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片山 仁志  Katayama Hitoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20268296
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 滋賀県立大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2025年度: 滋賀県立大学, 工学部, 教授
2015年度 – 2021年度: 静岡大学, 工学部, 准教授
2014年度: 静岡大学, 工学研究科, 准教授
2013年度: 静岡大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2007年度 – 2011年度: 静岡大学, 工学部, 准教授
2006年度: 静岡大学, 工学部, 助教授
2002年度 – 2004年度: 静岡大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
非線形サンプル値制御 / オブザーバ / 制御システム / ネットワーク制御 / 状態変換 / 非線形オブザーバ / 自動操船システム / 船舶制御 / 非線形マルチエージェント系 / 分散・集中型オブザーバ … もっと見る / 非線形ネットワーク制御 / 状態推定 / 機械力学・制御 / 加速度センサー / 出力フィードバック制御器 / 非線形サンプル値系 / 低次元オブザーバ / 受動性 / 自動繰船システム / 外乱抑制制御 / フォーメーション制御 / 船舶の制御問題 / 予見Hoo制御 / 衝突回避 / 予見H∞制御 / 予見H_∞制御 / 障害物回避 / 非線形システム / サンプル値システム / ファジィ制御 / H∞制御 … もっと見る
研究代表者以外
学習制御 / フィードフォワード制御 / マルチエージェントシステム / 切替系 / 信号損失 / 最適制御の存在条件 / 最適制御理論 / 非線形システム / 数値計算法 / スパース最適制御 / 四超制御 / 最適制御 / 非線形制御 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (120件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  目標指令値の損失に対処する切替フィードフォワード学習制御と移動体群の形成

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  非線形マルチエージェント系の分散・集中型オブザーバ設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
  •  動的システムに対する四超制御の可能性の探求

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  厳密フィードバック系を利用した非線形システムのサンプル値オブザーバ設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      滋賀県立大学
      静岡大学
  •  非線形サンプル値制御理論による加速度センサーを用いた高度な制御系設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  非線形サンプル値系に対する受動性に基づくロバストな制御器設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  走航波外乱抑制機能を持つ中小型船舶用フォーメーション制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  非線形予見H無限大制御理論による障害物回避を目的とする自動操船システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      静岡大学
  •  サンプル値ファジィシステムのH∞制御問題研究代表者

    • 研究代表者
      片山 仁志
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      静岡大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Output Feedback Stabilization of Nonlinear Strict-feedback Networked Control Systems2023

    • 著者名/発表者名
      H. Katayama
    • 雑誌名

      IFAC PapersOnLine

      巻: 56 ページ: 9499-9504

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [雑誌論文] 非線形サンプル値制御の船舶制御への応用2022

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 61 号: 2 ページ: 103-108

    • DOI

      10.11499/sicejl.61.103

    • NAID

      130008159325

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2022-02-10
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [雑誌論文] Digital implementation of continuous-time observers for nonlinear networked control systems2021

    • 著者名/発表者名
      H. Katayama
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 1 ページ: 213-222

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1956405

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [雑誌論文] Design of reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with actuator dynamics and disturbances2018

    • 著者名/発表者名
      Katayama Hitoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: - 号: 9 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1080/00207179.2018.1428363

    • NAID

      120006707446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [雑誌論文] Observers and output feedback stabilizing controllers for nonlinear strict-feedback systems with sampled observation2016

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      International Journal Control

      巻: - 号: 2 ページ: 248-258

    • DOI

      10.1080/00207179.2015.1072281

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [雑誌論文] Reduced-order observer-based sliding mode control for a quad-rotor helicopter2016

    • 著者名/発表者名
      R. Akbar, B. Sumantri, 片山仁志, 佐野滋則, 内山直樹
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: -

    • NAID

      130007671068

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [雑誌論文] Output feedback stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 417-422

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [雑誌論文] Design of output feedback consensus controllers for nonlinear sampled-data multi-agent systems of strict-feedback form2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science

      巻: 45 ページ: 1955-1962

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [雑誌論文] Straight-line trajectory tracking control for sampled-data underactuated ships2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 青木宏高
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: 22 号: 4 ページ: 1638-1645

    • DOI

      10.1109/tcst.2013.2280717

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [雑誌論文] Sampled-data consensus control for nonlinear multi-agent systems of strict-feedback form with application to marine systems, SIC Journal of Control2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      Measure ment, and System Integration

      巻: Vol.4No.6 ページ: 417-422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [雑誌論文] Sampled-data consensus control for nonlinear multi-agent systems of strict-feedback form with application to marine systems2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.4, No.6 ページ: 417-422

    • NAID

      10031140101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [雑誌論文] Universal controlformula for feedback linearizablesystems with local LQ performance, ICE Journal of Control2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 中村奈美, 片山仁志, 西谷紘一
    • 雑誌名

      Measure ment, and System Integration

      巻: Vol.4, No.1 ページ: 22-28

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [雑誌論文] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: Vol.18No.2 ページ: 463-468

    • NAID

      120002511864

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [雑誌論文] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology VOL. 18

      ページ: 463-468

    • NAID

      120002511864

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [雑誌論文] Finite time control with observer-based output feedback for linear discrete-time systems2009

    • 著者名/発表者名
      市原裕之, 片山仁志
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2, No.2

      ページ: 65-71

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Adaptive inverse optimal control of a magnetic levitation system2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤康之, 中村文一, 片山仁志, 西谷紘一
    • 雑誌名

      In Adaptive Control, edited by Kwanho You IN-TECH, Austria

      ページ: 307-322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Receding horizon H∞ control problems for sampled-data systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山 仁志
    • 雑誌名

      International Journal of System Sciences 38

      ページ: 957-976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Output feedback receding horizon stabilization and H ∞ control for time-varying discrete-time systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science 38・1

      ページ: 73-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Output feedback receding horizon stabilization and H_∞ control for time-varying discrete-time systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 市川朗
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science Vol.38, No.1

      ページ: 73-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Receding horizon H_∞ control problems for sampled-data systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 市川朗
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science Vol.38, No.12

      ページ: 957-976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Output regulation of time-varying systems2006

    • 著者名/発表者名
      市川朗, 片山仁志
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters Vol.55, No.12

      ページ: 999-1005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Receding Horizon H∞ control with output feedback for time-varying discrete-time systems2004

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      Proceeding of 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750366
  • [雑誌論文] H∞ control for sampled-data nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy systems2004

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      Fuzzy Sets and Systems 148

      ページ: 431-452

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750366
  • [雑誌論文] H∞ control for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems2002

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science 33

      ページ: 1099-1107

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750366
  • [雑誌論文] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology (掲載決定)

    • NAID

      120002511864

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [雑誌論文] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Control Systems Technology 掲載決定

    • NAID

      120002511864

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 4リンク平面ロボットアームのサンプル値オブザーバ設計2024

    • 著者名/発表者名
      今村友哉, 片山仁志
    • 学会等名
      2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] 4輪車両ロボットの円軌道追従制御2024

    • 著者名/発表者名
      林 航平, 片山仁志
    • 学会等名
      2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] 操舵角飽和を持つ 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御2024

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 林 航平
    • 学会等名
      第11回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] Synchronization in Networks of Takagi-Sugeno Fuzzy Multi-agent Systems2023

    • 著者名/発表者名
      H. Katayama
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] 通信ネットワークを考慮したサンプル値全駆動船舶の安定化2023

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      日本機械学会 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] ネットワーク厳密フィードバック系の出力フィードバック安定化2023

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 4自由度平面ロボットアームの低次元オブザーバ設計2023

    • 著者名/発表者名
      今村友哉, 片山仁志
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] ネットワーク厳密フィードバック系の出力フィードバック安定化2023

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] Discretization of continuous-time controllers for nonlinear networked control systems2022

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Katayama
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22785
  • [学会発表] Discretization of Continuous-time Controllers for Nonlinear Networked Control Systems2022

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04165
  • [学会発表] Discretization of Continuous-time Controllers for Nonlinear Networked Control Systems2022

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 通信ネットワークを考慮した3DOF洋上船舶のオブザーバ設計2021

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      日本機械学会 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] Design of Reduced-order Observers and Output Feedback Controllers for Sampled-data Strict-feedback Systems with Time-varying Sampling Intervals2020

    • 著者名/発表者名
      H. Katayama
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 確率制御アプローチによるガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
    • 学会等名
      第6回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 線形ダイナミクスが付加されたサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計と追従制御問題への応用2020

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第6回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 離散時間確率システムに基づく非線形確率サンプル値システムも確率漸近安定性の十分条件2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 片山仁志
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 離散時間モデルに基づく非線形ネットワーク制御系のオブザーバ設計2020

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 確率解析に基づくガウス過程回帰により表されたシステムの安定性解析2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 福永修一, 片山仁志
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 近似モデルに基づく離散時間確率システムの準大域的実用確率漸近安定性の十分条件2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤訓志, 片山仁志
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] Design of stabilizing output feedback controllers for sampled-data strict-feedback systems with stable actuator dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] Design of a state and disturbance reduced-order observer for sampled-data underactuated ships with constant disturbance2019

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      The 12th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] 時変なサンプリング区間を持つサンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計2019

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04453
  • [学会発表] Asymptotic performance recovery under output feedback stabilization of sampled-data input-affine strict-feedback systems2018

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] サンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計と一考察2018

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第5回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] モデル不確かさと一定値外乱入力を持つサンプル値厳密フィードバック系の高ゲイン低次元オブザーバの設計2018

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] Design of high-gain reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with model uncertainty2018

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2018 European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] Output feedback stabilization and asymptotic performance recovery for input-affine sampled-data strict-feedback systems2018

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      26th Mediterranean Conference on Control and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems2017

    • 著者名/発表者名
      Katayama Hitoshi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems2017

    • 著者名/発表者名
      Katayama Hitoshi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] Observers and output feedback consensus controllers for continuous-time strict-feedback multi-agent systems with sampled observation2016

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2016 European Contrl Conference
    • 発表場所
      Aalborg, Denmark
    • 年月日
      2016-06-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Design of a state and disturbance observer for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with constant disturbance2016

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2016 American Contrl Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 一定値潮流の影響を受けるサンプル値劣駆動船舶の出力フィードバック直線軌道追従制御2016

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学 (愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計2016

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第59回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州国際会議場, 北九州市, 福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06412
  • [学会発表] 非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバ2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      非負システムの制御理論と実システムへの応用に関する調査研究会
    • 発表場所
      名古屋金山プラザホテル(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバックマルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第2回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバの設計2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 厳密フィードバックマルチエージェント系のマルチレートサンプル値コンセンサス制御2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Design of consensus controllers for multi-rate sampled-data strict-feedback multi-agent systems2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-08-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Reduced-order observers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems with control input update delay2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2015 Eurepean Control Conference
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Stabilization of nonlinear sampled-data systems with input update delay2015

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      The 10th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-06-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 非線形厳密フィードバックサンプル値系の低次元オブザーバの設計とロバスト性解析2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第14回 制御部門大会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 入力遅れを持つ非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバの設計2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県伊香保市)
    • 年月日
      2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Design of output feedback stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference Sapporo 2014
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Design of reduced-order observers for a class of nonlinear sampled-data systems2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2014)
    • 発表場所
      Groningen, The Netherlands
    • 年月日
      2014-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] サンプル点観測を持つ連続時間厳密フィードバック系のオブザーバと出力フィードバック安定化制御器の設計2014

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会非線形問題研究会
    • 発表場所
      燕三条地場産業振興センター(新潟県三条市)
    • 年月日
      2014-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Output feedback circular path following control for sampled-data underactuated ships2013

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference Nagoya 2013
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] Reduced-order observers for nonlinear sampled-data systems with application to marine systems2013

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      52nd IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Firenze, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420434
  • [学会発表] 出力フィードバックによる劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御2012

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良市
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 出力フィードバックによる劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御2012

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] LOSガイダンスに基づくサンプル値劣駆動船舶の円軌道追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学(那覇市,沖縄県)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data straight-line path following control for underactuated ships2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Hilton Orlando Bonnet Creek (USA)
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Stabilization of a magnetic levitation system by backstepping and high-gain observers2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference Tokyo 2011
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都)
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋市
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 厳密フィードバック形の非線形サンプル値マルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 厳密フィードバック形の非線形サンプル値マルチエージェント系の出力フィードバックコンセンサス制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Stabilization of a Magnetic Levitation System by Back stepping and High-Gain Observers2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data straight-line path following control for underactuated ships2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 劣駆動船舶のサンプル値直線軌道追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • 年月日
      2011-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] LOSガイダンスに基づくサンプル値劣駆動船舶の円軌道追従制御2011

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第11回制御部門大会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data cross-track control for under actuated ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] LOSガイダンスによる劣駆動船舶のサンプル値軌道追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 船舶のサンプル値動的位置決め制御のための低次元オブザーバ型Emulation安定化制御器の設計2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本市
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Design of reduced-order observer-based emulation controllers for dynami cally positioned ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      PACIFICO YOKOHAMA (横浜市,神奈川県)
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 船舶のサンプル値動的位置決め制御のための低次元オブザーバ型 Emulation 安定化制御器の設計2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data consensus control for nonlinear fully-actuated ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta Hotel (Atlanta, GA, USA)
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Consensus control problem of nonlinear sampled-data fully actuatedships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference Taipei
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data cross-track control for underactuated ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Eotvos Lorand University (Budapest, Hungary)
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Design of reduced-order observer-based emulation controllers for dynamically positioned ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Sampled-data consensus control for nonlinear fully-actuated ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Consensus control problem of nonlinear sampled-data fully-actuated ships2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference Taipei 2010
    • 発表場所
      The Grand Hotel Taipei (台北,台湾)
    • 年月日
      2010-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] LOSガイダンスによる劣駆動船舶のサンプル値軌道追従制御2010

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム予稿集
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 船舶のディジタル制御問題2009

    • 著者名/発表者名
      梶洋隆, 片山仁志
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Digital control problems for dynamically positioned ships2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Saint Petersburg, Russia
    • 年月日
      2009-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships by reduced order observer-based controllers2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2009European Control Conference
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2009-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] 船舶の動的位置決め制御用低次元オブザーバの設計2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学・東広島市
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Design of reduced-order observer-based output feedback stabilizing controllers for dynamically positioned ships2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships by reduced order observer-based controllers2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2009 European Control Conference
    • 発表場所
      ブタペスト、ハンガリー
    • 年月日
      2009-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Digital control problems for dynamically positioned ships2009

    • 著者名/発表者名
      梶洋隆, 片山仁志
    • 学会等名
      2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Saint Petersburg, Russia(2009)
    • 年月日
      2009-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 船舶の動的位置決め制御用低次元オブザーバの設計2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第9回制御部門大会
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2009-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Design of reduced-order observer-based output feedback stabilizing controllers for dynamically positioned ships2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560459
  • [学会発表] Nonlinear sampled-data stabilization of dynamically positioned ships by reduced order observer-based controllers2009

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2009 European Control Conference
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 出力フィードバックによる船舶の非線形サンプル値安定化2008

    • 著者名/発表者名
      片山 仁志
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control (CDCO7)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Nonlinear sampled-data stabilization control for ships2008

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      2008 American Control Conference
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Finite time control for linear discrete-time systems2008

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      18th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (2008)
    • 発表場所
      Virginia, USA
    • 年月日
      2008-07-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 出力フィードバックによる船舶のサンプル値安定化2008

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第8回制御部門大会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2008-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Sampled-data output regulation for ships2008

    • 著者名/発表者名
      梶洋隆, 片山仁志
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 船舶のサンプル値追従制御2008

    • 著者名/発表者名
      森口達也, 片山仁志
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Output regulation for sampled-data systems with application to marine systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 市川朗
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Output regulation for sampled-data systems with application to marine systems2007

    • 著者名/発表者名
      片山 仁志
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07)
    • 発表場所
      New Orleans(米国)
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 船舶のサンプル値制御2007

    • 著者名/発表者名
      片山 仁志
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルライフォート札幌札幌市
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 船舶のサンプル値制御2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] 出力レギュレーションによる船舶の追従制御2007

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 中川雅史, 市川朗
    • 学会等名
      第7回制御部門大会
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2007-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Robust model predictive control for sampled-data systems2006

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 市川朗
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      プサン, 韓国
    • 年月日
      2006-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • [学会発表] Receding horizon H_∞ control for nonlinear sampled-data systems2006

    • 著者名/発表者名
      片山仁志, 市川朗
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2006-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560428
  • 1.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小口 俊樹 (50295474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  花田 研太 (80783703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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