泡成形型分布性肉質外装ロボットの開発2010
- Author(s)
  小林一也, 吉海智晃, 後藤健文, 秋元貴博, 稲葉雅幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- Place of Presentation
  仙台東北大学
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22650037
[Presentation] 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現2010
- Author(s)
  小林一也,吉海智晃,後藤健文,秋元貴博,伊沢多聞,稲葉雅幸
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現2010
- Author(s)
  植木竜佑, 長濱虎太郎, 小島光晴, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ
- Year and Date
  2010-06-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 姿勢変化を直接計測可能な4軸柔軟変形センサユニットの開発2009
- Author(s)
  吉海智晃
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川県横浜市
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 広視野・高視力ヒューマノイドによる対話的提示動作認識を用いた日用品管理2009
- Author(s)
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 姿勢変化を直接計測可能な4軸柔軟変形センサユニットの開発2009
- Author(s)
  吉海智晃,稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2009-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] Development of Soft Stretchable Knit Sensor for Humanoids' Whole-body Tactile Sensibility2009
- Author(s)
  吉海智晃
- Organizer
  2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- Place of Presentation
  フランス, パリ
- Year and Date
  2009-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20650021
[Presentation] Design and Development of a Humanoid with Soft 3D-Deformable Sensor Flesh and Automatic Recoverable Mechanical Overload Protection Mechanism2009
- Author(s)
  Tomoaki Yoshikai and Marika Hayashi and Asuka Kadowaki and Takefumi Goto and Masayuki Inaba
- Place of Presentation
  St. Louis, USA
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21680020
[Presentation] 広視野・高視力ヒューマノイドHRP2-VZの開発と柔軟な注視制御の実現2009
- Author(s)
  白川翔太, 植木竜佑, 小島光晴, 得津覚, 吉海智晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21220004
[Presentation] 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価2008
- Author(s)
  吉海智晃
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス後援会
- Place of Presentation
  長野県長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20650021
[Presentation] Design of High D.O.F. Mobile Micro Robot Using Electrical Resistance Control of Shape Memory Alloy2007
- Author(s)
  Junichi Urata, Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  アメリカ,サンディエゴ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650045
[Presentation] 形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット2007
- Author(s)
  浦田順一, 吉海智晃, 水内郁夫, 稲葉雅幸
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  日本,千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18650045

1. INABA Masayuki (50184726)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
2. KEI Okada (70359652)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. MIZUUCHI Ikuo (60359651)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. HANAI Ryo (10521255)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. YAMAZAKI Kimitoshi (00521254)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. INAMURA Tetsunari (20361545)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. NAKANISHI Yuto (50559458)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
8. URATA Junichi (10625479)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. KAKIUCHI Yohei (70501328)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
10. NOZAWA Shunichi (80707620)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. ISOZUMI Takakatsu

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

YOSHIKAI Tomoaki 吉海 智晃

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Humanoid Robot for Resisting Falling Down Impact with Hybrid Soft Sensor Exterior for Both Shock Absorbing and Stress DeconcentrationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Developmental Approach in Configuring Body and Behavior of Life-size Humanoids with Whole-body Passivity and Attention Inductivity

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Developmental System Based on the Attention Control of Humanoid Robot with Sensor Flesh Embedded with Multi-axes Tactile SensorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

導電性ニット方式の自在形状外装の実現とEITセンシングの可能性評価Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

抵抗値制御による小型並列密集可能な人工筋肉分散モジュールの試作

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 柔軟性多層分布外装と関節脱臼復帰機構を備えたロボットの転倒・転落時衝撃吸収自己保護行動の実現2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超小型多自由度腱駆動ロボットのための形状記憶合金密集型抵抗値制御システム2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] Achievement of 'Mikoshi' with Multiple Humanoid Robots As Coordinated Navigation Problem Based on Real-Time 3D Space Recognition in a Dynamic Environment2012

Author(s)

YOSHIKAI Tomoaki 吉海智晃