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井上 康介  Inoue Kousuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10344839
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2007年度 – 2009年度: 茨城大学, 工学部, 助教
2003年度 – 2006年度: 茨城大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 理工系
キーワード
研究代表者
環境適応 / ヘビの蛇行メカニズム / ヘビ型ロボットのセンシング / 環境適応性 / ヘビ型ロボット / 生物模倣型ロボット / 知能ロボット / 神経振動子ネットワーク / 自律分散制御 / パターン発生器 / 神経振動子 / ヘビ型移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る Snake-like Locomotion / Central Pattern Generator / Environmental Adaptation / Neural Oscillator / Snake-like Robot / Biomechanics / Biomimetic Mechanics / Intelligent Robot / 差動駆動機構 / 舵型ロボット / 計算機シミュレータ / 3自由度関節 / モデル化 / 蛇行移動 / 蛇型運動 / 中枢パターン発生器(CPG) / 環境適応 / 神経振動子 / 蛇型ロボット / 生物・生体工学 / 生物機械学 / 知能ロボティクス / 志向性 / 反射 / 適応 / ロコモーション / 移動知 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (58件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  環境との力学的相互作用に即応するヘビ型ロボットの適応的蛇行運動の実現研究代表者

    • 研究代表者
      井上 康介
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      茨城大学
  •  適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  神経振動子に基づくヘビ型ロボットの自律分散的運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      井上 康介
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      茨城大学
  •  環境適応移動可能な3次元蛇型ロボットの研究開発

    • 研究代表者
      馬 書根
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
      茨城大学

すべて 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2000

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009

    • 著者名/発表者名
      井上康介
    • 雑誌名

      計測と制御 48,9

      ページ: 699-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [雑誌論文] ヘビの適応運動メカニズムの構成論的理解2009

    • 著者名/発表者名
      井上康介
    • 雑誌名

      計測と制御 48

      ページ: 699-704

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [雑誌論文] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
    • 雑誌名

      【○!C】Advanced Robotics 21-4

      ページ: 421-440

    • NAID

      10024344978

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
    • 雑誌名

      Int. J. of Advanced Robotics 21-4

      ページ: 421-440

    • NAID

      10024344978

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Development of a Novel Crawler Mechanism with Polymorphic Locomotion2007

    • 著者名/発表者名
      Guangping Lan, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yoshio Hamamatsu
    • 雑誌名

      Int.J.of Adovanced Robotics 21-4

      ページ: 421-440

    • NAID

      10024344978

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築-2007

    • 著者名/発表者名
      住 孝明, 井上 康介, 佐藤 記一, 馬 書根
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 第19回自律分散システムシンポジウム資料

      ページ: 239-244

    • NAID

      10022567206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot-Construction of a Neural Oscillator Network Capable of Changing Ground Friction- (in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Sumi, Kousuke Inoue, Norikazu Sato, Shugen Ma
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤記一, 井上康介, 住孝明, 馬書根
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤 記一, 井上 康介, 住 孝明, 馬書根
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築-2006

    • 著者名/発表者名
      住 孝明, 井上 康介, 佐藤 記一, 馬書根
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動2006

    • 著者名/発表者名
      田邉 裕基, 馬 書根, 井上 康介
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot --Con struction of a Neural Osillator Network Capable of Changing Ground Friction-2006

    • 著者名/発表者名
      Takaaki SUMI, Kousuke INOUE, Norikazu SATO, Shugen MA
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd International Conference on Brain-inspired Information Technology

      ページ: 82-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション-地面摩擦変動への適応-2006

    • 著者名/発表者名
      住 孝明, 井上 康介, 佐藤 記一, 馬書根
    • 雑誌名

      第16回インテリジェント・システム・シンポジウム 講演論文集

      ページ: 37-40

    • NAID

      110006638067

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Int. J. of Advanced Robotics 20-4

      ページ: 413-428

    • NAID

      10018821920

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Advanced Robotics 20-4

      ページ: 413-428

    • NAID

      10018821920

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-摩擦変動に対応した神経振動子ネットワークの構築-2006

    • 著者名/発表者名
      住孝明, 井上康介, 佐藤記一, 馬書根
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Development of an Environmentally Adaptable Snake-Like Robot-Development of a Robot System with Sensors to Measure Ground Friction- (in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Norikazu Sato, Kousuke Inoue, Takaaki Sumi, Shugen Ma
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 環境適応型ヘビ型ロボットの開発-接地面積摩擦センサを有したロボットシステムの開発-2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤紀, 井上康介, 住孝明, 馬書根
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Development of a 3-dimensional snake-like robot with an ability to detect ground pressure and its environmentally adaptive locomotion (in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tanabe, Shugen Ma, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2006 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Influence of Gradient of a Slope to Optimal Locomotion Curves of a Snake-like Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Int.J.of Adovanced Robotics 20-4

      ページ: 413-428

    • NAID

      10018821920

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] ヘビ型ロボットの自律分散制御-接地面摩擦係数の変動に対する運動の適応-2005

    • 著者名/発表者名
      井上 康介, 馬 書根, 住 孝明, 佐藤 記一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI2005)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Distributed Control System for a Snake-Like Robot (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Sato, Shugen Ma, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2005 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-like Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Inoue, Shugen Ma, Chenghua Jin
    • 雑誌名

      Proc.2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005)

      ページ: 730-735

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤 智紀, 馬 書根, 井上 康介
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤 智記, 馬 書根, 井上 康介
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Group B-3 : Realization of Adaptive Locomotion based on Dynamic Interaction between Body, Brain, and Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Hiroshi Kimura, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of The 1st International Symposium on Mobiligence

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤 智記, 馬 書根, 井上 康介
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot2005

    • 著者名/発表者名
      K.Inoue, S.Ma, C.Jin
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005)

      ページ: 730-735

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of a 3-dimensional Snake Robot (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Ohmameuda, Shugen Ma, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers 70-692(C)

      ページ: 1077-1084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Inoue, Shugen Ma, Cheng Hua Jin
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'04)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 3次元蛇型ロボットの動力学解析2004

    • 著者名/発表者名
      大豆生田 吉広, 馬 書根, 井上 康介
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 70-692

      ページ: 1077-1084

    • NAID

      110006263850

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Analysis of 3-dimensional Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Tadokoro, Shugen Ma, Kousuke Inoue, Yuki Tanabe
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2004 JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of 3-dimensional Snake Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Yoshihiro Ohmameuda, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

    • NAID

      110006263850

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Dynamic Analysis of 3-dimensional Snake Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Yoshihiro Ohmameuda, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf, on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

      ページ: 767-772

    • NAID

      110006263850

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析2004

    • 著者名/発表者名
      田所 直樹, 馬 書根, 井上 康介, 田辺 裕基
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Inoue, Shugen Ma, Cheng Hua Jin
    • 雑誌名

      Proc. 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'04)

      ページ: 5064-5069

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Neural Oscillator Network-Based Controller for Meandering Locomotion of Snake Like Robots2004

    • 著者名/発表者名
      Kousuke Inoue, Shugen Ma, et al.
    • 雑誌名

      Proc.2004 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'04)

      ページ: 5064-5069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Analysis of Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope2003

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Bin Li, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'03)

      ページ: 2073-2078

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [雑誌論文] Analysis of Creeping Locomotion of a Snake Robot on a Slope2000

    • 著者名/発表者名
      Shugen Ma, Naoki Tadokoro, Bin Li, Kousuke Inoue
    • 雑誌名

      【○!C】Proc. 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'03)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360129
  • [学会発表] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      西部達也, 井上康介
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2010-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      西部達矢, 井上康介
    • 学会等名
      第22回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2010-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] ヘビ型ロボットによる地面との相互作用に即応する適応的運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      西部達矢, 井上康介
    • 学会等名
      計測自動制御学会第22回自律分散システム・シンポジウム資料
    • 発表場所
      名古屋大
    • 年月日
      2010-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] ヘビ型ロボットにおける生物模倣 -ヘビ型ロコモーションにおける「移動知」への取り組み-2010

    • 著者名/発表者名
      井上康介
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部主催 平成21年度第1回静岡地区計測制御研究委員会 講演会
    • 発表場所
      静岡大学
    • 年月日
      2010-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      西部達也, 井上康介
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Adaptive Control of a Snake-like Robot Interact with Ground Surface2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya NISHIBE, Kousuke INOUE
    • 学会等名
      Proc. 5th International Student Conference at Ibaraki University
    • 発表場所
      茨城大
    • 年月日
      2009-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      西部達也, 井上康介
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] Contribution of Body Flexibility to Environmental Adaptability in a Snake-like Robot2009

    • 著者名/発表者名
      K.Inoue, W.Yoshinaga, Y.Mori
    • 学会等名
      The 19th Intellingent System Symposium FAN09
    • 発表場所
      福島県会津若松市
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 環境との力学的相互作用に即応する適応的ヘビ型ロボット2009

    • 著者名/発表者名
      西部達也, 井上康介
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      横国大
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] 人工筋肉における人工筋紡錘・人工腱器官の開発2009

    • 著者名/発表者名
      田口詩央里, 井上康介, 森善一
    • 学会等名
      第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都江東区
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      K. Nakamura, W. Yoshinaga, K.inoue
    • 学会等名
      4th International Student Conference at Ibaraki University
    • 発表場所
      茨城大学
    • 年月日
      2008-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 人工筋肉を持つヘビ型ロボットの生物模倣型運動制御のシミュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      木村幸司, 井上康介, 森吉和
    • 学会等名
      第20回 自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットのための生物模倣型制御系の開発2008

    • 著者名/発表者名
      中村海太, 吉永航, 井上康介
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットのための生物模倣型制御系の開発2008

    • 著者名/発表者名
      中村海太, 吉永航, 井上康介
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      神戸大
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] Development of a Biomimetic control system for a Snake-like Robot with Pneumatic Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      Kaita NAKAMURA, Wataru YOSHINAGA, Kousuke INOUE
    • 学会等名
      Proc. 4th International Student Conference at Ibaraki University (ISCIU2008)
    • 発表場所
      茨城大
    • 年月日
      2008-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700179
  • [学会発表] CPG-based Control of a Simulated Snake-like Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K., Inoue・T., Sumi・S., Ma
    • 学会等名
      IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] CPG-based Adaptable Control of a Snake-like Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K., Inoue・T., Sumi・N.,Sato・S., Ma
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa,Japan
    • 年月日
      2007-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] 空気圧アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      吉永航, 井上康介
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • [学会発表] Optimization of CPG-Network for Decentralized Control of a Snake-Like Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Inoue, Ma, Jin
    • 学会等名
      Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2005-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075009
  • 1.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  木村 浩 (40192562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  辻田 勝吉 (20252603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  田熊 隆史 (40437372)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  馬 書根 (20250988)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 6.  近藤 良 (90186867)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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