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yamamoto shigeru  山本 茂

… Alternative Names

YAMAMOTO Shigeru  山本 茂

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Researcher Number 70220465
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-2013-7069
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Affiliation (Current) 2025: 金沢大学, 融合科学系, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2025: 金沢大学, 融合科学系, 教授
2021: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
2017 – 2019: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
2009 – 2017: Kanazawa University, 電子情報学系, 教授
2005 – 2006: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教授 … More
2000 – 2005: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
2002: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授
2001: 東京大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授
1998 – 2000: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 講師
1997: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手
1997: 東京大学, 大阪大学・基礎工学部, 助手
1995 – 1996: 大阪大学, 基礎工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering/System engineering / Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering / Complex systems / 計測・制御工学
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / Control engineering
Keywords
Principal Investigator
制御工学 / 適応制御 / ロバスト制御 / 制御系設計 / システム同定 / モデル集合 / 振動発電 / model reference control / data driven controller design / system identification … More / controller tuning / control systems design / モデル規範制御 / データ駆動型制御器設計 / 制御器チューニング / max-plus代数 / 捕食・被食モデル / 交通流 / 超離散化 / セルオートマトン / モデル同定 / モデル化 / Just-in-time (JIT) モデリング / 内部モデル制御 / 制御理論 / 遅延 / 時間遅延方程式 / 確率微分方程式 / 時間遅延微分方程式 / 時間遅延 / ゆらぎ / 人間機械系 / フィードバック制御 / 通信ネットワーク / オンデマンド予測 / ネットワーク化制御 / 分散制御 / データベースモデリング / モデルオンデマンド / カオス制御 / 非線形システム / マルチモデル / 同時実行 / 同定と制御 / チューニング制御 / H∞制御 … More
Except Principal Investigator
モデル集合 / システム同定 / ロバスト制御 / ハイブリッドシステム / モデル集合同定 / System identification / モデル / 制御 / 二次安定化 / 制御系 / スーパバイザ制御 / 安定解析 / モデリング / ペトリネット / LPV control / Adaptive control / Control Systems / Learning theory / Complexity / 4SID Method / Model / 統計的学習理論 / 線形パラメータ変動システム / 熱交換器 / 部分空間同定 / スイッチング制御 / 情報量基準 / 複雑度 / 内部モデル制御 / ブレンディングコントロール / 運動制御 / 逆モデル / モデル駆動制御 / サンプル複雑度 / 赤池情報量基準 / パラメータ追従制御 / 適応制御 / 学習理論 / 複雑さ / 4SID法 / robust control / switching control / stability analysis / fault detection / Petri nets / supervisory control / hybrid systems / ス-パバイザ制御 / ハイブリッドペトリネット / 安定性 / 故障 / オンライン制御 / 分散システム / 切替制御 / 故障診断 / ハイブリットシステム / 学習 / ill-posedness / 入出力データ / 事前情報 / 不完全知識 / モデル集合の検証 / モデル集合の同定 / 連鎖散乱表現 / 包含関係 / 線形行列不等式 / モデル低次元化 / 等価性 / 連鎖散乱行列 / Quadratic stabilization / Control system / Robust control / Uncertainty / Model set / 対称システム / 線形分数変換 / 雑音 / データ / 不確かさ / 人間生活環境 / スマートセンサ情報システム / 知能ロボティクス / 人間科学 / システム工学 / サンプル値制御 / 非線形現象 / モバイルロボット / 分散スーパバイザ / 離散事象システム Less
  • Research Projects

    (19 results)
  • Research Products

    (82 results)
  • Co-Researchers

    (24 People)
  •  双子型振動発電とその発電量向上・広帯域化のための適応制御機構の確立Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power GenerationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Optimal Design and Real-Time Optimization of Vibrational Power Generation System Enabling Long-Life Bio-LoggingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2017 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yamamoto Shigeru
    • Project Period (FY)
      2016 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Analysis and Design of Multi-Agent Systems Based on Ultra-Discretized Reaction-Diffusion ModelsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Yamamoto Shigeru
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Construction of JIT adaptive internal model control by unraveling the triplet structure of the model, control, and performancePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMAMOTO Shigeru
    • Project Period (FY)
      2011 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Stability of fluctuation in biological control systems and its application to distributed networked control systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMAMOTO Shigeru
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kanazawa University
  •  Design of Control Systems based on Data-Matching Using Input-Output MeasurementsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMAMOTO Shigeru
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンドPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成

    • Principal Investigator
      新井 健生
    • Project Period (FY)
      2001 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Creative Scientific Research
    • Research Institution
      Osaka University
  •  モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御

    • Principal Investigator
      USHIO Toshimitsu
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

    • Principal Investigator
      潮 俊光
    • Project Period (FY)
      2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Analysis of Model Set and Time-Varying Control based on Complexity

    • Principal Investigator
      KIMURA Hidenori
    • Project Period (FY)
      1999 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  モデル集合の同定と制御に関する研究

    • Principal Investigator
      木村 英紀
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Design of Hybrid Supervisors for High Level Control

    • Principal Investigator
      USHIO Toshimitsu
    • Project Period (FY)
      1997 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  H∞制御のための最小モデル集合の同定とチューニングコントローラPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山本 茂
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  System Theory and Control of Model Sets

    • Principal Investigator
      KIMURA Hidenori
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      University of Tokyo

All 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] Systems and Human Science -for Safety, Security, and Dependability-2005

    • Author(s)
      Tatsuo Arai, Shigeru Yamamoto, Kazuhisa Makino Eds.
    • Total Pages
      553
    • Publisher
      Elsevier
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • [Journal Article] Twin Vibrational Power Generators and Extremum Seeking Control2023

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto, Haiming Wu, Takumi Kawaguchi, Toshiyuki Ueno
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      Volume: 18 Issue: 6 Pages: 953-959

    • DOI

      10.1002/tee.23789

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Journal Article] Efficiency Improvement of Vibration Power Generation by Extremum Seeking Control against Vibration Randomness2023

    • Author(s)
      川口 拓海, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 59 Issue: 1 Pages: 19-25

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.19

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Journal Article] Multi-Input Multi-Output Model-Free Predictive Control and Its Application to Wastewater Treatment2017

    • Author(s)
      Hongran Li and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      Volume: 12(5) Issue: 5 Pages: 753-758

    • DOI

      10.1002/tee.22462

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Journal Article] Model-Free Predictive Control Using Polynomial Regressors2017

    • Author(s)
      Hongran Li and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 10 Issue: 2 Pages: 93-99

    • DOI

      10.9746/jcmsi.10.93

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Journal Article] An Improvement on Data-Driven Pole Placement for State Feedback Control and Model Identification2017

    • Author(s)
      Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      Intelligent Control and Automation

      Volume: 8(3) Issue: 03 Pages: 753-758

    • DOI

      10.4236/ica.2017.83011

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Journal Article] An Identification Method for a Cellular Automaton Model Based on <i>l</i><sub>1</sub>-norm Optimization2016

    • Author(s)
      山本倖大,山本 茂
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 52 Issue: 9 Pages: 459-466

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.459

    • NAID

      130005265942

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Journal Article] FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング - 出力にむだ時間を持つ場合2015

    • Author(s)
      奥谷明大, 金子修, 山本茂
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 28 Pages: 58-65

    • NAID

      130005069906

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Journal Article] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot2015

    • Author(s)
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      Jounal of Automation and Control Engineering

      Volume: 3 Pages: 265-269

    • DOI

      10.12720/joace.3.4.265-269

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Journal Article] 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新2014

    • Author(s)
      金子修,宮島健,山本茂
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌

      Volume: 27 Pages: 122-131

    • NAID

      130004565050

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Journal Article] FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models2014

    • Author(s)
      Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 7 Issue: 1 Pages: 35-40

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.35

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Journal Article] Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants2013

    • Author(s)
      Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 6 Issue: 5 Pages: 345-352

    • DOI

      10.9746/jcmsi.6.345

    • NAID

      10031199685

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Journal Article] Direct Controller Tuning Based on Data Matching2006

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      Proceedings of SICE-ICASE Joint Conference 2006

      Pages: 4028-4031

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [Journal Article] Direct controller tuning based on data matching2006

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      Proceedings of SICE-ICASE Joint Conference 2006

      Pages: 4028-4031

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560392
  • [Journal Article] 手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出2005

    • Author(s)
      内田一成, 山本 茂, 奥 宏史
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 Vol.18,No.1

      Pages: 22-27

    • NAID

      10014005723

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-13GS0018
  • [Journal Article] Asymptotic Mean Square Stability Analysis for a Stochastic Delay Differential Equation

    • Author(s)
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • Journal Title

      SICE Journal of Control

      Volume: Vol.5, No.3(印刷中)

    • NAID

      10031140125

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] 片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成2023

    • Author(s)
      西川仁希斗,外村知也,浅谷健介,奥宏史,牛田俊,山本茂
    • Organizer
      第66回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 微分―積分を用いる極値探索制御の厳密な収束性解析2023

    • Author(s)
      奥宏史,山本茂,西川仁希斗,外村知也
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 振動の乱雑さを考慮した極値探索制御による振動発電システムの効率化2022

    • Author(s)
      川口拓海, 山本茂 上野敏幸
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K20944
  • [Presentation] 複数周波数加振下での振動発電システムの可変キャパシタンスによる出力電力最大化2020

    • Author(s)
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸:
    • Organizer
      2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 動発電システムの固有周波数変動による発電量低下を補償する極値探索制御を用いた実時間発電量最大化2020

    • Author(s)
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] Efficiency Optimization of Permanent Magnet Synchronous Machine using Model-Referenced Square-wave-based Extremum Seeking Control2019

    • Author(s)
      Guanqing Luo and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      12th Asian Control Conference 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 振動発電システムの可変キャパシタンスによる共振周波数調整と極値探索制御による出力電力最大化の検討2019

    • Author(s)
      武 達也,目黑誉之,山本 茂,上野敏幸
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 振動発電システムの極値探索制御を用いた加振周波数変動下における出力最大化2019

    • Author(s)
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 振動発電システムの可変キャパシタンス自動調整による出力電力最大化2019

    • Author(s)
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 振動発電システムの機械パラメータ変動に対応する可変キャパシタの自動調整2019

    • Author(s)
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      2019年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] モデル誤差抑制補償器の入出力データによるチューニング法2019

    • Author(s)
      佐野 太郎, 山本 茂
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Model-Free Predictive Control and Its Relation to Parameter Estimation Based Predictive Control2019

    • Author(s)
      Nicha Chaovalit and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE International Symposium on Control Systems 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 振動発電システムの機械パラメータ変動に対する極値探索制御による実時間電力最大化2019

    • Author(s)
      目黒 誉之, 武 達也, , 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 極値探索制御を用いた磁歪式振動発電デバイスの出力電力最大化の試み2019

    • Author(s)
      武 達也, 目黒 誉之, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 振動発電システムの固有周波数変動に対応する極値探索制御による実時間発電量最大化2019

    • Author(s)
      目黒 誉之, 武 達也, 山本 茂, 上野 敏幸
    • Organizer
      第62回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 可変キャパシタンスと極値探索制御による振動発電システムの出力最大化2018

    • Author(s)
      武 達也,山本 茂,上野敏幸
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 複数周波数加振力を利用する振動発電システムの極値探索制御によるインピーダンス整合2018

    • Author(s)
      武 達也,金田一陽平,山本 茂
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator2018

    • Author(s)
      Taro Sano and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] データ駆動再帰型遅延フィードバック制御によるカオスシステムの安定化2018

    • Author(s)
      荒俣 亮太,山本 茂
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] Output power maximization of a vibration power generation system by extremum seeking control2018

    • Author(s)
      Tatsuya Take, Yohei Kindaichi, and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      ymposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 極値探索制御を用いた複数周波数振動における振動発電システムの出力最大化2018

    • Author(s)
      武 達也,金田一陽平,山本 茂
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態3近傍セルオートマトンモデル2017

    • Author(s)
      田中拓栄,山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 振動発電システムの極値探索制御による実時間出力最大化2017

    • Author(s)
      金田一陽平,武 達也,山本 茂
    • Organizer
      第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05974
  • [Presentation] Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments2017

    • Author(s)
      Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 感染症伝播の反応拡散モデルとセルオートマトンモデルの超離散化による考察2017

    • Author(s)
      中西 慧 ,山本 茂
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] データ駆動状態フィードバック極配置法の性能解析2017

    • Author(s)
      北島智哉,山本 茂
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] データ駆動極配置法のBall&Beam I-PD制御系による性能評価2017

    • Author(s)
      井上 裕義,山本 茂
    • Organizer
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 風力発電システムの回転同期型極値探索制御の予備実験2017

    • Author(s)
      金田一陽平,大窪達也,山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 小型自動走行車両の車線追従のためのデータ駆動予測制御2017

    • Author(s)
      山本健吾,山本 茂
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] A Data-Driven Pole Placement Approach to Design of Recursive Delayed Feedback Control2017

    • Author(s)
      Ryota Aramata and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 交差点近傍の車両台数と流入量に基づく交通信号の自律分散モデル予測制御2017

    • Author(s)
      頼末祥秀,山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 離散時間カオスシステムに対する再帰型遅延フィードバック制御のデータ駆動型極配置2017

    • Author(s)
      山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] データ駆動極配置法:SISO出力フィードバックの場合2017

    • Author(s)
      山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] ロトカボルテラ方程式系の逆超離散化を用いた同定法に関する考察2016

    • Author(s)
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • Organizer
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • Year and Date
      2016-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] An Application of Data-Driven Pole Placement: Simultaneously Deriving Linearized State-Space Model and Pole Placement Gain2016

    • Author(s)
      Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The Seventh International Conference on Science and Engineering 2016
    • Place of Presentation
      ヤンゴン(ミャンマー)
    • Year and Date
      2016-12-10
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 超小型群ロボットのモデリングと制御実験2016

    • Author(s)
      中村泰紀,山本 茂
    • Organizer
      第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(札幌市・北海道)
    • Year and Date
      2016-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] グレーボックスモデリングとデータ駆動型極配置 - Ball & Beam実験装置を用いた考察2016

    • Author(s)
      山本 茂,井上 裕義
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04385
  • [Presentation] 拡張バーガーズセルオートマトンモデルに基づく高密度交通流の渋滞制御2016

    • Author(s)
      田中拓栄,山本倖大,山本 茂
    • Organizer
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      南山大学(名古屋市・愛知県)
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] ロトカボルテラ方程式系の離散ダイナミクスを表現するオートマトンモデルの同定法2015

    • Author(s)
      松井康知,山本倖大,山本 茂
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 適応モデル予測制御系の構成に関する一考察2015

    • Author(s)
      谷原 渉,山本 茂
    • Organizer
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2015-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデル同定手法に関する考察2015

    • Author(s)
      山本倖大,山本 茂
    • Organizer
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-01-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 等価なバーガーズセルオートマトンモデルの逆超離散化に関する考察2015

    • Author(s)
      山本倖大,山本 茂
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(函館市・北海道)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 状態観測値を用いた極配置法2015

    • Author(s)
      山本 茂,岡野祐貴,金子 修
    • Organizer
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2015-05-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 非線形ARXモデルのl1ノルム最小化に基づく同定とモデル予測制御2015

    • Author(s)
      岡田裕介,山本 茂
    • Organizer
      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2015-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] ラゲールモデルとラゲール関数の組み合わせによる非線形システムの表現とフィードバック制御2015

    • Author(s)
      浅井恭平,山本 茂
    • Organizer
      第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2015-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data; The 3rd International Conference on Key Engineering2014

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 3rd International Conference on Key Engineering Materials and Computer Science
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2014-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications2014

    • Author(s)
      Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2014-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon's Expansion2014

    • Author(s)
      Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE2014
    • Place of Presentation
      Sapporo
    • Year and Date
      2014-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26630196
  • [Presentation] 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ2014

    • Author(s)
      高田翔午,金子修,山本茂
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      群馬県渋川市
    • Year and Date
      2014-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles2014

    • Author(s)
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura, and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      2014 Australian Control Conference (AUCC2014)
    • Place of Presentation
      Canberra, Australia
    • Year and Date
      2014-11-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 4チャネルバイラテラル制御系のチューニング法2014

    • Author(s)
      辻 昌紀,山本 茂,金子 修
    • Organizer
      第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis2014

    • Author(s)
      Shogo Takada, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)
    • Place of Presentation
      広島県広島市
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application toa Two-Wheeled Robot2014

    • Author(s)
      Dessy Novita and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2014-08-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得2013

    • Author(s)
      澤川史明,金子修,山本茂
    • Organizer
      第56回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      新潟大学工学部(新潟県新潟市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 非線形システムのためのラゲールネットワークを用いた内部モデル制御とチューニング ―アンモニア除去プロセスへの適用―2013

    • Author(s)
      浅井恭平,山本 茂,金子 修
    • Organizer
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • Place of Presentation
      北見工業大学(北海道北見市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に2012

    • Author(s)
      山本 茂
    • Organizer
      電気学会制御研究会
    • Place of Presentation
      金沢大学サテライトプラザ(石川県)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses2012

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 51st IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Grand Wailea Hotel (米国・ハワイ)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • [Presentation] 拡張Burgersセルオートマトンモデルに基づく渋滞抑制制御2011

    • Author(s)
      清田将太,山本茂
    • Organizer
      第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道)
    • Year and Date
      2011-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation2011

    • Author(s)
      Peng Xue, Shigeru Yamamoto, and YosukeIkei
    • Organizer
      The 23rd Chinese Control and Decision Conference
    • Place of Presentation
      Mianzhou Hotel, Mianyang(China)
    • Year and Date
      2011-05-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] On Second Moment Stability Conditions of a Stochastic Delay Differential Equation2011

    • Author(s)
      Xue Peng and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学(沖縄県)
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] On mean square stability of a stochastic delay differential equation2011

    • Author(s)
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] Convergence and Confidence Intervals of a Stochastic Differential Equation2011

    • Author(s)
      Peng Xue and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • Place of Presentation
      立命館大学(滋賀県)
    • Year and Date
      2011-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems2010

    • Author(s)
      Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Hilton Atlanta(USA)
    • Year and Date
      2010-12-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] A Human Motor Control Model based on Model-free Predictive Control2010

    • Author(s)
      Pailin Jiewpaibul and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System2009

    • Author(s)
      Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      the 7th Asian Control Conference
    • Place of Presentation
      Hong Kong Convention & Exhibition Center(Hong Kong)
    • Year and Date
      2009-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21656107
  • [Presentation] A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization

    • Author(s)
      Shigeru Yamamoto
    • Organizer
      The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015)
    • Place of Presentation
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • Year and Date
      2015-06-01 – 2015-06-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23360183
  • 1.  USHIO Toshimitsu (30184998)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KOBAYASHI Keigo (10314395)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  OKU Hiroshi (20351455)
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  • 4.  USHIDA Shun (30343114)
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  • 5.  KIMURA Hidenori (10029514)
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  • 6.  FUJII Takao (70029510)
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  • 7.  KANEKO Osamu (00314394)
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  • 8.  OISHI Yasuaki (80272392)
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  • 9.  TSUMURA Kouji (80241941)
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  • 10.  井村 順一 (50252474)
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  • 11.  高井 重昌 (60243177)
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  • 12.  土居 伸二 (50217600)
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  • 13.  新井 健生 (90301275)
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  • 14.  田村 坦之 (90029257)
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  • 15.  西田 正吾 (00273607)
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  • 16.  三浦 利章 (00116104)
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  • 17.  井上 健司 (40203228)
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  • 18.  藤重 悟 (10092321)
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  • 19.  田原 鉄也 (90272393)
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  • 20.  得竹 浩 (80295716)
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  • 21.  上野 敏幸 (30338256)
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  • 22.  浅沼 春彦 (10757298)
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  • 23.  小松崎 俊彦 (80293372)
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  • 24.  北川 章夫 (10214785)
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