• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

藤本 健治  Fujimoto Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10293903
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2011年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
2012年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2009年度 – 2012年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る
2010年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授
2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
2004年度 – 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2000年度 – 2003年度: 京都大学, 情報学研究科, 助手
1999年度: 京大, 情報学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 機械力学・制御
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 制御工学
キーワード
研究代表者
統計的学習 / 最適制御 / 非線形制御 / 機械学習 / スライディングモード制御 / ベイズ推定 / 確率最適制御 / 非線形システム / 学習制御 / 軌道追従制御 … もっと見る / 電気機械系 / ハミルトン系 / スパース最適制御 / 宇宙機制御 / 速度ポテンシャルエネルギー整形法 / 受動性に基づく制御 / 航空宇宙工学 / システム同定 / 航空宇宙 / ロバスト軌道計画 / ガウス過程回帰 / 宇宙機の制御 / 制御工学 / Nonlinear control / Statistical learning / System identification / Control theory / 統計学習 / 確率システム / ベイズ学習 / 偏微分方程式 / 数値計算 / 特異値解析 / 有限次元近似 / Galerkin近似 / モデル低次元化 / 非ホロノミック拘束 / 入力飽和 / メカトロニクス系 / 反復学習制御 / 出力フィードバック制御 / ハミルトニアンシステム / 受動性 / 非ホロノミック系 / 劣駆動系 / 一般化正準変換 … もっと見る
研究代表者以外
システム同定 / 制御工学 / 機械学習 / 学習制御 / 環境レイアウト / 環境地図 / 自律移動 / 強化学習 / 自己位置推定 / 最適制御 / 非線形システム同定 / 非線形最適制御 / 確率最適制御 / データ駆動型制御 / Measurement / Modeling / Machine Learning / Intelligent Robot ics / Dynamics and Control / 計測工学 / モデル化 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / nonlinear control / mechanical systems / learning control / model-set identification / マニピュレータ / システム固定 / ハミルトン系 / 非線形制御 / メカニカル系 / モデル集合同定 / コボット制御 / センサー情報処理 / 協調制御 / 多指ハンドロボット / センサ情報処理 / 運動制御 / 多指ハンド / ロボット制御 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (258件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  モデル予測制御に適した次世代非線形部分空間同定法の開発

    • 研究代表者
      丸田 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  強化学習に基づく自己位置推定のための地図および環境の最適化

    • 研究代表者
      吉村 僚太
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター
  •  速度ポテンシャルエネルギー整形法と機械学習を用いた宇宙機制御理論の開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  最適軌道データベースに基づく非線形大域的最適制御

    • 研究代表者
      丸田 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  機械学習を応用した複雑システムの最適制御技術

    • 研究代表者
      伊藤 優司
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      株式会社豊田中央研究所
  •  統計的制御手法の開発と航空宇宙への応用研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  統計的データ解析に基づく制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理

    • 研究代表者
      早川 義一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  統計的アプローチを用いた非線形システムの学習制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
      京都大学
  •  複雑な非線形システムのモデル低次元化研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理

    • 研究代表者
      早川 義一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハミルトン系の学習制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
      京都大学
  •  正準変換に基づく物理システムの制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  正準変換を用いた非ホロノミックなハミルトニアン系の制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤本 健治
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Lagrangian and Hamiltonian ethods for Nonlinear Control 20062007

    • 著者名/発表者名
      F. Bullo and K. Fujimoto Eds.
    • 総ページ数
      396
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [図書] Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 20062007

    • 著者名/発表者名
      F. Bullo and K. Fujimoto (Eds.)
    • 総ページ数
      396
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Stochastic Optimal Linear Control for Generalized Cost Functions with Time-Invariant Stochastic Parameters2023

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cybernetics

      巻: Early Access 号: 6 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1109/tcyb.2023.3252673

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] A Passivity-Based Integral Sliding Mode Controller for Mechanical Port-Hamiltonian Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Baba, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 7 ページ: 2946-2951

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3290497

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] Actively Learning Gaussian Process Dynamical Systems Through Global and Local Explorations2022

    • 著者名/発表者名
      Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 24215-24231

    • DOI

      10.1109/access.2022.3154095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] Kernel-Based Hamilton-Jacobi Equations for Data-Driven Optimal Control: The General Case2022

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ito, Kenji Fujimoto
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E105.A 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1587/transfun.2021EAI0002

    • NAID

      130008138747

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2022-01-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] On Passivity-Based High-Order Compensators for Mechanical Port-Hamiltonian Systems Without Velocity Measurements2021

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Hamada, Pablo Borja, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Jacquelien M. A. Scherpen
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnline

      巻: 54 号: 14 ページ: 287-292

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2021.10.367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] A Passivity-Based Sliding Mode Controller for a Class of Electro-Mechanical Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto, Takahiro Baba, Naoki Sakata, Ichiro Maruta
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 6 ページ: 1208-1213

    • DOI

      10.1109/lcsys.2021.3089541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] Learning Dynamic Systems Using Gaussian Process Regression with Analytic Ordinary Differential Equations as Prior Information2021

    • 著者名/発表者名
      Shengbing Tang, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E104.D 号: 9 ページ: 1440-1449

    • DOI

      10.1587/transinf.2020EDP7186

    • NAID

      130008082172

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 年月日
      2021-09-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [雑誌論文] Approximate Solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for Generating Functions2020

    • 著者名/発表者名
      Hao Zhiwei, Fujimoto Kenji, Zhang Qiuhua
    • 雑誌名

      Journal of Systems Science and Complexity

      巻: 33 号: 2 ページ: 261-288

    • DOI

      10.1007/s11424-019-8334-6

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On the Method of Generating a Circular-Clothoid Trajectory for Front-Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control2020

    • 著者名/発表者名
      Hamada Kiyoshi, Maruta Ichiro, Fujimoto Kenji, Hamamoto Kenniti
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 3 ページ: 107-113

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations2020

    • 著者名/発表者名
      FUJIMOTO Kenji, KODAMA Tasuku, MARUTA Ichiro
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      巻: 18 号: 5 ページ: 250-257

    • DOI

      10.2322/tastj.18.250

    • NAID

      130007896454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] Path following via kinetic-potential energy shaping2020

    • 著者名/発表者名
      Ferguson Joel, Shima Ryotaro, Fujimoto Kenji
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 763-768

    • DOI

      10.1109/cdc42340.2020.9303974

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites with Robust L1-Optimal Control for Parameter Variations2019

    • 著者名/発表者名
      KODAMA Tasuku, FUJIMOTO Kenji, MARUTA Ichiro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science

      巻: 1

    • NAID

      130007896454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On Path Following Control of Nonholonomic Port-Hamiltonian Systems via Generalized Canonical Transformations2019

    • 著者名/発表者名
      SHIMA Ryotaro, OKURA Yuki, FUJIMOTO Kenji, MARUTA Ichiro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

      巻: 1 号: 16 ページ: 440-445

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.11.795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On Circular-Clothoid Trajectory Generation for Front Steering Vehicles Based on L1/L2-Optimal Control2019

    • 著者名/発表者名
      HAMADA Kiyoshi, MARUTA Ichiro, FUJIMOTO Kenji, HAMAMOTO Kenniti
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: 1 ページ: 1741-1744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data2019

    • 著者名/発表者名
      OKURA Yuki, FUJIMOTO Kenji, MARUTA Ichiro, SAITO Akio, IKEDA Hidetoshi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 2020 号: 2 ページ: 40-46

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.40

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みの提案2018

    • 著者名/発表者名
      FUJIMOTO Kenji、OKURA Yuki
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 1 ページ: 138-145

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.138

    • NAID

      130006319048

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On Computation of Numerical Solutions to Hamilton-Jacobi Inequalities Using Gaussian Process Regression2018

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Kenji、Beppu Hirofumi、Takaki Yuji
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference

      巻: 1 ページ: 424-429

    • DOI

      10.23919/acc.2018.8430806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] Numerical Solutions of Hamilton-Jacobi Inequalities by Constrained Gaussian Process Regression2018

    • 著者名/発表者名
      FUJIMOTO Kenji、BEPPU Hirofumi、TAKAKI Yuji
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 5 ページ: 419-428

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.419

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] On output feedback controller design for Gaussian process state space models2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Takai and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 3652-3657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [雑誌論文] Discrete-Time Nonlinear Optimal Control via Generating Functions2016

    • 著者名/発表者名
      D. Chen, K. Fujimoto and T. Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E99.A 号: 11 ページ: 2037-2048

    • DOI

      10.1587/transfun.E99.A.2037

    • NAID

      130005267876

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On port-Hamiltonian modeling and control of systems with quaternions2016

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, T. Takeuchi and Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan

      巻: 14

    • NAID

      130006902230

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On stochastic optimal control for linear systems with robust stability2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Ito, K. Fujimoto, Y. Tadokoro and T. Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 5390-5395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On periodic Kalman filters and multi-rate estimation2016

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, Y. Oji and K. Hamamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Multi Symposiums on Control

      巻: - ページ: 934-939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On system identification for ARMAX models based on the variational Byaesian method2016

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and Y. Takaki
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 1217-1222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] A study on robust nonlinear optimal control for parameter variation2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Okura and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 4469-4473

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] Transition to an optimal periodic gait by simultaneous input and parameter optimization method of Hamiltonian systems2016

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and M. Saeki
    • 雑誌名

      Artif Life Robotics

      巻: - 号: 3 ページ: 258-267

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0294-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437, KAKENHI-PROJECT-15K18089
  • [雑誌論文] Discrete-Time Linear Quadratic Optimal Control via Double Generating Functions2015

    • 著者名/発表者名
      D. Chen and Z. Hao and K. Fujimoto and T. Suzuki
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E98.A 号: 3 ページ: 833-842

    • DOI

      10.1587/transfun.E98.A.833

    • NAID

      130004770985

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] A new framework of robust LQ optimal control for parameter ariation and its application to the double generating function method2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Okura and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 3236-3241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On finite time optimal control for discrete-time linear systems with parameter variation2015

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and T. Inoue and S. Maruyama
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 6524-6529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] On linear solutions to a class of risk sensitive control for linear systems with stochastic parameters2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ito and K. Fujimoto and Y. Tadokoro and T. Yoshimura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 6516-6523

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] Numerical approach for nonlinear optimal control problems based on double generating functions2015

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and Q. Zhang and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 3218-3223

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] Optimal Gait Generation for a Compass Biped Robot via the Double Generating Function Method2014

    • 著者名/発表者名
      Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto and Yoshikazu Hayakawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 ページ: 96-103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [雑誌論文] Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions2013

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao, K. Fujimoto and Y. Hayakawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6

    • NAID

      10031174216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 時変の確率最適制御を用いた板厚制御におけるばらつき抑制2013

    • 著者名/発表者名
      藤本 健治, 渡邉 敏章, 橋本 芳宏, 西田 吉晴
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: Vol.99, No.1 ページ: 12-19

    • NAID

      130003372491

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints2012

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Sakai and T. Sugie
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.48 ページ: 3054-3063

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定2012

    • 著者名/発表者名
      藤本 健治・佐藤 彰記・福永 修一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 102-108

    • NAID

      10030597208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定2012

    • 著者名/発表者名
      藤本 健治, 佐藤 彰記, 福永 修一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48, No.2

    • NAID

      10030597208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 変分ベイズ法に基づいた状態空間モデルのシステム同定2012

    • 著者名/発表者名
      藤本 健治,佐藤 彰記,福永 修一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 ページ: 102-108

    • NAID

      10030597208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [雑誌論文] Nonlinear receding horizon control of thickness and tension in a tandem cold mill with a variable rolling speed2012

    • 著者名/発表者名
      K. Ozaki, T. Ohtsuka, K. Fujimoto, A. Kitamura and M. Nakayama
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: Vol.52, No.1 ページ: 87-95

    • NAID

      10030746161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints2012

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Sakai and T. Sugie
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: vol.48 ページ: 3054-3063

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of Thickness and Tension in a Tandem Cold Mill with a Variable Rolling Speed2012

    • 著者名/発表者名
      Ozaki, K., Ohtsuka, T., Fujimoto, K., Kitamura, A., Nakayama, M.
    • 雑誌名

      ISIJ International

      巻: 52 号: 1 ページ: 87-95

    • DOI

      10.2355/isijinternational.52.87

    • NAID

      10030746161

    • ISSN
      0915-1559, 1347-5460
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560465, KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 確率パラメータを持つ線形系の分散抑制最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本健治・小川空記・太田祐平・中山万希志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 301-309

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2011

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters

      巻: Vol.60, No.9 ページ: 763-770

    • NAID

      10019523718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤 訓志, 藤本 健治, 玄 相昊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.29, No.2 ページ: 212-222

    • NAID

      10027810533

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 確率パラメータをもつ線形系の分散抑制最適制御2011

    • 著者名/発表者名
      藤本 健治, 小川 空記, 太田 祐平, 中山 万希志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.47, No.7 ページ: 301-309

    • NAID

      10029470763

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Singular value analysisof nonlinear symmetric systems2011

    • 著者名/発表者名
      T. C. Ionescu, K. Fujimoto and J. M. A. Scherpen
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control

      巻: Vol.56, No.9 ページ: 2073-2086

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2011

    • 著者名/発表者名
      S.Satoh, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters

      巻: 60 号: 9 ページ: 763-770

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2011.04.025

    • NAID

      10019523718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [雑誌論文] Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2011

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters

      巻: vol.60 ページ: 763-770

    • NAID

      10019523718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [雑誌論文] 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御2010

    • 著者名/発表者名
      尾崎・大塚・藤本・北村・中山
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 96 ページ: 459-467

    • NAID

      130000308109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for nonlinear systems based on singular value analysis2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, J.M.A.Scherpen
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Optimization and Control

      巻: 48 ページ: 4591-4623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Modification of learning optimal gait generation method in considering discontinuous velocity transitions2010

    • 著者名/発表者名
      S.Satoh, M.Ikeda, K.Fujimoto, Y.Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference

      ページ: 2794-2799

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 谷口充
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46

      ページ: 83-90

    • NAID

      10026207769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [雑誌論文] オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志・藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46

      ページ: 106-113

    • NAID

      10026207810

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Dissipativity preserving balancing for nonlinear systems: a Hankel operator approach2010

    • 著者名/発表者名
      T. C. Ionescu, K. Fujimoto and J. M. A. Scherpen
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: Vol.59, Nos.3-4 ページ: 180-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] オブザーバに基づく機械系の確率的軌道追従制御について2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤 訓志, 藤本 健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.2 ページ: 106-113

    • NAID

      10026207810

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Controller reduction for linear systems based on subspace balanted realization2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5362-5367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Balanced truncation for linear interconnected systems : the state feedback case2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems

      ページ: 1977-1982

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] 分散合意における収束性能について2010

    • 著者名/発表者名
      藤本・長谷川
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 ページ: 783-790

    • NAID

      10027621745

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] ポート・ハミルトン系の漸近的経路追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      藤本健治・谷口充
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46

      ページ: 83-90

    • NAID

      10026207769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Variational symmetry of discrete time Hamiltonian systems and learning optimal control2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, S.Ogawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems

      ページ: 1153-1158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for nonlinear systems based on singular value analysis2010

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and J. M. A. Scherpen
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Optimization and Control

      巻: Vol.48, No.7 ページ: 4591-4623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Asymmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems2010

    • 著者名/発表者名
      S.Satoh, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1423-1428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] The cross operator and the singular value analysis for nonlinear symmetric systems2009

    • 著者名/発表者名
      T.C.Ionescu, K.Fujimoto, J.M.A.Scherpen
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference

      ページ: 1565-1570

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Time-varying path following control for port-Hamiltonian systems2009

    • 著者名/発表者名
      M.Taniguchi, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3323-3328

    • NAID

      10028213558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Positive and bounded real balancing for nonlinear systems : a controllability and observability function aproach2009

    • 著者名/発表者名
      T.C.Ionescu, K.Fujimoto, J.M.A.Scherpen
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4310-4315

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Asymptotic path following and velocity control of port-Hamiltonian systems2009

    • 著者名/発表者名
      M.Taniguchi, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of European Control Conference

      ページ: 236-241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [雑誌論文] Iterative Learning Optimal Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry (in Japanese)2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, T. Horiuchi, T. Sugie
    • 雑誌名

      Trans. Of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.21, No.1

      ページ: 10-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters Vol.57, No.4

      ページ: 283-289

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化2008

    • 著者名/発表者名
      椿野大輔、藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 44-51

    • NAID

      10020126941

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、堀内哲、杉江俊治
    • 雑誌名

      システム剃御情報学会論文集 21

      ページ: 10-17

    • NAID

      10020212718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Computation of nonhnear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Weighted Balanced Realization and Model Reduction for Nonlinear Systems (in Japanese)2008

    • 著者名/発表者名
      D. Tsubakino, K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.44, No.1

      ページ: 44-51

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] H∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析2008

    • 著者名/発表者名
      福永修一, 藤本健治
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D vol. J91-D

      ページ: 1648-1655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] H∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析2008

    • 著者名/発表者名
      福永修一・藤本健治
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J91-D

      ページ: 1648-1655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] 無限次元非線形系の平衡実現と有限次元近似について2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 小野佐弥香
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 243-251

    • NAID

      10021990113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用2008

    • 著者名/発表者名
      玄相昊・藤本健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 72-80

    • NAID

      10021142486

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] ハミルトン力学系の対称軌道族と2足歩行の大域的歩容生成への応用2008

    • 著者名/発表者名
      玄相昊, 藤本健治
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.26

      ページ: 72-80

    • NAID

      10021142486

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Approximate Solutions to Hamilton-Jacobi Equations Based on Chebyshev Polynomials (in Japanese)2008

    • 著者名/発表者名
      H. Mizuno, K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.44, No.2

      ページ: 113-118

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 確率ポートハミルトン系の受動性に基づく制御2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 694-677

    • NAID

      10021990949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Chebyshev多項式を用いたHamilton-Jacobi方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      水野 光、藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 113-118

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 確率ポート・ハミルトン系の受動性に基づく制御2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志・藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 670-677

    • NAID

      10021990949

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics vol.2

      ページ: 694-702

    • NAID

      130000098826

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model red uction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters 57

      ページ: 283-289

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Balanced realization and model order reduction for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics 2

      ページ: 694-702

    • NAID

      130000098826

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 堀内哲
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.21

      ページ: 10-17

    • NAID

      10020212718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく学習最適制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、堀内哲、杉江俊治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 21

      ページ: 10-17

    • NAID

      10020212718

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化2008

    • 著者名/発表者名
      椿野・藤本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集, 44

      ページ: 44-51

    • NAID

      10020126941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Computation of nonlinear balanced realization and model order reduction based on Taylor series expansion2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters vol.57

      ページ: 283-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] 非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化2008

    • 著者名/発表者名
      椿野大輔, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 44-51

    • NAID

      10020126941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Chebyshev多項式を用いたHamilton-Jacobi方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      水野光, 藤本健治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.44

      ページ: 113-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Chebyshev多項式を用いたHamilton-Jacobi方程式の近似解法2008

    • 著者名/発表者名
      水野・藤本
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集, 44

      ページ: 113-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] 受動性を利用した車輪振子系の事変高速制御2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 松本慎也, 酒井悟
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 416-418

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] On Computation of Nonlinear Model Order Reduction Based on Balanced Realization (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, D. Tsubakino
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.20, No.8

      ページ: 358-360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 椿野大輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 358-360

    • NAID

      10019707799

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Nonlinear Balanced Realization and Model Order Reduction of Electro-mechanical Systems (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers (C) Vol.73, No.728

      ページ: 1081-1087

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析2007

    • 著者名/発表者名
      福永修一, 藤本健治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 vol.20

      ページ: 404-412

    • NAID

      10019638821

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] 受動性を利用した車輪振子系の時変拘束制御2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、松本慎也、酒井悟
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 20

      ページ: 416-418

    • NAID

      10019638841

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓, 藤本健治, 玄相昊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol. 43

      ページ: 1103-1110

    • NAID

      10020028456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] 変分対称性を利用したハミルトン系の繰り返し制御について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治, 佐藤訓志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 vol.43

      ページ: 711-718

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] メカトロニクス系の非線形平衡実現とモデル低次元化2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73

      ページ: 1081-1087

    • NAID

      110006249584

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] メカトロニクス系の平衡実現とモデル低次元化2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73

      ページ: 1081-1087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Passivity based Energy Control of an Inertia Wheel Pendulum via Time-varying Virtual Constraints (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Matsumoto, S. Sakai
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.20, No.10

      ページ: 416-418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] メカトロニクス系の平衡実現とモデル低次元化2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治
    • 雑誌名

      日本機器学会論文集C編 vol.73

      ページ: 1081-1087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] ハミルトン系の変分対称性に基づく1脚ロボットの最適歩容生成2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志、藤本健治、玄相昊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 1103-1110

    • NAID

      10020028456

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] On Repetitive Control of Hamiltonian Systems Based on Variational Symmetry (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Satoh
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.43, No.8

      ページ: 711-713

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し劉御について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、佐藤訓志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 711-713

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 平衡実現に基づく非線形モデル低次元化の計算法について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、椿野大輔
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 20

      ページ: 358-360

    • NAID

      10019707799

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] 変分対称性を利用したハミルトン系の繰返し制御について2007

    • 著者名/発表者名
      藤本健治、佐藤訓志
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 711-713

    • NAID

      10019523718

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Optimal Gait Generation for a One-legged Robot Based on Variational Symmetry of Hamiltonian Systems (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto, S. H. Hyon
    • 雑誌名

      Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.43, No.12

      ページ: 1103-1110

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, D.Tsubakino
    • 雑誌名

      Proceedings of American Control Conference (Minneapolis)

      ページ: 460-465

    • NAID

      120000975981

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] On repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, S.Satoh
    • 雑誌名

      Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems (Kyoto)

    • NAID

      10019523718

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Gait generation for passive running via iterative learning control2006

    • 著者名/発表者名
      S.Satoh, K.Fujimoto, S.-H.Hyon
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Beijing)

      ページ: 5907-5912

    • NAID

      120000975985

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, H.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 3843-3848

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model2006

    • 著者名/発表者名
      S.Fukunaga, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6295-6300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, D.Tsubakino
    • 雑誌名

      proceedings of American Control Conference

      ページ: 460-465

    • NAID

      120000975981

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems2006

    • 著者名/発表者名
      D.Tsubakino, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 849-854

    • NAID

      10020126941

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [雑誌論文] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, H.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control (San Diego)

      ページ: 3843-3848

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] あるクラスの非ホロノミック系の出力フィードバック安定化2005

    • 著者名/発表者名
      酒井 悟、藤本健治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 18

      ページ: 229-236

    • NAID

      10016147967

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems2005

    • 著者名/発表者名
      S.Sakai, K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      Xu Bo, K. Fujimoto and Y. Hayakawa
    • 雑誌名

      Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. 48

      ページ: 92-101

    • NAID

      10016766252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems : Application to a vehicle system2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kiyasu, K.Fujimoto, T.Sugie
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems : Appilcation to a vehicle system2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kiyasu, K.Fujimoto, T.Sugie
    • 雑誌名

      Proc.IFAC World Congress (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] あるクラスの非ホロノミック糸の出力フィードバック安足化2005

    • 著者名/発表者名
      酒井, 藤本
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 18巻・6号

      ページ: 229-236

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] An Energy-Based Nonlinear Control for a Two-Link Flexible Manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      Xu, Bo, K. Fujimoto, Y. Hayakawa
    • 雑誌名

      Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci Vol.48, No.160

      ページ: 92-101

    • NAID

      10016766252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] An energy-based nonlinear control for a two-link flexible manipulator2005

    • 著者名/発表者名
      X.Bo, K.Fujimoto, Y.Hayakawa
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 48巻・160号

      ページ: 92-101

    • NAID

      10016766252

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] Dynamic Output Feedback Stabilization of a Class of Nonholonomic Systems (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, K. Fujimoto
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.6

      ページ: 229-236

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [雑誌論文] On iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of Symposium on Mathematical Theory and Network Systems Vol.1(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] Iterative learning control of Hamiltonian systems : I/O based optimal control approach2003

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, T.Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.48,No.10

      ページ: 1756-1761

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [雑誌論文] Optimal control of Hamiltonian systems with input constraints2003

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, T.Horiuchi, T.Sugie
    • 雑誌名

      Proc.of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control Vol.1

      ページ: 4387-4392

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760317
  • [学会発表] An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control2023

    • 著者名/発表者名
      Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 学会等名
      Preprints of the 22nd IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] On Sparse Trajectory Planning in the Bicircular Restricted Four-Body Problem Based on the l1-Optimal Newton Method2023

    • 著者名/発表者名
      Keitaro Yamamoto, Kiyoshi Hamada, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 学会等名
      Proceedings of the Joint Symposium 34th ISTS & 12th NSAT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] L1 逐次凸計画法の提案と制約付きスパース軌道設計への応用2023

    • 著者名/発表者名
      山本 慶太郎, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第67回宇宙科学技術連合講演会講演集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化2023

    • 著者名/発表者名
      大上 耕平, 山本 慶太郎, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] Super-Twisting Algorithm を用いたポート・ハミルトン系に対する2 次のスライディングモード制御について2023

    • 著者名/発表者名
      桝谷 昴平, 坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会研究発表講演会講演論文予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] l1-Optimal Newton Method for Nonlinear l1-Optimal Control Problem2022

    • 著者名/発表者名
      Kiyoshi Hamada, Keitaro Yamamoto, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta
    • 学会等名
      Proceedings of the 61st IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] On Collision Detection for Satellite Constellations Based on Spatial Hashing2022

    • 著者名/発表者名
      Chikako Nakayama, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Kazuhiro Izui, Akihiko Honda, Yuta Aasno, Takeya Shima, Shojo Yoshikawa, Akihiko Imagi
    • 学会等名
      Proceedings of the Joint Symposium 33rd ISTS & 10th NSAT & 14th IAA LCPM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] l1/CLOT 最適ニュートン法を用いた地球-月遷移軌道設計2022

    • 著者名/発表者名
      山本 慶太郎, 濱田 聖司, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第66回宇宙科学技術連合講演会講演集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] ニュートン法を用いた CLOT 最適な軌道計画と円制限三体問題への適用2022

    • 著者名/発表者名
      山本 慶太郎, 濱田 聖司, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] KPES 法を適用した機械系の入力状態安定性と出力フィードバック安定化について2022

    • 著者名/発表者名
      加藤 嵩大, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] L1-最適性を考慮したニュートン法による軌道計画の 宇宙機への応用2021

    • 著者名/発表者名
      濱田 聖司, 金井 佑人, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] 最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築2021

    • 著者名/発表者名
      和田 拓巳, 丸田 一郎, 藤本 健治
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02170
  • [学会発表] 軌道データベースに基づく非線形最適制御器の効率的な表現と構築法2021

    • 著者名/発表者名
      西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02170
  • [学会発表] 劣決定系のためのニュートン法を用いたスパース軌道計画について2021

    • 著者名/発表者名
      金井 佑人, 児玉 匡, 濱田 聖司, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] Globally Optimal Control of Nonlinear Input-Affine Systems Under Quadratic Objective Functions Based on Trajectory Database2021

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Otsu, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto
    • 学会等名
      IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02170
  • [学会発表] エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御2021

    • 著者名/発表者名
      馬場 貴大, 坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20946
  • [学会発表] 逆時間積分を用いたフィードバック行動計画2020

    • 著者名/発表者名
      西田 周平, 丸田 一郎, 藤本 健治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02170
  • [学会発表] Stability Analysis for Linear Systems with Time-Varying and Time-Invariant Stochastic Parameters2020

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ito, Kenji Fujimoto
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress (To appear)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04222
  • [学会発表] エネルギー整形法を用いたポート・ハミルトン系におけるスライディングモード制御について2020

    • 著者名/発表者名
      坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎, Joel Ferguson
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] 受動性に基づくスライディングモード制御の 宇宙機の降下フェーズへの応用2020

    • 著者名/発表者名
      坂田 直樹, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第64回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] Sampling-Based Stability Evaluation with Second-Order Margins for Unknown Systems with Gaussian Processes2019

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ito, Kenji Fujimoto, Yukihiro Tadokoro
    • 学会等名
      2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04222
  • [学会発表] On Path Following Control of Space Robot Attitude via Constructing Error Systems2019

    • 著者名/発表者名
      SHIMA Ryotaro, FUJIMOTO Kenji, MARUTA Ichiro
    • 学会等名
      Proceedings of the 56th JSASS Autumn Conference Held by Kansai Branch and Chubu Branch
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] On Design of Asist Control System Corresponding to Branch Path2019

    • 著者名/発表者名
      KOBAYASHI Hiroyuki, OKURA Yuki, MARUTA Ichiro, FUJIMOTO Kenji, KAWATA Takeyuki, SAITO Akio, IKEDA Hidetoshi
    • 学会等名
      Proceedings of the 63rd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] サポートベクターマシンによるデータ選択に基づくガウス過程回帰を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法2019

    • 著者名/発表者名
      別府 啓史, 丸田 一郎, 藤本 健治
    • 学会等名
      第6回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] On Optimal Control Based on Parametric Gradient Approximations for Nonlinear Systems with Stochastic Parameters2019

    • 著者名/発表者名
      Yuji Ito, Kenji Fujimoto, and Yukihiro Tadokoro
    • 学会等名
      2019 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04222
  • [学会発表] On Rendezvous Trajectory Design of Earth Orbiting Satellites in Elliptic Orbits with Robust Control for Parameter Variations2019

    • 著者名/発表者名
      KODAMA Tasuku, FUJIMOTO Kenji, MARUTA Ichiro
    • 学会等名
      第63回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計と最短時間制御問題2018

    • 著者名/発表者名
      中川 弘喜, 藤本 健治, 丸田 一郎
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] 数値ガウス過程による有限時間最適制御問題の解法に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      別府 啓史,丸田 一郎,藤本 健治
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] ガウス過程状態空間モデルに基づくシステム同定に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      大谷拓也、丸田一郎、藤本健治
    • 学会等名
      SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] ガウス過程回帰を用いた Hamilton-Jacobi 不等式の数値解法2017

    • 著者名/発表者名
      別府啓史、高木友士、藤本健治
    • 学会等名
      システム制御情報学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06492
  • [学会発表] ガウス過程状態空間モデルに対するモデルの不確かさを考慮した出力フィードバック制御則の設計2017

    • 著者名/発表者名
      高木友士、藤本健治
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのシステム同定:変分事後分布の多峰性2017

    • 著者名/発表者名
      谷口明宏、藤本健治、西田吉晴
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 変分ベイズ法に基づいた非線形状態空間モデルのパラメータ推定:モデルがパラメータについてアファインな場合2016

    • 著者名/発表者名
      谷口明宏、藤本健治、西田吉晴
    • 学会等名
      第19回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2016-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] ガウス過程状態空間モデルに対する最適制御2016

    • 著者名/発表者名
      高木友士、藤本健治
    • 学会等名
      第19回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2016-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 周波数領域における相互情報量を用いた能動学習2016

    • 著者名/発表者名
      井上・藤本
    • 学会等名
      第3回 SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] H∞フィルタを用いたマルチレート状態推定2016

    • 著者名/発表者名
      大路悠友、藤本健治
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 確率パラメータをもつ線形システムのリスク鋭敏型線形制御2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤・藤本・田所・吉村
    • 学会等名
      第3回 SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 信頼度を考慮したばらつき抑制のための確率最適制御2015

    • 著者名/発表者名
      井上・藤本
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 変分ベイズ法に基づく ARMAX モデルのシステム同定2015

    • 著者名/発表者名
      高木・藤本
    • 学会等名
      第59回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] パラメータ変動に対してロバストな非線形最適制御の枠組みについて2015

    • 著者名/発表者名
      大倉・藤本
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 非線形系に対する二重母関数法を用いた最適軌道生成の数値計算2015

    • 著者名/発表者名
      星山・藤本
    • 学会等名
      第59回 システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] ロバストな変分ベイズアルゴリズムの提案2014

    • 著者名/発表者名
      石神孝容、藤本健治、西田吉晴
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      電気通信大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] パラメータにばらつきを持つ離散時間線形システムに対する有限時間最適制御2013

    • 著者名/発表者名
      丸山俊、藤本健治、岩田崇
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] Variance suppression for gauge control via stochastic optimal control2012

    • 著者名/発表者名
      T. Watanabe, K. Fujimoto, Y. Hashimoto and Y. Nishida
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries
    • 発表場所
      Nagaragawa Convention Center (Gifu, Japan)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems2012

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      The Grand Wailea Waldorf Astoria Resort (Maui, USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation2012

    • 著者名/発表者名
      S. Shimoda, K. Fujimoto, T. Yamamoto, I. Maeda and H. Kimura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hotel Tivoli Marina Vilamoura (Algarve, Portugal)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation2012

    • 著者名/発表者名
      S. Shimoda, K. Fujimoto, T. Yamamoto, I. Maeda and H. Kimura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Variance suppression for gauge control via stochastic optimal control2012

    • 著者名/発表者名
      T. Watanabe, K. Fujimoto, Y. Hashimoto and Y. Nishida
    • 学会等名
      Proceedings of IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries
    • 発表場所
      Gifu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      Bertinoro (Italy)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      Bertinoro,Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems2012

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui, Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proceedings of IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      Bertinoro, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      The Grand Wailea Waldorf Astoria Resort (Maui, USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] On subspace balanced realization and model order reduction for nonlinear interconnected systems2012

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation2012

    • 著者名/発表者名
      S. Shimoda, K. Fujimoto, T. Yamamoto, I. Maeda and H. Kimura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Algarve (Portugal)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Approximate solutions to the Hamilton-Jacobi Equations for generating functions with a quadratic cost function with respect to the input2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control
    • 発表場所
      University of Bologna (Bertinolo, Italy)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Optimal trajectory generation for linear systems based on double generating functions2012

    • 著者名/発表者名
      Z. Hao and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Maui, Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and Y. Hasegawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] On convergence rate of distributed consensus for homogeneous graphs2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and Y. Hasegawa
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Optimal control of linear systems with stochastic parameters for variance suppression: The finite time horizon case2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Ogawa, Y. Ota and M. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems2011

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      Proceedings of the 18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, A. Satoh and S. Fukunaga
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application2011

    • 著者名/発表者名
      M. Taniguchi and K. Fujimoto
    • 学会等名
      2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • 発表場所
      Shenyang, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems2011

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Path following control for a class of electro-mechanical systems and its application2011

    • 著者名/発表者名
      M.Taniguchi, K.Fujimoto
    • 学会等名
      2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • 発表場所
      Syenyang (China)
    • 年月日
      2011-08-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Optimal control for linear systems with stochastic parameters for variance suppression2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, Y. Ota and M. Nakayama
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Optimal control for linear systems with stochastic parameters for variance suppression2011

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, Y. Ota and M. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Periodic gait generation via repetitive optimal control of Hamiltonian systems2011

    • 著者名/発表者名
      S.Satoh, K. Fujimoto, S.-H.Hyon
    • 学会等名
      18^<th> IFAC World Congress
    • 発表場所
      Milan (Italy)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] A symmetric structure of variational and adjoint systems of stochastic Hamiltonian systems2010

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] ベイズ推定のための確率最適制御2010

    • 著者名/発表者名
      小川空記・藤本健治・中山万希志
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Controller reduction for linear systems based on subspace balanced realization2010

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto, S. Ono and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] 大規模ネットワーク系の収束性能について2010

    • 著者名/発表者名
      長谷川祐子・藤本健治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Stabilization of Time-varying Stochastic Port-Hamiltonian Systems Based on Stochastic Passivity2010

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proceedings of IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Variational symmetry of discrete-time Hamiltonian systems and learning optimal control2010

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Ogawa
    • 学会等名
      Proceedings of Mathematical Theory on Networks and Systems
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Control reduction for linear systems based on subspace balanced realization2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fujimoto, S.Ono, Y.Hayakawa
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta (USA)
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Modification of learning optimal gait generation method in considering discontinuous velocity transitions2010

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, M. Ikeda, K. Fujimotoand Y. Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] The cross operator and the singular value analysis for nonlinear symmetric systems2009

    • 著者名/発表者名
      T. C. Ionescu, K. Fujimoto and J. M. A. Scherpen
    • 学会等名
      Proceedings of European Control Conference
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] Positive and bounded real balancing for nonlinear systems: a controllability and observability function aproach2009

    • 著者名/発表者名
      T. C. Ionescu, K. Fujimoto and J. M. A. Scherpen
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Shanghai, R.P. China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] ポート・ハミルトン系の経路追従制御-電気機械系への適用-2009

    • 著者名/発表者名
      谷口充・藤本健治
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] 確率ポート・ハミルトン系の変分過程と随伴過程について2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志・藤本健治
    • 学会等名
      第38回制御理論シシポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] 力学系の性質に基づく歩行制御について2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志・藤本健治・久場景太郎
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760327
  • [学会発表] 力学系の性質に基づく歩行制御2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 藤本健治, 久場景太郎
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 (東京都)
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246039
  • [学会発表] Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S. -H. Hyon
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and I. Koyama
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Passive trajectory control for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and M. Taniguchi
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] On balanced realization and finite-dimensional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Ono
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] On passivity based control of stochastic port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S. Hyon
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Independent component analysis for nonminimum phase systems using H infinity filters2008

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      the 17 th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Independent component analysis for nonminimum phase systems using H infinity filters2008

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Passive trajectory tracking control for port-Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and M. Taniguchi
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] On balanced realization and finite-dimentional approximation for infinite-dimensional nonlinear systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Ono
    • 学会等名
      IIEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] A framework for optimal gait generation via learning optimal control using virtual constraint2008

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Inter. Conf. on Intelligent Robotics
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Iterative feedback tuning for Hamiltonian systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and I. Koyama
    • 学会等名
      Proc. 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Balanced realization and model reduction of port-Hamiltonian systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Kajiura
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Balanced realization and model reduction of port-Hamiltonian systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Kajiura
    • 学会等名
      Proc. American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations2007

    • 著者名/発表者名
      J. Soberg, T. Glad and K. Fujimoto
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS)
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations2007

    • 著者名/発表者名
      J. Soberg, K. Fujimoto, T. Glad
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-22
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Model reduction of nonlinear differential-algebraic equations2007

    • 著者名/発表者名
      J. Soberg, K. Fujimoto and T. Glad
    • 学会等名
      7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS)
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • 年月日
      2007-08-22
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions2007

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S.-H. Hyon
    • 学会等名
      Proc. 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Balanced realization and model reduction of port-Hamiltonian systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Kajiura
    • 学会等名
      Proceedings of American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Gait generation for passive running via iterative learning control2006

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto, S. H. Hyon
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model2006

    • 著者名/発表者名
      S. Fukunaga and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2006-06-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] On computation of nonlinear balanced realization and model reduction2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and D. Tsubakino
    • 学会等名
      Proc. American Control Conference
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2006-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Gait generation for passive running via iterative learning control2006

    • 著者名/発表者名
      S. Satoh, K. Fujimoto and S. -H. Hyon
    • 学会等名
      EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Mizuno
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] On repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and S. Satoh
    • 学会等名
      Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2006-07-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Weighted balanced truncation for unstable nonlinear systems using coprime factorizations2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujimoto and H. Mizuno
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Weighted balanced realization and model order reduction for nonlinear systems2006

    • 著者名/発表者名
      D. Tsubakino and K. Fujimoto
    • 学会等名
      Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2006-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760317
  • [学会発表] Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems: Application to a vehicle system2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Kiyasu, K. Fujimoto and T. Sugie
    • 学会等名
      16th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2005-07-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Dynamic output feedback stabilization of a class of nonholonomic Hamiltonian systems2005

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai and K. Fujimoto
    • 学会等名
      16th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2005-07-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] Iterative learning control of nonholonomic Hamiltonian systems : Application to a vehicle System2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Kiyasu, K. Fujimoto, T. Sugie
    • 学会等名
      16th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Czech
    • 年月日
      2005-07-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360106
  • [学会発表] 勾配ベイズ法によるロバストな状態空間モデルのシステム同定

    • 著者名/発表者名
      石神孝容、藤本健治、西田吉晴
    • 学会等名
      SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-05 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] Solving discrete-time nonlinear optimal control problem by generating functions approach

    • 著者名/発表者名
      Dijian Chen, Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] Generating function approach to linear quadratic optimal control problem with constraints on the state

    • 著者名/発表者名
      Dijian Chen, Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Decision and Control 2014
    • 発表場所
      Los Angeles
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] On symmetric nonlinear systems

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto, Tudo Ionescu and Jacquelien M. A. Scherpen
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] パラメータ変動に対してロバストなLQ最適制御の枠組みと母関数法への適用

    • 著者名/発表者名
      大倉裕貴、藤本健治
    • 学会等名
      SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-05 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] Discrete-time linear quadratic optimal control with fixed and free terminal state via double generating functions

    • 著者名/発表者名
      Dijian Chen, Zhiwei Hao, Kenji Fujimoto and Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2014
    • 発表場所
      Cape Town
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] On balanced truncation for symmetric nonlinear systems

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto and Jaqcuelien M. A. Scherpen
    • 学会等名
      International Symposium on Mathematical Theory for Networks and Systems
    • 発表場所
      Groningen
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 非線形最適制御のためのシステム同定と制御器設計の統合化手法

    • 著者名/発表者名
      伊藤優司、藤本健治、田所幸浩、吉村貴克
    • 学会等名
      SICE 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-05 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] 2軸ヘリコプタのベイズ推定によるパラメータ推定と確率最適制御

    • 著者名/発表者名
      井上鉄平、藤本健治
    • 学会等名
      システム制御情報学会講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • [学会発表] On trajectory tracking control of port-Hamiltonian systems with quaternions

    • 著者名/発表者名
      Kenji Fujimoto and Taishi Nishiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Decision and Control 2014
    • 発表場所
      Los Angeles
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420437
  • 1.  丸田 一郎 (20625511)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  早川 義一 (60126894)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  池浦 良淳 (20232168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  向井 利春 (80281632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  長瀬 賢二 (70303667)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  伊藤 優司 (10613565)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  吉村 僚太 (30744940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐藤 訓志 (60533643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi