Kawai Toshikazu 河合俊和

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KAWAI Toshikazu 河合俊和

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Researcher Number	90460766
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Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2024: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2015 – 2016: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2011 – 2013: 大阪工業大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields / Medical systems
Keywords	Principal Investigator 手術支援ロボット / 医用ロボット / ローカル操作インタフェース / 鉗子マニピュレータ / ローカル操作 / 術具マニピュレータ / マニピュレータ機構 / マニピュレータ / タッチパネル操作 / 音声操作 … More / 斜交関節 / Mask R-CNN / ガングリップ / 遠隔中心 / ビジュアルフィードバック / マグネットギア / 差動機構 / リーダーフォロワー制御 / RCM機構 / 手術助手マニピュレータ / 医療ロボット / 第三の手 / 機構 / ワイヤ駆動 / オフセット / 単孔式内視鏡下手術 / 操作インタフェース / 第３の手 / 保持マニピュレータ / 直感的ユーザインタフェース / 従来術具 / 内視鏡下手術 / 硬さ計測 … More Except Principal Investigator 手術支援ロボット / ソロサージェリー / トロリー問題 / 深層学習 / 経外耳道的内視鏡下耳科手術 / 臓器把持・牽引 / 内視鏡カメラ操作 / 内視鏡画像処理 / 自律レベル / 内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー Less

腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  河合俊和
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Study on improving the level of autonomy of locally operated endoscopic surgical assistant robots
- Principal Investigator
  
  西川敦
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
- Research Institution
  Osaka University
Locally controlled surgical assistant manipulator for robot-assisted endoscopic surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawai Toshikazu
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWAI Toshikazu
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system
- Principal Investigator
  
  Masamune Ken
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Tokyo Women's Medical University
Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawai Toshikazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWAI Toshikazu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology

[Book] Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- ISBN
  9789535137191
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics2018
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Total Pages
  151
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Book] Surgical Robotics , 1 chapter2017
- Author(s)
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- Publisher
  INTECH
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Book] 人と協働するロボット革命最前線(2-1-5共存協調型手術支援ロボット開発)2016
- Author(s)
  佐藤知正監修，河合俊和執筆(部分)
- Total Pages
  342
- Publisher
  NTS
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Journal Article] 耳科手術支援ロボットの開発2023
- Author(s)
  藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一
- Journal Title
  
  Nippon Jibiinkoka Tokeibugeka Gakkai Kaiho(Tokyo)
  
  Volume: 126 Issue: 3 Pages: 181-184
- DOI
  10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181
- ISSN
  2436-5793, 2436-5866
- Year and Date
  2023-03-20
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Journal Article] Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery2022
- Author(s)
  Sasaki Ayumu、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 17 Issue: 3 Pages: 487-495
- DOI
  10.1007/s11548-021-02553-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 38 Pages: 22-28
- NAID
  40022716845
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Journal Article] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- Author(s)
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 16 Issue: 4 Pages: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  画像ラボ
  
  Volume: 32(10) Pages: 22-28
- NAID
  40022716845
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020
- Author(s)
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology
  
  Volume: 38(5) Pages: 228-235
- NAID
  130007953800
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Portable Forceps Manipulator with Closed Loop Mechanism using Gimbal-mounted Parallel Linkage for Endoscopic Surgery2020
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 22 Issue: 1 Pages: 5-13
- DOI
  10.5759/jscas.22.5
- NAID
  130007795292
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Surgical Support Robot and Manipulator2020
- Author(s)
  Kawai Toshikazu
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 22 Issue: 3 Pages: 164-166
- DOI
  10.5759/jscas.22.164
- NAID
  130007892694
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Journal Article] Forceps Manipulator LODEM for Robot-Assisted Endoscopic Solo-Surgery2019
- Author(s)
  河合俊和
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  
  Volume: 21 Issue: 2 Pages: 59-65
- DOI
  10.5759/jscas.21.59
- NAID
  130007659663
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Journal Article] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- Author(s)
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- Journal Title
  
  Impact
  
  Volume: 3 Issue: 3 Pages: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 12 Issue: 8 Pages: 1345-1353
- DOI
  10.1007/s11548-017-1595-4
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859, KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Journal Article] Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy2016
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  Volume: 5 Issue: 0 Pages: 56-62
- DOI
  10.14326/abe.5.56
- NAID
  130005139934
- ISSN
  2187-5219
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Journal Article] Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery.2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 10 Issue: 2 Pages: 161-169
- DOI
  10.1007/s11548-014-1062-4
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-12J02691, KAKENHI-PROJECT-23560306, KAKENHI-PROJECT-25253082
[Journal Article] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  Volume: 0
- NAID
  120007104222
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] A Method of Measuring Elasticity using the Step-out Phenomenon of a Stepper Motor2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Shota Mizuno, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Journal Title
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  Volume: 3 Issue: 0 Pages: 14-20
- DOI
  10.14326/abe.3.14
- NAID
  130003397252
- ISSN
  2187-5219
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] Haptics for Surgery2013
- Author(s)
  河合俊和
- Journal Title
  
  The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan
  
  Volume: 133 Issue: 5 Pages: 282-285
- DOI
  10.1541/ieejjournal.133.282
- NAID
  10031166929
- ISSN
  1340-5551, 1881-4190
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] 内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ2012
- Author(s)
  河合俊和
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学
  
  Volume: Vol. 14，No. 1
- NAID
  10030613839
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Journal Article] 内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ2012
- Author(s)
  河合俊和,橋田淳,申明奎,西澤祐吏,中村達雄,森田直也,室谷友哉,望月修一
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学
  
  Volume: vol.14,No. 1 Pages: 5-14
- NAID
  10030613839
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/10030613839
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 鉗子助手ロボットと画像認識に基づくローカル操作インタフェース2024
- Author(s)
  河合俊和，麦谷祐真，西澤祐吏，西川敦
- Organizer
  第63回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識2023
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical Forceps Assistant Manipulator Equipped with Double Gimbals for Laparoscopic Surgery2023
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot2023
- Author(s)
  Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki
- Organizer
  EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ2023
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery2023
- Author(s)
  Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki
- Organizer
  CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical forceps assistant manipulator equipped with double gimbals for laparoscopic surgery2023
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 15th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法2023
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation2023
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2023
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] マグネットギアを有するジンバル機構を備えた鉗子マニピュレータ2023
- Author(s)
  三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第35回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出2023
- Author(s)
  丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023
- Author(s)
  西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2022
- Author(s)
  Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
- Organizer
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Forceps Assistant Manipulator with Differential Mechanism using Slider cranks and Parallel links2022
- Author(s)
  Yusuke Ogaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon’s Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム2022
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon's Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Surgical Assistant Manipulator with Rack Gear and Gear Train Mechanism for Laparoscopic Surgery2022
- Author(s)
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価2022
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ2022
- Author(s)
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Research on robots for TEES and their control2022
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発2022
- Author(s)
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-2022
- Author(s)
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- Organizer
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ2022
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム2022
- Author(s)
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- Author(s)
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- Author(s)
  伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション2022
- Author(s)
  堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[Presentation] 音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御2021
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット2021
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ2021
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery2021
- Author(s)
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position2021
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- Author(s)
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ2021
- Author(s)
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発2021
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[Presentation] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- Author(s)
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ2020
- Author(s)
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発2020
- Author(s)
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ2020
- Author(s)
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- Author(s)
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- Author(s)
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- Author(s)
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- Author(s)
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Measurement of Pulling Direction and Holding Time for Assistant’s Forceps in Laparoscopic Colorectal Surgery2020
- Author(s)
  A. Sasaki, T. Kawai, Y. Nishizawa, K. Ikeda, Y. Tsukada, T. Sasaki, M. Ito
- Organizer
  第33回日本内視鏡外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援マニピュレータの現状・将来動向とロボティクスへの期待2019
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス研究討論会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- Author(s)
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- Author(s)
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura:
- Organizer
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 手術ロボットの現状と将来動向（少子高齢社会のロボティクス日本発少子高齢時代の医療・介護・福祉・健康のためのロボティクス）2019
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  2019センシング技術応用セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- Organizer
  the 33th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Effectiveness of Pivot Restraint Device for laparoscopic accurate procedure2019
- Author(s)
  A. Masatake, T. Kawai, S. Han, Y. Nishizawa, M. Ito, T. Sasaki, Y. Tsukada, K. Ikeda, H. Hasegawa
- Organizer
  European Association for Endoscopic Surgery (EAES2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ2019
- Author(s)
  佐々木歩夢，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- Author(s)
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  第58回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法2019
- Author(s)
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 手術支援マニピュレータの現状・将来動向とロボティクスへの期待2019
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス研究討論会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] The path from a medical need to the market about medical device development2019
- Author(s)
  Yuji Nishizawa, Akihiro Kondo, Toshikazu Kawai, Masaaki Ito
- Organizer
  the 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019)
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発2019
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 手術ロボットの現状と将来動向（少子高齢社会のロボティクス日本発少子高齢時代の医療・介護・福祉・健康のためのロボティクス）2019
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  2019センシング技術応用セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案2019
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- Organizer
  the 33rd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- Author(s)
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery2019
- Author(s)
  Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- Author(s)
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ロボット支援手術の現状と研究動向2018
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  日本医療情報学会関西支部
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ロボット支援手術の現状と研究動向2018
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  日本医療情報学会関西支部　2017年度第2回Meet the Experts
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument2018
- Author(s)
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- Author(s)
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view2018
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- Author(s)
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- Author(s)
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- Author(s)
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- Author(s)
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[Presentation] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- Author(s)
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- Organizer
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ2017
- Author(s)
  南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- Organizer
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- Author(s)
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術支援ローカル操作マニピュレータ2017
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  第4回再生医療とリハビリテーション研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- Author(s)
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法2017
- Author(s)
  中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- Author(s)
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発2017
- Author(s)
  大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017
- Author(s)
  小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017
- Author(s)
  板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
- Place of Presentation
  富山大学（富山県・富山市）
- Year and Date
  2017-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- Author(s)
  Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- Author(s)
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計2017
- Author(s)
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術支援ローカル操作マニピュレータ2017
- Author(s)
  河合俊和
- Organizer
  第4回再生医療とリハビリテーション研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- Author(s)
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- Author(s)
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2016)
- Place of Presentation
  東京工科大学（東京都大田区）
- Year and Date
  2016-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery2016
- Author(s)
  Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  he 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center, Daejon, Korea
- Year and Date
  2016-10-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery2016
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)
- Place of Presentation
  Heidelberg Convention Center, Heidelberg, Germany
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース2016
- Author(s)
  小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery.2016
- Author(s)
  Kawai T, Hayashi H, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T.
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery2016
- Place of Presentation
  Kongresshaus Stadthalle Heidelberg (Heidelberg, Germany)
- Year and Date
  2016-06-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[Presentation] 内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法2016
- Author(s)
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2016
- Place of Presentation
  大雪クリスタルホール国際会議場(旭川市）
- Year and Date
  2016-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- Author(s)
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究2016
- Author(s)
  河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55)
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Year and Date
  2016-04-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット2015
- Author(s)
  河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2015)
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発2015
- Author(s)
  河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第54回日本生体医工学会大会(JSMBE54)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- Year and Date
  2015-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発2015
- Author(s)
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市観業館(京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
- Organizer
  the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'15)
- Place of Presentation
  Milano, ITALIA
- Year and Date
  2015-08-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2015
- Place of Presentation
  岡山国際交流センター（岡山市北区）
- Year and Date
  2015-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery2015
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 29th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2015)
- Place of Presentation
  Barcelona, Spain
- Year and Date
  2015-06-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] 内視鏡手術支援ロボットデバイス- ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて-2015
- Author(s)
  西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
- Organizer
  第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015)
- Place of Presentation
  大阪国際会議場（大阪市）
- Year and Date
  2015-12-12
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[Presentation] Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Masanori Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Fukuoka, Japan
- Year and Date
  2014-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress and Exhibition (CARS2014)
- Place of Presentation
  Fukuoka Convention Center, Fukuoka, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY2013
- Author(s)
  Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
- Organizer
  Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons Annual Meeting
- Place of Presentation
  Baltimore, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Sensing Elasticity from the Phase Difference of the Stepper Motor2013
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
- Organizer
  The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC' 13)
- Place of Presentation
  Osaka International Convention Center, Osaka, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY2013
- Author(s)
  Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
- Organizer
  Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013)
- Place of Presentation
  Baltimore Convention Center, Baltimore, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY2013
- Author(s)
  Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
- Organizer
  Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013)
- Place of Presentation
  Baltimore, MD, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Sensing Elasticity from the Phase Difference of the Stepper Motor2013
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Osaka, Japan
- Year and Date
  2013-07-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案2013
- Author(s)
  福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Mobile- type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery2013
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 27th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Heidelberg, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Mobile-type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery2013
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  17th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (CARS2013)
- Place of Presentation
  Kongresshaus Stadthalle Heidelberg, Heidelberg, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構2013
- Author(s)
  松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ローカル操作型5軸マニピュレータにおけるジョイスティック型コントローラの開発2012
- Author(s)
  福西正啓，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発2012
- Author(s)
  西尾建佑，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの設計2012
- Author(s)
  申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第24回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2012）
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Elasticity sensing forceps with stepper motor2012
- Author(s)
  Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (CARS2012)
- Place of Presentation
  Palazzo dei Congressi di Pisa, Pisa, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発2012
- Author(s)
  申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  あわぎんホール（徳島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery2012
- Author(s)
  Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Pisa, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery2012
- Author(s)
  Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  16th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (CARS2012)
- Place of Presentation
  Palazzo dei Congressi di Pisa, Pisa, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] ステッピングモータ位相差による生体組織の圧縮応力-ひずみ線図の計測原理2012
- Author(s)
  上田貴大，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Elasticity sensing forceps with stepper motor2012
- Author(s)
  Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Pisa, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor2011
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Shota Mizuno, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  the 25th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor2011
- Author(s)
  Toshikazu Kawai
- Organizer
  CARS Computer Assist Radiol Surg
- Place of Presentation
  ESTREL HOTEL, Berlin, Germany
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] A Measuring Method for Elasticity using Step-out Phenomenon of Stepper Motor
- Author(s)
  Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Shota Mizuno, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2013
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス（福岡市西区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
- Author(s)
  林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  富山国際会議場(富山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[Presentation] 内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
- Author(s)
  松本俊宣，申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京大学（東京都文京区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560306

1. NISHIKAWA Atsushi (20283731)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 151 results
2. NISHIZAWA Yuji (50545001)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 105 results
3. NAKAMURA Tatsuo (70227908)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 70 results
4. Masamune Ken (00280933)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 33 results
5. 岩本憲泰 (30778816)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 28 results
6. 堀瀬友貴 (70749233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 32 results
7. 鈴木寿 (10206518)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results
8. 藤田岳 (90533711)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results

Kawai Toshikazu 河合 俊和

KAWAI Toshikazu 河合 俊和

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on improving the level of autonomy of locally operated endoscopic surgical assistant robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Locally controlled surgical assistant manipulator for robot-assisted endoscopic surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Multi Leader-follower selectable Middleware toward the next generation surgical assist robot system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Locally operated multi-angle manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Locally operated detachable end-effector manipulator for accurate surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] Surgical Robotics2018

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[Book] “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics2018

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[Book] Surgical Robotics , 1 chapter2017

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[Book] 人と協働するロボット革命最前線(2-1-5共存協調型手術支援ロボット開発)2016

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[Journal Article] 耳科手術支援ロボットの開発2023

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[Journal Article] Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery2022

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Kawai Toshikazu 河合俊和

KAWAI Toshikazu 河合俊和