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有隅 仁  Arisumi Hitoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00356388
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2005年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Dynamic simulation / Optimization / impact / Lifting / Whole-boby manipulation / Dynamics / Humanoid robot / 撃心 / ダイナミックマニピュレーシ / 全身運動 … もっと見る / ダイナミックマニビュレーシ / 動力学シミュレーション / 最適化法 / インパクト / リフティング / 全身マニピュレーション / ダイナミクス / ヒューマノイドロボット / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有隅 仁
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  ヒューマノイドによる全身を使った器用な物体の把持と操作の実現研究代表者

    • 研究代表者
      有隅 仁
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2011 2010 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Collecting an Object by Casting Manipulation2010

    • 著者名/発表者名
      有隅仁、横井一仁
    • 雑誌名

      Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS10)

      巻: Vol.1 ページ: 55-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見、樋口、有隅、武田
    • 雑誌名

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

      巻: (USB)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [雑誌論文] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見飛鳥、樋口勝、武田行生、有隅仁
    • 雑誌名

      Proceeding of First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [雑誌論文] Collecting an Object by Casting Manipulation2010

    • 著者名/発表者名
      有隅仁
    • 雑誌名

      Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)

      巻: 1 ページ: 55-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [雑誌論文] Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Arisumi, H., Chardonnet, J-R., Kheddar, A., and Yokoi, K
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Vol.2

      ページ: 2661-2667

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Arisumi, H., Chardonnet, J-R., Kheddar, A., and Yokoi, K
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation 2

      ページ: 2661-2667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Arisumi, H., Chardonnet, J-R., Kheddar, A., and Yokoi, K
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2

      ページ: 2661-2667

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] ヒューマノイドによる全身を使った物体の持ち上げ動作2007

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁, 横井 一仁
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア講演論文集

      ページ: 14-20

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 -運動量変化を利用する手法の提案-2006

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁, 横井 一仁, Kheddar Abderrahmane
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [産業財産権] ロボット本体のキャスティング方法及び装置2010

    • 発明者名
      有隅 仁
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2010-110934
    • 出願年月日
      2010-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [産業財産権] る非固定式ロボットおよびその制御方法ならびに疑似自由関節2006

    • 発明者名
      有隅 仁
    • 権利者名
      産総研
    • 産業財産権番号
      2006-032351
    • 出願年月日
      2006-02-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] キャスティング作業システムによる高所物体の回収動作2011

    • 著者名/発表者名
      有隅仁、武田行生、中坊嘉宏
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京・芝浦
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] Collecting an Object by Casting Manipulation2010

    • 著者名/発表者名
      有隅、横井
    • 学会等名
      Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS10)
    • 発表場所
      台湾・台北市
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作2010

    • 著者名/発表者名
      有隅仁、横井一仁
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県・吉野郡
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成2010

    • 著者名/発表者名
      有隅仁、武田行生、横井一仁
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道・旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作2010

    • 著者名/発表者名
      有隅仁
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良 吉野山 竹林院群芳園
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] Development of a Reel-out Mechanism with Large Dynamic Range Tension Control Characteristics for Casting Manipulator2010

    • 著者名/発表者名
      塩見、樋口、有隅、武田
    • 学会等名
      The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
    • 発表場所
      台湾・台北市
    • 年月日
      2010-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発2010

    • 著者名/発表者名
      塩見飛鳥、樋口勝、有隅仁、武田行生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道・旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360122
  • [学会発表] Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Arisumi, H., Chardonnet, J-R., Kheddar, A., and Yokoi, K
    • 学会等名
      The IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Angelicum University, Roma, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Dynalnic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁、シャルドネ JR、ケダーアブデラマン、横井 一仁
    • 学会等名
      The IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Lifting by Whole Body Motion of Humanoid -Lifting a Heavy Object with Rapid Attitude Control of Robot-2007

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi ARISUMI, Kazuhito YOKOI
    • 学会等名
      The 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      ALVE, Akita, Japan
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 -素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案-2007

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁、横井一仁
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] Dynamic Lifting Motion of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁、シャルドネ JR、ケダーアブデラマン、横井一仁
    • 学会等名
      The IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • 年月日
      2007-04-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • [学会発表] ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作-素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案-2007

    • 著者名/発表者名
      有隅 仁、横井 一仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360120
  • 1.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 2.  武田 行生 (20216914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  中坊 嘉宏 (70360609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  樋口 勝 (40293039)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  松浦 大輔 (40618740)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  塩見 飛鳥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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