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岩崎 誠  IWASAKI Makoto

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10232662
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011年度 – 2013年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2003年度 – 2005年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教授
2000年度 – 2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1999年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
1991年度: 名古屋工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 知能機械学・機械システム / 制御工学
研究代表者以外
電力工学・電気機器工学 / 制御工学 / 制御工学 / 電力工学
キーワード
研究代表者
モーションコントロール / メカトロニクス / 非線形摩擦 / 2自由度制御 / 高精度位置決め制御 / 摩擦モデリング / ロボットアーム / フィードフォワード制御 / フルクローズドフィードバック制御 / 制御工学 … もっと見る / フルクローズドフィードバック / 高速高精度位置決め / 線形行列不等式 / 位置決め制御 / 進化型計算アルゴリズム / 汎化能力 / 発見的自己組織化法 / テーブル駆動システム / 適応オブザ-バ / 適応オブザーバ / テーブル駆動 / ロバスト制御 / 外乱オブザ-バ / クーロン摩擦 / 二慣性共振系 / 最適設計 / 共振振動抑制制御 / 共振周波数 / FFT / 定数自動計測 / 制振制御 / 二慣性系 … もっと見る
研究代表者以外
同期外乱抑圧 / 位置決め制御 / 磁気ディスク装置 / Disturbance suppression control / Precise modeling technique / Precise simulator / Positioning control system / Hard Disk Drive / 高精度シミュレータ / 非線形摩擦モデル / 外乱抑圧制御 / 精密モデル化技術 / 精密シミュレータ / High Efficiency Machine Design / Carrier Loss / Rare-earth Magnet with High Energy Product / Slotless Permanent Magnet Motors / 最適構造設計 / 高エネルギー積希土類磁石 / 高効率構造設計 / キャリア損 / 高エネルギー積希土類系磁石 / スロットレス永久磁石モータ / unified power flow controller / robust control method / power system stabilizer / harmonic compensation method / stability analysis / phasor measurement method / recursive DFT algorithm / time synchronized measurement / 高調波補償 / 並列形アクティブフィルタ / フェーザ変換法 / DSP / GPS / 離散的DFT / ロバスト安定化制御 / 発電機コヒーレント / UPFC / ロバスト制御手法 / 系統安定化装置 / 高調波補償法 / 安定度解析 / フェーザ計測法 / 再帰的DFTアルゴリズム / 時間同期計測 / Sensorless control / Motor magnetic analysis / Optimal design of AC motors / Salient-pole AC motors / 突極交流電動機 / センサレス低速駆動 / 電動機最適設計 / 位置・速度センサレス制御 / 電動機磁界解析 / 電動機構造設計 / 突極形交流電動機 / フィ-ドフォワ-ド制御 / 学習アルゴリズム / パラメ-タ同定 / 負荷トルクオブザ-バ / 自律適応制御系 / ロバスト制御 / モ-ションコントロ-ル / ACサ-ボ制御系 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (178件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  人と協働する産業用ロボットの安全と高速高精度を両立する位置決め制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  減速機を内在する位置決め機構に対する負荷状態量フィードバックによる高速高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  線形行列不等式応用が拓く高精度2自由度位置決め制御系設計の実用化展開研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  情報記憶装置位置決め機構のナノメータ領域のモデル化及び制御技術に関する研究

    • 研究代表者
      平井 洋武
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術

    • 研究代表者
      平井 洋武
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  高密度エネルギー積永久磁石によるスロットレス永久磁石モータと制御法の開発

    • 研究代表者
      松井 信行
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  発見的自己組織化法によるテーブル駆動系の適応非線形摩擦補償に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  多様化する電気エネルギーマネジメントに対応するマルチ機能システムに関する研究

    • 研究代表者
      中村 光一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  テーブル駆動系の非線形摩擦モデリングと適応オブザーバによる摩擦補償に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  非線形摩擦オブザ-バを用いたロバストモーションコントロールに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  突極形交流電動機の最適設計と高性能制御法

    • 研究代表者
      松井 信行
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電力工学・電気機器工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  共振振動を考慮したロボットアーム位置抑制指令の最適化設計法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  機械定数自動計測機能を有するロボットアームの制振制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  機械特性に自律適応するACサ-ボ制御系の開発研究

    • 研究代表者
      松井 信行
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      電力工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Mechatronics and Robotics -New Trends and Challenges2020

    • 著者名/発表者名
      Marina Indri, Roberto Oboe, Makoto Iwasaki, et al.
    • 総ページ数
      266
    • 出版者
      CRC Press, Taylor & Francis Group
    • ISBN
      9780367366582
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [図書] 速習Maple2017

    • 著者名/発表者名
      岩崎誠(監修)
    • 総ページ数
      206
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339028645
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [図書] Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems", Chapter 3,"Transient Control Using Initial Value Compensation"2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki(分担執筆)
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [図書] Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki, et al.
    • 総ページ数
      200
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem2023

    • 著者名/発表者名
      Miyata Kikuko、Hara Susumu、Hayashi Kenji、Seki Kenta、Iwasaki Makoto、Otsuki Masatsugu
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 5 ページ: 914-923

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22005866

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-09-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Modeling, analysis, and adaptive neural modified-backstepping control of an uncertain horizontal pendubot with double flexible joints2023

    • 著者名/発表者名
      Yan Ze、Lai Xuzhi、Meng Qingxin、Wu Min、She Jinhua、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: 139 ページ: 105647-105647

    • DOI

      10.1016/j.conengprac.2023.105647

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems2023

    • 著者名/発表者名
      HOMAN Tomoya、SEKI Kenta、IWASAKI Makoto
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 17 号: 4 ページ: JAMDSM0046-JAMDSM0046

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2023jamdsm0046

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Disturbance Rejection for Stewart Platform Based on Integration of Equivalent-Input-Disturbance and Sliding-Mode Control Methods2023

    • 著者名/発表者名
      Zhou Yujian、She Jinhua、Wang Feng、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: early access 号: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tmech.2023.3237135

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160, KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner2022

    • 著者名/発表者名
      Maeda Yoshihiro、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: early access 号: 10 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/tie.2022.3217616

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160, KAKENHI-PROJECT-20K04545, KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Finite-Time Command Filtered Backstepping Control for Dual-Motor Servo Systems With LuGre Friction2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Baofang、Iwasaki Makoto、Yu Jinpeng
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: early access 号: 5 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/tii.2022.3182341

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160, KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Motion Trajectory Tracking and Sway Reduction for Double-Pendulum Overhead Cranes Using Improved Adaptive Control Without Velocity Feedback2022

    • 著者名/発表者名
      Zhao Bingqing、Ouyang Huimin、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 27 号: 5 ページ: 3648-3659

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3126665

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Observer-Based Adaptive Fuzzy Event-Triggered Control for Mechatronic Systems With Inaccurate Signal Transmission and Motion Constraints2022

    • 著者名/発表者名
      Yang Tong、Zhang Xinlin、Fang Yongchun、Sun Ning、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 27 号: 6 ページ: 5208-5221

    • DOI

      10.1109/tmech.2022.3175969

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Sakragi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 11 号: 4 ページ: 555-561

    • DOI

      10.1541/ieejjia.21006154

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2022-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04348, KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計2022

    • 著者名/発表者名
      Kuroda Eitaro、Maeda Yoshihiro、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 142 号: 4 ページ: 290-298

    • DOI

      10.1541/ieejias.142.290

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2022-04-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Fast and Precise Positioning With Coupling Torque Compensation for a Flexible Lightweight Two-Link Manipulator With Elastic Joints2022

    • 著者名/発表者名
      Trung Tran Vu、Iwasaki Makoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: early access 号: 2 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tmech.2022.3213538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160, KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [雑誌論文] Command filtered adaptive backstepping control for dual- motor servo systems with torque disturbance and uncertainties2022

    • 著者名/発表者名
      Baofang Wang, Makoto Iwasaki, and Jinpeng Yu
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: 69 号: 2 ページ: 1773-1781

    • DOI

      10.1109/tie.2021.3059540

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Estimating Sway Angle of Pendulum System Using Hybrid State Observer Incorporating Continuous and Discrete Sensing Signals2021

    • 著者名/発表者名
      Shuta Ano, Kenta Seki, Michael Ruderman, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 1 ページ: 69-75

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20004820

    • NAID

      130007965581

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method2021

    • 著者名/発表者名
      Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 10 号: 4 ページ: 457-468

    • DOI

      10.1541/ieejjia.20011750

    • NAID

      130008060732

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2021-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] High-Performance Positioning using Decoupling Controllers for Flexible Two-Link Robots with Strain Wave Gears2020

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 9 号: 4 ページ: 408-417

    • DOI

      10.1541/ieejjia.9.408

    • NAID

      130007868263

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2020-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] Motion-Control Techniques of Today and Tomorrow -A Review and Discussion of the Challenges of Controlled Motion2020

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman, Makoto Iwasaki, and Wen-Hua Chen
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Magazine

      巻: 14 号: 1 ページ: 41-55

    • DOI

      10.1109/mie.2019.2956683

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発2019

    • 著者名/発表者名
      岩崎誠,山元純文,沖津良史
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 85 号: 2 ページ: 128-132

    • DOI

      10.2493/jjspe.85.128

    • NAID

      130007590365

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2019-02-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Robust 2-DoF Controller Design using <i>H</i><sub>∞</sub> Synthesis for Flexible Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 8 号: 4 ページ: 623-631

    • DOI

      10.1541/ieejjia.8.623

    • NAID

      130007673093

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2019-07-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [雑誌論文] 最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化2018

    • 著者名/発表者名
      前田 佳弘、郷 直樹、岩崎 誠
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 138 号: 5 ページ: 392-401

    • DOI

      10.1541/ieejias.138.392

    • NAID

      130006730761

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2018-05-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21098, KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Dual-loop Controller Design Considering Robust Vibration Suppression in Piezo-actuated Stage Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Daisuke Noda, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 6 ページ: 488-494

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.488

    • NAID

      40021705256

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2018-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] 静電容量検出に基づく圧電アクチュエータの位置センサレス制御2018

    • 著者名/発表者名
      野田大輔,関健太,岩崎誠
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 138 号: 8 ページ: 684-691

    • DOI

      10.1541/ieejias.138.684

    • NAID

      130007429630

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 年月日
      2018-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Feedforward Friction Compensation Using the Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 7 号: 2 ページ: 141-149

    • DOI

      10.1541/ieejjia.7.141

    • NAID

      130006407839

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda, Kazuya Harata, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 14 号: 11 ページ: 5146-5155

    • DOI

      10.1109/tii.2018.2808461

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Model-based adaptive feedforward compensation for disturbance caused by overturning moment in 2-dimensional shaking table systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 4 号: 3 ページ: 16-00427-16-00427

    • DOI

      10.1299/mej.16-00427

    • NAID

      130006943525

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] High-precision positioning considering vibration and disturbance suppression in piezo-driven stage systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Daisuke Noda, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 11 号: 3 ページ: JAMDSM0039-JAMDSM0039

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2017jamdsm0039

    • NAID

      130006069566

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Sensorless Torsion Control of Elastic Joint Robots with Hysteresis and Friction2016

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 63 号: 3 ページ: 1889-1899

    • DOI

      10.1109/tie.2015.2453415

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Analysis of Linear Feedback Position Control in Presence of Presliding Friction2016

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 5 号: 2 ページ: 61-68

    • DOI

      10.1541/ieejjia.5.61

    • NAID

      130005133146

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [雑誌論文] Circle Condition-Based Feedback Controller Design for Fast and Precise Positioning2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.61, No.2 ページ: 1113-1122

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計2014

    • 著者名/発表者名
      加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 134 号: 2 ページ: 220-228

    • DOI

      10.1541/ieejias.134.220

    • NAID

      130003391795

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Feedforward Compensation by Specified Step Settling with Frequency Shaping of Position Reference2014

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Yuya Tsuchimoto, and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: 61 号: 3 ページ: 1552-1561

    • DOI

      10.1109/tie.2013.2259778

    • NAID

      10030324732

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Mode Switching Feedforward Compensation Considering Rolling Friction Characteristics for Fast and Precise Positioning2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.61, No.2 ページ: 1123-1132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Improvement of Bending Vibration Suppression Performance for Galvano Mirror by Self-Sensing Actuation2014

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 3 号: 1 ページ: 10-17

    • DOI

      10.1541/ieejjia.3.10

    • NAID

      130003388500

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Rolling Friction Model-Based Analyses and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.12 ページ: 5841-5853

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.3 ページ: 979-987

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] Initial Friction Compensation Using Rheology-Based Rolling Friction Model in Fast and Precise Positioning2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Industrial Electronics

      巻: Vol.60, No.9 ページ: 3865-3876

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      加藤孝宜, 前田佳弘, 岩崎誠, 平井洋武
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133 号: 3 ページ: 290-299

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.290

    • NAID

      10031155372

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 位置決め整定波形に基づくガルバノスキャナのパラメータ変動の実用的推定と補償2013

    • 著者名/発表者名
      遠山聡一, 関健太, 岩崎誠, 平井洋武
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 133 号: 7 ページ: 729-737

    • DOI

      10.1541/ieejias.133.729

    • NAID

      10031182709

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 荷重制御装置における入力飽和による共振振動抑制を考慮した2段アクチュエータ制御系設計2013

    • 著者名/発表者名
      篠原悠作, 関健太, 岩崎誠, 珍田寛, 高橋昌樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編

      巻: 79 ページ: 1883-1892

    • NAID

      130003375070

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      加藤,前田,岩崎,平井
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.133-D, No.3 ページ: 290-299

    • NAID

      10030324763

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] High Precision Motion Control Techniques -A Promissing Approach to Improving Motion Perfromance2012

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki, Kenta Seki, and Yoshihiro Maeda
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Magazine

      巻: Vol.6, No.1 ページ: 32-40

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め2012

    • 著者名/発表者名
      前橋 亘, 伊藤 和晃, 池田 純, 岩崎 誠
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 132 号: 7 ページ: 764-775

    • DOI

      10.1541/ieejias.132.764

    • NAID

      10030778641

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] GA-Based Practical Auto-Tuning Technique for Industrial Robot Controller with System Identification2012

    • 著者名/発表者名
      Eui-Jin Kim, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, and Sang-Hun Lee
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 1 号: 1 ページ: 62-69

    • DOI

      10.1541/ieejjia.1.62

    • NAID

      130001929149

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] High-Precision Motion Control Techniques2012

    • 著者名/発表者名
      M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda
    • 雑誌名

      IEEE Industrial Electronics Magazine

      巻: Vol. 6 号: 1 ページ: 32-40

    • DOI

      10.1109/mie.2012.2182859

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償2012

    • 著者名/発表者名
      岩崎 誠, 飼沼 諒, 山元 純文, 沖津 良史
    • 雑誌名

      精密工学会論文誌

      巻: Vol.78 ページ: 624-630

    • NAID

      130003369723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 波動歯車の角度伝達誤差に起因する共振振動の可変ノッチフィルタによる制振制御2012

    • 著者名/発表者名
      岩崎 誠, 中村 紘之
    • 雑誌名

      精密工学会論文誌

      巻: Vol.78 ページ: 887-893

    • NAID

      130003369671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計2011

    • 著者名/発表者名
      加藤, 前田, 岩崎, 平井
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌)

      巻: 131 号: 12 ページ: 1416-1423

    • DOI

      10.1541/ieejias.131.1416

    • NAID

      10030531548

    • ISSN
      0913-6339, 1348-8163
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の制御系の設計2011

    • 著者名/発表者名
      加藤,前田,岩崎,平井
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.131-D, No.1 ページ: 93-101

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計2011

    • 著者名/発表者名
      加藤,前田,岩崎,平井
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.131-D, No.12 ページ: 1416-1423

    • NAID

      10030531548

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [雑誌論文] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      第6回システムインテグレーション部門学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16^<th> IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑圧2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      高速信号処理応用技術学会研究会

      ページ: 70-71

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of HDDs Using Inverse Characteristic Based on Frequency Analysis -Investigation into Benchmark Model-2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDDの同期外乱抑圧 〜ベンチマークモデルにおける検証〜2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

    • 著者名/発表者名
      川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 125巻12号

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] High Precision Positioning Control for Hard Disk Drives -1st Report : High Precision Simulator Using Differential Iteration Method-2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, K.Otsu, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World Congress, CR-ROM ID:3746

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of Magnetic Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • NAID

      10015555236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of 2005 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-051

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of Hard Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of the Technical Meeting on the Society of Signal Processing Applications and Technology of Japan (S2PATJ2005)(in Japanese)

      ページ: 70-71

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      6th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)

      ページ: 1113-1114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Run-out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Preprints of 16th IFAC World Congress ID:3746(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] ハードディスク装置の高精度位置決め制御 第一報:偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

    • 著者名/発表者名
      川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D 125巻12号

      ページ: 1069-1075

    • NAID

      130000084333

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDD の同期外乱抑圧〜べンチマークモデルにおける検証〜2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-113

      ページ: 47-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集

      ページ: 0-51

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-05-66

      ページ: 47-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection Control for Repeatable Runout of HDD using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, A.Tanabe, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-04-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
    • 雑誌名

      電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集

      ページ: 0-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout for HDDs Using Adaptive Filter2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2004)

      ページ: 305-310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 田辺章, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      産業計測制御研究会 IIC-04-68

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004

    • 著者名/発表者名
      川福, 石田, 岩崎, 平井, 奥山
    • 雑誌名

      雑第5回システムインテグレーシヨン部門学術講演会(SI2004)

      ページ: 480-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004

    • 著者名/発表者名
      川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of Repeatable Runout in Magnetic Disk Drives Using Inverse System Compensator in Frequency Domain2004

    • 著者名/発表者名
      N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [雑誌論文] Rejection of RRO in HDDs Using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004

    • 著者名/発表者名
      M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
    • 雑誌名

      5th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)

      ページ: 480-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206043
  • [産業財産権] H∞制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置2016

    • 発明者名
      山元純史,沖津良史,岩崎誠
    • 権利者名
      山元純史,沖津良史,岩崎誠
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [産業財産権] 状態オブザーバ併用型フルクローズド制御による波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御装置2016

    • 発明者名
      山元純史,沖津良史,岩崎誠
    • 権利者名
      山元純史,沖津良史,岩崎誠
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation2023

    • 著者名/発表者名
      Tsuyohi Aramaki, Kikuko Miyata, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration2023

    • 著者名/発表者名
      Yuya Watanabe, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Industrial Robots Considering Energy and Time in Operation2023

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Toki, Naoki Mizuno, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Modeling of Hysteresis Characteristics Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model2023

    • 著者名/発表者名
      Yuki Aihara, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] 負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整2023

    • 著者名/発表者名
      山口大伍,佐藤慎平,前田佳弘,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Practical Motion Control for Industrial Positioning Devices: Controller Implementation to Laser Processing Machines with World-Top Market Share2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 42nd Chinese Control Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価2023

    • 著者名/発表者名
      塩原卓矢,前田佳弘,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Automation, Control and Robots
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications2023

    • 著者名/発表者名
      Yohei Hashino, Tsuyoshi Aramaki, Kenta Seki, Kikuko Miyata, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      2023 4th International Conference on Information Technology and Education Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] 外乱オブザーバの展開 振動抑制への展開2023

    • 著者名/発表者名
      岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門 産業応用フォーラム リレー講義:外乱オブザーバ大全
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] Rolling Friction Model-Based Initial Value Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00181
  • [学会発表] GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      2022 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Detection and Control of Wrinkles During Web Transportation Based on Image Processing2022

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Horiba, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Industrial Robots (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Information Technology and Education Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 1st International Electronic Conference on Machines and Applications
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner2022

    • 著者名/発表者名
      Asuka Obusu, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem2022

    • 著者名/発表者名
      Kikuko Miyata, Ssumu Hara, Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Control and Robotics Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] High Trajectory Tracking of Multi-Axis Robot by Iterative Learning Control (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The IEEE 13th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] GA-Based Optimization in Mechatronic Systems: System Identification and Controller Design (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Control and Computer Vision
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Design and Verification of Full-Closed Control System for Testbed of Asteroid Flyby Observation System2022

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Practical Motion Control Approaches for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing (Plenary speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC'22)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Chihiro Mikuriya, Kenta Seki, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing: Basics, Applications, and Beyond (Keynote Speech)2022

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control and Decision Conference
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 2nd International Workshop on Motion Control Systems (IEEE Nanjing Chapter)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precise Position Control of Articulated Robot Using Estimated Load Acceleration2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Ito and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Modeling and Control Performance Evaluation for Testbed of Asteroid Flyby Observation System2021

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hayashi, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Mechanical, Aeronautical and Automotive Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] GA-Based Practical System Identification and Auto-Tuning for Multi-Axis Industrial Robots (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 3rd International Workshop on Artificial Intelligence and Education (WAIE'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Full State Feedback-based Vibration Suppression Control of Flexible-Link Flexible-Joint Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung, Tomohiro Furuta, Koyo Akita, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Double-Disturbance Compensation Design for Full-Closed Cascade Control of Flexible Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Eitaro Kuroda, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Tension Estimation and Control in Winding Process of Web Handling Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Homan, Kenta Seki, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE-2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precise Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE Industrial Electronics Society, Webinar
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Rolling Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices (Keynote Speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] High Trajectory Tracking Performance of Industrial Robots by Iterative Learning Control (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Practical Modeling and Compensation of Angular Transmission Errors in Positioning Devices with Strain Wave Gearing2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: High Trajectory Tracking Performance by Iterative Learning Control (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      he 10th International Conference on Intelligent Computing and Applications (ICICA'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Feedback Vibration Suppression in Industrial Robots with Strain Wave Gearing in Joints (Keynote speech)2021

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 6th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS'21)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precise Motion Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing in Industrial Application2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Computer Modeling and Simulation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 反復学習アルゴリズムによる多関節ロボットの高精度軌跡追従制御2020

    • 著者名/発表者名
      青木大輔,小松昂輝,伊藤和晃,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 柔軟多関節ロボットアームの先端位置を考慮したモデルパラメータ同定2020

    • 著者名/発表者名
      下山勝大,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 状態フィードバックによる柔軟多関節ロボットアームの振動抑制制御2020

    • 著者名/発表者名
      秋田光養,古田智大,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Feedback Vibration Suppression Using Variable Notch Filter for Positioning Devices with Strain Wave Gearing2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Improvement of Trajectory Tracking Performance of a Robot Manipulator using Iterative Learning Control2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Ito, Koki Komatsu, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 加速度フィードバックによる多関節ロボットの振動抑制性能の改善2020

    • 著者名/発表者名
      前田晃秀,横田隼人,伊藤和晃,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 産学連携による産業用ロボットの高速・高精度制御系の研究開発 &#12316;減速機の特性を考慮したモデルベース2自由度制御2020

    • 著者名/発表者名
      岩崎誠
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部 技術フォーラム2020
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices: LMI-Based Command Shaping with Robust Performance2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 7th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Application of Disturbance Observer to Model and Compensation for Nonlinear Friction in Industrial Machines2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Modeling and Identification of Strain Wave Gearing for Motion Control Applications to Precision Positioning Devices2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Mechatronics and Manufacturing
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices Based on FF/FB Coordinate Design2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Control and Robotics Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] セミクローズド制御系に対する柔軟多関節ロボットアームの軸間干渉力ディカップラー設計2020

    • 著者名/発表者名
      八谷昌幸,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御2020

    • 著者名/発表者名
      石原幹規,岩崎誠
    • 学会等名
      気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Disturbance Observer-based Compensation for Interaction Force in Flexible Two-Link Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] GAを用いた2軸ロボットアームのモデルパラメータ同定2019

    • 著者名/発表者名
      八谷昌幸,古田智大,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発2019

    • 著者名/発表者名
      岩崎誠
    • 学会等名
      精密工学会技術賞受賞者講演会「新技術講演会」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] 水平2軸ロボットの軸間干渉力補償を考慮した位置決め制御」2019

    • 著者名/発表者名
      林知史,古田智大,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Friction Modeling and Compensation in Fast and Precision Positioning for Industrial Positioning Devices2019

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 23rd International Conference on Mechatronics Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] A Decoupling 2-DoF Control Design for Lightweight Two-Link Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 反復学習制御によるロボットマニピュレータの軌跡追従性能の改善2019

    • 著者名/発表者名
      小松昂輝,伊藤和晃,岩崎誠
    • 学会等名
      電気学会メカトロニクス制御研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Decoupling Control of Flexible 2-Axis Robot Arm2019

    • 著者名/発表者名
      Tran Vu Trung, Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices2019

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Control and Robotics Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Robust Vibration Suppression Control for Positioning Devices with Strain Wave Gearing2019

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Artificial Intelligence Applications and Technologies
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] 減速機を内在する位置決め機構のバックドライバビリティに関する基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      石原幹規,岩崎誠
    • 学会等名
      電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02160
  • [学会発表] Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing2018

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      12th France-Japan Congress, 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Controller Design: Application to Industrial Positioning Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearing2018

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      2018 3rd International Conference on Control and Robotics Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Fast and Precision Motion Control for Industrial Positioning Devices2018

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      2018 2nd International Conference on Information Processing and Control Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Improvement of Accuracy of Seismic Waveforms Using Dirsturbance Observer in Multi-Axis Shaking Table Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Sota Kaida, Kenta Seki and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Sugiura, Jun Kato, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Improvement of Force Transmission Performance Considering Nonlinear Friction in Bilateral Control Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Shota Fujihara, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Robust Full-Closed Control-Based Vibration Suppression for Positioning Devices with Strain Wave Gearings2017

    • 著者名/発表者名
      Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      21st International Conference on Mechatronics Technology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods2017

    • 著者名/発表者名
      Makoto Ito, Yoshihiro Maeda, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Sensorless Positioning Control Using Simple External Circuit in Piezo-actuated Systems2017

    • 著者名/発表者名
      Junya Hirata, Kenta Seki and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      43th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Circle Condition-Based Robust Feedback Control against Plant Perturbation2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Loughborough, UK
    • 年月日
      2016-09-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] State Feedback-based Vibration Suppression for Multi-axis Industrial Robot with Posture Change2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Ito and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] 波動歯車装置を内在する位置決め機構の状態オブザーバ併用型フルクローズド制御2016

    • 著者名/発表者名
      竹本皓,岩崎誠,山元純文,沖津良史
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬大学
    • 年月日
      2016-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] 角度伝達誤差に起因する機構振動のH∞制御による制振制御2016

    • 著者名/発表者名
      村上健太,岩崎誠,山元純文,沖津良史
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      群馬大学
    • 年月日
      2016-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06413
  • [学会発表] Modeling and Compensation for Hysteresis Properties in Piezoelectric Actuators2014

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Michael Ruderman, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Combined Luenberger State and Disturbance Observer for Semi-dual Loop Control of Two-mass Actuator System2014

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Souichi Toyama, Yousuke Okado, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] 複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度2013

    • 著者名/発表者名
      加藤孝宜,前田佳弘,岩崎誠,平井洋武
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      千葉大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Design of Disturbance Compensation Signals Aided by Multi-Body Dynamics Software in Shaking Table Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Seki, Kazuhiro Sugita, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Souichi Toyama, Yousuke Okado, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Vicenza, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Semi-dual Loop Control of Two-Mass Actuator System using Luenberger State Observer2013

    • 著者名/発表者名
      Michael Ruderman, Wataru Maebashi, and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Vienna
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] A Coordinate Design of Two-Degrees-Of-Freedom Controller for Fast and Precise Positioning2012

    • 著者名/発表者名
      Takanori Kato, Yoshihiro Maeda, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
    • 学会等名
      Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Sarajevo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計2012

    • 著者名/発表者名
      加藤孝宜,前田佳弘,岩崎誠,平井洋武
    • 学会等名
      電気学会産業計測制御研究会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda, Masatake Wada, Makoto Iwasaki, and Hiromu Hirai
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics
    • 発表場所
      Gdansk
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • [学会発表] Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Maeda and Makoto Iwasaki
    • 学会等名
      Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Melbourne
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560288
  • 1.  松井 信行 (30024285)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  竹下 隆晴 (70171634)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  平井 洋武 (90314070)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 4.  川福 基裕 (70321437)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 5.  神藤 久 (20093099)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  前田 佳弘 (70769869)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  中村 光一 (10024283)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  鵜飼 裕之 (40135405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  川田 昌武 (00303686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小坂 卓 (10324477)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  不破 勝彦 (70324481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  関 健太 (70432292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  伊藤 和晃 (10369986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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