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桂 誠一郎  KATSURA Seiichiro

研究者番号 00401779
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-7487-0610
所属 (現在) 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授
2016年度 – 2018年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授
2017年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授
2010年度 – 2015年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授
2008年度 – 2010年度: 慶應義塾大学, 理工学部, 講師
2007年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教
2006年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 電力工学・電力変換・電気機器 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 電力工学・電気機器工学
研究代表者以外
電力工学・電力変換・電気機器
キーワード
研究代表者
人間支援 / 抽象化理工学 / システムエネルギー変換 / モーションコントロール / モーションコピーシステム / データロボティクス / 電機統合システム / ヒューマンインタフェース / バイラテラルAI / 手づたえ教示 … もっと見る / ハプティクス / 身体性拡張 / テレリアリティ / 電気機器工学 / バイラテラル制御 / 実世界ハプティクス / 機能的電気刺激 / 時空間動作伝送 / 要素記述法 / 脳機能障害 / リニアモータ / Hand-to-Hand コミュニケーション / 波動システム / ペルチェエレクトロニクス / 温熱覚 / 超微細行動空間 / 超身体 / 力触覚 / 双対性 / ピコスケールサーボ / 行動空間 / 感覚行動システム / 産業電子 / 人間支援空間 / 人間支援システム / 人間支援ロボット / 加速度センサ / リハビリテーション / 加速度制御 / 外乱オブザーバ / 力覚フィードバック制御 … もっと見る
研究代表者以外
マルチラテラルシステム / 触覚伝達 / ハプティクス / トレーニングシステム / スキル保存 / 電力工学 / 制御工学 / 電気機器工学 / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / バイラテラル制御 / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 実世界ハプティクス / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援 / モーションコントロール 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (686件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  時空間動作伝送に基づく人間支援デザイン科学の創生研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  人間動作のアクセス時空間制御基盤の創生研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  手づたえ教示のデータロボティクス研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  温熱覚を制御するペルチェエレクトロニクス研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究

    • 研究代表者
      大西 公平
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

    • 研究代表者
      大西 公平
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発研究

    • 研究代表者
      大石 潔
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      電力工学・電力変換・電気機器
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  リニアモータを用いた力覚フィードバックを有するリハビリ支援ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      桂 誠一郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      長岡技術科学大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] オーグメンテッド・ヒューマン2017

    • 著者名/発表者名
      暦本 純一 監修, 桂 誠一郎 ほか著
    • 総ページ数
      512
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [図書] フレキシブル熱電変換材料の開発と応用2017

    • 著者名/発表者名
      中村 雅一 監修, 桂 誠一郎 ほか著
    • 総ページ数
      254
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781312552
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [図書] Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Jinlong Wu, Ed
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy2024

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 13 号: 2 ページ: 127-134

    • DOI

      10.1541/ieejjia.23003740

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2024-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] A Highly Sensitive Friction-Imaging Device Based on Cascading Stimuli Responsiveness2023

    • 著者名/発表者名
      Nano Shioda, Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura, Hiroaki Imai, Syuji Fujii, Yuya Oaki
    • 雑誌名

      Materials Horizons

      巻: - 号: 6 ページ: 2237-2244

    • DOI

      10.1039/d3mh00188a

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566, KAKENHI-PROJECT-23K23416
  • [雑誌論文] Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction2023

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems

      巻: 53, 1 号: 1 ページ: 576-587

    • DOI

      10.1109/tsmc.2022.3184960

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566, KAKENHI-PROJECT-20H01785
  • [雑誌論文] Application of Fuzzy Type II Multi-layer Kalman Filter for Parameters Identification of Two-mass Drive System2023

    • 著者名/発表者名
      Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences

      巻: 71, 4, e146107 ページ: 146107-146107

    • DOI

      10.24425/bpasts.2023.146107

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Thermoelectric Cooling Application to Motors for High-Power Operation2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 2 ページ: 145-152

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22004623

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System2023

    • 著者名/発表者名
      Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Energies

      巻: 16, 6231 号: 17 ページ: 6231-6231

    • DOI

      10.3390/en16176231

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Power Electronics and Drives

      巻: 7 号: 1 ページ: 279-289

    • DOI

      10.2478/pead-2022-0021

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System2022

    • 著者名/発表者名
      Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 11 号: 3 ページ: 483-493

    • DOI

      10.1541/ieejjia.21009655

    • NAID

      130008161322

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2022-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Application of Multilayer Observer for a Drive System with Flexibility2021

    • 著者名/発表者名
      Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Energies

      巻: 14 号: 24 ページ: 8479-8479

    • DOI

      10.3390/en14248479

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction2021

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics

      巻: 2 号: 3 ページ: 363-370

    • DOI

      10.1109/jestie.2021.3056692

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method2020

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9, 5 号: 5 ページ: 530-537

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.530

    • NAID

      130007895435

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Nagatsu Yuki、Katsura Seiichiro、Hashimoto Hideki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics ( Early Access )

      巻: - 号: 11 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tie.2020.3034844

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13780, KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [雑誌論文] Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall2020

    • 著者名/発表者名
      Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 6 ページ: 650-655

    • DOI

      10.1541/ieejjia.19012601

    • NAID

      130007934381

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] 細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現2020

    • 著者名/発表者名
      車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 140 号: 3 ページ: 220-229

    • DOI

      10.1541/ieejias.140.220

    • NAID

      130007804463

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2020-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter2020

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 67, 9 号: 9 ページ: 7649-7658

    • DOI

      10.1109/tie.2019.2942535

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784, KAKENHI-PROJECT-19J11506
  • [雑誌論文] Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 4 ページ: 576-585

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.576

    • NAID

      130007673077

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 342-351

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.342

    • NAID

      130007606642

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 231-239

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.231

    • NAID

      130007605978

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] An Enhanced Periodic-Disturbance Observer for Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance2019

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 177-184

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.177

    • NAID

      130007606525

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784, KAKENHI-PROJECT-19J11506
  • [雑誌論文] Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device2019

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 2 ページ: 185-191

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.185

    • NAID

      130007607011

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Auto Gain Control Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 1 ページ: 20-28

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Separated periodic/aperiodic state feedback control using periodic/aperiodic separation filter based on lifting2019

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 101 ページ: 458-466

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2018.12.023

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation2019

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 6 ページ: 867-874

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.867

    • NAID

      130007740954

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Hybrid Motion Reproduction Using Master/Slave Type Motion-Copying System2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 6 ページ: 967-974

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.967

    • NAID

      130007740910

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics

      巻: 印刷中 号: 11 ページ: 8809-8817

    • DOI

      10.1109/tie.2018.2811363

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J06070, KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay2018

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 5 ページ: 378-386

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.378

    • NAID

      130007480123

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2018-09-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Interpolation of a Clothoid Curve Based on Iterative True-Value Prediction Considering the Discretization Error2018

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 14 号: 11 ページ: 5156-5166

    • DOI

      10.1109/tii.2018.2797925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Spatial Disturbance Suppression of a Flexible System Based on Wave Model2018

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 3 ページ: 236-243

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.236

    • NAID

      130006731027

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2018-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] Sensing of Heat Source in a Deep Layer by Considering Heat Propagation2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 3 ページ: 229-235

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.229

    • NAID

      130006731021

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2018-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression2018

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 14 号: 10 ページ: 4446-4456

    • DOI

      10.1109/tii.2018.2804338

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [雑誌論文] High-speed and high-backdrivable actuation system considering variable-structured elastic design2017

    • 著者名/発表者名
      K. Miura and S. Katsura
    • 雑誌名

      Production Engineering

      巻: 11 号: 2 ページ: 117-124

    • DOI

      10.1007/s11740-017-0720-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15J06058, KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] 波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御2017

    • 著者名/発表者名
      永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 83 号: 6 ページ: 593-598

    • DOI

      10.2493/jjspe.83.593

    • NAID

      130005689947

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location2016

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 3 ページ: 221-227

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.221

    • NAID

      130005150087

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory2016

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 2 ページ: 108-116

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.108

    • NAID

      130005133137

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation2016

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 2 ページ: 101-107

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.101

    • NAID

      130005133138

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [雑誌論文] 微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償2016

    • 著者名/発表者名
      竹屋 正樹, 西 史人, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 82 号: 5 ページ: 487-492

    • DOI

      10.2493/jjspe.82.487

    • NAID

      130005150310

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting2016

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 63, No. 3 号: 3 ページ: 1962-1972

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2512233

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness2016

    • 著者名/発表者名
      K. Miura, A. Matsui, and S. Katsura
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 21-2 号: 2 ページ: 1015-1023

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2478897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15J06058, KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure2015

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 2 ページ: 83-90

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.83

    • NAID

      130004972825

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer2015

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer2015

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 2 ページ: 98-104

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.98

    • NAID

      130004972827

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process2015

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT3-2-4 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT6-1-5 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT1-1-5 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発2015

    • 著者名/発表者名
      竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 81 号: 3 ページ: 242-246

    • DOI

      10.2493/jjspe.81.242

    • NAID

      130004745566

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 102-107

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7083956

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System2015

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 661-666

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084056

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model2015

    • 著者名/発表者名
      Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 531-536

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084033

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control2015

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 538-543

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084035

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments2015

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. IS6-3 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 2 ページ: 74-82

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.74

    • NAID

      130004972823

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training2015

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 496-501

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084027

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 9 号: 9 ページ: 5786-5798

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2448062

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 4, No. 3

    • NAID

      130005068754

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System2015

    • 著者名/発表者名
      Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT1-1-3 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering2015

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 9 号: 9 ページ: 5799-5806

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2450737

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation2015

    • 著者名/発表者名
      Eri Fujii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 460-465

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084021

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 4, No. 3

    • NAID

      130005068762

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Haptic Data Compression based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN2015-CAMBRIDGE

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT3-2-2 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT7-2 ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay2015

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 558-563

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084038

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA

      巻: - ページ: 490-495

    • DOI

      10.1109/icmech.2015.7084026

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control2015

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SPAIN

      巻: - ページ: 46-51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 12 号: 12 ページ: 7631-7642

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2458957

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236, KAKENHI-PROJECT-15J06058
  • [雑誌論文] Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 3 ページ: 262-267

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.262

    • NAID

      130005068762

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 3 ページ: 253-261

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.253

    • NAID

      130005068754

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [雑誌論文] Energy Regeneration System Considering Contact Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Scaled Motion-Copying Systems Considering Syschronization of the Reproduction Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT6-2-2 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 4 号: 6 ページ: 688-695

    • DOI

      10.1541/ieejjia.4.688

    • NAID

      130005107042

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236, KAKENHI-PROJECT-13J05462
  • [雑誌論文] マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価2015

    • 著者名/発表者名
      川村 悠祐, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌B

      巻: Vol. J98-B, No. 1 ページ: 88-97

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA

      巻: No. TT6-1-6 ページ: 1-6

    • NAID

      130005133138

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System2015

    • 著者名/発表者名
      Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 4, No. 5

    • NAID

      130005096455

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer2015

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 62, No. 7 号: 7 ページ: 4288-4297

    • DOI

      10.1109/tie.2014.2384474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [雑誌論文] Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change2014

    • 著者名/発表者名
      Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 729-734

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction2014

    • 著者名/発表者名
      Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2762-2767

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048898

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training2014

    • 著者名/発表者名
      Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL

      巻: - ページ: 2246-2251

    • DOI

      10.1109/isie.2014.6864968

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account2014

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2853-2858

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048913

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System2014

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2663-2668

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048882

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御2014

    • 著者名/発表者名
      三浦 一将, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 80 号: 4 ページ: 388-394

    • DOI

      10.2493/jjspe.80.388

    • NAID

      130003394564

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control2014

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2695-2700

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048887

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計2014

    • 著者名/発表者名
      宮城 貴己, 桂 誠一郎
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 80 号: 8 ページ: 792-798

    • DOI

      10.2493/jjspe.80.792

    • NAID

      130004679122

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection2014

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 International Power Electrnics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014

      巻: - ページ: 1679-1684

    • DOI

      10.1109/ipec.2014.6869808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 242-247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand2014

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 98-103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint2014

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 61, No. 7 号: 7 ページ: 3765-3775

    • DOI

      10.1109/tie.2013.2286086

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment2014

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2810-2815

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048906

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 627-632

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 4793-4798

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7049226

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data2014

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 248-253

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL

      巻: - ページ: 2252-2257

    • DOI

      10.1109/isie.2014.6864969

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 3 号: 2 ページ: 156-163

    • DOI

      10.1541/ieejjia.3.156

    • NAID

      130003397512

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control2014

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 3 号: 4 ページ: 344-349

    • DOI

      10.1541/ieejjia.3.344

    • NAID

      130004597592

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model2014

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL

      巻: - ページ: 2228-2233

    • DOI

      10.1109/isie.2014.6864965

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation2014

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 693-698

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 4004-4009

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7049101

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter2014

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 735-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol. 61, No. 11 号: 11 ページ: 6213-6221

    • DOI

      10.1109/tie.2014.2308142

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037, KAKENHI-PROJECT-25820101
  • [雑誌論文] Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System2014

    • 著者名/発表者名
      Eri Fujii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics2014

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2718-2723

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048891

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 225-230

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks2014

    • 著者名/発表者名
      Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 128-133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling2014

    • 著者名/発表者名
      Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS

      巻: - ページ: 2866-2871

    • DOI

      10.1109/iecon.2014.7048915

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 3 号: 4 ページ: 335-343

    • DOI

      10.1541/ieejjia.3.335

    • NAID

      130004597591

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission2014

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA

      巻: - ページ: 452-457

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education2013

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 452-457

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563812

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances2013

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 6138-6143

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer2013

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 5900-5905

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 4055-4060

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6699785

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol. 27,No. 1 号: 1 ページ: 71-80

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.752320

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method2013

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika

      巻: Vol. 54,No. 1 号: 1 ページ: 62-73

    • DOI

      10.7305/automatika.54-1.311

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika

      巻: Vol. 54,No. 1 号: 1 ページ: 28-38

    • DOI

      10.7305/automatika.54-1.322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 4192-4197

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6699808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 582-587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Energy Bilateral Control for a New Control Scheme2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 6120-6125

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion-Copying System for Different Environmental Impedance2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 4216-4221

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6699812

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 2 号: 5 ページ: 232-241

    • DOI

      10.1541/ieejjia.2.232

    • NAID

      130003379515

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 4276-4281

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6699822

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control2013

    • 著者名/発表者名
      Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 886-891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer2013

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 495-500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563800

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters2013

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 874-879

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter2013

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 852-857

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 779-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay2013

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka
    • 雑誌名

      Proceedings of The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/isie.2013.6563744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 540-545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition2013

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 2, No. 1 ページ: 22-29

    • NAID

      130003379488

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction2013

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 6132-6137

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700143

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Giichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 2, No. 1 ページ: 7-13

    • NAID

      130003379495

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Realization of Haptic Training System Based on Force Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 510-515

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE

      巻: - ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/epe.2013.6634384

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA

      ページ: 546-551

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御2013

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介,桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133 号: 2 ページ: 172-180

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.172

    • NAID

      10031142480

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA

      巻: - ページ: 5888-5893

    • DOI

      10.1109/iecon.2013.6700100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control2013

    • 著者名/発表者名
      Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: Vol. 2, No. 2 ページ: 113-120

    • NAID

      130003379500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法2012

    • 著者名/発表者名
      下市拓真,桂誠一郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 号: 12 ページ: 907-912

    • DOI

      10.9746/sicetr.48.907

    • NAID

      130004549608

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System2012

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU

      ページ: 1650-1655

    • DOI

      10.1109/isie.2012.6237338

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components2012

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 2616-2621

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6388837

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御2012

    • 著者名/発表者名
      齊藤英一,桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 4 ページ: 473-479

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.473

    • NAID

      10030532541

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer2012

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA

      ページ: 786-791

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426945

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb2012

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 4368-4373

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics2012

    • 著者名/発表者名
      Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [雑誌論文] Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response2012

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 2561-2566

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6388845

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer2012

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 4404-4409

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389473

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化2012

    • 著者名/発表者名
      大西洋裕,桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 7 ページ: 747-754

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.747

    • NAID

      10030778606

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter2012

    • 著者名/発表者名
      C.Mitsantisuk, S.Katsura, K.Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol.59, No.11 号: 11 ページ: 4383-4393

    • DOI

      10.1109/tie.2011.2173092

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-10F00068, KAKENHI-PROJECT-23360119, KAKENHI-PROJECT-24656261, KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] 接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御2012

    • 著者名/発表者名
      綱島昇, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 5 ページ: 526-533

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.526

    • NAID

      10030606767

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [雑誌論文] Error Correction for Wireless Haptic Communication2012

    • 著者名/発表者名
      Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 4380-4385

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA

      ページ: 798-803

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 4392-4397

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389178

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC-2012NOVI SAD

      ページ: LS6c.1-1-LS6c.1-6

    • DOI

      10.1109/epepemc.2012.6397493

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection2012

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MQVIC2012-FORT LAUDERDALE

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System2012

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Human System Interactions, HIS-2012-PERTH

      ページ: 110-115

    • DOI

      10.1109/hsi.2012.24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based Oil Modal Transformation2012

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 2577-2582

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6388843

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System2012

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'12-FUKUOKA

      ページ: 792-797

    • DOI

      10.1109/sii.2012.6426943

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌

      巻: Vol.132-D, No.3 ページ: 315-321

    • NAID

      10030532204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 触覚を可視化する・共有する2012

    • 著者名/発表者名
      桂誠一郎
    • 雑誌名

      日本香粧品学会誌

      巻: Vol. 36,No. 4 ページ: 282-287

    • NAID

      130004647029

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics2012

    • 著者名/発表者名
      Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [雑誌論文] A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas2012

    • 著者名/発表者名
      Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU

      ページ: 1656-1661

    • DOI

      10.1109/isie.2012.6237339

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 2601-2606

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6388840

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations2012

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 2421-2426

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6388864

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation2012

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'12-MONTREAL

      ページ: 4398-4403

    • DOI

      10.1109/iecon.2012.6389474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [雑誌論文] Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [雑誌論文] Bilateral Control of Walking Haptic System2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator2011

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2011 Annual Conference

      ページ: 2672-2677

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA

      ページ: 250-255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Switching Bilateral Control System for Haptic Training2011

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2011 Annual Conference

      ページ: 633-638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control2011

    • 著者名/発表者名
      Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBUEN

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御2011

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.131-D, No.7

    • NAID

      10030530662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA

      ページ: 262-267

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation2011

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御2011

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌

      巻: Vol.131-D, No.7 ページ: 967-973

    • NAID

      10030530662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System2011

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2011 Annual Conference

      ページ: 622-627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device2011

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA

      ページ: 256-261

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick2011

    • 著者名/発表者名
      Naoya Murata, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2011 Annual Conference

      ページ: 1041-1046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method2011

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2011 Annual Conference

      ページ: 1069-1074

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌

      巻: Vol.130-D, No.3 ページ: 351-359

    • NAID

      10026230017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.130-D No.3

      ページ: 351-359

    • NAID

      10026230017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Force Control of Human-Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design2010

    • 著者名/発表者名
      C.Mitsantisuk, S.Katsura, K.Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.57, No.4

      ページ: 1383-1392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA

      ページ: 207-212

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Simplified Walking Haptic System Based on Bilateral Control2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA

      ページ: 222-227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.130-D, No.3

      ページ: 351-359

    • NAID

      10026230017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法2010

    • 著者名/発表者名
      笠原佑介、大西公平、永瀬一貴、桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 130 号: 9 ページ: 1043-1050

    • DOI

      10.1541/ieejias.130.1043

    • NAID

      10026580078

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [雑誌論文] Shadow Robot for Teaching Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Journal

      巻: Vol.58, No.7 ページ: 840-846

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.25,No.3 ページ: 335-353

    • NAID

      10028239880

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA

      ページ: 437-442

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Shadow Robot for Teaching Motion2010

    • 著者名/発表者名
      S.Katsura, Y.Matsumoto, K.Ohnishi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Journal Vol.58, No.7

      ページ: 840-846

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation2010

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA

      ページ: 591-596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] 動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法2010

    • 著者名/発表者名
      笠原佑介, 大西公平, 永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌

      巻: 130-D ページ: 1043-1050

    • NAID

      10026580078

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [雑誌論文] Heat Inflow Control of Peltier Device Based on Heat Inflow Observer2010

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI

      ページ: 996-1001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA

      ページ: 425-430

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Force Control of Human-Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: Vol.57, No.4 ページ: 1383-1392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX

      ページ: 2063-2068

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Stiffness Modeling Across Transition Temperatures in Virtual Environments by B-Spline Interpolation2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA

      ページ: 349-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Force Feedback Control for Haptic Walking System2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX

      ページ: 1528-1533

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] A Method to Control a Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer2010

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX

      ページ: 1216-1221

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System2010

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX

      ページ: 1866-1871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA

      ページ: 86-91

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Thermal Bilateral Control without Heat Flux Sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA

      ページ: 223-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a Wire-Based Robot with Twin Direct-Drive Motor System2010

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.130-D No.3

      ページ: 385-392

    • NAID

      10026230082

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Modal Space Disturbance Observer Based on Operation of Environment Position2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO

      ページ: 1861-1866

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Haptic Motion Control for Physical Human Support2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol. 4, No. 2

      ページ: 166-175

    • NAID

      10025774031

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [雑誌論文] ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現2009

    • 著者名/発表者名
      横倉勇希, 桂誠一郎, 大石潔
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.129-D, No.2

      ページ: 136-143

    • NAID

      10024000293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Sensor-less Cutting Force Control Using Parallel Disturbance Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seuchiro Katsura
    • 雑誌名

      JSME The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM21-OSAKA

      ページ: 191-196

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Haptic Motion Control forPhysical Human Support2009

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura,Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions onElectrical and Electronic Engineering

      巻: Vol. 4, No.2 号: 2 ページ: 166-175

    • DOI

      10.1002/tee.20394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [雑誌論文] Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      C.Mitsantisuk, S.Katsura, K.Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.56, No.10

      ページ: 3897-3905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer2009

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.4

      ページ: 415-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.56, No.10

      ページ: 3897-3905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Analysis of Interaction Force of Wire-Based Robot Using Variable Wire Rope Tension Control2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 雑誌名

      The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO

      ページ: 3073-3078

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.1, No.6

      ページ: 452-459

    • NAID

      10024488697

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation with Dimensional Scaling for Realization of Mobile-Hapto2008

    • 著者名/発表者名
      Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO

      ページ: 1590-1595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control2007

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO

      ページ: 3120-3125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Bilateral Force Feedback Control Based on Wideband Acceleration Control2007

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO WM1-A-3

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現2007

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.8

      ページ: 796-804

    • NAID

      10019521300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御2007

    • 著者名/発表者名
      鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.6

      ページ: 571-578

    • NAID

      10019203216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Absolute Stabilization of Multimass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer2007

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.6

      ページ: 3389-3396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] 異構造ハプティックデバイスを用いたマルチラテラル遠隔操作システムの実現2007

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
    • 雑誌名

      第12回 ロボティクスシンポジア

      ページ: 390-397

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現2007

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.6

      ページ: 554-562

    • NAID

      10019202896

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Modal System Design of Multirobot Systems by Interaction Mode Control2007

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.3

      ページ: 1537-1546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] 広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現2007

    • 著者名/発表者名
      入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会資料 IIC-07-62

      ページ: 57-63

    • NAID

      10018899597

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System2007

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU

      ページ: 2327-2332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Automatic Load Regulation Using B-spline Interpolation2007

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO WM1-A-5

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control2007

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.54,No.2

      ページ: 898-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Haptic Recognition and Mapping of Driving Road Environment by Haptograph2007

    • 著者名/発表者名
      Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU

      ページ: 2296-2301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] 位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール2007

    • 著者名/発表者名
      入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      電気学会産業応用部門誌 Vol.127-D,No.6

      ページ: 579-586

    • NAID

      130000082654

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion2006

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT'06-MUMBAI

      ページ: 340-345

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] Advanced Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1・1

      ページ: 112-115

    • NAID

      10025770903

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] High Precision Force Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer2006

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kouhei Ohnishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'06-PARIS

      ページ: 5227-5233

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [雑誌論文] マルチセンサ情報型外乱オブザーバによる広帯域力制御2006

    • 著者名/発表者名
      入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 雑誌名

      平成18年電気学会産業応用部門大会 講演論文集 2-48

      ページ: 463-466

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [産業財産権] 電気刺激装置、プログラム、及び、電気刺激方法2021

    • 発明者名
      桂 誠一郎, 下村 晃功
    • 権利者名
      学校法人 慶應義塾
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-093011
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [産業財産権] アクチュエータ2021

    • 発明者名
      桂 誠一郎, 佐藤 真理子
    • 権利者名
      学校法人 慶應義塾
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-083338
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [産業財産権] 特許権2016

    • 発明者名
      桂 誠一郎, 三浦 一将
    • 権利者名
      学校法人 慶應義塾
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-162097
    • 出願年月日
      2016-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit2024

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands2024

    • 著者名/発表者名
      Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing2024

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation2024

    • 著者名/発表者名
      Kenta Kara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察2024

    • 著者名/発表者名
      田中 雄輝, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和6年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane2024

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model2024

    • 著者名/発表者名
      Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証2024

    • 著者名/発表者名
      森川 一麿, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和6年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御2024

    • 著者名/発表者名
      カラ 健太, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和6年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control2024

    • 著者名/発表者名
      Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] ネットワーク身体拡張のためのAIハンドインタフェースの研究開発2024

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      総務省 ICTイノベーションフォーラム2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger2024

    • 著者名/発表者名
      Kei Ueda, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation2024

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 腱駆動自重補償機構を有する3次元モーション機構2023

    • 著者名/発表者名
      黒木 優作, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method2023

    • 著者名/発表者名
      Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 複素領域における環境インピーダンス認識2023

    • 著者名/発表者名
      山口 宙, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure2023

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] アコースティックエミッションセンサを用いたねじ転造加工の状態監視に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      竹内 一生, 長谷川 靖高, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 脚型ロボットに向けた可変減速比アクチュエータ2023

    • 著者名/発表者名
      家村 長意, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法2023

    • 著者名/発表者名
      田中 雄輝, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] マニピュレータの可搬性向上のための分解・組み立て容易なロボット関節用アクチュエータの開発2023

    • 著者名/発表者名
      森川 一麿, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Improvement of Operationality of Force Control System Using Positive Acceleration Feedback and Gain in Frequency Domain2023

    • 著者名/発表者名
      Kairi Morita, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Ankle Height Measurement System during Walking2023

    • 著者名/発表者名
      Kenta Kara, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 要素記述法に基づく帰納的モデリング2023

    • 著者名/発表者名
      竹内 一生, 袖長 大基, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和5年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Design of a Robotic Hand using a Motion-Copying System for Agricultural Applications2023

    • 著者名/発表者名
      Isabella Grossart, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura, Sophie Sakka
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Vibration Suppression Control Tolerant to Inertial Variations Based on Transformation to Traveling/Reflected Wave Basis2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 波動制御のための分布・集中定数結合モデルに基づくパラメータ同定2023

    • 著者名/発表者名
      志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] ネットワーク身体拡張のためのAIハンドインタフェースの研究開発2023

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      総務省 戦略的情報通信研究開発セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] An Explainable Artificial Intelligence Approach for Force Estimation from Surface-EMG Using the Element Description Method2023

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] インツールセンシングによる動作抽出と再現制御2023

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和5年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 気圧センサを用いた足首角度計測システム2023

    • 著者名/発表者名
      カラ 健太, 板口 典弘, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 位置と力を考慮したインハンドマニピュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion Control for Smart Manufacturing2023

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Invited Lecture at Department of Electrical Machines, Drives and Measurements, Wroclaw University of Science and Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定2023

    • 著者名/発表者名
      山口 宙, 田中 雄輝, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Generating and Discussing the Models for Force Estimation by Surface-EMG with the Explainable AI2023

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Energy Propagation Based on Mass Switching Control in Spring-Motor Coupling System2023

    • 著者名/発表者名
      Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Development of Prototype for In-Link Actuator for High-Speed Safety Manipulator2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Development of Joint Actuators for Human-Friendly Manipulators with Low Inertia and Easy Assembly2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2023-ORLANDO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion Control for Smart Society2023

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Invited Lecture at Zhejiang University
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換2023

    • 著者名/発表者名
      志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和5年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Analysis of Periodic Structures Based on Spatio-temporal Transfer Function2023

    • 著者名/発表者名
      Sumika Fukumoto, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 要素記述法を用いた多チャンネル表面筋電位による力推定2023

    • 著者名/発表者名
      袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact2023

    • 著者名/発表者名
      Takuya Shimura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] External Torque Estimation of Geared Motor with Clutch for Improving Back-Drivability2023

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Servo Control of Finger Metacarpophalangeal Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle2023

    • 著者名/発表者名
      Issei Ikura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Disturbance-Observer-Based Admittance Control and Its Application to Safe Contact Regulation2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2023-SEATTLE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Multi-Degree-of-Freedom Manipulator Using Gearless Tendon-Driven Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Mariko Sato, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Statics and Singularity Analysis of Five-Bar Planar Parallel Robot with Actuation Redundancy2023

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Kinematics Analysis and Control of the Parallel Robot with the Rotational Joint at the Base2023

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 地面反力・圧力中心計測用靴型ウェアラブルデバイス2023

    • 著者名/発表者名
      川﨑 龍一, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Mutual Impedance-Based Force/Velocity Transmission Improvement for Bilateral Teleoperation2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Robust and Passive Tension Adjustment for Tendon-Driven Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Kei Ueda, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Generating Human-like Motion for Arm Robots in Unreachable Region for Human2023

    • 著者名/発表者名
      Sora Yamaguchi, Masaki Sazawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure2023

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Force Control of Wrist Joint by Functional Electrical Stimulation in Static Condition2023

    • 著者名/発表者名
      Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability2023

    • 著者名/発表者名
      Kei Ueda, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Force Estimation by Surface-EMG Using the Bilateral AI2023

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sodenaga, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure2023

    • 著者名/発表者名
      Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 4自由度腱駆動ロボットフィンガの開発と制御2023

    • 著者名/発表者名
      上田 啓, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 素早い動作生成のためのインリンクアクチュエータの開発と検証2023

    • 著者名/発表者名
      森川 一麿, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] EMG-Force Relationship for Ankle Joint in the Constant Posture Using a Filter in the Optimal Frequency Band2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Futami, Daiki Sodenaga, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Development of In-Link Actuator for Multi-DOF Robots2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Direct-drive Robot Arm with Self-weight Compensation Using Motors2022

    • 著者名/発表者名
      Mariko Sato, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Evaluating Operationality of Human Interfaces with Reaction Force Control Using DP Matching2022

    • 著者名/発表者名
      Kairi Morita, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      25th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2022-KAOHSIUNG
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Environmental Modeling for Motion-Copying System Using Element Description Method2022

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion-Copying System and Its Applications to Rehabilitation Robotics2022

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Electrical Engineering and Mechatronics Conference, EEMC 2022-DEBRECEN
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Evaluation of Operability of Reaction Force Control Using DP Matching2022

    • 著者名/発表者名
      Kairi Morita, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 変動反力フィードバックに基づく柔軟マニピュレータの打撃動作制御2022

    • 著者名/発表者名
      志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion-Copying System Based on Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG2022

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 力の知覚と再生における平衡点の検討2022

    • 著者名/発表者名
      板口 典弘, 村松 久圭, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第16回Motor Control研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Robust Estimation of the State Variables of Two-Mass System using Multilayer Observer2022

    • 著者名/発表者名
      Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 20th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2022-BRASOV
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 反射波制御に基づく柔軟マニピュレータの打撃動作2022

    • 著者名/発表者名
      志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] モーションコピーシステムのための環境のモデル化2022

    • 著者名/発表者名
      小林 遼太郎, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Issei Ikura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] ヒューマンインタフェースの操作性向上のための反力制御2022

    • 著者名/発表者名
      森田 海里, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Evaluation of the Use of Thermoelectric Cooling Module in Long-time Driving of Motors2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Reaction Force Control for Improving Operability of Human Interfaces2022

    • 著者名/発表者名
      Kairi Morita, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle2022

    • 著者名/発表者名
      Issei Ikura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System2022

    • 著者名/発表者名
      Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2022 International Power Electronics Conference, IPEC-Himeji 2022 -ECCE Asia-
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング2022

    • 著者名/発表者名
      下村 晃功, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion-Copying System with Compensation of Environmental Changes for Calligraphy Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Wave Modeling and Control of Vibration Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 20th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2022-BRASOV
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 要素記述法による筋電特性のモデリング2022

    • 著者名/発表者名
      袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Realization of High-power Motion of a Motor Using Thermoelectric Cooling2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 高出力モータ駆動のための熱電冷却モジュールの開発2022

    • 著者名/発表者名
      森川 一麿, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Environmental Modeling for Calligraphy Robot Using Element Description Method2022

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Environmental Modeling for Motion-Copying System2022

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Motion-Copying System Based on Upper Limb-EMG2022

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証2022

    • 著者名/発表者名
      森川 一麿, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] モータによる自重補償を備えたダイレクトドライブロボットアーム2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤 真理子, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和4年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Optimal Design of Spring Stiffness for High-Speed Motion at an End-Link of a 2-Link Robot Arm with an Elastic Element2022

    • 著者名/発表者名
      Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Parameter Identification of the Two-Mass System with the help of Multi-layer Estimator2021

    • 著者名/発表者名
      Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Modeling and Control of Two-mass Resonant System Based on Element Description Method2021

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Toshiki Kaneda, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 要素記述法に基づくシステムの対話的設計2021

    • 著者名/発表者名
      竹内 一生, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和3年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] インツールセンシングによるバイオリン演奏動作の計測と再現2021

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎, 藤崎 広大
    • 学会等名
      令和3年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 技能の保存と伝承 ~人から人へ~2021

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      IEEJプロフェッショナル会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 機能的電気刺激の力制御のための筋肉モデリング2021

    • 著者名/発表者名
      下村 晃功, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第45回日本神経心理学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] バイラテラルAI2021

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      イノベーション・ジャパン2021~大学見本市Online 出展研究者プレゼンテーション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Wave Modeling and Control of Vibration Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE, Tutorial
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm2021

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] States Estimation of the Two-Mass Drive System Using Multilayer Observer2021

    • 著者名/発表者名
      Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] 共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制2021

    • 著者名/発表者名
      志方 鴻介, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04566
  • [学会発表] Applied Abstraction and Integrated Design2020

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      ディジタル化社会ものづくり革命 国際シンポジウム
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Periodic-Disturbance Observer2020

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Effect Examination of Four-Type Robot-Assisted Training on Motor Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成2020

    • 著者名/発表者名
      上柿 雅裕, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Time Potential Image for Writing Motion Generation2020

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御2020

    • 著者名/発表者名
      髙田 あかり, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較2020

    • 著者名/発表者名
      垣見宥太, 村松 久圭, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer2020

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      21st International Conference on Industrial Technology, ICIT2020-BUENOS AIRES
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2020-KRISTIANSAND
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Field Programmable System-on-a-Chipへの波動制御の実装2020

    • 著者名/発表者名
      車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Hopping Control Using Variable Structured Elastic Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer2020

    • 著者名/発表者名
      Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計2020

    • 著者名/発表者名
      扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Design of FPSoC-based Control System for Expansion of Robot Functions2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 周囲環境の変動を考慮したコーヒーグラインダーのセンサレスモニタリングとアナリシス2020

    • 著者名/発表者名
      岡 直明, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer2020

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御2020

    • 著者名/発表者名
      竹内 政樹, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 変分自己符号化器を用いた動作データ保存と生成に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      上柿 雅裕, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Acoustic Impedance Control for Sound Environment Construction2020

    • 著者名/発表者名
      Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection2020

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kakimi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] バイオリン演奏のためのイナータンス制御2020

    • 著者名/発表者名
      藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和2年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Coactivation Method Based on Common and Differential Modes for Joint Angle Control for Functional Electrical Stimulation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      16th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2020-KRISTIANSAND
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Reproduction of Real World Force Sensation by Micro Macro Bilateral Control while Avoiding Destruction of Micro Object2020

    • 著者名/発表者名
      R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Design of Motion and Leg Structure for Biped Running Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ogitani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御2020

    • 著者名/発表者名
      藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] High-Performance Stimulator of Functional Electrical Stimulation for Joint Angle Control2020

    • 著者名/発表者名
      Akira Hirata, Akari Takada, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 力覚を検出・制御するモーションコントロール技術2020

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      精密工学会 超精密位置決め専門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System2020

    • 著者名/発表者名
      Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Modeling and Control of Vibration Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources2019

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII2019-PARIS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-Wave Rejection2019

    • 著者名/発表者名
      Kohki Takeuchi, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Experimental Validation of Noise Power in System Under Hardware Constraints2019

    • 著者名/発表者名
      Yuji Kimura, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Abstraction of Heat System for Packaging Machinery Based on Element Description Method2019

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Versatile Functional Electrical Stimulation Control System with High Resolution Control Input2019

    • 著者名/発表者名
      Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Controller Design on SoC FPGA for Precise Applications2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Timur Almeev, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2019-ILMENAU
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 可変構造弾性アクチュエータを用いた打撃によるボールの回転および軌道についての一考察2019

    • 著者名/発表者名
      舛田 博勇, 安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] System-on-a-Chip Including Generic Framework of Motion Controller Using Disturbance Observer Based Acceleration Controller2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 13th International Conference of the IMACS, ELECTRIMACS2019-SALERNO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Versatile Functional Electrical Stimulation Control System for Controlling Musculoskeletal System2019

    • 著者名/発表者名
      Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 左右対称運動の動作方法が自己主体感や身体所有感に与える影響2019

    • 著者名/発表者名
      平田 輝, 山田 千晴, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
    • 学会等名
      第43回日本高次脳機能障害学会学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Constrained Bilateral Control with Master Force Scaling and Virtual Stiffness2019

    • 著者名/発表者名
      R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 仮想音環境構築のための1次元音場モデルの検討2019

    • 著者名/発表者名
      横田 英治, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Frequency-Varying Periodic-Disturbance Compensation for Periodic Force Control2019

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現2019

    • 著者名/発表者名
      車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      令和元年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Relationship Analysis between Processing Conditions of Coffee Grinding System and Particle Sizes2019

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Reproduction of Sound Field Dynamics by Considering Virtual Acoustic Impedance2019

    • 著者名/発表者名
      Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      178th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2019-SAN DIEGO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Combining Method of Image and Motion Latent Space2019

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 適応周期外乱オブザーバを用いた力制御2019

    • 著者名/発表者名
      村松 久圭, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Human-Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Modified State Estimation with Fixed Point Update Based on Maximum Correntropy Criterion2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Maki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Aperiodic Force Extraction Method Based on Variant Frequency Estimation and Normalization2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Karato, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 高分解能制御入力を有する機能的電気刺激制御システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      平田 輝, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Correntropyコストに基づく非線形システムの状態推定の検討2019

    • 著者名/発表者名
      真木 隼斗, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer2019

    • 著者名/発表者名
      Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method2019

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Human-Robot Interactions in Modal Space for Cooperative Transport2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Motor Learning with Four Types of Robot Controls2019

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Society for the Neural Control of Movement, NCM2019-TOYAMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング2019

    • 著者名/発表者名
      岡 直明, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Trajectory Planning of Biped Robot Based on Spatio-temporal Scaling of Sprinter's Running Form2019

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ogitani, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Eiji Yokota, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Robot Control with Wideband Acceleration Control Embedded on Programmable SoC2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Modeling and Control of Vibration Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御2019

    • 著者名/発表者名
      扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer2019

    • 著者名/発表者名
      Koya Nambo, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Experimental Validation of Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-wave Rejection2019

    • 著者名/発表者名
      Kohki Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Development of Coffee Grinder with Servo Mechanism and Relationship Analysis between Processing Conditions and Particle Size2019

    • 著者名/発表者名
      Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2019-VANCOUVER
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 通信遅延下における動作再現システムのむだ時間補償法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      南房 航哉, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成31年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成30年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Acoustic Impedance Control for Reproducing Sound Environment by Constructing Virtual Wall2018

    • 著者名/発表者名
      Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      176th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2018-VICTORIA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator2018

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成30年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic Disturbance Suppression Performance2018

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成30年度電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成2018

    • 著者名/発表者名
      横田 英治, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成30年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Quantitative Stretch Reflex Measurement Using Motor System for the Elbow Joint2018

    • 著者名/発表者名
      Taisei Araki, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Neuroscience 2018-SAN DIEGO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties2018

    • 著者名/発表者名
      Taisei Araki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 異なる環境インピーダンス下での力積制御による跳躍ロボットの高さ制御2018

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 電気刺激を用いた手首関節掌背屈運動により生じる主観的感覚の評価2018

    • 著者名/発表者名
      平田 輝, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤一吉
    • 学会等名
      第42回日本高次脳機能障害学会学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] 面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御2018

    • 著者名/発表者名
      大澤 友紀子, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成30年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 力制御に基づくボールの打撃制御2018

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder2018

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Influence of Electrical Stimulation Patterns on Velocity of the Third-finger Joints2018

    • 著者名/発表者名
      Akira Hirata, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Neuroscience 2018-SAN DIEGO
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Development of Motor Cooling System Using Heat-pipe Mechanism2018

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction2018

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '18-WASHINGTON D.C.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03784
  • [学会発表] Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement2017

    • 著者名/発表者名
      R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御2017

    • 著者名/発表者名
      西村 聡史, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions2017

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
    • 発表場所
      Gippsland (Australia)
    • 年月日
      2017-02-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction2017

    • 著者名/発表者名
      Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow2017

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA
    • 発表場所
      長岡技術科学大学 (新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御2017

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学 (富山県・富山市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND
    • 発表場所
      Gippsland (Australia)
    • 年月日
      2017-02-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      三浦 一将, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      2017年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Validation Index of Robot Control for Energy Saving2017

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control2017

    • 著者名/発表者名
      Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御2017

    • 著者名/発表者名
      西村 聡史, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学 (富山県・富山市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force2017

    • 著者名/発表者名
      Hayato Maki, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions2017

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kazutaka Takemoto, Seiichiro Katsura, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御2017

    • 著者名/発表者名
      小牟田 正博, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Application of Robots for Advanced Data Measurement2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA
    • 発表場所
      慶應義塾大学 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2017-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio Control2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE
    • 発表場所
      Florence (Italian Republic)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force2016

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Opimization, SAMCON2016-TOKYO
    • 発表場所
      成蹊大学(東京都・武蔵野市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical Evaluation2016

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
    • 学会等名
      Neuroscience 2016-SAN DIEGO
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • 年月日
      2016-11-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND
    • 発表場所
      Auckland (New Zealand)
    • 年月日
      2016-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation2016

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA
    • 発表場所
      Santa Clara (USA)
    • 年月日
      2016-06-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [学会発表] High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy2016

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA
    • 発表場所
      つくば国際会議場 (茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy2016

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA
    • 発表場所
      Varna (Republic of Bulgaria)
    • 年月日
      2016-09-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control2016

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF
    • 発表場所
      Banff (Canada)
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] モード駆動による平面3自由度モータ2016

    • 著者名/発表者名
      鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成28年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] A Design Method of Phase Control System for SISO System Using Hilbert Transformer2015

    • 著者名/発表者名
      Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測2015

    • 著者名/発表者名
      谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
    • 学会等名
      第39回日本神経心理学会学術集会
    • 発表場所
      札幌市教育文化会館(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都・港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都・江東区)
    • 年月日
      2015-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [学会発表] Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE 2015-Hangzhou
    • 発表場所
      Hangzhou (China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN'15-Cambridge
    • 発表場所
      Cambridge (UK)
    • 年月日
      2015-07-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-YOKOHAMA
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [学会発表] Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE 2015-HANGZHOU
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [学会発表] Multiple Temperature Control with Detection of Contacting Points for Rendering Thermal Sensation2015

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-YOKOHAMA
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12088
  • [学会発表] Motion-Copying System for Perfect Reproduction of Human Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-Busan
    • 発表場所
      Busan (Korea)
    • 年月日
      2015-07-07
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control2015

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII'15-NAGOYA
    • 発表場所
      名城大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御2015

    • 著者名/発表者名
      小松 龍哉, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications2015

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch2015

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都・港区)
    • 年月日
      2015-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task2015

    • 著者名/発表者名
      Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] Energy Regeneration System Considering Contact Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE 2015-Hangzhou
    • 発表場所
      Hangzhou (China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE 2015-Hangzhou
    • 発表場所
      Hangzhou (China)
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'15-Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02236
  • [学会発表] 非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御2014

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現2014

    • 著者名/発表者名
      西 史人, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工2014

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 功, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control2014

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減2014

    • 著者名/発表者名
      小野山 洋紀, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法2014

    • 著者名/発表者名
      本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter2014

    • 著者名/発表者名
      Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter2014

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法2014

    • 著者名/発表者名
      長津 裕己, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power2014

    • 著者名/発表者名
      Eri Fujii, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法2014

    • 著者名/発表者名
      竹屋 正樹, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム2014

    • 著者名/発表者名
      永田 晃一朗, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System2014

    • 著者名/発表者名
      Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御2014

    • 著者名/発表者名
      水谷 洋輔, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure2014

    • 著者名/発表者名
      Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton2014

    • 著者名/発表者名
      Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance2014

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上2014

    • 著者名/発表者名
      宮城 貴己, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成26年電気学会全国大会
    • 発表場所
      松山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation2014

    • 著者名/発表者名
      Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control2014

    • 著者名/発表者名
      Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償2014

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 功, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡技術科学大学(新潟県・長岡市)
    • 年月日
      2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 波動システムのモーションコントロール2013

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      第6回電気学会新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会
    • 発表場所
      東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ2013

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 座標変換に基づく人間動作のモデル化2013

    • 著者名/発表者名
      永嶋弘樹,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 時空間外乱補償に基づく押し動作再現2013

    • 著者名/発表者名
      長津裕己,綱島昇,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討2013

    • 著者名/発表者名
      小野山 洋紀, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築2013

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現2013

    • 著者名/発表者名
      小野山洋紀,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 実世界ハプティクスによる人間支援の新展開2013

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      電気学会 産業応用フォーラム「モーションコントロールの新しい基盤技術」
    • 発表場所
      東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出2013

    • 著者名/発表者名
      宮城貴己,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御2013

    • 著者名/発表者名
      西村 聡史, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      川村 悠祐, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本官能評価学会 2013年度大会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路2013

    • 著者名/発表者名
      三浦一将, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      森光英貴,桂誠一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会S1部門メカトロニクスシステム部会研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜)
    • 年月日
      2013-03-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Classical Techniques in Teleoperation2013

    • 著者名/発表者名
      Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Telerobotics Summer School
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 力覚検出制御による包装リーグ検査装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      竹内一生,鈴木希,松井綾花,水谷洋輔,桂誠一郎
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 年月日
      2013-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis2013

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定2013

    • 著者名/発表者名
      安部義隆,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 非線形アクチュエーションシステムの微細制御2013

    • 著者名/発表者名
      永田晃一朗,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      松井綾花,三浦一将,桂誠一郎
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館(東京)
    • 年月日
      2013-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control2013

    • 著者名/発表者名
      Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 未知環境下における人間の力情報の保存と再現2013

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析2013

    • 著者名/発表者名
      西村聡史,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Data-Based Motion Control for Motion Reproduction2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • 発表場所
      長岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Estimation and Control of Reaction Energy2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control2013

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成25年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      山口
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System2013

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] マクロ-マイクロバイラテラル制御のための外乱補償2013

    • 著者名/発表者名
      水谷洋輔,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御2013

    • 著者名/発表者名
      小野山 洋紀, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 書道動作再現のためのモーションコピーシステム2013

    • 著者名/発表者名
      大西祥裕,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 新技術!! モーションコピーシステムであなたも書道の達人に!2013

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎
    • 学会等名
      魅せますニッポンの技と人・THE世界一展
    • 発表場所
      大阪
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      松井綾花,三浦一将,桂誠一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会S1部門メカトロニクスシステム部会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜)
    • 年月日
      2013-03-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 触覚伝送における客観品質評価法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木希,桂誠一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 発表場所
      福岡工業大学(福岡)
    • 年月日
      2013-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ロバストモーションコピーシステム2013

    • 著者名/発表者名
      松井綾花,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋)
    • 年月日
      2013-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御2013

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators2013

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
    • 発表場所
      千葉大学(千葉)
    • 年月日
      2013-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 無線テレモビリティシステム2012

    • 著者名/発表者名
      小杉貴洸, 鈴木希, 山之内亘, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御2012

    • 著者名/発表者名
      三浦一将, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 動的モデルに基づく環境再現手法2012

    • 著者名/発表者名
      松井綾花,桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現2012

    • 著者名/発表者名
      三浦一将, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 近接型マスクスレーブを用いた触覚再現システムの実現2012

    • 著者名/発表者名
      松井綾花, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 無線触覚通信における誤り訂正技術の評価2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木希,桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ハプティックトレーニングのための近接型マスクスレーブシステムの開発と制御2012

    • 著者名/発表者名
      松井綾花,桂誠一郎
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御2012

    • 著者名/発表者名
      長津裕己,桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 波動オブザーバに基づく共振系の防振制御2012

    • 著者名/発表者名
      齊藤英一, 桂誠一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      永井裕之, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2012-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [学会発表] 触覚を可視化する・共有する2012

    • 著者名/発表者名
      桂誠一郎
    • 学会等名
      第37回日本香粧品学会
    • 発表場所
      有楽町朝日ホール(東京)(招待講演)
    • 年月日
      2012-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 環境特性を考慮した環境再現システム2012

    • 著者名/発表者名
      水谷洋輔,桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析2012

    • 著者名/発表者名
      永嶋弘樹,桂誠一郎
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計2012

    • 著者名/発表者名
      チャワリット ミッサンティスク,大石潔,桂誠一郎
    • 学会等名
      平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      千葉工業大学(習志野)
    • 年月日
      2012-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御2012

    • 著者名/発表者名
      三浦一将, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication2012

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      千葉工業大学(習志野)
    • 年月日
      2012-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析2012

    • 著者名/発表者名
      永嶋弘樹, 桂誠一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援2012

    • 著者名/発表者名
      長津裕己, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [学会発表] 零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御2012

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 触覚伝送におけるQoE評価2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木希,桂誠一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京)
    • 年月日
      2012-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御2012

    • 著者名/発表者名
      長津裕己,桂誠一郎
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Reproducibility Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas2012

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kosugi, Shunasuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定2012

    • 著者名/発表者名
      永嶋弘樹,桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学(金沢)
    • 年月日
      2012-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      千葉工業大学(習志野)
    • 年月日
      2012-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation2012

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成24年度電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 発表場所
      千葉工業大学(習志野)
    • 年月日
      2012-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 触覚伝送におけるパケットロスの性能評価2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木希,桂誠一郎
    • 学会等名
      2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      富山大学(富山)
    • 年月日
      2012-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      AMC2012-SARAJEVO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] テレリアリティ:時空間を越えた知覚・行動メディア2011

    • 著者名/発表者名
      桂誠一郎
    • 学会等名
      平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会
    • 発表場所
      長岡(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] バイラテラル制御における伝達性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      永井裕之, 下市拓真, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650099
  • [学会発表] ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木希, 小杉貴洗, 森光英貴, 横倉勇希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656076
  • [学会発表] モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法2011

    • 著者名/発表者名
      大西祥裕, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      石井沢実, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御2011

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法2011

    • 著者名/発表者名
      大西祥裕, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御2011

    • 著者名/発表者名
      大倉武, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] ミニチュアストロータを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善2011

    • 著者名/発表者名
      チャワリット ミッサンティスク, 大石潔, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム2011

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 石井沢実, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御2011

    • 著者名/発表者名
      齊藤英一, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定2011

    • 著者名/発表者名
      下市拓真, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析2011

    • 著者名/発表者名
      永井裕之, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム2011

    • 著者名/発表者名
      永井裕之, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 人間動作支援のための同座標バイラテラル制御2011

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      4th International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      HSI2011-YOKOHAMA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御2011

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御2011

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム2011

    • 著者名/発表者名
      矢島俊介, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証2011

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成23年電気学会全国大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラルカ覚フィードバック制御2011

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 萬修太郎, 小杉貴洸, 横倉勇希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Bilateral Control of Walking Haptic System2011

    • 著者名/発表者名
      K.Nagase, S.Katsura
    • 学会等名
      2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory ICIT-SSST11-AUBURN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] テレリアリティ:空間を越えた知覚・行動メディア2011

    • 著者名/発表者名
      桂誠一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 発表場所
      名古屋(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション2011

    • 著者名/発表者名
      小杉貴洸, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method2011

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      SICE 2011 Annual Conference
    • 発表場所
      SICE2011-TOKYO
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 触覚通信における通信プロトコルの性能評価2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木希, 小杉貴洗, 森光英貴, 横倉勇希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656076
  • [学会発表] ハプトグラフによる人間の触感の可視化2010

    • 著者名/発表者名
      永井裕之, 渡部達人, 横倉勇希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御2010

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定2010

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成22年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 共振比制御に基づく三慣性システムの防振力制御2010

    • 著者名/発表者名
      萬修太郎, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 環境形状に適応するバイラテラル遠隔操作2010

    • 著者名/発表者名
      大倉武, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法2010

    • 著者名/発表者名
      山之内亘, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成22年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション2010

    • 著者名/発表者名
      小杉貴洗, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ishii, S.Katsura
    • 学会等名
      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX, pp.1866-1871
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 接触動作による環境情報計測のためのハプトホイールの開発2010

    • 著者名/発表者名
      奥田桂史, 鈴木敦, 見上慧, 大西公平
    • 学会等名
      平成21年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京, 東京農工大学
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [学会発表] ナノハプトのための可変スケーリングバイラテラル制御2010

    • 著者名/発表者名
      小杉貴洸, 萬修太郎, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 二足歩行ロボットを用いたバイラテラル遠隔歩行制御2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Heat Inflow Control of Peltier Device Based on Heat Inflow Observer2010

    • 著者名/発表者名
      H.Morimitsu, S.Katsura
    • 学会等名
      SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI, pp.996-1001
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System2010

    • 著者名/発表者名
      Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      IECON' 10-PHOENIX
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御2010

    • 著者名/発表者名
      森光英貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現2010

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成22年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Force Feedback Control for Haptic Walking System2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nagase, S.Katsura
    • 学会等名
      The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX, pp.1528-1533
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム2009

    • 著者名/発表者名
      萬修太郎, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成21年電気学会全国大会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成21年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Advanced Motion Copying System of Multi Degree-of-Freedom Human Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656076
  • [学会発表] 双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用2009

    • 著者名/発表者名
      下野誠通, 桂誠一郎, 大西公平
    • 学会等名
      平成20年度電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      成蹊大学, 東京, 日本
    • 年月日
      2009-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20226007
  • [学会発表] Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成21年電気学会全国大会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現2009

    • 著者名/発表者名
      横倉勇希, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Sensorless Wire Rope Tension Approach to Improve the Vibration-Free Performance of Cooperative Human-Robot Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上2009

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成21年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      三重
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] Development of Disturbance Observer and Its Applications to Sensorless Force Control2009

    • 著者名/発表者名
      Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 個人の動作に基づく人間支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      山之内亘, 永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] 二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム2009

    • 著者名/発表者名
      永瀬一貴, 桂誠一郎
    • 学会等名
      平成21年電気学会全国大会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20686019
  • [学会発表] FPGAによる超広帯域力覚センシングの実現2007

    • 著者名/発表者名
      近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [学会発表] FPGAによる超広帯域力センサの実現2007

    • 著者名/発表者名
      近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 学会等名
      平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会
    • 発表場所
      長岡
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [学会発表] 触覚地図による移動ロボットのナビゲーション2007

    • 著者名/発表者名
      横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [学会発表] ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現2007

    • 著者名/発表者名
      横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [学会発表] ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術2007

    • 著者名/発表者名
      桂 誠一郎, 大石 潔
    • 学会等名
      平成19年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760213
  • [学会発表] 通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法

    • 著者名/発表者名
      西村 聡史, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現

    • 著者名/発表者名
      竹屋 正樹,西 史人, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県・渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] ネットワーク制御のためのジッタのモデリング

    • 著者名/発表者名
      村田 浩紀, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法

    • 著者名/発表者名
      藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 一脚跳躍ロボットの定常跳躍のためのエネルギ制御

    • 著者名/発表者名
      安部 義隆, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 功, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討

    • 著者名/発表者名
      藤井 直孝, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法

    • 著者名/発表者名
      川村 悠祐, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県・渋川市)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析

    • 著者名/発表者名
      森光 英貴, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化

    • 著者名/発表者名
      川村 悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現

    • 著者名/発表者名
      西 史人, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価

    • 著者名/発表者名
      河野 智樹, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Motion Copying System(MCS)を使用した書字運動障害のリハビリテーション

    • 著者名/発表者名
      福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      第38回日本神経心理学会学術集会
    • 発表場所
      山形テルサ(山形県・山形市)
    • 年月日
      2014-09-26 – 2014-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 温熱覚呈示のための接触点検知

    • 著者名/発表者名
      大澤 友紀子, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御

    • 著者名/発表者名
      竹屋 正樹, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化

    • 著者名/発表者名
      川村 悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県・徳島市)
    • 年月日
      2014-09-23 – 2014-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 把持動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築

    • 著者名/発表者名
      三浦 一将, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較

    • 著者名/発表者名
      車谷 大揮, 山之内 亘,桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発

    • 著者名/発表者名
      森光 英貴, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール

    • 著者名/発表者名
      齊藤 英一, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation

    • 著者名/発表者名
      Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
    • 学会等名
      平成26年度電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察

    • 著者名/発表者名
      本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都・足立区)
    • 年月日
      2014-09-07 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • [学会発表] 反射派除去に基づく波動システムの力制御

    • 著者名/発表者名
      齊藤 英一, 桂 誠一郎
    • 学会等名
      平成27年電気学会全国大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都・世田谷区))
    • 年月日
      2015-03-24 – 2015-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686037
  • 1.  吉澤 浩志 (70318070)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  板口 典弘 (50706637)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  大西 公平 (80137984)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  大石 潔 (40185187)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  福澤 一吉 (00156762)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  長津 裕己 (60804987)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  村松 久圭 (20874465)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  梅野 和也 (30783526)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山之内 亘 (30635305)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  森川 康英 (90124958)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小澤 壯治 (10169287)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  内村 裕 (00416710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  辻 俊明 (60434031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  下島 直樹 (30317151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  熱田 幸司 (90449463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  和田 安弘 (70293248)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  宮崎 敏昌 (90321413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大澤 友紀子 (80909200)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 19.  下野 誠通 (90513292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  名取 賢二 (70545607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  藤井 直孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  井上 裕貴
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  福沢 一吉
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 9件
  • 24.  MITSANTISUK Chowarit
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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