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三好 孝典  Miyoshi Takanori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10345952
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 教授
2019年度 – 2023年度: 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 教授
2011年度 – 2019年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2016年度: 豊橋技術科学大学, 機械工学系, 准教授
2013年度: 豊橋技術科学大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2012年度: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 准教授
2003年度 – 2004年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御 / 小区分60060:情報ネットワーク関連 / 知能機械学・機械システム / 通信・ネットワーク工学 / 機械力学・制御 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
遠隔制御 / マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 制御工学 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / パワーアシスト / 制御機器 / 群ロボット / 安定性解析 … もっと見る / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 手術支援ロボット / ハプティック / マルチラテラル / 電子機器工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ,ドイツ) / 力覚制御 / ハプティックス / 3軸力覚センサ / ウェラブルセンサ / オブザーバ / バイオメカニクス / ウェアラブル / 同期化制御 / 姿勢制御 / 非線形制御 / 振動制御 / ダイレクトマニピュレーション / 天井クレーン / ワイヤ懸架システム / シリアルメカニズム / パラレルメカニズム … もっと見る
研究代表者以外
遠隔リハビリテーション / 電気刺激 / 安定化制御 / 力覚フィードバック / 天井クレーン / 遠隔制御 / QoS制御 / 遠隔ロボット制御 / Multi-fingered hand / マッサージロボット / 多指ハンド / 液体タンク / 機械力学・制御 / 振動抑制 / 搬送制御 / 液体搬送 / 自律化 / 外骨格 / AI技術 / 遠隔ロボット支援 / 学習による故障診断 / 力覚 / サービス品質制御 / 協調作業 / 筋肉疲労 / 輸送機器 / 知能機械 / 2自由度制御系 / 液面振動 / 制振制御 / 2自由度制御系 / 自由視点ビデオ / 視点変更 / 多視点ビデオ / QoE評価 / 臨場感通信 / System identification / Human muscle model / Macro-Micro control / Sense feedback / Impedance control / Hybrid control / Massage robot / 健康支援ロボット / 擬人化ロボット / ハイブリッド制御 / 皮膚筋肉モデル / マクロ・マイクロ制御 / インピーダンス制御 / システム同定 / アームロボット / 健康支援 / 感覚フィードバック / 皮膚モデル / マッサージ運動 / Arm and hand robot / Intelligent control / Grasping / Massage Robot / Hearth Care Robot / 福祉ロボット / 逆システム / ニューラルネットワーク / エキスパートマッサージロボット / 位置・力制御 / 掴み・操り制御 / 多指多関節ハンド / ロボットハンド / 操り・つかみ制御 / マッサージ / アーム・ハンド・ロボット / インテリジェント制御 / 握り・つかみ制御 / 介護支援用ロボット / トルク制御 / 摩擦駆動 / 超音波モータ / コンプライアンス制御 / 動力学解析 / 高速度カメラ / アクチュエータ / 液体タンク搬送 / 経路計画 / 障害物回避 / 障害物認識 / 音源方向定位 / スロッシング / 搬送機器 隠す
  • 研究課題

    (19件)
  • 研究成果

    (163件)
  • 共同研究者

    (37人)
  •  ニューラルネットワーク理論を応用した遠隔制御マルチラテラルオートエンコーダの研究研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発

    • 研究代表者
      河合 康典
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      石川工業高等専門学校
  •  学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発

    • 研究代表者
      河合 康典
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      石川工業高等専門学校
  •  力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発

    • 研究代表者
      河合 康典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      石川工業高等専門学校
  •  複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60060:情報ネットワーク関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  非受動で非線形な操作対象に対するマルチラテラル遠隔制御の安定化と遠隔手術への応用研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御の安定化と高品質化

    • 研究代表者
      石橋 豊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      通信・ネットワーク工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  高速度顕微鏡を用いたリハビリ用超音波モータの開発

    • 研究代表者
      真下 智昭
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と作業性を考慮したマン・マシン融合天井クレーン液体タンク搬送システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  ウェアラブル力覚センサを用いたワイヤ懸架式パワーアシストシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  ワイヤ懸架機構による6自由度ダイレクトマニピュレーションアシストシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性と効率性を考慮した自律走行天井クレーン液体タンク搬送制御システムの開発

    • 研究代表者
      兼重 明宏
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊田工業高等専門学校
  •  健康支援用多指ロボットハンドの感覚フィードバックを用いた超スキル運動制御

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Improvement of Haptic QoE on Ball-hitting Task for Bilateral Teleoperation System2021

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Satoru Ishikawa, Kazuya Kanaishi, Pingguo Huang, Yutaka Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 10 12 ページ: 660-667

    • DOI

      10.18178/ijmerr.10.12.660-667

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763, KAKENHI-PROJECT-21K11865
  • [雑誌論文] Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, T. Miyoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)

      巻: 9 ページ: 87-92

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.1.87-92

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Position-Force Telecontrol with Wave-filter Using Teleoperation Support Robot IBIS2020

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takahiro Kanno, and Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 19 4 ページ: 87-92

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.4.496-501

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Comparison of Stabilization Control in Cooperation between Remote Robot Systems with Force Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Eijiro Taguchi, Yutaka Ishibashi, Pingguo Huang, Yuichiro Tateiwa1, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Future Computer and Communication

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] Position-Force Telecontrol with Wave-filter Using Teleoperation Support Robot IBIS2019

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takahiro Kanno, and Kenji Kawashima
    • 雑誌名

      International Journal of Future Computer and Communication

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 触力覚インタフェース装置の分類と特徴2019

    • 著者名/発表者名
      石橋豊, 三好孝典, 黄平国
    • 雑誌名

      電子情報通信学会誌

      巻: 102 ページ: 47-51

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [雑誌論文] Enhancement of stabilization control in remote robot system with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      P. Huang, T. Miyoshi, Y. Ishibashi
    • 雑誌名

      International Journal of Communications, Network and System Sciences (IJCNS)

      巻: 12 号: 07 ページ: 99-111

    • DOI

      10.4236/ijcns.2019.127008

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261, KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [雑誌論文] 天井クレーンによる液体タンク搬送制御システムの制振設計2017

    • 著者名/発表者名
      兼重 明宏、天野 敬道、上木 諭、野田 善之、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      鋳造工学

      巻: 89 号: 9 ページ: 577-584

    • DOI

      10.11279/jfes.89.577

    • NAID

      130006110001

    • ISSN
      1342-0429, 2185-5374
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284, KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Haptic Interaction Perception, Devices and Applications

      巻: Volume 277 ページ: 267-272

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori and Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Haptic Interaction Perception, Devices and Applications

      巻: 277 ページ: 267-272

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査2014

    • 著者名/発表者名
      三好孝典,前田慶博,森田陽介,石橋豊,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 19(4) ページ: 559-569

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] Medical Round Robot-Terapio-2014

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura and M. Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26(1) ページ: 112-114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査2014

    • 著者名/発表者名
      三好孝典,前田慶博,森田陽介,石橋豊,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 19(4) ページ: 559-569

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoEに及ぼす影響の調査2014

    • 著者名/発表者名
      三好孝典, 前田慶博, 森田陽介, 石橋豊, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌「ハプティックコンテンツ」特集号

      巻: 19 ページ: 559-569

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [雑誌論文] Medical Round Robot-Terapio-2014

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura and M. Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26(1) ページ: 112-114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [雑誌論文] A Design of an Overhead Crane Tele-operation Control System2013

    • 著者名/発表者名
      H.Kato, S.Ueki, A.Kaneshige, T.Miyoshi and K.Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics(ICM2013)

      巻: Feb.27-28 ページ: 868-873

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] 高専-技科大間における遠隔制御実験と出前授業プロジェクト2012

    • 著者名/発表者名
      三好孝典, 今村孝
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: vol.56 No. 11 ページ: 569-574

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] Bilateral Telemanipulation with a Humanoid Robot Hand/Arm between USA and Japan2012

    • 著者名/発表者名
      美間康平, 本田誠, 三好孝典, 今村孝, 岡部正幸, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      IAS-12 (The 12th International Conference on Intelligent Autonomous System)

      巻: T2C-S. 1 ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [雑誌論文] Educational Joint Project Between NCT and TUT in Japan using Tele-Control System2011

    • 著者名/発表者名
      Tran Quoc Trung, Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Makoto Honda, Masayuki Okabe, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, YasunoriKawai, Akihiro Kaneshige,Hideo Kitagawa, Masakatsu Kawata, Eiji Nishiyama, Kazuhiko Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 5188-5194

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [雑誌論文] 21世紀の鋳造にとって革新的な自動化技術とIT技術の応用2009

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之
    • 雑誌名

      鋳造工学 81(8)

      ページ: 1-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of Power-Assist Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Touch Panel2009

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, K. Terashima, T. Miyoshi, S. Kitamura, J. Urbano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 21(3) ページ: 427-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] The Development of an Autonomous Mobile Overhead Crane System for the Liquid Tank Transfer2009

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 2009 IEEE/ASME International Conference on Adovanced Intelligent Mechatronics, Singapore (CD-ROM)

      ページ: 630-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] Development of industry Oriented Power-assisted System and comparison with Conventional Machine2009

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, A. Niinuma, K. Terashima, Y. Miyashita
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 3(6) ページ: 692-699

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] 21世紀の鋳造工場に必要な革新的オートメーション技術2009

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 野田善之
    • 雑誌名

      鋳造工学会誌

      巻: 81(8) ページ: 400-408

    • NAID

      10025191394

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [雑誌論文] Model and control system for 3-D transfer of liquid tank with overhead crane considering suppression of liquid vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, S. Hasegawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research Vol.21,No.1-3

      ページ: 293-29

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the Suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, S. Hasegawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 10th Asian Foundry Congress(AFC10), Nagoya, Japan

      ページ: 560-565

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] 負荷変動に対するロバスト性を考慮したH∞制御パワーアシスト車いすの開発2008

    • 著者名/発表者名
      三好 孝典, 小笠 原慎一, 北川 秀夫, 寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74

      ページ: 386-394

    • NAID

      130004236600

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Innovative Automation Technologies and IT Applications of the Metal Casting Process Necessary for the Foundries of the 21st Century2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, T. Miyoshi, Y. Noda
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 2(4)

      ページ: 229-240

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Development ofPower Assisted Wire Suspension System and Its Application to Mould Setting, International Journal of Cast Metals Research2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Miyashita, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Makino and E.
    • 雑誌名

      Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes, AFC-10 Special Issue 21(1-4)

      ページ: 281-286

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Development of Power-Assisted Wire Suspension System and Its Application to Mould Setting2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Miyashita, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Makino, E. Kawai
    • 雑誌名

      International Journal of Cast Metals Research, Science and Engineering of Cast Metals, Solidification and Casting Processes 21(1-4)

      ページ: 281-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Modeling for 3-D Transfer of Liquid Tank with an Overhead Crane Considering the suppression of Liquid Vibration2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kaneshige, N, Kaneshige, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. of 9th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems, Quebec, CANADA (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [雑誌論文] 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御2008

    • 著者名/発表者名
      三好 孝典, 小島 秀人, 寺嶋 一彦, 川合 悦蔵
    • 雑誌名

      日本鋳造工学会 (掲載決定)

    • NAID

      10021162244

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御2008

    • 著者名/発表者名
      三好孝典, 小島秀人, 寺嶋一彦, 川合悦蔵
    • 雑誌名

      鋳造工学会誌 80(7)

      ページ: 403-409

    • NAID

      10021162244

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC World Congress Prag

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa, Juan Urbano
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multi fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc.of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing, Toyohashi

      ページ: 181-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Gerontechnology 2005, Nagoya Congress Center PS6a-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc. of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing March, Toyohashi

      ページ: 181-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Estimation of Human Skin Muscle by Using Multi fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      K.Terashima, T.Miyoshi, T.Kondo
    • 雑誌名

      Proc.of the Third Intelligent Human Sensing (IHSS 2005), The 21 COE Program "Intelligent Human Sensing March. Toyohashi

      ページ: 181-185

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005) Sept, Barcerona

      ページ: 407-411

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      16th IFAC World Congress (pdf)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Gerontechnology May, Nagoya

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceeding of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)

      ページ: 407-410

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IMCCAS Mexico, May

      ページ: 193-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Massage Control to Adapt Human Skin Muscle Condition by Using Multifingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi
    • 雑誌名

      Proceeding of the Second International Conference on Informatics Control, Automation and Robotics(ICINCO 2005) Sept, Barcerona

      ページ: 407-411

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] 多指ハンドの操り制御2004

    • 著者名/発表者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 三宅哲夫
    • 雑誌名

      21世紀COEプログラム第2回シンポジウム 2月、豊橋

      ページ: 88-91

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [産業財産権] 制御装置および制御方法2013

    • 発明者名
      三好孝典, 今村孝
    • 権利者名
      国立大学法人豊橋技術科学大学
    • 出願年月日
      2013-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [産業財産権] Control system for a lifting device2012

    • 発明者名
      三好孝典,寺嶋一彦
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学,新東工業(株)
    • 取得年月日
      2012-02-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [産業財産権] 搬送装置および搬送装置の制御システム2009

    • 発明者名
      三好孝典
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学
    • 産業財産権番号
      2009-291485
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [産業財産権] 搬送装置および搬送装置の制御システム2009

    • 発明者名
      三好孝典,寺嶋一彦
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学,新東工業(株)
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [産業財産権] 搬送方法およびこの方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      三好, 寺嶋 他
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新東工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-118339
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 搬送方法および二の方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新来工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-064826
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 天井クレーンによる搬送方法および二の搬送方法を利用した天井クレーンシステム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 小島秀人, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新車工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-052705
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 搬送方法および二の方法を実施する搬送手段の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一一, 三好孝典. 小島秀人, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新来工業(株)
    • 産業財産権番号
      2007-118339
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [産業財産権] 昇降装置の制御システム2007

    • 発明者名
      寺嶋一彦, 三好孝典, 他2名
    • 権利者名
      豊橋技術科学大学, 新束工業(株)
    • 出願年月日
      2007
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Human Assistive Rehabilitation System for Lower-limb using Exoskeleton2023

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Takato Miyazaki, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04115
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04115
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化2021

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 石橋豊, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04115
  • [学会発表] Passivity of a Dynamic Environment in Telecontrol Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Simulation of Tele-Force-Position Sharing System with 1000 Clients Considering MMOG2021

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Ho Duc Tho
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi,
    • 学会等名
      3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Koudai Houga, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Koudai Houga, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2020 the 10th International Workshop on Computer Science and Engineering (WCSE 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled cooking manipulator,2020

    • 著者名/発表者名
      Ho C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled robotic manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      H. C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of stabilization control and QoS control for cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, and T. Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Remote control of haptic-enabled robotic manipulator2020

    • 著者名/発表者名
      H. C. Kwan, T. Miyoshi, Y. Ishibashi, and P. Huang
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient2020

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      Proc. of 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御2020

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較2020

    • 著者名/発表者名
      石川哲, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Fault Detection for Sensor Redundant Robots and Its Application to Omni-Directional Vehicle and Serial Link Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における安定化制御2020

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果2020

    • 著者名/発表者名
      金石和也, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, CQ2019-146
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Effects of stabilization control and QoS control for cooperation between remote robot systems with force feedback2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kanaishi, Y. Ishibashi, P. Huang, T. Miyoshi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Operating characteristics of Mouse Type Haptic Device with Slant Wheel System for Haptic Communication2019

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Inoue, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Construction of Small Gain Theorem-based Bilateral Teleoperation Control System for Telerobots2019

    • 著者名/発表者名
      Wong Hong Jen, Takanori Miyoshi, Spasena Pavlinova Dakova,Janik Meier
    • 学会等名
      2019 The 2nd World Symposium on Communication Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Comparison of stabilization control in cooperation between remote robot systems with force feedback2019

    • 著者名/発表者名
      E. Taguchi, Y. Ishibashi, P. Huang, Y. Tateiwa, T. Miyoshi
    • 学会等名
      The 11th International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11261
  • [学会発表] Bilateral tele-rehabilitation system using electrical stimulation applying modulated time-domain passivity control2019

    • 著者名/発表者名
      Kawai Y., Shibano K., Kawai H., Miyoshi T., Fujita M
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 重み付け多視点画像を用いた三次元位置推定システムの検討2019

    • 著者名/発表者名
      松田孝明 大場譲 三好孝典
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Written Communication System Based on Multilateral Teleoperation Using Time-Domain Passivity Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Taiga Takagi, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2019 2nd International Conference on Communication Engineering and Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Koshiro Shibano, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04220
  • [学会発表] Experiment of Handwritten Tele-communication System between Hawaii and Toyohashi2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Shogo Hamada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan, 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb based on Scattering Matrix with New Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Experiment of Handwritten Tele-communication System between Hawaii and Toyohash2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi and Shogo Hamada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Consumer Electronics, pp.2018年5月
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Bilateral teleoperation control of Kagome dancing robot2018

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Minh Duc Duong
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR2018), pp.128-133, 2018年9月
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏, 上木諭, 野田善之,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Scattering Matrix with Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai and Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [学会発表] Stability control in remote bilateral robot control system with force feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 発表場所
      Nagoya Institute of technology
    • 年月日
      2017-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control2017

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamada, Yudai Kawasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Stability Control in Remote Bilateral Robot Control System with Force Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      Pingguo Huang, Takanori Miyoshi, Yutaka Ishibashi
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2017-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 発表場所
      九州大学大橋キャンパス
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420354
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 豊田裕一, 田口英次郎, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] "遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発"2017

    • 著者名/発表者名
      前田充,大場譲,三好孝典
    • 学会等名
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Stabilization control by viscosity in remote robot system with haptics2017

    • 著者名/発表者名
      T. Rikiishi, Y. Ishibashi, P. Huang, T. Miyoshi, H. Ohnishi, Y. Tateiwa, K. E. Psannis, and H. Watanabe
    • 学会等名
      IEICE Society Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 天井クレーンによる溶湯搬送支援システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,上木諭,山内悠,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本鋳造工学会第170回全国講演大会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Development of handwritten tele-communication system for the Deaf-blind based on the multi-lateral control2017

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamada, Yudai Kawasaki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2017(ICISIP2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System,2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦,
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果2017

    • 著者名/発表者名
      力石貴文, 石橋豊, 黄平国, 三好孝典, 大西仁, 立岩佑一郎, K. E. Psannis, 渡邉均
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化2017

    • 著者名/発表者名
      黄平国, 三好孝典, 石橋豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ(CQ)研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding Surface of an Under actuated Rotary Hook System2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Duc Tho,田崎良佑,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic(AIM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284
  • [学会発表] Stability Analysis of Haptic Tele-operation Using Surgical Robot IBIS2017

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Tsukahara Fumiya, Kentaro Tanaka,Takahiro Kanno, Kenji Kawashima
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis2016

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Shogo Hamada, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Design of The Remote Operation Control System for Vibration Suppression of the Liquid Container by An Overhead Traveling Crane2016

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Kaneshige, Yu Yamauchi, Satoshi Ueki, Takanori Miyoshi and Kazuhiro Terashima
    • 学会等名
      The 72nd World Foundry Congress
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2016-05-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] マルチラテラルデバイス使用時の通信遅延による感覚への影響評価2016

    • 著者名/発表者名
      清水広一,小山慎哉,三好孝典,川崎雄大,前田克久
    • 学会等名
      第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Study on the Representation of Fingertip Slip Using Various2015

    • 著者名/発表者名
      Shin'ichi Osada, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015)
    • 発表場所
      Meijo University, Nagoya
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine2015

    • 著者名/発表者名
      Kawase Koki, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Estimation of Operational Force Based on Ground Reaction Force and Human Behavior for Power-Assisted Attitude Control System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Katayama Kojiro, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] 95.Development of Multilateral Tele-Control Game Using Websocket and Physics Engine2015

    • 著者名/発表者名
      Kawase Koki, Miyoshi Takanori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      IEEE/SICE Intl. Symposium on System Integration SII2015
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] インターネットを介した遠隔制御環境下における滑り感提示に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      長田眞一,今村孝,三好孝典
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ京都,京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] Stability Analysis via IQC for Multilateral Tele-control and Application to Multi-client/Multi-Coupling Physical Model System2015

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      41st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society IECON2015
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] Estimation of Operational Forces for Power-Assited System on Overhead Crane2015

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Katayama, Takanori Miyoshi and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC&SICE2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [学会発表] A Design of the Tele-operation Control System for Liquid Container Transfer by an Overhead Traveling Crane2014

    • 著者名/発表者名
      Kaneshige Akihiro, Kawasaki Yudai, Ueki Satoshi, Miyosi Takanori, Terashima Kazuhiko
    • 学会等名
      REV2014
    • 発表場所
      Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 天井クレーンによる液面振動抑制を考慮した液体タンク搬送制御系の設計2013

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,兼重直樹,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] マルチラテラル制御を応用したコミュニケーションツールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      小川裕也, 森田陽介, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形県上山市
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Design Method for Multilateral Tele-Control to Realize Shared Haptic Mouse2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Design Method of Multilateral Tele-Control for Multi-Client and Multi-Coupled Physical Model Server2013

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima, Takashi Imamura
    • 学会等名
      2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] パワーアシストシステムのための床反力による操作力推定手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      高森和博,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      萩市・山口県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012

    • 著者名/発表者名
      柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] 自律型天井クレーンシステムの開発―オンライン障害物回避経路計画システムの開発―2012

    • 著者名/発表者名
      兼重明宏,永井駿介,上木諭,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      (CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] 天井クレーン遠隔遠隔搬送制御の設計2012

    • 著者名/発表者名
      加藤浩斗,上木諭,兼重明宏,三好孝典,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] Development of 5 DOF Wire Suspension Power-Assisted system Using Linear Cylinders2011

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kenji Suzuki, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2011)
    • 発表場所
      上海・中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Development of 5 DOF Wire Suspension Power-Assisted system Using Linear Cylinders2011

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Kenji Suzuki, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011)
    • 発表場所
      上海・中国
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Estimation of Applied Force by Using Human Body Dynamics Model2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takamori, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 天井クレーンにおけるオンライン経路計画法-第2報経路の妥当性の評価-2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] Estimation of Applied Force by Using Human Body Dynamics Model2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takamori, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE annual conference 2011
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 天井クレーンの3次元オンライン経路計画2011

    • 著者名/発表者名
      永井駿介,兼重明宏,上木諭,寺嶋一彦,三好孝典
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560275
  • [学会発表] Sway Suppression Control to Passenger with Muscle Weakness on Electrical Wheelchair2010

    • 著者名/発表者名
      Koumei Yamashita, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Robust Rebound Suppression Control for Push-pull Solenoid Considering the Characteristic Change During Operation2010

    • 著者名/発表者名
      Hokuto Mizutani, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair2010

    • 著者名/発表者名
      Masaya Yamada, Yoshiyuki Noda, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Study of Power-assisted Attitude Control with Direct Manipulation for Four DOF2009

    • 著者名/発表者名
      T. Sawano, H. Kojima, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Influence of Lift Walker for Human Walk and Suggestion of Walker Device with Power Assistance2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kubo, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      2009 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science(MHS2009)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 直動シリンダを用いた5自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道・登別市
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Evaluation of Effectiveness of a Power-Assisted Wire Suspension System Compared to Conventional Machine2009

    • 著者名/発表者名
      A. Niinuma, T. Miyoshi, K. Terashima and Y. Miyashita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Changchun, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] Improvement of walking motion with power assisted walker2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kubo, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 学会等名
      2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 技科大ー高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業2009

    • 著者名/発表者名
      三好孝典
    • 学会等名
      日本高専学会第15回年会講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560247
  • [学会発表] Influence of Lift Walker for Human Walk and Suggestion of Walker Device with Power Assistance2009

    • 著者名/発表者名
      K.Kubo, T.Miyoshi, K.Terashima
    • 学会等名
      2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560239
  • [学会発表] 直動シリンダを用いた5自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      167-172
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーア, シストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川県・琴平町
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Hybrid Conveyance System with Automatic Path Planning and Power Assistance2008

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, Y. Miyashita, M. Yamamoto, A. Niinuma, K. Kubo, K. Terashima
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Soul, Korea
    • 年月日
      2008-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木 健嗣、三好 孝典、小島 秀人、寺嶋 一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川県仲多度郡琴平町
    • 年月日
      2008-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Hybrid Conveyance System with Automatic Path Planning and Power Assistance2008

    • 著者名/発表者名
      T. Miyoshi, Y. Miyashita, M. Yamamoto, A. Niinuma, K. Kubo, K. Terashima
    • 学会等名
      Proc.of 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea,July
    • 発表場所
      13120
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] 姿勢制御を含めた4自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの構築2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      1-6
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] Study on Effectiveness of Power Assisted Wire Suspension System, Int. Conf2007

    • 著者名/発表者名
      Yuuki Miyashita, Manabu Yamamoto, Kenji Suzuki, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2007), Gifu, Japan, Dec
    • 発表場所
      5-6(41)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560230
  • [学会発表] A robot-mediated Information guide system

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Mamiya, S., Koiwa, Y., Itokazu, K., Igari, S., Shigematsu, K., Yamashita, T., Sano, S., Fukumura, N., Uchiyama, N., Miyoshi, T., Terashima, K., Miura, J.
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2014)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] An Experiments on Improving Tracking Performance in Multilateral Teleoperation Using Wave Filter

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Tokio Yoshino, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] A robot-mediated Information guide system

    • 著者名/発表者名
      Saegusa, R., Mamiya, S., Koiwa, Y., Itokazu, K., Igari, S., Shigematsu, K., Yamashita, T., Sano, S., Fukumura, N., Uchiyama, N., Miyoshi, T., Terashima, K., Miura, J.
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2014)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Modeling and Taylormade Training Method Using Neural Network for Specific Muscle of the Upper Limb

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Takanori Miyoshi, Kenta Itokazu, Yuki Ueno, Daisuke Watanabe
    • 学会等名
      14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2014)
    • 発表場所
      Seoul, KOREA
    • 年月日
      2014-10-22 – 2014-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Estimation Method of Operating Force using an Extended Kalman Filter Based on Ground Reaction Force and Human Behavior

    • 著者名/発表者名
      Taishi Noro, Yusuke Katsuda, Takanori Miyoshi and Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi, Yuki Ueno, Kouki Kawase, Yusaku Matsuda, Yuya Ogawa, Kento Takemori, Kazuhiko Terashima
    • 学会等名
      Asia Haptics 2014
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] The Recipe to Realize One Billion People's Tug of War

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-12-04 – 2014-12-05
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • [学会発表] The Recipe to Realize One Billion People's Tug of War

    • 著者名/発表者名
      Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630078
  • [学会発表] An Experiments on Improving Tracking Performance in Multilateral Teleoperation Using Wave Filter

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Kawai, Tokio Yoshino, Takanori Miyoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360090
  • 1.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 72件
  • 2.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 22件
  • 4.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 25件
  • 5.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 9件
  • 6.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 7.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  北川 秀夫 (80224955)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 9.  大西 仁 (40280549)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  黄 平国 (60713154)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 11.  越野 亮 (90369968)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  三宅 哲夫 (60239366)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  安田 好文 (70126952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  奥田 隆史 (20204125)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  渡邉 均 (20439920)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  藤本 浩 (00311085)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  川田 昌克 (90311042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 22.  沢口 義人 (50455119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  内堀 晃彦 (60304490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 24.  岡田 美智男 (50374096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  川嶋 健嗣 (40300553)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  矢野 賢一 (90314088)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  堀畑 聡 (20238801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  河上 敬介 (60195047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  福嶋 慶繁 (80550508)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  澤田 和明 (40235461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  野田 善之 (60426492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  内山 直樹 (10273327)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  田崎 良佑 (70644467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  Psannis Kostas E.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  鈴木 薪夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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