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石田 健司  ISHIDA Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10274367
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 高知大学, 医学部, 客員教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 高知大学, 教育研究部医療学系臨床医学部門, 准教授
2015年度 – 2016年度: 高知大学, その他部局等, その他(教授相当)
2015年度: 高知大学, その他部局等, 教授
2015年度: 高知大学, その他部局等, 客員教授
2014年度 – 2015年度: 高知大学, 学内共同利用施設等, 教授 … もっと見る
2014年度: 高知大学, その他, 教授相当
2013年度: 高知大学, 医学部, 准教授
2013年度: 高知大学, 医歯学系, 准教授
2012年度 – 2013年度: 高知大学, 教育研究部医療学系, 准教授
2012年度: 高知大学, 大学病院, 准教授
2011年度: 高知大学, 医学部, 准教授
2011年度: 高知大学, 病院, 准教授
2009年度 – 2011年度: 高知大学, 教育研究部・医療学系, 准教授
2010年度: 高知大学, 病院, 準教授
2009年度: 高知大学, 大学病院, 准教授
2008年度: 高知大学, 教育研究部医療学系, 准教授
2007年度: 高知大学, 医学部付属病院, 准教授
2002年度: 高知医科大学, 医学部附属病院, 助教授
2001年度: 高知医科大学, 医学部・附属病院, 助手
1997年度 – 1999年度: 高知医科大学, 医学部・附属病院, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学 / 整形外科学
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 整形外科学 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 整形外科学 / 疼痛学
キーワード
研究代表者
歩行器 / 歩行訓練 / MMSE / 長谷川式認知機能評価 / 2次介護予防 / 認知症 / 軽度認知障害 / 長谷川式簡易知能評価(HDS-R) / 基本チェックリスト / 認知機能 … もっと見る / 長谷川式簡易知能評価 / コグニスタット / MMSE / 長谷川式認知表評価 / 軽度認知症 / walker / Rehabilitation / Recovery / Walking / 歩行分析 / 歩行・能力 / 介護装置 / リハビリテーション / 回復 / 歩行 / 歩行訓練機 / トレッドミル / 介護予防 / バランス能力 / 筋力 / 側方歩行 / 斜め後方歩行 / 高齢者 / 歩行訓練器 / リアルタイム積分筋電計 / リアルタイム積分筋電計(24時間型) / 回復過程 / 体性感覚誘発電位 / 磁気刺激誘発電位 / 頸髄症 … もっと見る
研究代表者以外
オムニホイール / 転倒予防 / 歩容改善 / 安全性 / 歩行 / 移乗 / ロボット / 介護予防 / 生活支援 / リハビリテーション / F波 / ALS患者 / 介護用ロボット / 曖昧な意図の認識 / 知能ロボット / 距離型ファジィ推論 / NIRS / Fuzzy_BCI / BCI / 寝たきり障がい者 / 安全制御法 / 距離型ファジィ推論法 / BMI / BCI / 空間的分解能 / 意思疎通 / 生活支援ロボット / NIRS / 距離型図形推論法 / 分解能 / 曖昧な概念 / 寝たきり障碍者 / 介護ロボット / 全方向 / 人間機械システム / 高齢者の歩行訓練 / 安全性型アクチュエータ / 全方向歩行訓練 / 体幹姿勢 / 歩行訓練 / 全方向移動技術 / 姿勢 / 歩容 / 歩行の質 / 歩行訓練器 / 低振動 / 全方向移動機構 / 安全性確保 / 訓練器 / 全方向歩行 / 姿勢矯正 / 匍匐運動 / 視覚 / 乳児 / Optical Flow / Open Pose / 脳性麻痺 / 匍匐動作 / 視覚的フィードバック / optical flow / Rehabilitation / Electrically driven orthosis / Electromyogram / Biceps muscle / Elbow joint / Shoulder girdle weakness / 電動装具 / 筋電制御 / 肘関節 / 上肢帯麻痺 / 動的バランス評価機器 / 健康福祉工学 / 動的バランス評価訓練機器 / ステップ運動 / 不得意移動方向 / 福祉工学 / 健康 / 転倒 / 超高齢社会 / 平行棒付回転盤 / 安全性な方向転換 / 歩行訓練時の安全性 / 平行棒付き回転盤 / 表面筋電 / 嚥下障害 / 不顕性誤嚥 / 摂食嚥下障害 / 脊髄損傷 / 感覚 / 足圧中心 / フィードバック / 足底感覚 / 末梢神経刺激 / ニューロモデュレーション / 反復電気刺激 / 脛骨神経 / 保存療法 / 間欠跛行 / 腰部脊柱管狭窄症 / 意図推定 / ホイール / 作業意図推定 / 介護 / 制御 / 知能 / 知能化技術 / 意図認識 / 単体多機能 / 知能化 / 安全技術 / 支援機器 / 高齢者 / 室内移動 / 全方向移動 / 歩行支援車 / 自立生活支援 / インテリジェント歩行車 / 立ち上がり / 移動 / 支援技術 / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 脳・神経 / 生理学 / 神経科学 / イメージトレーニング / 機能的MRI / 運動器リハビリテーション学 / 脊髄感作 / CGRP / Substance P / 廃用 / 拘縮 / 脊髄後角 / 運動負荷 / 不動化 / 関節拘縮 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (92件)
  • 共同研究者

    (44人)
  •  脳性麻痺児における視覚的効果を利用した匍匐動作誘発の提案

    • 研究代表者
      細田 里南
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  認知機能障害による2次介護予防対象者への、新しい評価法の検証と訓練の有用性調査研究代表者

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  易転倒方向の個人差分析機器開発とその有用性の実証

    • 研究代表者
      永野 靖典
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  下肢末梢神経の低電流反復刺激法による腰部脊柱管狭窄症の新しい保存療法の開発

    • 研究代表者
      谷 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      高知大学
  •  脊髄損傷患者の歩容改善のためのリハビリテーション手技構築

    • 研究代表者
      細田 里南
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  無拘束・無意識下での嚥下筋活動と排痰行為の客観的評価方法の開発と有用性の検討

    • 研究代表者
      岩村 健司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      熊本保健科学大学
      高知大学
  •  平行棒付き回転盤を用いて、平行棒内の回転動作やトイレ動作を容易にする機器の開発

    • 研究代表者
      上野 将之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査研究代表者

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発

    • 研究代表者
      王 碩玉
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  リアルタイム積分筋電計の開発とメタボリック症候群への展開研究代表者

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      高知大学
  •  映像によるイメージトレーニングが大脳皮質及び脊髄前角細胞興奮性に及ぼす効果

    • 研究代表者
      谷口 愼一郎
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      高知大学
  •  関節不動化による患肢廃用モデル動物における神経系の機能変化に関する研究

    • 研究代表者
      牛田 享宏
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      疼痛学
    • 研究機関
      愛知医科大学
  •  筋電制御電動肘装具の開発研究 -脊髄、神経根、腕神経叢麻痺による肘関節自動屈曲不能に対して-

    • 研究代表者
      谷 俊一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      高知医科大学
  •  歩行機能回復を促進するためのリハビリテーション介護装置の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学
    • 研究機関
      高知医科大学
  •  頸髄症の治療回復過程の研究-磁気刺激を用いた電気生理学的分析とリハビリテーション学的検討-研究代表者

    • 研究代表者
      石田 健司
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      高知医科大学

すべて 2019 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Motion control of omni-directional walker for walking support, In Jinglong Wu ed. Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare : Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [図書] Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare:Interdisciplinary Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida , Masakatsu G. Fujie
    • 総ページ数
      9
    • 出版者
      In Jinglong Wu ed
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [図書] 運動療法(担当章節:運動器不安定症,編集者:黒澤尚)2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 王碩玉, 岸孝司
    • 総ページ数
      300
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters2017

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 ページ: 739-752

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie.
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: 8 ページ: 87-93

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Directional Control of an Omnidirectional Walking Support Walker: Adaptation to Individual Differences with Fuzzy Learning2014

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28 号: 7 ページ: 479-485

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876935

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240088, KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Motion Control Method of Seat-Style Omnidirectional Mobile Walker Using a Digital Acceleration Control Method2014

    • 著者名/発表者名
      Bo Shen,Shuoyu Wang Yinlai Jiang, Yina Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC express letters

      巻: Vol.8, No.1 ページ: 87-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] Improving the Motion performance for an Intelligent Walking Support Machine by RLS algorithm2013

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 7, No. 4 ページ: 1177-1182

    • NAID

      120005983241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [雑誌論文] T-reflex studies in human upper limb muscles during voluntary contraction: normative data and diagnostic value for cervical radiculopathy.2013

    • 著者名/発表者名
      Tetsunaga T, Tani T, ikeuchi M, Ishida K, Kida K, Tadokoro N, Ichimiya M, Nakajima N, Tsuboya H, Taniguchi S.
    • 雑誌名

      Arch phys Med Rehabil

      巻: 94 号: 3 ページ: 467-473

    • DOI

      10.1016/j.apmr.2012.09.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592201
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker: Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida ,Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 2 ページ: 479-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.3 ページ: 611-615

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker: Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Considering Both Directional and Rotational Intentions, ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Nonli near Adaptive Controller for Omni-directional Walker Dynamic Model2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, inlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 611-615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] User Control Intention Recognition of an Omnidirectional Walking Support Walker : Considering Both Directional and Rotational Intentions2012

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.2 ページ: 479-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Maximum voluntary ventilation as a sensitive measure to monitor the ventilatory function in cervical spondylotic myelopathy.2012

    • 著者名/発表者名
      Nomura T, Tani T, Ikeuchi M, Akutagawa T, Enoki H, Ishida K.
    • 雑誌名

      Spinal Cord

      巻: 50 号: 4 ページ: 328-332

    • DOI

      10.1038/sc.2011.144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592201
  • [雑誌論文] Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.6, No.1 ページ: 145-149

    • NAID

      120005983193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Nonlinear Adaptive Controller for Omni-directional Walker : Dynamic Model Improvement and Experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol. 6, No. 3 ページ: 611-15

    • NAID

      120005983195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Motion Control for an Intelligent Walking Support Machine2012

    • 著者名/発表者名
      Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.6,No.1 ページ: 145-149

    • NAID

      120005983193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Masanori Nagano, Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.7, No.7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol. 7, No. 7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Control of an omnidirectional walking support walker by forearm pressures2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie MG
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

      ページ: 7466-9

    • DOI

      10.1109/iembs.2011.6091842

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Adaptive Control Sstrategy with Parameter Optimization for Omni-directional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 172-180

    • DOI

      10.1504/ijma.2011.045249

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters

      巻: Vol.5, No.8(B) ページ: 2779-2784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol.1,Nos.3/4 号: 3/4 ページ: 244-252

    • DOI

      10.1504/ijma.2011.045257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] 運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 永野靖典, 牛田享宏
    • 雑誌名

      ペインクリニック

      巻: Vol.32 No.4 ページ: 549-559

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Motion Control with Parameter Optimization by Genetic Algorithm2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Innovative Computing, Information and Control Express Letters

      巻: Vol.5,No.8(B) ページ: 2779-2784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie, Masanori Nagano
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control

      巻: Vol.7,No.7(B) ページ: 4423-4434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] A Novel Direction Control Method for Walking Support with an Omnidirectional Walker2011

    • 著者名/発表者名
      Jiang Y, Wang S, Ishida K, Ando T, Fujie Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 244-252

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Adaptive control strategy with parameter optimization for omni-directional walker2011

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 1, Nos. 3/4 ページ: 172-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] 関節病に対する水中運動の有用性2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司, 永野靖典
    • 雑誌名

      日本関節病学会誌

      巻: 30 ページ: 95-100

    • NAID

      130004567946

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: Vol.14, No.7 ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 201-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification for Running Control of an Omni-directional Walker, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 14 ページ: 784-792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omnidirectional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 195-200

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 雑誌名

      ICIC Express Letters, Part B : Applications

      巻: 1 ページ: 189-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] IT通信を用いた遠隔支援の試み2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 雑誌名

      日本リハビリテーションネットワーク研究会 Vol.7 No.1

      ページ: 52-56

    • NAID

      40019743312

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650138
  • [雑誌論文]2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司、王碩玉、岸孝司(担当章節:運動器不安定症、編集者:黒澤尚)
    • 雑誌名

      運動器慢性疾患に対する運動療法(金源出版社)

      ページ: 285-291

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [雑誌論文] Changes in calcitonin gene-related peptide expression following joint immobilization in rats2009

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Nishigami, Yoji Osako, Kenjiro Tanaka, Kazunari Yuri, Motohiro Kawasaki, Tatsunori Ikemoto, Matthew McLaughlin, Kenji Ishida, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida
    • 雑誌名

      Neuroscience Letters 454

      ページ: 97-100

    • NAID

      120002003634

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19603003
  • [雑誌論文] Changes in calcitonin gene-related peptide expression following joint immobilization in rats2009

    • 著者名/発表者名
      Nishigami T, Osako Y, Tanaka K, Yuri K, Kawasaki M, Ikemoto T, McLaughlin M, Ishida K, Tani T, Ushida T
    • 雑誌名

      Neuroscience Letters 454

      ページ: 97-100

    • NAID

      120002003634

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19603003
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行訓練器2012

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2012-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [産業財産権] 全方向移動機能を持つ歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練器2011

    • 発明者名
      米沢(王)碩玉 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉、石田健司、永野敬典、猪野真吾、藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-31
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [産業財産権] 歩行訓練機2010

    • 発明者名
      王碩玉,石田健司,永野敬典,猪野真吾,藤江正克
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 出願年月日
      2010-08-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [産業財産権] 歩行器2009

    • 発明者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 権利者名
      高知工科大学
    • 産業財産権番号
      2009-202077
    • 出願年月日
      2009-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Investigation of Factors Related to Bimodality of Floor Reaction Force Vertical Component During Walking in Community-dwelling Elderly Population:Examination of Trunk Posture and Spinal Mobility, Gait Instruction2019

    • 著者名/発表者名
      Hayato Enoki, Kenji Ishida, Shuoyu Wang
    • 学会等名
      ISPRM2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 歩行支援機による立ち上がり支援方法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      西垣 尚也, 王 碩玉,瀋 博,榎 勇人,石田健司
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会第20回計測自動制御学会SI講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 歩行支援機の制御パラメータの最適化システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      王 義娜,王 碩玉, 石田 健司,小林 洋,藤江 正克,安藤 健
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03951
  • [学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発-斜め後方歩きの歩行訓練効果-2014

    • 著者名/発表者名
      石田健司、永野靖典
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場 名古屋
    • 年月日
      2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [学会発表] 無拘束・無意識下での嚥下筋活動と気道防御反応における客観的評価方法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩村健司 中平真矢 高橋朝妃 土居奈央 石田健司 兵頭政光
    • 学会等名
      第14回日本言語聴覚学会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650318
  • [学会発表] 日常的に発生する嚥下音、むせ音、嚥下筋活動の客観的評価方法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩村健司、兵頭政光、石田健司、中平真矢、高橋朝妃、土居奈央、宮本恵美、塩見将志
    • 学会等名
      第58回日本音声言語医学会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2013-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650318
  • [学会発表] 運動意図による自立生活支援ロボットの走行制御2013

    • 著者名/発表者名
      瀋博,王碩玉,姜銀来,王義娜, 石田 健司, 小林 洋, 藤江 正克
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      東京首都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] Path tracking control of an Omni-directional Walker considering pressures from a user2013

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      of the 35rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300203
  • [学会発表] 日常生活を送る上で発生する嚥下音、むせ音、嚥下筋活動の客観的評価方法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩村健司、宮本恵美、中平真矢、高橋朝妃、土居奈央、石田健司、兵頭政光
    • 学会等名
      第19回日本摂食嚥下リハビリテーション学会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2013-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650318
  • [学会発表] 無拘束・無意識下での嚥下筋活動と気道防御反応における客観的評価方法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩村健司、中平真矢、高橋朝妃、土居奈央、石田健司、兵頭政光
    • 学会等名
      第14回日本言語聴覚学会札幌
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2013-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650318
  • [学会発表] 教育研修講演「ロコモ予防とメタボ予防-緒になって元気で長生き」2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      日本運動器科学学会第22回研修会
    • 発表場所
      岡山市岡山大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [学会発表] Control of an Omnidirectional Walking Support Walker by Forearm Pressures2011

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando and Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      Proceedings of The 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      USA
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 安静による脊髄運動ニューロン興奮性変化に対する運動イメージトレーニングの効果:ビデオ映像は有効か2011

    • 著者名/発表者名
      谷口愼一郎, 石田健司, 牛田享宏, 池本竜則, 谷俊一
    • 学会等名
      第84回日本整形外科学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20591745
  • [学会発表] 地域で行う介護予防への援助・指導-運動器の機能向上を中心に-2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      中国・四国地区整形外科教育研修会(第26回)
    • 発表場所
      徳島市徳島大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [学会発表] 高齢者ロコモティブシンドロームに対する運動療法2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      第116回 中部日本整形外科災害外科学会
    • 発表場所
      ホテル日航高知旭ロイヤル(高知県)
    • 年月日
      2011-04-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650138
  • [学会発表] 高齢者ロコモティブシンドロームに対する運動療法2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      第116回中部日本整形外科災害外科学会
    • 発表場所
      高知市カルポート(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • [学会発表] ロコモ予防とメタボ予防 一緒になって元気で長生き2011

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      日本運動器科学学会 第22回 研修会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県)
    • 年月日
      2011-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650138
  • [学会発表] 重心のずれを考慮した座位歩行訓練機の走行制御2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺悠人, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Directional Intention Identification for Walking Support Using an Omni-Directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Maria Soler, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御法2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 仮想歩行による歩行リハビリテーションの可能性2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 譚仁鵬, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 単体多機能型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Adaptive Control Algorithm with Parameter Optimization Using Neural Networks for an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Adaptive Controller for Motion Control of an Omni-directional Walker2010

    • 著者名/発表者名
      Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida and Masanori Nagano
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2010-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] Directional Intention Identification Based on the Force Interaction between an Omni-directional Walker and a Human2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 座位歩行訓練機による訓練時の動作解析2010

    • 著者名/発表者名
      吉田宗基, 王碩玉, 三浦直樹, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 単体多機能型自立生活支援ロボット2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の10年歩み2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 石田健司, 藤江正克, 毛利謙作, 永野敬典, 猪野真吾
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 適応制御法に基づく全方向移動型歩行訓練機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] The Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Imaginary Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, Kenji Ishida, Takeshi Ando, Masakatsu G.Fujie
    • 学会等名
      International Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association 2010
    • 発表場所
      産業医科大学(北九州)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行支援機による歩行支援のための方向意図の同定法2010

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 荷重変化を考慮した全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 三浦直樹, 石田健司
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部第48回講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の適応制御パラメータの自動調整2010

    • 著者名/発表者名
      譚仁鵬, 王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会論文集
    • 発表場所
      高知城ホール(高知市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 鏡像イメージシステムの構築と鏡像イメージによるイメージトレーニングが脊髄前角細胞の興奮性に及ぼす効果2010

    • 著者名/発表者名
      谷口愼一郎, 石田健司, 牛田享宏, 池本竜則
    • 学会等名
      第22回運動器リハビリテーション学会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20591745
  • [学会発表] 新型歩行訓練器の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 新型歩行訓練器の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 姜銀来, 石田健司, 榎勇人, 藤江正克, 永野敬典
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] パネルディスカッション8:重複障害の時代における心大血管疾患リハビリテーション「運動器障害を伴う心臓機能障害のリハビリテーション」2009

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      第15回日本心臓リハビリテーション学会
    • 発表場所
      東京ファッションタウンビル(東京都)
    • 年月日
      2009-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650138
  • [学会発表] 室内移動も可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      機械学会2009年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 前腕荷重による方向意図同定の検討2009

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009講演論文集
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 歩行補助機走行制御を目的とする移動方向意思の同定法2009

    • 著者名/発表者名
      姜銀来, 王碩玉, 石田健司, 安藤健, 藤江正克
    • 学会等名
      機械学会2009年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2009年論文集
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 立位筋力不足な重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 藤江正克, 石田健司
    • 学会等名
      日本ロボット学会2009年学術講演論文集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 室内移動補助も可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      日本機械学会年度年次大会講演会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機2009

    • 著者名/発表者名
      王碩玉, 石田健司, 藤江正克
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300212
  • [学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発 -斜め後方歩きの訓練効果ー

    • 著者名/発表者名
      石田健司
    • 学会等名
      日本リハビリテーション医学会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300197
  • 1.  王 碩玉 (90250951)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 66件
  • 2.  永野 靖典 (30380372)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  細田 里南 (10626138)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  井上 喜雄 (50299369)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 50件
  • 6.  榎 勇人 (40598538)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  谷 俊一 (90136250)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  牛田 享宏 (60304680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  藤原 祥裕 (70238640)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  神谷 光広 (10329774)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小畑 浩一 (70368538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  片岡 万里 (40273792)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  江丸 貴紀 (30440952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  向殿 政男 (00061987)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  姜 銀来 (70508340)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 16.  大迫 洋治 (40335922)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  末冨 勝敏 (70235836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  谷口 愼一郎 (00304676)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  中島 紀綱 (10457400)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  木田 和伸 (30325419)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  池内 昌彦 (00372730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 22.  公文 雅士 (20380371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  泉 仁 (60420569)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  田所 伸明 (20457401)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  岩村 健司 (20626296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 26.  兵頭 政光 (00181123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 27.  上野 将之 (80626177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  川上 照彦 (90169681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  山本 博司 (90035709)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  小林 和彦 (20299374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  河田 耕一 (90299371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  横川 明 (60299394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  足立 あかね (70626142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  中平 真矢 (10748817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  町田 佐和 (80771352)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  永野 敬典
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 37.  田村 梅子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  岸 孝司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  猪野 真吾
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  和食 一男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  高橋 由利
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  武井 知香
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  小林 洋
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 44.  田所 伸朗
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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