南裕樹 MINAMI Yuki

研究者番号	00548076
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2018年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2017年度: 大阪大学, 工学研究科, 特任講師(常勤) 2016年度 – 2017年度: 大阪大学, 工学研究科, 講師 2015年度 – 2017年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2016年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 2010年度 – 2012年度: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90010:デザイン学関連 / 制御・システム工学 / デザイン学 / 制御工学研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / デザイン学 / 天文学 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者自動運転 / 自動走行システム / モデル圧縮 / モデルベースト制御 / AI制御システム / 動きのデザイン / モデリング / ドライバーモデル / イベントトリガ制御 / 環境刺激 … もっと見る / 自動走行 / ニューラルネットの軽量化 / 時空間光制御 / 制御工学 / ニューラルネット / 経路追従制御 / 予測ガバナ / 予測値整形 / 自律分散制御 / 照度分布 / 光環境 / ビジュアルサーボ制御 / ハーフトーン処理 / 視覚フィードバック制御 / 低解像度信号 / 離散値出力システム / マルチモーダル / 分散電源ネットワーク / 分散電源 / 視覚フィードバック / 逆ハーフトーン / 超解像処理 / 低解像度情報 … もっと見る研究代表者以外ロボティクス / 機械学習 / 制御系設計 / レフレックス制御 / 量子化器 / パンチルト機構 / 分散型システム / 分散制御 / パン・チルト機構 / 照射角度制御 / 点灯パターン / 照度分布 / LED照明 / 超精密部品加工 / 大型自由形状の光学素子 / 鏡面計測 / 光赤外線天文学 / 計測工学 / 超精密計測 / 計測 / 自由曲面 / 光学素子 / 鏡計測 / 干渉計 / データステッチング / データ処理 / 天体望遠鏡 / 非球面鏡 / 精密計測 / 動的システム / 連続と離散 / システム同定 / 適応学習制御 / オンライン同定 / フィードフォワード / サンプル値 / 状態推定 / 制御理論隠す

「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  大阪大学
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略
- 研究代表者
  
  石川将人
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン研究代表者
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  大阪大学
小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測
- 研究代表者
  
  栗田光樹夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  天文学
- 研究機関
  京都大学
自動走行システムのための予測値整形理論の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
プログラマブル光環境制御システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  大阪大学
   奈良先端科学技術大学院大学
分散型ロボティック照明システムの構築
- 研究代表者
  
  室巻孝郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  デザイン学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論研究代表者
- 研究代表者
  
  南裕樹
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計2023
- 著者名/発表者名
  荻尾優吾，南裕樹，石川将人
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 12 ページ: 542-549
- DOI
  10.9746/sicetr.59.542
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919, KAKENHI-PROJECT-23K28369
[雑誌論文] ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御2023
- 著者名/発表者名
  三谷祐介, 鈴木朱羅, 南裕樹, 石川将人
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 89 号: 918 ページ: 22-00250-22-00250
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00250
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473, KAKENHI-PROJECT-22KJ2098
[雑誌論文] Speed Control of Mobile Robots Using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface2023
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Mizoguchi, Yuki Minami, Masato Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 343-346
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0343
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] Speed Control of a Mobile Robot Using Confidence of an Image Recognition Model2023
- 著者名/発表者名
  Hiroto Kawahata, Yuki Minami, Masato Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 2 ページ: 338-342
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0338
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473, KAKENHI-PROJECT-23K20919
[雑誌論文] 位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション2021
- 著者名/発表者名
  荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 34 号: 9 ページ: 243-250
- DOI
  10.5687/iscie.34.243
- NAID
  130008129554
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2021-09-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] 経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御2020
- 著者名/発表者名
  Kitaoka Tomohiro、Minami Yuki、Ishikawa Masato
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 33 号: 12 ページ: 314-316
- DOI
  10.5687/iscie.33.314
- NAID
  130007998576
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2020-12-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[雑誌論文] 誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化2019
- 著者名/発表者名
  南裕樹，池田智裕，石川将人
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 32 ページ: 133-135
- NAID
  130007663766
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] Design of Neural Network Quantizers for Networked Control Systems2019
- 著者名/発表者名
  Juan Esteban Rodriguez Ramirez、Yuki Minami
- 雑誌名
  
  Electronics
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 318-318
- DOI
  10.3390/electronics8030318
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] Synthesis of event-triggered dynamic quantizers for networked control systems2018
- 著者名/発表者名
  Juan Esteban Rodriguez Ramirez、Minami Yuki、Sugimoto Kenji
- 雑誌名
  
  Expert Systems with Applications
  
  巻: 109 ページ: 188-194
- DOI
  10.1016/j.eswa.2018.05.020
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] Prediction Governors for Input-Affine Nonlinear Systems and Application to Automatic Driving Control2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Minami and Yudai Iwai
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 16-16
- DOI
  10.3390/robotics7020016
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] 信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化―II―ΔΣ変調器2017
- 著者名/発表者名
  岡島寛，南裕樹
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 61 ページ: 34-39
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] 信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化―III―制御のための動的量子化器（１）2017
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 61
- NAID
  130006250372
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] 信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化III 誤差拡散法2017
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 61 ページ: 36-41
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] ロボティック照明システムの分散型照射角度制御2017
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 1 ページ: 120-126
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.120
- NAID
  130005188854
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292, KAKENHI-PROJECT-26560017
[雑誌論文] Event-Triggered Quantizers for Network Traffic Reduction2017
- 著者名/発表者名
  J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 21 号: 6 ページ: 1111-1113
- DOI
  10.20965/jaciii.2017.p1111
- NAID
  130007520165
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2017-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] 信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化―I―量子化とノイズシェーピングの基礎2017
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 61 ページ: 76-82
- NAID
  130005973644
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[雑誌論文] システムの直列分解に基づく動的量子化器設計2016
- 著者名/発表者名
  南裕樹，加嶋健司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 1 ページ: 46-51
- DOI
  10.9746/sicetr.52.46
- NAID
  130005122188
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[雑誌論文] ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案2016
- 著者名/発表者名
  岡島寛，南裕樹，松永信智
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 号: 7 ページ: 393-400
- DOI
  10.9746/sicetr.52.393
- NAID
  130005265927
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[雑誌論文] Design of Model Following Control Systems with Discrete-valued Signal Constraints2016
- 著者名/発表者名
  Y. Minami
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  巻: 14 号: 1 ページ: 331-339
- DOI
  10.1007/s12555-014-0549-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[雑誌論文] 分散型LED照明システムの照度パターン制御実験2016
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸
- 雑誌名
  
  設計工学
  
  巻: 51 号: 2 ページ: 118-126
- DOI
  10.14953/jjsde.2015.2622
- NAID
  130005125338
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292, KAKENHI-PROJECT-26560017
[雑誌論文] Halftone control of distributed generation networks, SICE Journal of Control2013
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 6, No. 1 号: 1 ページ: 14-21
- DOI
  10.9746/jcmsi.6.14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] 超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  南裕樹,森田陽介
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌
  
  巻: Vol.17,No.3 ページ: 39-42
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/110009489254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] Inverse halftoning using super-resolution image processing2012
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol. 7, No. 2 号: 2 ページ: 208-213
- DOI
  10.1002/tee.21717
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] Inverse Halftoning Using Super-Resolution Image Processing2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu.Sugie
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: 7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] 超解像処理を利用した産業用ロボットの視覚フィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  南裕樹，森田陽介
- 雑誌名
  
  日本高専学会誌
  
  巻: 17 ページ: 39-42
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] Optimal decentralized sigma-delta modulators for quantized feedback control2012
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 386-404
- DOI
  10.1587/nolta.3.386
- NAID
  130002139303
- ISSN
  2185-4106
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] Optimal dynamic quantizers for feedback control with discrete-Level actuators: unified solution and experimental evaluationTransactions of the ASME2011
- 著者名/発表者名
  S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: Vol. 133, No. 2 号: 2 ページ: 10-10
- DOI
  10.1115/1.4002952
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] Optimal Dynamic Quantizers for Feedback Control with Discrete-Level Actuators : Unified Solution and Experimental Evaluation2010
- 著者名/発表者名
  Shun-ichi Azuma, Yuki Minami, Toshiharu.Sugie
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: 133
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮2010
- 著者名/発表者名
  南裕樹,東俊一,杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: Vol.49,No.11 ページ: 808-813
- NAID
  10027445541
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/10027445541
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[雑誌論文] ハーフトーン画像処理:画像の量子化による情報圧縮2010
- 著者名/発表者名
  南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 49 ページ: 808-813
- NAID
  10027445541
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information2024
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Estimation of Approaching Vehicle Position and Speed using Traffic Mirror Images at Intersection2024
- 著者名/発表者名
  H. Kawahata, S. Suzuki, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks2024
- 著者名/発表者名
  Y. Ogio, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks2024
- 著者名/発表者名
  Y. Ogio, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information2024
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Pythonを用いた制御系設計：えっ！そんなことできるの？2024
- 著者名/発表者名
  南裕樹，田中健太，荻尾優吾
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM2024
- 著者名/発表者名
  S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Generative Image AI based Robotic Display for Animations2024
- 著者名/発表者名
  Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM2024
- 著者名/発表者名
  S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps2024
- 著者名/発表者名
  R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps2024
- 著者名/発表者名
  R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikaw
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Generative Image AI based Robotic Display for Animations2024
- 著者名/発表者名
  Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Estimation of Approaching Vehicle Position and Speed using Traffic Mirror Images at Intersection2024
- 著者名/発表者名
  H. Kawahata, S. Suzuki, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化2023
- 著者名/発表者名
  坪根直希，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計2023
- 著者名/発表者名
  黒﨑智，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Design of Switching-Type Dynamic Quantizers for Continuous-Time Nonlinear Systems2023
- 著者名/発表者名
  Y. Ogio, Y. Minami, and M. Ishikawa
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ～情報圧縮とロボット制御～2023
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 学会等名
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計2023
- 著者名/発表者名
  黒崎智，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Noise-Shaping Quantization Utilizing Training Datafor Compaction of Neural Networks2023
- 著者名/発表者名
  N. Tsubone, Y. Minami, and M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] Noise-Shaping Quantization Utilizing Training Data for Compaction of Neural Networks2023
- 著者名/発表者名
  N. Tsubone, Y. Minami, and M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化2023
- 著者名/発表者名
  坪根直希，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28369
[学会発表] ドライバーの光誘導制御とVR環境下の実証実験2023
- 著者名/発表者名
  武田匡彦，井上正樹，南裕樹
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 移動ロボット群の走行制御のための衝突リスクの予測誤差整形2023
- 著者名/発表者名
  朱未来，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 少ないリソース下で制御システムの品質を保つ：情報圧縮とロボット制御2023
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 学会等名
  2022年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変2022
- 著者名/発表者名
  田中健太，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] A Controller Design Method for Continuous-Time and Discrete-Valued Input Systems2022
- 著者名/発表者名
  Y. Ogio, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 離散値係数制御器の設計のための設計モデル2022
- 著者名/発表者名
  荻尾優吾，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks2022
- 著者名/発表者名
  S. Shiina, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks2022
- 著者名/発表者名
  S. Shiina, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御2022
- 著者名/発表者名
  溝口涼介，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 航空機の到着管理のためのデータ駆動モデリング2022
- 著者名/発表者名
  石井南，井上正樹，和田真治，虎谷大地
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション2022
- 著者名/発表者名
  川畑寛人，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Light guidance control of human: Driver modeling, control system design, and VR experiment2022
- 著者名/発表者名
  M. Takeda, M. Inoue, X. Fang, Y. Minami, and J. M. Maestre
- 学会等名
  4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 振動刺激を利用した移動ロボットの速度制御2022
- 著者名/発表者名
  溝口涼介，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  2021年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] VRを用いた運転ドライバーのモデリング2022
- 著者名/発表者名
  武田匡彦，方欣瑞，井上正樹，南裕樹
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション2022
- 著者名/発表者名
  川畑寛人，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御2021
- 著者名/発表者名
  川畑寛人，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] Design Method of Nominal Models for Uncertain Systems2021
- 著者名/発表者名
  Y. Ogio, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] NQLib: Python Library for the Practical Design of Noise Shaping Quantizers2021
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御2021
- 著者名/発表者名
  奥田貴裕，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御2021
- 著者名/発表者名
  川畑寛人，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Neural-ODEを用いたモデルベース学習制御2021
- 著者名/発表者名
  影山将也，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa: NQLib: Python Library for the Practical Design of Noise Shaping Quantizers2021
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[学会発表] 渋滞発生抑制のためのペースメーカーライトの動的制御2021
- 著者名/発表者名
  武田匡彦，柴崎紗菜，井上正樹，南裕樹，J.M.Maestre
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Velocity Control of Mobile Robots using Moving Light Guide System2021
- 著者名/発表者名
  Y. Mitani, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法2021
- 著者名/発表者名
  荻尾優吾，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 到着時間予測のための航空機のデータ駆動モデリング2021
- 著者名/発表者名
  石井南
- 学会等名
  第59回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 新たなロボット制御への挑戦2021
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 学会等名
  Mathworksライブイベント：ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー』
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 走光型視線誘導システムを利用した自動運転車の速度制御2020
- 著者名/発表者名
  三谷祐介，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Modeling and control of dynamical systems with neural ordinary differential equations2020
- 著者名/発表者名
  M. Kageyama, Y. Minami, and M. Ishikawa
- 学会等名
  25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Spatiotemporal Light Navigation System for Tracking Control of Mobile Robots2020
- 著者名/発表者名
  T. Okuda, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] ノイズシェーピング量子化器設計のための Python ライブラリ NQLib の開発2020
- 著者名/発表者名
  田中健太，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] コントローラ設計に忖度するモデル構築2020
- 著者名/発表者名
  荻尾優吾，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression2020
- 著者名/発表者名
  T. Kitaoka, Y. Minami, M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析2020
- 著者名/発表者名
  徐天涵，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04473
[学会発表] 多入力多出力非最小位相系に対する動的量子化器の一設計法2019
- 著者名/発表者名
  楠井大気, 南裕樹, 石川将人
- 学会等名
  第 63 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 深層学習モデルの圧縮のためのノイズシェーピング量子化器の多段階設計2019
- 著者名/発表者名
  南裕樹, 池田智裕, 石川将人
- 学会等名
  第 63 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Neural Ordinary Differential Equations を用いた動的システムのモデリングと制御2019
- 著者名/発表者名
  影山将也，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 62 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Tracking Control of Mobile Robots by Spatiotemporal Light Navigation2019
- 著者名/発表者名
  T. Okuda, Y. Minami and M. Ishikawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化：学習データの特徴を利用したフィルタ設計2019
- 著者名/発表者名
  南裕樹，池田智裕，石川将人
- 学会等名
  第 6 回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition2019
- 著者名/発表者名
  T. Kusui, Y. Minami, and M. Ishikawa
- 学会等名
  2019 18th European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 路面形状制御による移動ロボットの軌道追従制御2019
- 著者名/発表者名
  北岡知大，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 62 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 疑似線形表現に基づく予測ガバナの設計と自動走行システムへの応用2018
- 著者名/発表者名
  南裕樹，岩井雄大
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Development and control of distributed lighting control system2018
- 著者名/発表者名
  Y. Takamoto, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] ニューラルネットワークの動的量子化に関する一考察2018
- 著者名/発表者名
  池田智裕, 南裕樹, 石川将人
- 学会等名
  第 62 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 制御のためのノイズシェーピング技術とその応用2018
- 著者名/発表者名
  南裕樹
- 学会等名
  第 62 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 予測ガバナを用いた自動運転制御2018
- 著者名/発表者名
  岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二
- 学会等名
  平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 時空間光ナビゲーションによる移動ロボットの軌道追従制御2018
- 著者名/発表者名
  奥田貴裕，南裕樹，石川将人
- 学会等名
  第 61 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Design of Quantizers with Neural Networks: Classification Based Approach2018
- 著者名/発表者名
  J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 光の加減算による光環境制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  高本雄太，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪大学（大阪，吹田市）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems2017
- 著者名/発表者名
  J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用2017
- 著者名/発表者名
  岩井雄大，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビックパレットふくしま（福島，郡山市）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 照度場制御に基づく移動ロボットナビゲーション2017
- 著者名/発表者名
  伊藤涼介, 南裕樹, 杉本謙二
- 学会等名
  平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学（大阪，吹田市）
- 年月日
  2017-01-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] 自律分散型光環境制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  高本雄太，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- 発表場所
  ビックパレットふくしま（福島，郡山市）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Minami
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to Automatic Cruise Control2017
- 著者名/発表者名
  Y. Iwai, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Neural Network Quantizers for Discrete-valued Input Control2017
- 著者名/発表者名
  J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 予測ガバナによる自動走行制御の性能改善2017
- 著者名/発表者名
  岩井雄大，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪大学（大阪，吹田市）
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 照度場に基づく移動ロボットの誘導制御2016
- 著者名/発表者名
  伊藤涼介，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  第 33 回センシングフォーラム
- 発表場所
  近畿大学（和歌山，紀の川市）
- 年月日
  2016-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Distributed Cooperative ON/OFF Control of Photovoltaic Generation Systems2016
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, Y. Shimizu, and K. Sugimoto
- 学会等名
  6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
- 発表場所
  Tokyo International Exchange Center, Tokyo
- 年月日
  2016-09-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] ロボティック照明システムの照射角度制御実験2016
- 著者名/発表者名
  辻優希，室巻孝郎，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  第 33 回センシングフォーラム
- 発表場所
  近畿大学（和歌山，紀の川市）
- 年月日
  2016-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Tracking Control of Ball and Beam Systems by Prediction Governors2016
- 著者名/発表者名
  S. Tachibana, Y. Minami, and K. Sugimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center (Tsukuba)
- 年月日
  2016-09-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 2値画像投影による移動ロボットの位置制御実験2016
- 著者名/発表者名
  伊藤涼介，南裕樹，田中大介，杉本謙二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県，横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] ロボティック照明システムの配光パターン制御実験2016
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学
- 年月日
  2016-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017
[学会発表] ロボティック照明システムの配光パターン制御実験2016
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
- 発表場所
  大阪電気通信大学（大阪，寝屋川市）
- 年月日
  2016-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Unilateral Control Structure Under Communication Rate Constraint2016
- 著者名/発表者名
  H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga
- 学会等名
  6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
- 発表場所
  Tokyo International Exchange Center, Tokyo
- 年月日
  2016-09-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] Dynamic Quantizer Design based on Serial System Decomposition2016
- 著者名/発表者名
  Y. Minami and K. Kashima
- 学会等名
  22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 発表場所
  Minneapolis, USA
- 年月日
  2016-07-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] ロボティック照明システムの照射角度制御実験2016
- 著者名/発表者名
  辻優希，室巻孝郎，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  第33回センシングフォーラム
- 発表場所
  近畿大学
- 年月日
  2016-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017
[学会発表] 強化学習を用いた量子化器設計2016
- 著者名/発表者名
  福見渉，南裕樹，松原崇充，杉本謙二
- 学会等名
  第 60 回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都市）
- 年月日
  2016-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] Reinforcement-learning-based Quantizer Design for Discrete-valued Input Control2016
- 著者名/発表者名
  W. Fukumi, Y. Minami, T. Matsubara, and K. Sugimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2016
- 発表場所
  Tsukuba International Congress Center (Tsukuba)
- 年月日
  2016-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 予測ガバナを用いた自動走行制御の検討2016
- 著者名/発表者名
  岩井雄大，南裕樹，杉本謙二
- 学会等名
  第 33 回センシングフォーラム
- 発表場所
  近畿大学（和歌山，紀の川市）
- 年月日
  2016-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H06094
[学会発表] 分散型ロボティック照明の配光モデルに関する一考察2015
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  平成27年度照明学会第48回全国大会
- 発表場所
  福井大学
- 年月日
  2015-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017
[学会発表] ロボティック照明システムの照射角度制御2015
- 著者名/発表者名
  南裕樹，室巻孝郎，徳永泰伸
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017
[学会発表] 分散型ロボティック照明の配光モデルに関する一考察2015
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  平成27年度照明学会第48回全国大会
- 発表場所
  福井大学（福井県，福井市）
- 年月日
  2015-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] ロボティック照明システムの照射角度制御2015
- 著者名/発表者名
  南裕樹，室巻孝郎，徳永泰伸
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県，名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12292
[学会発表] 複数の低解像度画像を用いたロボットアームの視覚フィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  森田陽介, 南裕樹
- 学会等名
  機械学会関西学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 複数の低解像度画像を用いたロボットアームの視覚フィードバック制御2012
- 著者名/発表者名
  森田陽介,南裕樹
- 学会等名
  機械学会関西学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 分散型電源システムの分散協調制御2012
- 著者名/発表者名
  南裕樹，小阪飛陽
- 学会等名
  第 10 回最適化シンポジウム
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 分散型電源システムの分散協調制御2012
- 著者名/発表者名
  南裕樹,小阪飛陽
- 学会等名
  第10回最適化シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 超解像処理を利用したロボットアームの視覚フィードバック制御2011
- 著者名/発表者名
  森田陽介, 南裕樹
- 学会等名
  高専学会第17回年会講演会
- 発表場所
  鈴鹿
- 年月日
  2011-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] Halftone control of distributed generation networks2011
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
- 学会等名
  2011 International Symposium on Nonlinear Theoryand its Applications
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 分散電源ネットワークのハーフトーン制御2011
- 著者名/発表者名
  南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
- 学会等名
  計測自動制御学会第 11 回制御部門大会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2011-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 超解像処理を利用したロボットアームの視覚フィードバック制御2011
- 著者名/発表者名
  森田陽介,南裕樹
- 学会等名
  高専学会第17回年会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] Halftone Control of Distributed Generation Networks2011
- 著者名/発表者名
  Y.Minami, S.Azuma, T.Sugie
- 学会等名
  2011 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2011-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 分散電源ネットワークのハーフトーン制御2011
- 著者名/発表者名
  南裕樹,東俊一,杉江俊治
- 学会等名
  第11回制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] An inverse halftoning algorithm based on super-resolution image reconstruction2010
- 著者名/発表者名
  Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Control Conference 2010
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] An Inverse Halftoning Algorithm Based on Super-Resolution Image Reconstruction2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Minami, Shun-ichi Azuma, Toshiharu.Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Control Conference 2010
- 発表場所
  台湾
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22760325
[学会発表] 分散型照明システムに対する点灯パターン最適化
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，田宮昌将，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  日本機械学会第11回最適化シンポジウム(OPTIS2014）
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2014-12-12 – 2014-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017
[学会発表] 分散型ロボティック照明システムの構築
- 著者名/発表者名
  室巻孝郎，二川真太郎，徳永泰伸，南裕樹
- 学会等名
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-03-16 – 2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560017

1. 徳永泰伸 (60600848)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
2. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
3. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 栗田光樹夫 (20419427)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 室巻孝郎 (80631572)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
6. 松原崇充 (20508056)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 入部正継 (60469228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 軸屋一郎 (90345918)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 古川正紘 (40621652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 末岡裕一郎 (50756509)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 井上正樹 (80725680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
12. 杉本靖博 (70402972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 増田容一 (70849760)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 佐藤一宏 (00751869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 田中大介 (70782613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

南 裕樹 MINAMI Yuki

研究課題

研究成果

共同研究者

「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動走行システムのための予測値整形理論の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プログラマブル光環境制御システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分散型ロボティック照明システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数の低解像度情報に基づく離散値出力システムの状態推定論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Speed Control of Mobile Robots Using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

南裕樹 MINAMI Yuki