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RAMIREZ IXCHEL  Ramirez Ixchel

ORCIDORCID連携する *注記
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RAMIREZ IXCHEL  ラミレス イクシェル

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研究者番号 00780850
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2020年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
manipulation / remote control / robotic / anthropomorphic hand / 遠隔操作 / 把持力 / 把持 / 模擬物体
研究代表者以外
知能ロボティックス / マニピュレーション … もっと見る / センサ / 設計 / ロボットハンド / 自動設計 / ロボット / 組立 / 動作計画 / グリッパ / ハンド / 組立作業 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects.研究代表者

    • 研究代表者
      RAMIREZ IXCHEL
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御

    • 研究代表者
      原田 研介
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner2019

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 15 - Proceedings of the 15th International Conference IAS-15

      巻: 0 ページ: 799-811

    • DOI

      10.1007/978-3-030-01370-7_62

    • ISBN
      9783030013691, 9783030013707
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 空圧式剛性可変型 ダミー対象物の開発2023

    • 著者名/発表者名
      大田純志, 水野海渡, 幸地真央, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, 東森充
    • 学会等名
      第24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03975
  • [学会発表] 把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗,万偉偉,Ramirez-Alpizar, Ixchel G.,原田研介
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner,2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar,
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • [学会発表] 凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法2018

    • 著者名/発表者名
      中山賢斗, 万偉偉, ラミレス・イクシェル, 原田研介
    • 学会等名
      第19回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01800
  • 1.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  万 偉偉 (20760002)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  東森 充 (30346522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  泉 小波 (70601821)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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