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TANAKA Naofumi  田中 直文

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Researcher Number 90280982
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2015: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 講師
2014: 東京医科歯科大学, 医学部付属病院, 講師
2011: 東京医科歯科大学, 医学部・附属病院, 講師
2008: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 講師
2003 – 2004: 東京医科歯科大学, 医学部附属病院, 助手
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Laboratory medicine
Keywords
Except Principal Investigator
ロボットハンド / 医用ロボット / 内視鏡 / ソフトアクチュエータ / 管内推進装置 / Endoscope / In-pipe robot / Soft sobotics / device-illuminant independence / multispectral imaging … More / estimation of pigmnt distribution / medical imaging / real color picture / color reproduction / spectral estimation / spectral reflectance / 機器・照明非依存 / 分光画像 / 色素分布推定 / 医用画像 / 実物色画像 / 色再現 / 分光推定 / 分光反射率 / 機械システム / 手術機械 / 医療ロボット / 知能機械 / 手術ロボット / 腹腔鏡下手術 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (21 results)
  • Co-Researchers

    (12 People)
  •  Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspection

    • Principal Investigator
      Takayama Toshio
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive way

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integration

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Assemblable hand for laparoscopic surgery

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Application of Spectral Imaging Technology to a New Non-invasive Visual Diagnostic Method

    • Principal Investigator
      NISHIBORI Masahiro
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Laboratory medicine
    • Research Institution
      Tokyo Medical and Dental University

All 2011 2010 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011

    • Author(s)
      宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本フルードパワー学会論文集

      Volume: Vol.42 Pages: 101-107

    • NAID

      10030309870

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26巻

      Pages: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26

      Pages: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010

    • Author(s)
      宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • Organizer
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • Author(s)
      大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008

    • Author(s)
      宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008

    • Author(s)
      高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • Author(s)
      R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • Author(s)
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式手術機器の開発2008

    • Author(s)
      小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • Author(s)
      R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena,USA
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • Author(s)
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • Author(s)
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2007-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • Author(s)
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • Author(s)
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • 1.  OMATA Toru (10262312)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 2.  TAKAYAMA Toshio (80376954)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 3.  KOJIMA Kazuyuki (60313243)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 4.  KOJIMA Kazuyuki (60133243)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  MIURA Masahiko (10272600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OIZUMI Hiroyuki (40250930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  NISHIBORI Masahiro (60189305)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  TANAKA Hiroshi (60155158)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  MIOYAKE Yoichi (70027895)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  TSUMURA Norimichi (00272344)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MIYAZAKI Yasuhiro (40302848)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  大谷 俊樹 (00177015)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 12 results

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