植村充典 UEMURA Mitsunori

研究者番号	00512443
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2019年度 – 2020年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2011年度 – 2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 2014年度 – 2015年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 2011年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教 2008年度 – 2010年度: 立命館大学, 理工学部, 助教 2009年度: 理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 理工系
キーワード	研究代表者ロボット / 共振 / ワイヤー駆動 / ロボット制御 / 運動制御 / エネルギー効率 / 最適制御 / 適応制御 / 多関節ロボット / ロボットアーム … もっと見る / ロボットビジョン / 物体操作 / 画像処理 / SLAM / ロボット機構 / バックドライバビリティ / 軽量ロボット / 物体認識 / 高逆可動 / 軽量 / 環境認識 / 不確定環境 / ロボット作業 / 人の運動制御 / 歩行 / 関節剛性 / 運動学習 / 装具 / 筋駆動系 / 筋駆動 / 可変剛性 / 剛性調節 / 非線形 / 安定解析 / 多関節構造体 / 安定性解析 / 剛性制御 / 非線形ダイナミクス … もっと見る研究代表者以外運動制御 / リハビリテーション / ロボティクス / 人間機械システム / 運動学習 / コーチング / 筋シナジー / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 光弾性 / 時間軸変換 / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / ソフトロボット / インフレータブル構造 / 粘弾性解析 / アクチュエータ / センサ / インフレータブル / ロボットアーム / 高分子材料 / 空気圧駆動 / 柔軟ロボット / 知能機械 / 脳神経疾患 / FES / 運動支援 / 筋電 / 関節剛性 / 関節平衡点 / 機能的電気刺激 / EMG / 知能ロボティクス / 関節剛性調節 / センサーフィードバック安定性 / 2関節6筋モデル / 運動習熟隠す

ロボットの作業能力を拡大する単接続直接ワイヤ駆動ロボットの構成理論研究代表者
- 研究代表者
  
  植村充典
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
不確定環境下でのロボット作業における環境認識と物体操作の同時実行理論の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  植村充典
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
   大阪大学
インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  立命館大学
共振に基づくロボット運動学習理論による人の運動学習の理解研究代表者
- 研究代表者
  
  植村充典
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究
- 研究代表者
  
  平井宏明
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
タスク志向型筋シナジー評価支援システムの開発
- 研究代表者
  
  平井宏明
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
筋駆動系に対する共振概念と運動制御理論の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  植村充典
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
   立命館大学
生体の運動習熟過程の計測とモデル化
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  立命館大学
多関節構造体に対する共振の拡張とそれに基づく適応型制御法研究代表者
- 研究代表者
  
  植村充典
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori、Mitabe Yuki、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: なし号: 6 ページ: 1-14
- DOI
  10.1017/s0263574718001479
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04048, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] 部分体重免荷，左右分離型トレッドミル，機能的電気刺激を用いた歩行への介入2018
- 著者名/発表者名
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 4 ページ: 412-420
- DOI
  10.9746/sicetr.54.412
- NAID
  130006712212
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198
[雑誌論文] ヒトの下肢運動にかかわる不変量としての筋シナジー2016
- 著者名/発表者名
  富永健太, 飯村太紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 1 ページ: 37-45
- DOI
  10.9746/sicetr.52.37
- NAID
  130005122187
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-14J01581, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] 膝装具歩行における制御戦略の解析2016
- 著者名/発表者名
  鎌田一平，植村充典，平井宏明，宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 843 ページ: 16-00236-16-00236
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00236
- NAID
  130005285774
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-16K14198, KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] Realization of Highly Energy Efficient Pick-and-place Tasks using Resonance-based Robot Motion Control2016
- 著者名/発表者名
  Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 9 ページ: 608-620
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1134345
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] Highly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control2016
- 著者名/発表者名
  Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Automation
  
  巻: 6 ページ: 8-17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] A Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint2015
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Uemura, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.29 号: 20 ページ: 1331-1337
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1059367
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[雑誌論文] On the origin of muscle synergies: invariant balance in the co-activation of agonist and antagonist muscle pairs2015
- 著者名/発表者名
  H. Hirai, F. Miyazaki, H. Naritomi, K. Koba, T. Oku, K. Uno, M. Uemura, T. Nishi, M. Kageyama, and H. I. Krebs
- 雑誌名
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  巻: 3(192) ページ: 1-16
- DOI
  10.3389/fbioe.2015.00192
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 水平面肘関節運動における非拘束環境下への拡張を目的とした2ch型機能的電気刺激（FES）平衡点制御モデルの解析2015
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 53 号: 1 ページ: 14-20
- DOI
  10.11239/jsmbe.53.14
- NAID
  130005084162
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー，平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 7 ページ: 603-614
- DOI
  10.7210/jrsj.32.603
- NAID
  130004697451
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー、平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、古場啓太郎、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32(7-8)
- NAID
  130004697451
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28(5) ページ: 1-17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2014
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 菱井康生, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 11 ページ: 755-762
- DOI
  10.9746/sicetr.50.755
- NAID
  130004714147
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Neuro-mechanical Control of Upper Limb Movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 28, Issue 11 ページ: 745-757
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation2014
- 著者名/発表者名
  Matsui K, Hishii Y, Maegaki K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 8 ページ: 164-164
- DOI
  10.3389/fnins.2014.00164
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[雑誌論文] Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement2014
- 著者名/発表者名
  Hang Pham, Yohei Ariga, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Kanna Nakayama, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28(5) ページ: 1-17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- 著者名/発表者名
  有賀陽平・前田大輔・H. T. T. Hang ・中山かんな・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: vol.31, no.4(印刷中)
- NAID
  10031175945
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[雑誌論文] 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用2013
- 著者名/発表者名
  有賀陽平、前田大輔、Hang T.T. Pham、中山かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 5 ページ: 517-526
- DOI
  10.7210/jrsj.31.517
- NAID
  10031175945
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112, KAKENHI-PROJECT-24360096, KAKENHI-PROJECT-24656170
[雑誌論文] Proposal of an EnergySaving Control Method for SCARA Robots2012
- 著者名/発表者名
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, andMitunori Uemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24巻ページ: 115-122
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] Proposal of an Energy Saving Control Method for SCARA Robots2012
- 著者名/発表者名
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Mitunori Uemura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 115-122
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] Inertia Adaptive ControlBased on Resonance for Energy Saving ofMechanical Systems2012
- 著者名/発表者名
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura andMitsunori Uemura
- 雑誌名
  
  SICE Journal ofControl, Measurement, and SystemIntegration
  
  巻: 5巻ページ: 109-114
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] Inertia Adaptive Control Based on Resonance for Energy Saving of Mechanical Systems2012
- 著者名/発表者名
  Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Mitsunori Uemura
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 5 ページ: 109-114
- NAID
  10031140123
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法2011
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47 ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] 多関節ロボットの省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による周期運動制御法2011
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47号、2巻ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[雑誌論文] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 金岡克弥, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  ページ: 78-84
- NAID
  10021142239
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[雑誌論文] 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 6
  
  ページ: 54-60
- NAID
  10024269323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[雑誌論文] 省エネルギーを目的とした適応的剛性調節による複数周波数成分の運動実現2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26
  
  ページ: 54-60
- NAID
  10024269323
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[雑誌論文] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 金岡克弥, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 3
  
  ページ: 78-84
- NAID
  10021142239
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[雑誌論文] 機械的弾性要素を利用した周期運動用パワーアシストシステム-理論的考察とロバスト性の実験的検証-2008
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26-3
  
  ページ: 294-300
- NAID
  10021142239
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[雑誌論文] Equilibrium-point control of human elbow-joint movement under isometric environment by using multichannel functional electrical stimulation
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Matsui, Yasuo Hishii, Kazuya Maegaki, Yuto Yamashita, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience (section Neuroprosthetics)
  
  巻: (掲載決定済み)
- URL
  http://www.frontiersin.org/
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[産業財産権] Method for determining leg-phase shift timing, leg-phase shift timing determination apparatus, method for controlling walking assistance, and walking assistance2016
- 発明者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 権利者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-12-14
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] Motion analysis apparatus, method for analyzing motion, and motion analysis program2016
- 発明者名
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- 権利者名
  F. Miyazaki, H. Hirai, M. Uemura
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-06-15
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] Legged mechanism, walking robot, orientation control method, and program2016
- 発明者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 権利者名
  M. Uemura, F. Miyazaki, H. Hirai
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-04-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[産業財産権] 脚型機構体、歩行ロボット、姿勢制御方法及びプログラム2016
- 発明者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 権利者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-04-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2014
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-11-20
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法、脚相移行タイミング判定装置、歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- 発明者名
  植村充典、宮崎文夫、平井宏明
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-141865
- 出願年月日
  2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 脚相移行タイミング判定方法, 脚相移行タイミング判定装置, 歩行支援制御方法及び歩行支援装置2014
- 発明者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 権利者名
  植村充典, 宮崎文夫, 平井宏明
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-141865
- 出願年月日
  2014-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[産業財産権] 運動解析装置、運動解析方法及び運動解析プログラム2013
- 発明者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 権利者名
  宮崎文夫、平井宏明、植村充典、宇野かんな、奥貴紀
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-259093
- 出願年月日
  2013-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御2018
- 著者名/発表者名
  上川聡子, 植村充典, 平井宏明
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御2018
- 著者名/発表者名
  上川聡子, 植村充典, 平井宏明
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04048
[学会発表] ヒトのドライブスイング移植による卓球ロボットの返球飛距離制御2017
- 著者名/発表者名
  真鍋仁, 池口誠人, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- 著者名/発表者名
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  39th Annual Int. Conf. IEEE Eng. Med. Biol. Soc. (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- 著者名/発表者名
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. 39th Annual Int. Conf. the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- 著者名/発表者名
  八木聡明, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting Invariant Structure for Controlling Multiple Muscles in Anthropomorphic Legs: Equilibrium-point-based Control Approach to Constrained Motion2017
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, H. Hirai, Y. Ninomaru, N. Kataoka, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  Progress in Motor Control XI
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element2017
- 著者名/発表者名
  I. Kamada, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2017-07-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- 著者名/発表者名
  鈴木健司、寺田祐基、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと能動式柔軟足関節装具を用いた歩行への介入2017
- 著者名/発表者名
  佐伯友里, 平井宏明, 二ノ丸雄大, 片岡夏美, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- 著者名/発表者名
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- 学会等名
  15th IEEE Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットバランス制御の実験的検討2017
- 著者名/発表者名
  八木聡明、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 部分体重免荷、左右分離型トレッドミル、機能的電気刺激を用いた歩行への介入と効果－サドル支持型体重免荷の利点と限界－2017
- 著者名/発表者名
  小笹航平, 藤原諒, 林伸樹、片岡夏美, 平井宏明, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Taya Hamilton, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第11回Motor Control 研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 可変剛性機構を用いたロボット膝装具の開発と実験的評価2017
- 著者名/発表者名
  鈴木健司, 寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body weight support2017
- 著者名/発表者名
  N. Kataoka, H. Hirai, T. Hamilton, F. Yoshikawa, A. Kuroiwa, Y. Nagakawa, E. Watanabe, Y. Ninomaru, Y. Saeki, M. Uemura, F. Miyazaki, H. Nakata, T. Nishi, H. Naritomi, and H. I. Krebs
- 学会等名
  15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2017)
- 発表場所
  London, UK
- 年月日
  2017-07-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト上肢の運動生成に関する再考－タスク空間の座標系を符号化する筋協調と仮想軌道の解析－2017
- 著者名/発表者名
  二ノ丸雄大，平井宏明，佐伯友里，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫，Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第18回システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型部分体重免荷装置, 左右分離型トレッドミル, 機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果2017
- 著者名/発表者名
  片岡夏美, 平井宏明, Taya Hamilton, 吉川史哲, 黒岩晃, 長川祐磨, 渡邉英知, 二ノ丸雄大, 佐伯友里, 植村充典, 宮崎文夫, 中田裕士, 西知紀, 成冨博章, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 先端化学繊維ロープを用いた軽量脚・腕ロボット2017
- 著者名/発表者名
  植村充典、八木聡明、平井宏明、宮崎文夫、川村貞夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 卓球ロボットのためのヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測2017
- 著者名/発表者名
  池口誠人, 真鍋仁, 武内将洋, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察 ―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- 著者名/発表者名
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミルと機能的電気刺激を用いた歩行への介入2016
- 著者名/発表者名
  黒岩晃，平井宏明，吉川史哲，長川悠磨，渡邉英知，片岡夏美，植村充典，宮崎文夫
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, F. Yoshikawa, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. P. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 体重免荷方式の違いが歩行に与える影響：吊り上げ型とサドル支持型の比較2016
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 長川祐磨, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第10回モーターコントロール研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: A practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Yoshikawa, Hiroaki Hirai, Eichi Watanabe, Yuma Nagakawa, Akira Kuroiwa, Emerson Grabke, Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, OHermano Igo Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-10-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察　―筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用―2016
- 著者名/発表者名
  渡邉英知, 奥貴紀, 平井宏明, 吉川史哲, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm2016
- 著者名/発表者名
  F. Yoshikawa, H. Hirai, E. Watanabe, Y. Nagakawa, A. Kuroiwa, E. Grabke, M. Uemura, F. Miyazaki, and H. I. Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. Experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling2016
- 著者名/発表者名
  Eichi Watanabe, Takanori Oku, Hiroaki Hirai, Fumiaki Yoshikawa, Yuma Nagakawa, Akira Kuroiwa, Emerson Paul Grabke, Mitsunori Uemura, Fumio Miyazaki, Hermano Igo Krebs
- 学会等名
  2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-10-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] サドル支持型体重免荷トレッドミル歩行の運動解析：下肢の平衡点軌道、足先剛性の可視化2016
- 著者名/発表者名
  長川祐磨, 吉川史哲, 平井宏明, 黒岩晃, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第10 回モーターコントロール研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト上肢の姿勢保持時における終点と平衡点の一致を利用した新しい筋シナジー推定法の提案2016
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 平井宏明, 渡邉英知, 植村充典, 宮崎文夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 水口大喜, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 可変弾性拮抗駆動関節の平衡点移動による運動形成2015
- 著者名/発表者名
  松阪憲人，水口大喜，植村充典，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- 著者名/発表者名
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- 著者名/発表者名
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- 著者名/発表者名
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒト型下肢ロボットの設計、モデル化、制御2015
- 著者名/発表者名
  渡邉英知、奥貴紀、平井宏明、宇野かんな、植村充典、宮崎文夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] ヒトの走行運動のエネルギー解析2015
- 著者名/発表者名
  亀田誠二, 松岡慎也, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 足首周りの角運動量に基づく脚ロボットの立位可安定性2015
- 著者名/発表者名
  植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京足立区）
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] Mechanism and Control of Robotic Arm using Rotational Counterweights2015
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Byunghyun Gang, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
- 学会等名
  Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2015)
- 発表場所
  Seattle, Washington, USA
- 年月日
  2015-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18005
[学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2015-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A feasibility study to assess intralimb coordination in stroke rehabilitation: two indices of mechanical impedance by coactivation of agonist muscles2015
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, K. Koba, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における下肢の筋協調解析2015
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動2015
- 著者名/発表者名
  吉川史哲, 北野翔大, 富永健太, 奥貴紀, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] Regulation of muscle activities for fast, accurate, and smooth movements: evolution of virtual trajectory via coupling of directional mechanical impedances2015
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Uno, T. Oku, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Progress in Motor Control X (PMC2015)
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- 年月日
  2015-07-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03949
[学会発表] アシストロボットのための接地センサを用いない歩行相推定アルゴリズム2015
- 著者名/発表者名
  寺田祐基, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
- 発表場所
  東京電機大学(東京都足立区)
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling2015
- 著者名/発表者名
  E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015)
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Adaptive tracking control with partial regressor for multi-joint robot2015
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 -運動学習に伴う仮想軌道の洗練化-2014
- 著者名/発表者名
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析2014
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement2014
- 著者名/発表者名
  K. Koba, K. Murakami, T. Oku, K. Uno, P. Phatiwuttipat, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane2014
- 著者名/発表者名
  K. Uno, T. OKU, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 -数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈-2014
- 著者名/発表者名
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Iterative motion learning with stiffness adaptation for multi-joint robots2014
- 著者名/発表者名
  M. Uemura, S. Kawamura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定2014
- 著者名/発表者名
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane2014
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC2014)
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2014-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析2014
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学（東京都, 小金井市）
- 年月日
  2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements2014
- 著者名/発表者名
  T. Oku, K. Uno, T. Nishi, M. Kageyama, P. Phatiwuttipat, K. Koba, Y. Yamashita, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, F. Miyazaki, and H. Naritomi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2014)
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-08-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics2014
- 著者名/発表者名
  Y. Yamashita, K. Maegaki, K. Matsui, T. Oku, K. Uno, K. Koba, P. Phatiwuttipat, K. Murakami, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2014)
- 発表場所
  San Antonio, USA
- 年月日
  2014-10-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について -水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析-2014
- 著者名/発表者名
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成富博章
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測2014
- 著者名/発表者名
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control研究会
- 発表場所
  筑波大学(茨城県, つくば市)
- 年月日
  2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  滋賀県　大津市　ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 共振を利用した繰り返し運動学習法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 多様なヒト上肢運動間で共通する筋協調パターンの抽出2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、富永健太、奥貴紀、松居和寛、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 身体運動可視化システムの開発を目的とした手先平衡点と手先剛性の推定2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、前田大輔、富永健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 部分的適応制御による多関節ロボットの軌道追従制御2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、前田大輔、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析―2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 関節剛性を適応的に最適化する運動制御法2013
- 著者名/発表者名
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察―2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-2013
- 著者名/発表者名
  富永健太、宇野かんな、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析2013
- 著者名/発表者名
  村上健太、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)
- 発表場所
  ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御―2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  兵庫県　神戸市　神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656170
[学会発表] 筋シナジー制御法による筋骨格型ロボットの平衡点制御2013
- 著者名/発表者名
  奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察2013
- 著者名/発表者名
  宇野かんな、奥貴紀、植村充典、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ペダリング運動における筋協調解析と筋骨格ロボットへの移植2012
- 著者名/発表者名
  奥貴紀・井上恵太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Yohei Ariga, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, Minnesota, USA
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- 著者名/発表者名
  植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節用省エネルギーアシスト装具の階段昇降運動への適用2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 上肢2次元運動におけるEMGを用いた手先平衡点の推定2012
- 著者名/発表者名
  中山かんな・有賀陽平・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 斜面上におけるヒト歩行運動の運動基底抽出とその可視化2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・飯村太紀・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 3次元方向等尺性運動時の上肢筋協調パターンの導出2012
- 著者名/発表者名
  長谷川直人・前田大輔・村上健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 多チャンネル型機能的電気刺激によるヒト肘関節運動の平衡点制御2012
- 著者名/発表者名
  松居和寛・菱井康生・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の開発2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 可変剛性機構を用いた膝関節の歩行アシスト装具の筋電計測による評価2012
- 著者名/発表者名
  鎌田一平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 3次元到達運動におけるヒト腕の筋協調解析2012
- 著者名/発表者名
  長谷川直人・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 手先力制御における筋協調解析2012
- 著者名/発表者名
  前田大輔・Hang T. T. Pham ・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Analysis of Muscle Coordination in Human Pedaling and with a Musculoskeletal Robot2012
- 著者名/発表者名
  Takanori Oku, Keita Inoue, Hang T. T. Pham, Kenta Tominaga, Daisuke Maeda, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応2012
- 著者名/発表者名
  前田大輔・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Y. Ariga, H. T. T. Pham, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki
- 学会等名
  Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, USA
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] ヒトのペダリング運動時の筋協調パターン解析に基づく筋骨格ロボットの制御と解析2012
- 著者名/発表者名
  奥貴紀・井上恵太・富永健太・前田大輔・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒトの歩行およびペダリング動作における筋協調性の比較2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・奥貴紀・Hang T. T. Pham・佐伯晋・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Novel Equilibrium-Point Control of Agonist-Antagonist System with Pneumatic Artificial Muscles: II. Application to EMG-based Human-machine Interface for an Elbow-joint System2012
- 著者名/発表者名
  Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] ヒトの身体運動制御メカニズムの解明とその応用2012
- 著者名/発表者名
  平井宏明・井上恵太・奥貴紀・Hang T. T. Pham ・富永健太・前田大輔・植村充典・宮崎文夫
- 学会等名
  第28回ファジィシステムシンポジウム(FSS2012)
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)(招待講演)
- 年月日
  2012-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 時間軸変換を用いた多関節ロボットの省エネルギー周期運動生成2012
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 (RSJ2012)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター　(北海道)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 牽引による重力補償が歩行運動に及ぼす影響2012
- 著者名/発表者名
  佐伯晋・富永健太・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2012 (JBMES2012)
- 発表場所
  大阪大学(大阪府)
- 年月日
  2012-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles2012
- 著者名/発表者名
  Daisuke Maeda, Kenta Tominaga, Takanori Oku, Hang T. T. Pham, Shin Saeki, Mitsunori Uemura, Hiroaki Hirai and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  2012 12^<th> IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 一次元往復運動におけるヒトの外力場に対する運動適応2012
- 著者名/発表者名
  村上健太・仲嶋将史・有賀陽平・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012)
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 関節平衡軌道と関節剛性の同時支援がヒトの運動適応に及ぼす影響2012
- 著者名/発表者名
  富永健太・前田大輔・佐伯晋・奥貴紀・植村充典・平井宏明・宮崎文夫
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360096
[学会発表] 多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関するL2ノルム平均値解析2011
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] 多関節ロボットに対する適応剛性制御法の省エネルギー効果に関する L2 ノルム平均値解析2011
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI2011)
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- 著者名/発表者名
  植村充典、松阪憲人、川村貞夫、平井宏明、宮崎文夫
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760186
[学会発表] 多関節ロボットにおける可変剛性省エネルギー制御法の実験的検討2011
- 著者名/発表者名
  呉屋秀將, 植村充典, 川村貞夫, 西岡靖貴
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] 共振に基づいた多関節跳躍ロボットのパラメータ・運動調節法2011
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] A NewMechanical Structure for AdjustableStiffness Devices with Lightweight andSmall Size2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJInternational Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] Passivity-based Controllers for PeriodicMotions of Multi-joint Robots with ImpactPhenomena2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS2010)
- 発表場所
  Taipei,Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] A New Mechanical Structure for Adjustable Stiffness Devices with Lightweight and Small Size2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adju stable Equilibrium Angle of Elastic Element2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2010)
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Resonance-based Task Space Controller forMulti-Joint Robot with AdjustableEquilibrium Angle of Elastic Element2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  2010IEEE International Conference on Roboticsand Automation (ICRA2010)
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] Passivity-based Controllers for Periodic Motions of Multi-joint Robots with Impact Phenomena2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adjustable Equilibrium Angle of Elastic Element2010
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760198
[学会発表] Experiments on Energy Saving Control Methods for Multi-Joint Robots with Elastic Elements2009
- 著者名/発表者名
  Guangqiang Lu, Mitsunori Uemura, Sadao Kawamura, Shugen Ma
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(Robomec2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡)
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] 剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御2009
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- 発表場所
  Kobe International Conference Center(神戸)
- 年月日
  2009-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  早矢仕侑治, 川村貞夫, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 共振に基づく関節剛性と運動パターン同時適応による省エネルギー歩行のシミュレーションによる検討2009
- 著者名/発表者名
  木村耕介, 植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御2009
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京)
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 9th International Symposium on Robot Control(SYROCO'09)
- 発表場所
  Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
- 発表場所
  神戸, 日本
- 年月日
  2009-05-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method2009
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kimura Kosuke, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori
- 学会等名
  The 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009)
- 発表場所
  岐阜, 日本
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Stability Conditions of Feedback Robot Motion Control Based on Linear Transformation from Vision to Motion2009
- 著者名/発表者名
  S.Kawamura, Y.Hayashi, T.Mitsuda, M.Uemura, M.Sekimoto, T.Isaka
- 学会等名
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 共振に基づく関節剛性と運動パターン同時適応による省エネルギー歩行のシミュレーションによる検討2009
- 著者名/発表者名
  木村耕介、植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- 発表場所
  横浜国立大学(横浜)
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] 視覚から運動への線形変換に基づくフィードバック運動制御の安定条件-ロボソトにエンコーダは不要か?-2009
- 著者名/発表者名
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Experiments on Energy Saving Control Methods for Multi-Joint Robots with Elastic Elements2009
- 著者名/発表者名
  G.Lu, M.Uemura, Y.Fujita, S.Kawamura, S.Ma
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- 発表場所
  神戸ポートピアホテル(神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 多関節ロボットの受動周期運動生成を目的とした遅延フィードバック制御を含む系の安定性解析2009
- 著者名/発表者名
  植村充典、呂廣強、川村貞夫、馬書根
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- 発表場所
  横浜国立大学(横浜)
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 9th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO2009)
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜)
- 年月日
  2009-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 木村耕介, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 多関節ロボットの受動周期運動生成を目的とした遅延フィードバック制御を含む系の安定性解析2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 呂廣強, 川村貞夫, 馬書根
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 運動学・動力学情報を用いない筋骨格構造ロボットの高精度運動制御2009
- 著者名/発表者名
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Role of bi-articular muscles in linearized joint kinematics2009
- 著者名/発表者名
  満田隆, 川村貞夫, 植村充典, 関本昌紘
- 学会等名
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 歩行運動に対する拡張版共振概念に基づいた関節剛性と運動パターンの同時適応制御法2008
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集
- 発表場所
  岐阜県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving2008
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Uemura
- 学会等名
  Proc. of SICE Annual Conference 2008, The University Electro-Communications
- 発表場所
  Chofu (Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 拡張版共振概念に基づいた歩行ロボットの関節剛性と運動パターンの同時適応制御法2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
- 発表場所
  日本、岐阜
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Energy Saving Control Method of Multi-Joint Robots Through Stiffness Adaptation and DFC2008
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Uemura, Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Shugen Ma
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008)
- 発表場所
  日本、長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] An Energy Saving Control Method of Robot Motions based on Adaptive Stiffness Optimization - Cases of Multi-Frequency Components -2008
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori
- 学会等名
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] 多関節ロボットの衝突を含む周期運動に対する共振の拡張2008
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
- 発表場所
  日本、神戸
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Passive Periodic Motions of Multi-Joint Robots by Stiffness Adaptation and DFC for Energy Saving2008
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Guangqiang Lu, Kawamura Sadao, Shugen Ma
- 学会等名
  The SICE Annual Conference 2008(SICE2008)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Energy Saving Motion of Multi-Joint Robot Through Stiffness Adaptation and DFC2008
- 著者名/発表者名
  植村充典
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008 in NAGANO)講演論文集
- 発表場所
  長野県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] An Energy Saving Control Method of Robot Motions based on Adaptive Stiffness Optimization-Cases of Multi-Frequency Components-2008
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori, Kawamura Sadao
- 学会等名
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20860077
[学会発表] Iterative Motion Learning with Stiffness Adaptation for Multi-joint Robots
- 著者名/発表者名
  Uemura M, Kawamura S, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
- 発表場所
  Bali (Indonesia)
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Abnormal muscle synergies significantly alter endpoint stiffness and virtual trajectory while drawing in a horizontal plane
- 著者名/発表者名
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, H. Naritomi
- 学会等名
  1st Clinical Movement Analysis World Conference (ESMAC-SIAMOC 2014)
- 発表場所
  Rome (Italy)
- 年月日
  2014-09-29 – 2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 走行運動における足先平衡点軌道の推定と予測
- 著者名/発表者名
  富永健太, 古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] ヒト腕/脚運動に適用可能な新しい筋シナジー抽出法の提案 ― 数理モデルに基づく筋シナジーの物理的解釈 ―
- 著者名/発表者名
  宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 古場啓太郎, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Tacit representation of muscle activities during coordination training: muscle synergy analysis to visualize motor enhancement in virtual trajectory of multi-joint arm movement
- 著者名/発表者名
  Koba K, Murakami K, Oku T, Uno K, Phatiwuttipat P, Yamashita Y, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo (Brazil)
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 螺旋描画におけるヒト腕の運動学習と制御 ― 運動学習に伴う仮想軌道の洗練化 ―
- 著者名/発表者名
  古場啓太郎, 宇野かんな, 奥貴紀, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 非拘束環境下における多チャンネル型機能的電気刺激(FES)による平衡点制御モデルの解析
- 著者名/発表者名
  松居和寛, 前垣和也, 山下雄人, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 筋シナジー解析に基づく歩行運動時の平衡点軌道及び足先剛性の推定
- 著者名/発表者名
  北村貴志, 古場啓太郎, 富永健太, 宇野かんな, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 片麻痺による筋シナジーの変化が平衡点軌道・手先剛性に与える影響について ― 水平面内における上肢リーチングタスクの運動戦略の解析 ―
- 著者名/発表者名
  奥貴紀, 宇野かんな, 西知紀, 景山昌行, 古場啓太郎, 富永健太, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫, 成冨博章
- 学会等名
  第8回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  筑波大学　（茨城県、つくば市）
- 年月日
  2014-08-07 – 2014-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] ヒール靴着用時の歩行運動における足関節拮抗筋対の協調作用の解析
- 著者名/発表者名
  辻真緒, 富永健太, 奥貴紀, 植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2014
- 発表場所
  東京農工大学　（東京都、小金井市）
- 年月日
  2014-09-26 – 2014-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Functional electrical stimulation for equilibrium-point control of human ankle movement: frequency domain system identification of human ankle dynamics
- 著者名/発表者名
  Yamashita Y, Maegaki K, Matsui K, Oku T, Uno K, Koba K, Phatiwuttipat P, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  ASME 2014 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2014)
- 発表場所
  San Antonio (USA)
- 年月日
  2014-10-22 – 2014-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] 非駆動関節を有するロボットに対する共振を利用した運動と関節剛性の調節法
- 著者名/発表者名
  植村充典, 平井宏明, 宮崎文夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学　（福岡県、福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements
- 著者名/発表者名
  Oku T, Uno K, Nishi T, Kageyama M, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F, Naritomi H
- 学会等名
  36th Annual International Conference on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
- 発表場所
  Chicago (USA)
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112
[学会発表] A novel muscle synergy extraction method to explain the equilibrium-point trajectory and endpoint stiffness during human upper-limb movements on a horizontal plane
- 著者名/発表者名
  Uno K, Oku T, Phatiwuttipat P, Koba K, Yamashita Y, Murakami K, Uemura M, Hirai H, Miyazaki F
- 学会等名
  5th IEEE RAS&EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  Sao Paulo (Brazil)
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360112

1. 平井宏明 (60388147)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 121件
2. 宮崎文夫 (20133142)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 121件
3. 川村貞夫 (20186141)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
4. 伊坂忠夫 (30247811)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 満田隆 (30335591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 関本昌紘 (40454516)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
7. 西川敦 (20283731)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 田實佳郎 (00282236)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 堤治 (00313370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 和田晃 (60802121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. Zhu Mingzhu (50806180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. クレブスハーマノイゴ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件

植村 充典 UEMURA Mitsunori

研究課題

研究成果

共同研究者

ロボットの作業能力を拡大する単接続直接ワイヤ駆動ロボットの構成理論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不確定環境下でのロボット作業における環境認識と物体操作の同時実行理論の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

共振に基づくロボット運動学習理論による人の運動学習の理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーの診断に基づく下肢運動のニューロリハビリテーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジー解析に基づくヒト随意運動の多様性と巧みさに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーに基づく多チャンネル型機能的電気刺激による運動学習の支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

タスク志向型筋シナジー評価支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋駆動系に対する共振概念と運動制御理論の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体の運動習熟過程の計測とモデル化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多関節構造体に対する共振の拡張とそれに基づく適応型制御法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

植村充典 UEMURA Mitsunori