石原正 ISHIHARA Tadashi

研究者番号	10134016
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2008年度 – 2010年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 教授 2003年度: 福島大学, 教育学部, 助教授 1994年度 – 2002年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教授 1995年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究所, 助教授 1993年度: 東北大学, 工学部, 助教授 … もっと見る 1989年度 – 1991年度: 東北大学, 工学部, 助教授 1987年度: 東北大学, 工学部, 助教授 1986年度: 東北大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 Acceleration / DOA / 加速度 / クリティカル制御系 / 適合原理 / Actively controlled bed / Integral cintrollers / Genetic algorithms / Linear matrix inequality / Critical control systems … もっと見る / The method of inequalities / The principle of matching / Control system design / アクティブ制御ベッド / 積分型コントローラ / 遺伝的アルゴリズム / 線形行列不等式 / 不等式制約法 / 制御系設計 / Heart rate / Gyro / Atmospheric pressure / Stair / Estimation / Energy expenditure / Walk / 数値積分 / 大気圧 / 移動形態 / 階段昇降 / 速度 / センサフュージョン / 加速度センサ / 無拘束計測 / カロリーカウンタ / 歩行時運動量 / 心拍 / ジャイロ / 気圧 / 階段 / 推定 / 消費カロリー / 歩行 / Experiment / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / シミュレーション / 振動 / 実験 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / 積分型制御系 / ループ伝達関数回復手法 / ループ伝達関数回復 / 外乱オブザーバ / 外乱消去型制御系 / 外乱利用型制御系 … もっと見る研究代表者以外実験 / 手動制御 / 振り子 / シミュレーション / ジョイスティック / 適応制御 / 自動制御 / Experiment / 歩行 / system design / CAD system for control / Interative controller / Adaptive control / Digital control / 補助人工心臓 / 制御系設計支援システム / 反復制御 / ディジタル制御 / computer-aided / pendulum / joystick / human operator / manual control / nonlinear control / コンピュータグラフィックス / 計算機支援 / 人間オペレータ / 非線形制御 / Emulation / Joy stick / General use / Invert pendulum / Cart / Intelligent controller / Manual control / Human / 制御理論 / 模倣 / 汎用 / 模擬 / 汎用型 / 倒立振り子 / 台車 / インテリジェントコントローラ / 人間 / ECG / Measurement / Acceleration / Estimation / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / 加速度 / 推定 / 階段 / 行動 / II_* control / PID control / Tactile sensor / Linear drive amplifier / Soft-handling gripper / Piezoelectric actuator / Minute force control / 把持機構 / Hx制御 / 接触センサ / 二本指機構 / H_∞制御 / PID制御 / 柔軟センサ / 線形駆動アンプ / ソフトアンドリンググリッパ / 圧電アクチュエータ / 微細力制御 / Playback Control / Real-Time Teaching / Manual Control Systems / Man-Machine Systems / 飽和特性 / むだ時間 / シミュレ-タ / 人間オペレ-タ / プレイバック制御 / 実時間作業教示 / 手動制御系 / 人間機械系 / Simulation / Inverse dynamics / Base torquing / Tip sensing / PD controller / High-speed control / Flexible arm / 並進移動 / 実験的研究 / 逆ダイナミクス / 数値シミュレ-ション / 能動制御 / 振動 / 弾性ア-ム / 先端位置制御 / シミュレ-ション / 逆動力学 / 根元駆動 / 先端位置計測 / PD制御 / 高速制御 / フレキシブルア-ム / モニタリング / ジャイロ / 携帯型計測装置 / 加速度計 / 転倒 / 携帯型装置 / 加速度センサ / 高齢者 / 福祉 / 安定性隠す

外乱利用型制御系の系統的設計法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  福島大学
高齢者の転倒回避支援・転倒時身体保護システムの開発
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
移動形態判別と歩行速度推定機能を有するインテリジェントカロリーカウンタの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
人間の制御能力を模擬した汎用型インテリジェントコントローラの開発
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
行動識別と運動量計測のための携帯型センサシステム
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
圧電素子をアクチュエータとする小型把持機構の微細力制御に関する共同研究
- 研究代表者
  
  長南征二
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  国際学術研究
- 研究機関
  東北大学
弾性ロボットア-ムの制御ならびに高速位置制御法の開発に関する共同研究
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  国際学術研究
- 研究機関
  東北大学
人間オペレ-タの教示を利用した手動制御系の自動化に関する研究
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東北大学
ディジタル適応制御系設計支援システム
- 研究代表者
  
  竹田宏
- 研究期間 (年度)
  1986 – 1987
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東北大学

すべて 2011 2010 2009 2008

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation controllers2011
- 著者名/発表者名
  T. Ishihara, T. Ono
- 雑誌名
  
  Int. Journal of Automation and computing
  
  巻: 8 ページ: 37-45
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[雑誌論文] Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation controllers2011
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, T.Ono
- 雑誌名
  
  Int.Journal of Automation and computing 8-1
  
  ページ: 37-45
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[雑誌論文] 未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計2009
- 著者名/発表者名
  小野, 石原
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 75-760
  
  ページ: 81-87
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[雑誌論文] 未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計2009
- 著者名/発表者名
  小野,石原正
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 75-760
  
  ページ: 81-87
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[雑誌論文] LTR design of integral controllers for time-delay plant using disturbance cancellation2008
- 著者名/発表者名
  T. Ishihara and H. J. Guo
- 雑誌名
  
  International Journal of Control 81
  
  ページ: 1027-1034
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[雑誌論文] LTR design of integral controllers for time-delay plants using disturbance cancellation2008
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J. Guo
- 雑誌名
  
  Int.Journal of Control 81-7
  
  ページ: 1027-1034
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of optimal output ramp disturbance cancellation controllers via loop transfer recovery2011
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  to be presented in ICMIT 2011(査読有)
- 発表場所
  Shenyang
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Partial LTR design of optimal output disturbance cancellation controllers with sensor delay2011
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  Proceedings of Asian Control Conference(査読有 pp.1129-1134)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- 年月日
  2011-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Partial LTR design of optimal output disturbance cancellation controllers for non-minimum phase plant2011
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  Accepted for the presentation in IFAC World Congress(査読有)
- 発表場所
  Milano, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of optimal output disturbance cancellation controllers for non-minimum phase plants via loop transfer recovery2010
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  Proceeding of SICE Annual Conference 2010(pp1380-1384)
- 発表場所
  Taipei
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Comparison of estimataion performance between single and multiple disturbance observers for LTI systems2010
- 著者名/発表者名
  T. Ono, T. Ishihara
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  台北
- 年月日
  2010-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of optimal output disturbance cancellation controllers for non-minimum phase plants via loop transfer recovery2010
- 著者名/発表者名
  T. Ishihara, H.-J. Guo
- 学会等名
  SICE Amual Conference 2010
- 発表場所
  台北
- 年月日
  2010-08-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Comparison of estimataion performance between single and multiple disturbance observers for LTI systems2010
- 著者名/発表者名
  T.Ono, T.Ishihara
- 学会等名
  Proceeding of SICE Annual Conference 2010(査読有 pp1759-1763)
- 発表場所
  Taipei
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] A study of sampled-data integrator controller and its application in speed control of DC motors2009
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  Proceedings of 2009. IEEE International Conference on Control and Automation
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2009-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of optimal output disturbance cancellation controllers via loop transfer recovery2009
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  Proc.of ICMIT 2009(査読有 pp.321-322)
- 発表場所
  Gwanju
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of optimal output disturnbance cancellation controllers via loop transfe recovery2009
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, H.-J.Guo
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Information Technology 2009
- 発表場所
  Gwanju, Korea
- 年月日
  2009-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Development of the actively-controlled beds for ambulances2008
- 著者名/発表者名
  T. Ono, H. Inooka and T. Ishihara
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control
- 発表場所
  マンチェスター
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of critical control systems using disturbance cancellation controllers2008
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, T.Ono
- 学会等名
  Proceedings of the UKACC International Conference on Control(査読有p97.pdf(Th07-02))
- 発表場所
  University of Manchester
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] 非最小位相系に対する非標準最適制御問題2008
- 著者名/発表者名
  石原正,郭
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  米沢
- 年月日
  2008-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Asymptotic sensitivity properties of Davison type integral controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  T.Ishihara, L.A.Zheng, H.-J.Guo
- 学会等名
  Proceedings of 17^<th> IFAC World Congress(査読有 pp.3913-3918)
- 発表場所
  Seoul
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Design of critical control systems using disturbance cancellation UKACC International Conference on Control controllers2008
- 著者名/発表者名
  T. Ishihara and T. Ono
- 学会等名
  UKACC International Conference on Control
- 発表場所
  マンチェスター
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209
[学会発表] Asymptotic sensitivity properties of Davison type integral controllers for time-delay plants2008
- 著者名/発表者名
  T. Ishihara, L.A. Zheng and H.-J. Guo
- 学会等名
  17^<th> IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル
- 年月日
  2008-07-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560209

1. 猪岡光 (20006191)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 0件
2. 佐川貢一 (30272016)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
3. 小野貴彦 (20312613)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
4. 高橋隆行 (70197151)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 長南征二 (20005424)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 洪どん杓

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 李聖哲

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 洪〓杓

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 竹田宏 (60005220)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 大瀧保明 (50344693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 江鐘偉 (60225357)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 池浦良淳 (20232168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. LEE Seong-Cheol

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. HONG Dong-Pyo

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 季聖哲

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 洪胴杓

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. JIANG Zhong Wei

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. HONG Dong Pyo

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. LEE Seorg Chol

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 李祖枢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 季祖枢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

石原 正 ISHIHARA Tadashi

研究課題

研究成果

共同研究者

外乱利用型制御系の系統的設計法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

適合原理に基づく制御系構成法とそのメカニカルシステムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

移動形態判別と歩行速度推定機能を有するインテリジェントカロリーカウンタの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation controllers2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Two-step design of critical control systems using disturbance cancellation controllers2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計2009

著者名/発表者名

石原正 ISHIHARA Tadashi