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Escande Adrien  エスカンド アドリアン

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Escande Adrien  エスカンド アドリアン

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研究者番号 00835374
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者以外
モーションライブラリ / 3次元自律異動 / 非線形モデル予測制御 / 3次元自律移動 / 多点接触移動 / 3次元自律移動 / 人型ロボット / ヒューマノイドロボット / オンライン重心軌道生成 / 多点接触運動制御 / 多点接触運動計画
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  複雑未知環境下における即時動作を可能とする多点接触運動システムの実現

    • 研究代表者
      森澤 光晴
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  • 1.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  熊谷 伊織 (60803880)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  室岡 雅樹 (70825017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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