永田和之 Nagata Kazuyuki

研究者番号	10357634
所属 (現在)	2025年度: 麗澤大学, 未登録, 教授 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2014年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2014年度: 産業技術総合研究所, 主任研究員 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員 2011年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外知能ロボティクス / 医用システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ロボットハンド / 把持計画 / 物品把持 / 把持計測 / 主成分分析 / 把持動作解析 / AKAZE特徴量 / 機械学習 / 物品配列パターン / グラスピング … もっと見る / オブジェクトピッキング / 把持戦略 / 物品配列パターン認識 / 物品配列モデル / 物品配列 / 三次元運動動作計測 / 指先力計測 / 物体操作 / 操作データ可視化 / 指先運動 / 指先力 / 操作 / 把持 / Prismatic precision / Circular precision / Precision grasp / 把持内力 / 把持・操作 / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外モデリング / センシング / プランニング / グリッパ / 2指ハンド / マニピュレーション / メンテナンスロボット / リペアロボット / エラーリカバリー / バーチャルリアリティ / コンピュータ外科学 / 人間拡張 / トレーニングシミュレータ / 医用工学 / 力覚・触覚 / ヒューマンインタフェース / 確率共鳴 / 力覚提示 / 触覚 / コンピュータ外科 / 知能ロボット / ロボット / 力制御 / 組立作業 / 産業用ロボット隠す

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画研究代表者
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明
- 研究代表者
  
  中村晃
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
人側／装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム
- 研究代表者
  
  栗田雄一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  広島大学
対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画
- 研究代表者
  
  原田研介
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
把握技能における指の協調関係と機能の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  永田和之
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2015 2014 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019
- 著者名/発表者名
  NAGATA Kazuyuki、HANAI Ryo、YAMANOBE Natsuki、NAKAMURA Akira、HARADA Kensuke
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 870 ページ: 18-00232-18-00232
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00232
- NAID
  130007604212
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[雑誌論文] Detection of object arrangement patterns using images for robot picking2018
- 著者名/発表者名
  Asaoka Tadashi、Nagata Kazuyuki、Nishi Takao、Mizuuchi Ikuo
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 1-18
- DOI
  10.1186/s40648-018-0118-6
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 163-167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 4-2 ページ: 134-137
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networks and Artificial Life
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 22-25
- DOI
  10.2991/jrnal.2015.2.1.6
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクス, シンポジア論文集
  
  ページ: 227-232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之，山野辺夏樹，原田研介
- 雑誌名
  
  第19回ロボティクス・シンポジア予稿集
  
  巻: - ページ: 227-232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[雑誌論文] 力覚重畳呈示技術を利用した腹腔鏡下手術用トレーニングシミュレータ2014
- 著者名/発表者名
  栗田雄一，永田和之，恵木浩之，辻敏夫
- 雑誌名
  
  化学工業
  
  巻: 65 ページ: 48-53
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 3370-3377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  巻: 1 ページ: 380-387
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Cantilever Snap Assembly Failure Detection using SVMs and the RCBHT2014
- 著者名/発表者名
  Weiqiang Luo, Juan Rojas, TianQiang Guan, Kensuke Harada, and Kazuyuki Nagata
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  
  巻: 1 ページ: 384-389
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[雑誌論文] Towards Snap Sensing2013
- 著者名/発表者名
  Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata, and Yoshihiro Kawai
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 3 ページ: 63-80
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078
[産業財産権] 物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム2023
- 発明者名
  永田和之、西卓郎
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[産業財産権] 物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム2020
- 発明者名
  永田和之、西卓郎
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-008386
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[産業財産権] 物品群の配置状態を認識するための情報処理方法、装置及びプログラム2020
- 発明者名
  永田和之，西卓郎
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2020-008386
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 指の機能的分割に注目した多指ハンドによる物体操作2021
- 著者名/発表者名
  永田和之
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 機械学習によるコンビニ商品の検出2020
- 著者名/発表者名
  津田浩平，永田和之，西卓郎, 大西謙吾
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 機械学習によるコンビニ商品陳列パターン認識2020
- 著者名/発表者名
  津田浩平，永田和之，西卓郎, 大西謙吾
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 小規模店舗の商品陳列における異商品混入の検出2020
- 著者名/発表者名
  津田浩平，永田和之，大西謙吾
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 小規模店舗における商品陳列の乱れ検出2020
- 著者名/発表者名
  津田浩平，永田和之，大西謙吾
- 学会等名
  SI2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 物品群の配列パターンと隙間が把持戦略に及ぼす影響2019
- 著者名/発表者名
  朝岡忠，永田和之，西卓郎
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2018
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] ロボットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出2018
- 著者名/発表者名
  朝岡忠，永田和之，西卓郎, 水内郁夫
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 収納空間における物品の配列パターンと隙間に着目した人間の把持行動の観察2018
- 著者名/発表者名
  朝岡忠, 永田和之, 西卓郎
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 配列された物品把持における手指の運動解析2017
- 著者名/発表者名
  千葉貴文, 永田和之, 多田充徳, 朝岡忠，西卓郎，佐藤大祐, 金宮好和
- 学会等名
  SI2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] 特定の物品配列パターンに基づく把持戦略の分類2017
- 著者名/発表者名
  千葉貴文, 永田和之, 多田充徳, 佐藤大祐, 金宮好和
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] 規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出2017
- 著者名/発表者名
  朝岡忠, 永田和之, 水内郁夫
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別2017
- 著者名/発表者名
  朝岡忠, 永田和之, 水内郁夫
- 学会等名
  第20回画像の認識・理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01805
[学会発表] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017
- 著者名/発表者名
  中村晃、永田和之、原田研介、山野辺夏樹
- 学会等名
  The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
- 発表場所
  Seagaia Convention Center、宮崎
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00370
[学会発表] Haptic force augmentation on a 3D printed surgical training phantom2015
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kurita, Yoshihide Otsuru, Masahiro Kiyooka, Toshio Tsuji, Kazuyuki Nagata, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan
- 学会等名
  50th Golden Anniversary Congress of the European Society for Surgical Research
- 発表場所
  Liverpool, UK
- 年月日
  2015-06-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[学会発表] Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom2015
- 著者名/発表者名
  Yoshihide Otsuru, Yuichi Kurita, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Kazuyuki Nagata and Toshio Tsuji
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[学会発表] 力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム－心拍の再現－2015
- 著者名/発表者名
  大鶴佳秀，川口孝二，服部稔，惠木浩之，大段秀樹，永田和之，辻敏夫，栗田雄一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告グラフィクスとCAD(CG)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2015-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[学会発表] Haptic rendering of needle penetration by enhancing the real force response of a base object2014
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kurita, Hiroyuki Ohtsuka, Kazuyuki Nagata, and Tosho Tsuji
- 学会等名
  Haptics Symposium
- 発表場所
  Houston, TX, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[学会発表] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之，山野辺夏樹，原田研介
- 学会等名
  第19回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第19回ロボティクス, シンポジア
- 発表場所
  兵庫県, 有馬
- 年月日
  2014-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 補助物体の反力に力覚デバイスの仮想力を重畳する力覚拡張呈示に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  清岡雅弘, 永田和之, 辻敏夫, 栗田雄一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  茨城
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25282156
[学会発表] 内力による把持分類2013
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] 内力による把持分類2013
- 著者名/発表者名
  永田和之, 山野辺夏樹, 原田研介
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京, 南大沢
- 年月日
  2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500250
[学会発表] スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て
- 著者名/発表者名
  原田研介 Juan Rojas 音田弘山野辺夏樹吉田英一永田和之河井良浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-05-10 – 2013-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300078

1. 山野辺夏樹 (90455436)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 16件
2. 原田研介 (50294533)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
3. 音田弘 (40356746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
5. 栗田雄一 (80403591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
6. 中村晃 (30357660)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
7. 辻敏夫 (90179995)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 惠木浩之 (20403537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 多田充徳 (70392628)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
10. 万偉偉 (20760002)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永田 和之 Nagata Kazuyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

オブジェクトピッキングの観点に基づく物品配列パターンと把持動作計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高度なマニピュレーション作業における失敗からの回復技能の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人側／装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対象物の柔軟性を考慮した組立作業計画

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

把握技能における指の協調関係と機能の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Detection of object arrangement patterns using images for robot picking2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 内力の観察に基づく三本指把持のモデル化2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 力覚重畳呈示技術を利用した腹腔鏡下手術用トレーニングシミュレータ2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

永田和之 Nagata Kazuyuki