• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

小枝 正直  KOEDA Masanao

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10411232
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授
2010年度 – 2019年度: 大阪電気通信大学, 総合情報学部, 准教授
2006年度 – 2007年度: 立命館大学, 情報理工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 感性情報学 / 小区分56030:泌尿器科学関連 / 小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード
研究代表者
摺足 / ヒューマノイドロボット / ZMP / 滑り / 3Dナビゲーションシステム / ロボット支援前立腺全摘除 / ロボット支援腎部分切除 / 拡張現実感 / ロボット支援下腎部分切除 / 熱変性 … もっと見る / 膜 / 熱伝導 / 手術シミュレータ / ビジュアルオドメトリ / xR / 手術支援システム / 電気メス / 腎部分切除 / ロボット支援腹腔鏡下術 / SLAM / AR / RALPN / 実機検証 / 摺胴制御 / 摺足制御 / 摺胴 / 安定性 / 制御 / 歩行 … もっと見る
研究代表者以外
古典舞踊 / 舞踊動作 / 優美な動作 / 動作解析 / デプスカメラ / Zバッファ / 並列処理 / GPGPU / 安全性 / 術中ナビゲーション / ロボット支援下手術 / 曝露療法 / 仮想現実 / バイオフィードバック / 脳波 / 心拍変動 / 高齢者 / バーチャルリアリティ / 転倒恐怖感 / 臓器変形追従 / 外科手術ナビゲータ / 臓器移動追従 / Depth-Depth Matching / フォルム / 優美さ / 感性情報学 / ガウス写像 / 動作の分離 / 時空間ボリューム / モーションキャプチャ / 重畳表示 / 腎臓CGモデル / 腎手術支援システム / マーカトラッキング / カメラ位置姿勢推定 / 腹腔鏡手術 / Soft finger / Soft skin / Manipulation / Grasping / Hand / Robot / ロポット / ソフトフィンガー / 柔軟表皮 / 把持と操り / ハンド / ロボット / 人間動作解析 / ロボット動作生成 / Z-buffering / Zバッファリング / 深度画像 / 手術ナビゲーション / 施術トレーニング / 歯科シミュレータ / コミュニケーション / ハプティクス / 干渉チェック / オンデマンド / 歯科理工 / Z バッファ / 歯科教育 / シミュレータ / 複合現実感 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (156件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  ロボット支援腎部分切除・前立腺全摘除に適した3Dナビゲーションシステムの開発と検証研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  腎癌手術における腫瘍位置を可視化するナビゲーションシステムを完成させる

    • 研究代表者
      澤田 篤郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56030:泌尿器科学関連
    • 研究機関
      宮崎大学
  •  転倒恐怖感を持つ高齢者を対象とした仮想現実技術を導入した曝露療法の開発とその評価

    • 研究代表者
      辻下 守弘
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
    • 研究機関
      奈良学園大学
  •  ロボット支援下腎部分切除術における最少摘出・最大温存を支援するxRシステム研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      岡山県立大学
  •  デプスデプスマッチングの大域収束性に基づく脳移動と脳変形の分離について

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  腎部分摘出術のSLAMを応用した実用的AR支援と電気メスによる熱影響のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  医師とセンサの協調によるGPU高速化腎臓腹腔鏡手術ナビゲータの構築

    • 研究代表者
      大西 克彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  ヒューマノイドロボットの摺胴移動に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  GPUの深度画像並列処理機能による肝臓手術ナビゲーションシステムの製作とその評価

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
      奈良工業高等専門学校
  •  ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  汎用のGPGPUやハプティクスを利用した先端歯科オペレーションシステムの構築

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  ヒューマノイドロボットの狭領域・劣姿勢活動を可能にする摺足移動に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  確実な把持と操りを目的とする高柔軟表皮を持つロボットハンドシステムの開発

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Osamu Ogawa
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] Development of a Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] HCI International 2017 - Posters' Extended Abstracts, Part II, Communications in Computer and Information Science (collectively-written)2017

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda
    • 総ページ数
      674
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • ISBN
      9783319587530
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [図書] A New Organ-Following Algorithm Based on Depth-Depth Matching and Simulated Annealing, and Its Experimental Evaluation2017

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Shogo Yoshida, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10289), Springer Cham
    • ISBN
      9783319586366
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [図書] OpenCV3プログラミングブック2015

    • 著者名/発表者名
      藤本 雄一郎,青砥 隆仁,浦西 友樹,大倉 史生,小枝 正直,中島 悠太,山本 豪志朗
    • 総ページ数
      280
    • 出版者
      マイナビ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [図書] Shuffle Turn of Humanoid Robot Simulation Based on EMG Measurement, (collectively-written)2013

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Takayuki Serizawa and Yuta Matsui
    • 出版者
      NATURE-INSPIRED MOBILE ROBOTICS, World Scientific (ISBN978-981-4525-52-7)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [図書] Virtual Reality, In Tech2011

    • 著者名/発表者名
      Koeda M., et al
    • 出版者
      Handedness and Dexterity Evaluation System Using Haptic Virtual Reality Technology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [図書] 他,一般社団法人日本ロボット学会2011

    • 著者名/発表者名
      小枝正直
    • 総ページ数
      304
    • 出版者
      オーム社,ロボットテクノロジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [図書] 他,マイナビ2011

    • 著者名/発表者名
      小枝正直
    • 総ページ数
      296
    • 出版者
      OpenCV 2 プロ グラミングブック
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [図書] Handedness and Dexterity Evaluation System Using Haptic Virtual Reality Technology2011

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, M.Matsuyama, M.Sugihashi, T.Yoshikawa
    • 出版者
      Virtual Reality, In Tech, ISBN978-984-307-518-1.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [図書] ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshikawa T., Satoi T. and Koeda M.
    • 出版者
      CISM International Centre forMechanical Sciences
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [図書] Virtual Haptic Map Using Force Display Device for Visually Impaired2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshikawa, T.Satoi, M.Koeda
    • 出版者
      ROMANSY 18-Robot Design, Dynamics and Control, CISM International Centre for Mechanical Sciences Springer. Vol.524, ISBN:978-3-7091-0276-3, Springer.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [雑誌論文] "Stereo Visual SLAM with Removing Noisy Feature Points by Partial Image Blurring for AR Surgical Support System and Its Accuracy Verification"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA,Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience (JBINS)

      巻: 9 (1) ページ: 434-439

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [雑誌論文] Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment2023

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Fukuroda Kouhei、Mikane Sakae、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 421-430

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_30

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] A Study on Measurement Method of User’s Physiological Index in Rehabilitation Support System Using VR Environment2023

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Arasuna Hiroki、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi、Tsujishita Morihiro
    • 雑誌名

      International Conference on Human-Computer Interaction.

      巻: 14013 ページ: 492-501

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35602-5_35

    • ISBN
      9783031356018, 9783031356025
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12282
  • [雑誌論文] Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from?Stereo Endoscopic Images and?Organ 3D Model Using Open3D2022

    • 著者名/発表者名
      Koeda Masanao、Maeda Naoya、Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Magaribuchi Toshihiro、Ogawa Osamu、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications, HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 52-65

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_5

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Algorithm for Automatic Brain-Shift Detection Using the Distance Between Feature Descriptors2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Takumi、Nonaka Masahiro、Kunii Takahiro、Koeda Masanao、Watanabe Kaoru、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 376-387

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_29

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12053, KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Development of an Algorithm to Artificially Create Virtual Brain Deformations for Brain DICOM2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Takumi、Nonaka Masahiro、Kunii Takahiro、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS

      巻: 13303 ページ: 388-402

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05409-9_30

    • ISBN
      9783031054082, 9783031054099
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12053, KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Depth-Depth Matching of Virtual and Real Images for a Surgical Navigation System2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, and Miho Asano
    • 雑誌名

      International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences

      巻: vol. 10 号: 2 ページ: 40-48

    • DOI

      10.18178/ijpmbs.10.2.40-48

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Study on the Development of Augmented-Reality Navigation System for Transsphenoidal Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Fumiyama Seiyu、Miki Yohei、Nonaka Masahiro、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12183 ページ: 623-638

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49065-2_43

    • ISBN
      9783030490645, 9783030490652
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Numata Satoshi、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Watanabe Kaoru、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12181 ページ: 625-634

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49059-1_46

    • ISBN
      9783030490584, 9783030490591
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407, KAKENHI-PROJECT-20K12053
  • [雑誌論文] The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2020

    • 著者名/発表者名
      Hamada Akihiro、Sawada Atsuro、Kono Jin、Koeda Masanao、Onishi Katsuhiko、Kobayashi Takashi、Yamasaki Toshinari、Inoue Takahiro、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 12182 ページ: 620-629

    • DOI

      10.1007/978-3-030-49062-1_42

    • ISBN
      9783030490614, 9783030490621
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [雑誌論文] Calibration of Surgical Knife-Tip Position with Marker-Based Optical Tracking Camera and Precise Evaluation of Its Measurement Accuracy2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 4 ページ: 155-159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [雑誌論文] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Sengiku Atsushi、Koeda Masanao、Sawada Atsuro、Kono Jin、Terada Naoki、Yamasaki Toshinari、Mizushino Kiminori、Kunii Takahiro、Onishi Katsuhiko、Noborio Hiroshi、Ogawa Osamu
    • 雑誌名

      DUXU 2017, PartⅡ, LNCS

      巻: 10289 ページ: 575-584

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_45

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K13035, KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Accuracy verification of knife tip positioning with position and orientation estimation of the actual liver for liver surgery support system2017

    • 著者名/発表者名
      Daiki Yano, Masanao Koeda, Mayuko Doi, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neurosciences

      巻: 3 ページ: 79-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] A Study of Guidance Method for AR Laparoscopic Surgery Navigation System2017

    • 著者名/発表者名
      Onishi Katsuhiko、Miki Yohei、Okuda Keishi、Koeda Masanao、Noborio Hiroshi
    • 雑誌名

      HCI (19), Lecture Notes in Computer Science book series

      巻: 10289 ページ: 556-564

    • DOI

      10.1007/978-3-319-58637-3_43

    • ISBN
      9783319586366, 9783319586373
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [雑誌論文] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 196-205

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_18

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 雑誌名

      HCI International 2016; Posters' Extended Abstracts, Volume 617 of the series Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 617 ページ: 508-513

    • DOI

      10.1007/978-3-319-40548-3_84

    • ISBN
      9783319405476, 9783319405483
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      F.Ortuno and I.Rojas (Eds.), IWBBIO 2016, LNBI 9656, Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1 ページ: 149-162

    • DOI

      10.1007/978-3-319-31744-1_14

    • ISBN
      9783319317434, 9783319317441
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Fast Surgical Algorithm for Cutting with Liver Standard Triangulation Language Format Using Z-Buffers in Graphics Processing Unit2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Masanori Kon, Yen-Wei Chen
    • 雑誌名

      Springer Japan

      巻: 1巻 ページ: 127-140

    • DOI

      10.1007/978-4-431-55810-1_11

    • ISBN
      9784431558088, 9784431558101
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Journal of Bioinformatics and Neuroscience

      巻: 1巻 ページ: 38-44

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 41-45

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6225

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 345-351

    • DOI

      10.1007/978-3-319-20684-4_34

    • ISBN
      9783319206837, 9783319206844
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, A.Tsukushi, H.Noborio, K.Onishi, K.Mizushino, T.Kunii, K.Watanabe, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, H.Noborio, M.Koeda, K.Watanabe, K.Mizushino, T.Kunii, M.Kaibori, K.Matsui, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akio Tsukushi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon
    • 雑誌名

      Springer International Publishing Switzerland

      巻: 1巻 ページ: 496-502

    • DOI

      10.1007/978-3-319-21380-4_84

    • ISBN
      9783319213798, 9783319213804
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 雑誌名

      Jurnal Teknologi, Medical Engineering

      巻: 77巻 号: 6 ページ: 35-39

    • DOI

      10.11113/jt.v77.6224

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Motion Transcription Algorithm By Matching Corresponding Depth Image and Z-buffer2014

    • 著者名/発表者名
      H.Noborio, K.Onishi, M.Koeda, K.Mizushino, M.Yagi, M.Kaibori, M.Kwon
    • 雑誌名

      In Proceedings of the 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery

      巻: Vol.1 ページ: 60-61

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Haptic AR dental simulator using Z-buffer for object deformation2014

    • 著者名/発表者名
      K.Onishi, K.Mizushino, H.Noborio, M.Koeda
    • 雑誌名

      In Proceedings of the HCI International 2014 (the 16th International Conference on Human-Computer Interaction)

      巻: Vol.1 ページ: 342-348

    • DOI

      10.1007/978-3-319-07446-7_33

    • ISBN
      9783319074450, 9783319074467
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [雑誌論文] Shuffle turning in humanoid robots through load distribution control of the soles2011

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, T.Ito, T.Yoshikawa
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Volume 29, Issue 07 号: 7 ページ: 1017-1024

    • DOI

      10.1017/s0263574711000269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [雑誌論文] Shuffle turning in humanoid robots through load distribution control of the soles2011

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, T. Ito and T. Yoshikawa
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Volume 29 ページ: 1017-1024

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [雑誌論文] Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with 2-Soft-Fingered Robot Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda
    • 雑誌名

      CD-Rom Preprints of the 7th International Symposium on Experimental Robotics

    • NAID

      130004667780

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360114
  • [雑誌論文] Stability Improvement Using Soft Sole on Humanoid Robot.2006

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Tsuneo Yoshikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 162-167

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360114
  • [学会発表] Slush法による腎冷却時の深部温度予測を目的とした腎全体の熱伝導シミュレーション"2024

    • 著者名/発表者名
      安江 亮祐,小枝 正直,曲渕 敏博,澤田 篤郎,小林 恭
    • 学会等名
      情報処理学会 第86回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "腎冷却における内部温度変化の関数フィッティングによる定式化"2024

    • 著者名/発表者名
      鈴木 詩乃,小枝 正直,曲渕 敏博,澤田 篤郎,小林 恭
    • 学会等名
      2024年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "膜のリアルな動きを再現する手術シミュレータの開発"2024

    • 著者名/発表者名
      島田 乃巴流,小枝 正直
    • 学会等名
      2024年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Accuracy Evaluation of Stereo Visual SLAM with Unnecessary Feature Point Elimination Using Blur Processing for AR Surgical Support System"2023

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Yuto KAIHARA, Atsuro SAWADA, Akihiro HAMADA, Toshihiro MAGARIBUCHI, Osamu OGAWA, Katsuhiko ONISHI and Hiroshi NOBORIO
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Temperature Prediction Model for Advanced Renal Function Preservation in Partial Nephrectomy"2023

    • 著者名/発表者名
      Magaribuchi, T., Hamada, A., Masui, K., Yasue, R., Koeda, M., Sawada, A.
    • 学会等名
      25th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      黒木悠矢,円藤祐太郎,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      第85回情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04407
  • [学会発表] 画像処理によるORB-SLAMの不要特徴点フィルタリングを加えたAR手術サポートシステム2022

    • 著者名/発表者名
      海原 優斗,城 聖人,小枝 正直
    • 学会等名
      情報処理学会 第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Position and Orientation Registration of Intra-abdominal Point Cloud Generated from Stereo Endoscopic Images and Organ 3D Model Using Open3D"2022

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Naoya Maeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Toshihiro Magaribuchi, Osamu Ogawa, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Ice Slush法による腎冷却時の深部温度予測を目的とした熱伝導シミュレーションによる腎実質の熱拡散率推定"2022

    • 著者名/発表者名
      安江 亮祐,小枝 正直,曲渕 敏博,澤田 篤郎,小林 恭
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会 (IPSJ85) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価"2022

    • 著者名/発表者名
      海原 優斗,宮本 泰蔵,小枝 正直,澤田 篤郎,曲渕 敏博,小林 恭,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第21回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 腹腔の3次元点群と臓器モデルの点群レジストレーション2022

    • 著者名/発表者名
      前田 直哉,小枝 正直,濵田 彬弘,澤田 篤郎,曲渕 敏博,小川 修
    • 学会等名
      情報処理学会 第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] Surgery support system with VR Interface for robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy2022

    • 著者名/発表者名
      Masanao KOEDA, Akihiro HAMADA, Atsuro SAWADA, Toshihiro MAGARIBUCHI and Osamu OGAWA
    • 学会等名
      Japanese-German Symposium/Workshop to learn Industrie 4.0 and Society 5.0
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ"2022

    • 著者名/発表者名
      黒木 悠矢,円藤 祐太郎,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回全国大会 (IPSJ85) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 3次元非定常熱伝導シミュレーションとサーモグラフィ動画の比較による生体組織の熱拡散率推定2022

    • 著者名/発表者名
      安江 亮祐,小枝 正直,濵田 彬弘,澤田 篤郎,曲渕 敏博,小川 修
    • 学会等名
      情報処理学会 第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 画像特徴点ベースのSLAMの精度向上を目指したセマンティックセグメンテーションによる不要特徴点排除2021

    • 著者名/発表者名
      箱谷 知輝,佐久間 涼太,小枝 正直,濵田 彬弘,澤田 篤郎,小川 修
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] SLAMベースのAR内視鏡手術サポートシステムの精度向上を目的としたニューラルネットワークによる特徴点判別2021

    • 著者名/発表者名
      佐久間 涼太,箱谷 知輝,小枝 正直,濵田 彬弘,澤田 篤郎,小川 修
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] VR-Based Surgery Navigation System with 3D User Interface for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2021

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      HCII 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] 不要特徴点排除のためのImageInpaintingによる内視鏡カメラ映像内の手術器具除去2021

    • 著者名/発表者名
      海原 優斗,小枝 正直
    • 学会等名
      2021年度(第72回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03967
  • [学会発表] "Study on development of AR support system for transnasal endoscopic surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "The Current Status and Challenges in Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy"2020

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Hashing Algorithm of Depth Image Matching for Liver Surgery"2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      22nd INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "DICOM Depth Image Generation using GPGPU for Fast Position and Orientation Estimation on Liver Surgery Support System"2019

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Takumi Mori, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      IEEE TENCON 2019 Technologies for Smart Nation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Performance and Accuracy Analysis of 3D Model Tracking for Liver Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Numata, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "電気メスによる生体組織内部の熱損傷シミュレーション"2019

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,瀧口 亜沙美,濵田 彬弘,澤田 篤郎,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "経蝶形骨洞手術の映像支援システムの開発"2019

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史,埜中 正博
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会 (IEICE2020) ISS学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] "Evaluation of the Degree of Heat Conduction with the da Vinci Surgical System"2019

    • 著者名/発表者名
      Akihiro Hamada, Atsuro Sawada, Jin Kono, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Takashi Kobayashi, Toshinari Yamasaki, Takahiro Inoue, Hiroshi Noborio and Osamu
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "A Study of Camera Tip Position Estimating Methods in Transnasal Endoscopic Surgery"2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Seiyu Fumiyama, Yohei Miki, Masahiro Nonaka, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] The development of a 3D navigation system for robot-assisted partial nephrectomy using augmented reality technology2019

    • 著者名/発表者名
      Atsuro Sawada,Akihiro Hamada, Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      The 2019 Annual EAU Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] "Proposal and Evaluation of AR-Based Microscopic Brain Surgery Support System"2019

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Sana Nishimoto, Hiroshi Noborio and Kaoru Watanabe
    • 学会等名
      21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Comparative Study of Depth-Image Matching with Steepest Descendent and Simulated Annealing Algorithms2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Shogo Yoshida, Kaoru Watanabe, Daiki Yano, and Masanao Koeda
    • 学会等名
      the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018) - Volume 1: BIODEVICES
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] SLAMによるカメラ位置姿勢推定に基づくロボット支援下腎部分切除術のARサポートシステム2018

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,澤田 篤郎,濵田 彬弘,河野 仁,小川 修,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] Accuracy Verification of Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2018

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Yano, Mayuko Doi, Katsuhiko Onishi and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      2018 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11496
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価2018

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会 (IPSJ80)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラの位置姿勢制御手法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      文山 誠友,三木 陽平,奥田 啓嗣,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるDICOMからの深度画像の取得と臓器位置姿勢推定の実装2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市南2丁目52)
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術ナビゲーションステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価2017

    • 著者名/発表者名
      奥田 啓嗣,三木 陽平,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      第17回日本VR医学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションシステムにおけるカメラ一姿勢推定手法の一検討2017

    • 著者名/発表者名
      三木 陽平,奥田 啓嗣,矢野 大貴,大西 克彦,小枝 正直,登尾 啓史
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 学生ポスターセッション
    • 発表場所
      名城大学,名古屋市
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証2017

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴, 土井 万由子, 小枝 正直, 奥本 昂大, 吉田 将悟, 大西 克彦, 登尾 啓史, 渡邊 郁
    • 学会等名
      2017年度情報処理学会関西支部大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] "Classification of Synchronous Non-parallel Shuffling Walk for Humanoid Robot"2017

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda
    • 学会等名
      19th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] Augmented Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2017

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio and Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] "足裏圧力勾配に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動"2017

    • 著者名/発表者名
      鎌田 崇史,杉本 大樹,小枝 正直
    • 学会等名
      2017年度情報処理学会関西支部 支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] "Load Gradient Model in Foot Soles for Non-Parallel Shuffling Humanoid Walk"2017

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda and Daiki Sugimoto
    • 学会等名
      Asia Modelling Symposium 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] A study of guidance method for AR laparoscopic surgery navigation system2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda and Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      the 19th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2017)
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2017-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3DCG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Masatoshi Kayaki, Atsushi Sengiku, Atsuro Sawada, Takeshi Yoshikawa, Yoshiyuki Matsui, Osamu Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] メス先端と対象物体との距離をLEDレベルメータで表示するインテリジェントメスの開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,土井 万由子,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference, HCI International 2016
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのインテリジェントメス開発と術者ナビゲーションの検証2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範
    • 学会等名
      the 1st Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2016)
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学(奈良県・生駒市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市西区みなとみらい1-1-1)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] "ヒューマノイドのZMPフィードバック摺足制御による移動性能検証"2016

    • 著者名/発表者名
      杉本 大樹,小枝 正直
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜,神奈川県
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] Tracking a Real Liver using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] "ZMP-based Shuffling Walk Control for Humanoid Robot"2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sugimoto, Masanao Koeda and Etsuko Ueda
    • 学会等名
      25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      New York, U.S.A
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのためのメス先端位置推定2016

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,榧木 方俊,松井 康輔,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via its Real Liver Captured by Kinect v22016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 4th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO 2016)
    • 発表場所
      Granada Spain
    • 年月日
      2016-04-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] "Translational Slip Moving with Supine Posture for Humanoid Robots"2016

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda and Reiji Murayama
    • 学会等名
      IEEE TENCON 2016 Technologies for Smart Nation
    • 発表場所
      Bayfront, Singapore
    • 年月日
      2016-11-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] ロボット支援下腎部分切除術(RALPN)における3Dナビゲーションシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      千菊 敦士,澤田 篤郎,寺田 直樹,小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,小川 修
    • 学会等名
      第16回日本VR医学会学術大会 (JSMVR2016)
    • 発表場所
      横浜情報文化センター,横浜市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Image Overlay Support with 3D CG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy2016

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, K. Mizushino, K. Onishi, H. Noborio, T. Kunii, M. Kayaki, A. Sengiku, A. Sawada, T. Yoshikawa, Y. Matsui and O. Ogawa
    • 学会等名
      the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2016)
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2016-07-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Evaluation of Depth-Depth Matching Algorithm for Following Human Liver whose Motion is Practical and also is Occluded by Human Body2016

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      the 10th MedViz Conference and the 6th Eurographics Workshop on Visual Computing for Biology and Medicine (EG VCBM)
    • 発表場所
      Bergen, Norway
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓位置姿勢推定,メス先端位置推定,肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム2016

    • 著者名/発表者名
      矢野 大貴,吉田 将悟,土井 万由子,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,水篠 公範,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS25)
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都・大田区)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2016
    • 発表場所
      The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
    • 年月日
      2016-07-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 平行と回転の自由度を分離探索することにより仮想肝臓が実肝臓を高速追従できるアルゴリズムとその評価2015

    • 著者名/発表者名
      新谷 敦洋,八木 昌宏,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,南角 茂樹,渡辺 郁,松井 康輔,權 雅憲,海堀 昌樹
    • 学会等名
      第15回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      京都大学楽友会館
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Knife Tip Position Estimation Using Multiple Markers for Liver Surgery Support2015

    • 著者名/発表者名
      Mayuko Doi, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      Nishiwaseda Campus of Waseda University (Tokyo・Shinjuku)
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] "力センサによるヒューマノイドの摺足制御"2015

    • 著者名/発表者名
      杉本 大樹,小枝 正直
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場,名古屋
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] Parameter Identification of Depth-Depth-Matching Algorithm for Liver Following2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kento Ota, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] A New 2D Depth-Depth Matching Algorithm whose Translation and Rotation Freedoms are Separated2015

    • 著者名/発表者名
      Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Atsuhiro Shintani, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] "Analysis of Shuffle Traveling and Verification by Real Humanoid"2015

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, R. Murayama, M. Nishimura and I. Minato
    • 学会等名
      8th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management
    • 発表場所
      Cebu, Philippines
    • 年月日
      2015-12-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] Image-based Initial Position/Orientation Adjustment System between Real and Virtual Livers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Shigeki Nankaku, Kousuke Matsui, Masanori Kon, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      Medical Engineering Conference 2015
    • 発表場所
      Johor Bahru Malaysia
    • 年月日
      2015-08-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ロボット支援腎部分切除術をCG重畳表示により支援するシステム2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,大西 克彦,登尾 啓史,國居 貴浩,榧木 方俊,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] Experimental Results of 2D Depth-Depth Matching Algorithm Based on Depth Camera Kinect v12015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori
    • 学会等名
      nternational Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS2015), Track 3: Bioinformatics, Medical Imaging and Neuroscience
    • 発表場所
      Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University (Okinawa・Onna-son)
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作2015

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00291
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,中村 恭之,飯田 賢一,小枝 正直,竹村 憲太郎
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] "Androidスマートフォンによるヒト型ロボットの歩行制御"2015

    • 著者名/発表者名
      杉本 大樹,小枝 正直
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System2015

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, A. Tsukushi, H. Noborio, K. Onishi, K. Mizushino, T. Kunii, K. Watanabe, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] Virtual liver surgical simulator by using Z-buffer for object deformation2015

    • 著者名/発表者名
      K. Onishi, H. Noborio, M. Koeda, K. Watanabe, K. Mizushino, T. Kunii, M. Kaibori, K. Matsui and M. Kon
    • 学会等名
      17th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2015)
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定2015

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,矢野 大貴,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第24回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS24)
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの摺足移動制御シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      小枝正直,植野真行,芹澤敬之
    • 学会等名
      情報処理学会第76回全国大会(IPSJ76)
    • 発表場所
      (2F-7)
    • 年月日
      2014-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] 肝臓手術ナビゲーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      登尾 啓史,小枝 正直,大西 克彦,陳 延偉,海堀 昌樹,權 雅憲
    • 学会等名
      第9回肝癌治療シミュレーション研究会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府・大阪市)
    • 年月日
      2014-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの摺足移動制御シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,植野 真行,芹澤 敬之
    • 学会等名
      情報処理学会 第76回全国大会
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] 筋電計測結果に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      芹澤 敬之,小枝 正直,松井 佑太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      茨城県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] Shuffle Parallel Translation and Pivot Turn of Humanoid Robot in Dynamics Simulator2013

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Masayuki Ueno and Takayuki Serizawa
    • 学会等名
      In Proceedings of the First International Conference on Artificial Intelligence, Modelling & Simulation (AIMS2013)
    • 発表場所
      Sabah, Malaysia
    • 年月日
      2013-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] 筋電計測結果に基づくヒューマノイドロボットの摺足移動シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      芹澤敬之,小枝正直,松井佑太
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      (2P1-A10)
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] Shuffle Turn of Humanoid Robot Simulation Based on EMG Measurement2013

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, T. Serizawa and Y. Matsui
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] Shuffle Turn of Humanoid Robot Simulation Based on EMG Measurement2013

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Takayuki Serizawa and Yuta Matsui
    • 学会等名
      In Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2013-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] Shuffle Parallel Translation and Pivot Turn of Humanoid Robot in Dynamics Simulator2013

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, M. Ueno and T. Serizawa
    • 学会等名
      The First International Conference on Artificial Intelligence, Modelling & Simulation
    • 発表場所
      Sabah, Malaysia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760218
  • [学会発表] 他, 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開2012

    • 著者名/発表者名
      海堀昌樹,小枝正直,大西克彦,登尾啓史
    • 学会等名
      2012 年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] based on Mixed Reality, Proc. of the 史 ,他,医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田匠,小枝正直,大西克彦 登尾 啓
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      千葉市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 肝臓切除手術における医工学部連携先進的ナビゲーションシステムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,津田 匠,小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史,陳 延偉,權 雅憲
    • 学会等名
      2012年度日本消化器関連学会週間
    • 発表場所
      神戸国際展示場(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用2012

    • 著者名/発表者名
      津田 匠,海堀 昌樹,松井 康輔,石崎 守彦,權 雅憲, 宮脇 康介,健山 智子,陳 延偉, 小枝 正直,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      第112回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] A sliding walk method for humanoid robots using ZMP feedback control2011

    • 著者名/発表者名
      S.Tsuichihara, M.Koeda, S.Sugiyama, T.Yoshikawa
    • 学会等名
      the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] ZMPフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの摺足歩行2011

    • 著者名/発表者名
      築地原里樹, 杉山正治, 小枝正直, 吉川恒夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] A sliding walk method for humanoid robots using ZMP feedback control2011

    • 著者名/発表者名
      S. Tsuichihara, M. Koeda, S. Sugiyama and T. Yoshikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, Y. Uda, S. Sugiyama and T. Yoshikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] Side Translation by Simultaneous Shuffle Turn for Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      M. Koeda, Y. Uda, S. Sugiyama and T. Yoshikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 8th Asian Control Conference(ASCC2011)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] Side Translation by Simultaneous Shuffle Turn for Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, Y.Uda, S.Sugiyama, T.Yoshikawa
    • 学会等名
      the 8th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] Pen tip position estimation using least square sphere fitting for customized attachments of haptic device2011

    • 著者名/発表者名
      Koeda M. and Kato M.
    • 学会等名
      HCI International 2011
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] Shuffle Turn and Translation of Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      M.Koeda, Y.Uda, S.Sugiyama, T.Yoshikawa
    • 学会等名
      the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] Pen tip position estimation using least square sphere fitting for customized attachments of haptic device2011

    • 著者名/発表者名
      Koeda M. and Kato M.
    • 学会等名
      Proc. of the HCI International4
    • 発表場所
      Orlando, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの摺足並進移動2010

    • 著者名/発表者名
      小枝正直, 宇多由美, 杉山正治, 吉川恒夫
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      Miyagi, Japan
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの摺足並進移動2010

    • 著者名/発表者名
      小枝正直
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学 川内キャンパス(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700207
  • [学会発表] 仮想腫瘍を埋め込んだ柔軟な臓器モデルの製作

    • 著者名/発表者名
      小枝 正直,水篠 公範,千菊 敦士,澤田 篤郎,吉川 武志,松井 喜之,小川 修,國居 貴浩,岸本 直樹,大西 克彦,登尾 啓史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓切除手術におけるIT技術による補助システムの構築

    • 著者名/発表者名
      筑紫 啓雄,小枝 正直,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      第41回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      奈良県新公会堂(奈良県・奈良市)
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] 肝臓手術サポートのためのメス先端位置推定

    • 著者名/発表者名
      土井 万由子,小枝 正直,筑紫 啓雄,登尾 啓史,大西 克彦,榧木 方俊,水篠 公範,海堀 昌樹,松井 康輔,權 雅憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289069
  • [学会発表] スマートフォンにおける片手親指特性を考慮した文字入力方式の提案と実装

    • 著者名/発表者名
      平山 健一,小枝 正直
    • 学会等名
      情報処理学会 第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • [学会発表] タブレット端末におけるカーブマルチフリック入力手法の提案と実装

    • 著者名/発表者名
      真田 祥吾,小枝 正直
    • 学会等名
      情報処理学会 第75回全国大会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360109
  • 1.  登尾 啓史 (10198616)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 88件
  • 2.  大西 克彦 (20359855)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 86件
  • 3.  上田 悦子 (90379529)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  小川 修 (90260611)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 5.  山口 哲 (30397773)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 7.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 8.  飯田 賢一 (70290773)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 9.  澤田 篤郎 (10784796)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  若林 一道 (50432547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  満田 隆 (30335591)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  海堀 昌樹 (30333199)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 16.  陳 延偉 (60236841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  權 雅憲 (70225605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 26件
  • 18.  埜中 正博 (90577462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 19.  上善 恒雄 (70388396)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  橘 克典 (40516689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  朝野 美穂 (60964062)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 22.  辻下 守弘 (80280197)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  増井 仁彦 (50882057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  渡邊 郁
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi