西川敦 NISHIKAWA Atsushi

… 別表記

西川淳ニシカワアツシ

研究者番号	20283731
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-5669-1726
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 2019年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 2014年度 – 2018年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2010年度 – 2015年度: 信州大学, 繊維学部, 教授 2009年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 … もっと見る 2006年度 – 2009年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教授 2005年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授 2004年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 2002年度 – 2004年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手 1999年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手 1997年度 – 1998年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助手 1996年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 知能機械学・機械システム / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 理工系 / 制御工学研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90130:医用システム関連 / システム工学 / 医用システム … もっと見る / 胸部外科学 / 外科学一般 / 制御工学 / 胸部外科学隠す
キーワード	研究代表者手術支援ロボット / 内視鏡画像処理 / 自律レベル / ナイロン繊維アクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / 筋シナジー / 生体ゆらぎ / バイオミメティクス / バイオロボティクス / ロボットハンド … もっと見る / 筋骨格ロボット / ビジュアルサーボ / ソロサージェリー / 内視鏡手術 / ヒューマンインタフェース / トロリー問題 / 深層学習 / 経外耳道的内視鏡下耳科手術 / 臓器把持・牽引 / トリアージ / 内視鏡カメラ操作 / コンピュータ外科 / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 画像 / カウンタートラクション / ビジュアルトラッキング / デプス画像 / ステレオ内視鏡 / 制御工学 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 多自由度マニピュレータ / 繊維機械 / 撚糸機 / 拮抗駆動系 / 遊星関節機構 / 転動関節機構 / ナイロン繊維 / アクチュエータ / 中手指節関節 / 角度増幅型関節機構 / 筋拮抗比 / 転がり接触 / 関節モデル / 把持力 / 把持姿勢 / センサレス化 / 屈曲アクチュエータ / 多自由度鉗子 / 弯曲 / 伸縮アクチュエータ / 冗長多自由度 / 人工筋肉 / 電場応答性高分子 / 湾曲器具 / シングルポート(単孔) / ゆらぎ / タッチパネルインタフェース / パラレルメカニズム / 人工筋肉アクチュエータ / 医療ロボット / 斜視鏡 / 術前計画 / 手術器具追跡 / 光学式センサ / 視覚サーボ / ヘッドマウントカメラ / ポインティング / 手振り / 移動ロボット / ジェスチャ認識 / 指差し / 視界共有 / 遠隔コミュニケーション / フェイスマウントディスプレイ / フェイスマウントカメラ / ウェアラブル / 携帯電話 / ポインティングジェスチャ … もっと見る研究代表者以外手術支援ロボット / 医用ロボット / LWR / ローカル操作インタフェース / 鉗子マニピュレータ / ローカル操作 / learning / 光学式計測 / イヤホン型センサ / 術具マニピュレータ / マニピュレータ機構 / Direct ILC / 磁場 / 磁場センサ / 手術 / 内視鏡手術 / 状態予測 / coaching / hand-eye system / binocular visual space / visual servoing / active vision / stereo vision / Robotics / 内視鏡下手術 / マニピュレータ / 運動制御 / リハビリテーション / 人間機械システム / perception / ウェアラブル機器 / 嚥下計測 / タッチパネル操作 / 音声操作 / 斜交関節 / Mask R-CNN / ガングリップ / 遠隔中心 / ビジュアルフィードバック / マグネットギア / 差動機構 / リーダーフォロワー制御 / RCM機構 / 手術助手マニピュレータ / ウェアラブル装置 / 光学式測定 / 咬合力推定 / カルマンフィルタ / マスク型センサ / 機能的電気刺激 / 外耳道 / 咬合力計測 / 医療ロボット / 第三の手 / 機構 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / マスタースレーブ / 手術ロボット / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / 脳神経外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / ワイヤ駆動 / オフセット / 単孔式内視鏡下手術 / 操作インタフェース / 第３の手 / 保持マニピュレータ / robotic arm / lung tumor / touch panel / magnetic sensor / image science / operation / magnetic impedance / magnetic field / USB / 地磁気キャンセル / ロボットアーム / 肺腫瘍 / タッチパネル / 画像工学 / マグネテックインピーダンス / robotically assisted surgery / autonomous robot / laparoscopic surgery / ロボット手術 / 腹腔鏡 / autonomous robotic surgery / 腹腔鏡下手術 / motion generation / state estimation / ILC(iterative learning control) / input-output map / motion control / 軌道追従 / 学習制御 / LWR(Locally Weighted Regression) / メモリーベースド制御 / 運動学習 / 動作生成 / 多項式ベース学習制御 / 入出力マップ / endoscope surgery / navigation / Animal Pig / cutting lung / fluxgate / magnetic navigation / Linux / 肺癌 / 信頼領域法 / JAVA / LINUX JAVA / 微小肺癌 / 鉗子 / 磁石 / 大動物豚 / ナビゲーション / 大動物豚 / 肺切除術 / フラックスゲート / 磁場誘導 / environmental change / k-dimensional trees / locally weighted regression / mappings / intelligent robots / behavior / オプティカルフロー / 視覚サーボ系 / K-D tree / 学習 / マッピング / LWR(Locally Weigted Regression) / 環境情報 / KD-Tree / マップ / 知能機械 / 行動 / 知覚 / inoerse mapping / memory-based learning / binoculas visual space / 直感的ユーザインタフェース / 従来術具 / 硬さ計測 / コーチング / ロボティクス / EMG / 筋シナジー / 健常歩行 / 立脚安定性 / 空気圧受動要素 / 足関節装具 / 運動データベース / タイミング制御 / ソフトロボティクス / 人工筋肉 / 知能ロボティクス / 福祉・リハビリテーションロボット / reaction / strategy / estimation / modeling / action / dynamic manipulation / 入出力写像 / 知覚行動融合 / 動的環境 / メモリベースド学習 / 卓球 / ロボット隠す

腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータ
- 研究代表者
  
  河合俊和
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
イヤホン型センサを用いた嚥下および舌運動計測装置
- 研究代表者
  
  谷口和弘
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  安田女子大学
ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ
- 研究代表者
  
  河合俊和
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
咬合に伴う外耳道の形状変化に基づく次世代イヤホン型咬合力計測装置
- 研究代表者
  
  谷口和弘
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  安田女子大学
   広島市立大学
微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ
- 研究代表者
  
  河合俊和
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪工業大学
ナイロン繊維アクチュエータで駆動する転動関節機構に基づく多自由度マニピュレータ研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
   信州大学
デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  信州大学
多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
- 研究代表者
  
  正宗賢
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学
微細手術支援ローカル操作型マルチアングルマニピュレータ
- 研究代表者
  
  河合俊和
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪工業大学
楕円型転がり接触関節を有する多自由度筋骨格ロボットフィンガー研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
筋シナジーの抽出・予測に基づく人と機械の融合
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
微細手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ
- 研究代表者
  
  河合俊和
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪工業大学
ヒトの筋協調に着目した筋骨格５指ロボットハンドのシナジー制御研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  信州大学
高分子アクチュエータを用いた内視鏡手術ツールの把持機構と制御方式の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
スキル支援を行うインテリジェントウェアの開発
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
ハンドアイシステムにおける視覚サーボの観点からみた内視鏡カメラの位置決め制御方式研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用
- 研究代表者
  
  島田順一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  胸部外科学
- 研究機関
  京都府立医科大学
画像解析によるAutonomous-robotic surgeryシステムの開発
- 研究代表者
  
  関本貢嗣
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  大阪大学
高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
顔に装着した1台のカメラに基づくヒューマンロボットインタフェース研究代表者
- 研究代表者
  
  西川敦
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  大阪大学
磁場誘導方式による微小肺腫瘍手術ナビゲーションシステムの開発
- 研究代表者
  
  島田順一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  胸部外科学
- 研究機関
  京都府立医科大学
データ圧縮技術を援用したメモリーベースド動作学習
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  大阪大学
人間が介在する動的環境下におけるロボットの戦略的動作の発現メカニズム
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
人間が介在する動的環境下における知覚と行動のための学習
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
人間の認知・行動に関する知能機械的アプローチ
- 研究代表者
  
  宮崎文夫
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  大阪大学

[図書] Multidisciplinary Computational Anatomy. Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine2021
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa and Noriyasu Iwamoto
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[図書] “Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- 総ページ数
  151
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[図書] Surgical Robotics2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
- 総ページ数
  151
- 出版者
  INTECH
- ISBN
  9789535137191
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[図書] Surgical Robotics , 1 chapter2017
- 著者名/発表者名
  Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[図書] Smart Textiles and Their Applicatons, 1st Edition. Chapter 10:Bio-inspired control of a multi-fingered robot hand with musculoskeletal system2016
- 著者名/発表者名
  Shoichiro Ide and Atsushi Nishikawa
- 総ページ数
  746
- 出版者
  Elsevier
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[図書] Design and Control of a Compact Laparoscope Manipulator: A Biologically Inspired Approach. In Robot Manipulators2010
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, M. Sekimoto, K. Taniguchi, Y. Yamada, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 出版者
  Sciyo Publishing(in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[図書] Classification, design and evaluation of endoscope robots. In Seung Hyuk Baik, editor, Robot Surgery2010
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, M. Sekimoto, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 出版者
  TIN-TECH Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[図書] Method for objectively evaluating psychological stress resulting when humans interact with robots. In Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction2009
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Sugino, S. Aoyagi, M. Sekimoto, S. Takiguchi, K. Okada, M. Monden, F. Miyazaki
- 出版者
  IN-TECH Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 表情認識マスクの開発とメタバースへの応用展開2024
- 著者名/発表者名
  稲員悠太, 西川敦
- 雑誌名
  
  繊維機械学会誌
  
  巻: 77(3) ページ: 136-142
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[雑誌論文] 耳科手術支援ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一
- 雑誌名
  
  日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報
  
  巻: 126 号: 3 ページ: 181-184
- DOI
  10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181
- ISSN
  2436-5793, 2436-5866
- 年月日
  2023-03-20
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[雑誌論文] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 9 ページ: 841-844
- DOI
  10.7210/jrsj.40.841
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[雑誌論文] Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery2022
- 著者名/発表者名
  Sasaki Ayumu、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 487-495
- DOI
  10.1007/s11548-021-02553-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[雑誌論文] Earable Ω (OMEGA): A Novel Clenching Interface Using Ear Canal Sensing for Human Metacarpophalangeal Joint Control by Functional Electrical Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Matsui, Yuya Suzuki, Keita Atsuumi, Miwa Nagai, Shotaro Ohno, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22(19) 号: 19 ページ: 7412-7412
- DOI
  10.3390/s22197412
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12853, KAKENHI-PROJECT-22K18781, KAKENHI-PROJECT-20K14693, KAKENHI-PROJECT-19H02111
[雑誌論文] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- 雑誌名
  
  画像ラボ
  
  巻: 38 ページ: 22-28
- NAID
  40022716845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021
- 著者名/発表者名
  Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 16 号: 4 ページ: 683-693
- DOI
  10.1007/s11548-021-02338-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2021
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- 雑誌名
  
  画像ラボ
  
  巻: 32(10) ページ: 22-28
- NAID
  40022716845
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析2020
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均
- 雑誌名
  
  Medical Imaging Technology
  
  巻: 38(5) ページ: 228-235
- NAID
  130007953800
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] ジンバルと平行リンクの閉ループ機構を備える内視鏡下手術支援ポータブル鉗子マニピュレータ2020
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 22 号: 1 ページ: 5-13
- DOI
  10.5759/jscas.22.5
- NAID
  130007795292
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] Simultaneous Measurement of Ear Canal Movement, Electromyography of the Masseter Muscle and Occlusal Force for Earphone-Type Occlusal Force Estimation Device Development2019
- 著者名/発表者名
  Mami Kurosawa, Kazuhiro Taniguchi, Hideya Momose, Masao Sakaguchi, Masayoshi Kamijo, Atsushi Nishikawa
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 19(15) 号: 15 ページ: 3441-3457
- DOI
  10.3390/s19153441
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[雑誌論文] Muscle Coordination Control for an Asymmetrically Antagonistic-Driven Musculoskeletal Robot Using Attractor Selection2018
- 著者名/発表者名
  Ide Shoichiro、Nishikawa Atsushi
- 雑誌名
  
  Applied Bionics and Biomechanics
  
  巻: 2018 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2018/9737418
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
- 雑誌名
  
  Impact
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 35-37
- DOI
  10.21820/23987073.2018.3.35
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 12 号: 8 ページ: 1345-1353
- DOI
  10.1007/s11548-017-1595-4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859, KAKENHI-PROJECT-15K05917
[雑誌論文] Bending Forceps Manipulator with Offset Distance for Single-port Laparoscopy2016
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 雑誌名
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  巻: 5 号: 0 ページ: 56-62
- DOI
  10.14326/abe.5.56
- NAID
  130005139934
- ISSN
  2187-5219
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917, KAKENHI-PROJECT-16H01859
[雑誌論文] 生物と同じ動き方をするロボットの実現に貢献するスマートテキスタイル2015
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 雑誌名
  
  MATERIAL STAGE
  
  巻: 15(3) ページ: 68-72
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[雑誌論文] Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery.2015
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 10 号: 2 ページ: 161-169
- DOI
  10.1007/s11548-014-1062-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J02691, KAKENHI-PROJECT-23560306, KAKENHI-PROJECT-25253082
[雑誌論文] Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery2014
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 0
- NAID
  120007104222
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[雑誌論文] Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model based on Coordination of Agonist-Antagonist Muscle2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Fumio Miyazaki, and Atsushi Nishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanics Engineering and Automation
  
  巻: Vol. 2, No. 12 ページ: 709-719
- NAID
  120007101080
- URL
  http://www.davidpublishing.com/davidpublishing/Upfile/3/14/2013/2013031410576679.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[雑誌論文] Development of a compact laparoscope manipulator (P-arm).2009
- 著者名/発表者名
  Mitsugu Sekimoto, Atsushi Nishikawa, Kazuhiro Taniguchi, Shuji Takiguchi, Fumio Miyazaki, Yuichiro Doki, Masaki Mori
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy Vol.23,No.11
  
  ページ: 2596-2604
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット.2008
- 著者名/発表者名
  谷口和弘, 西川敦, 中越宏明, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 青柳さやか, 杉野友啓, 関本貢嗣, 瀧口修司, 門田守人, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.6
  
  ページ: 502-513
- NAID
  10024269296
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価.2008
- 著者名/発表者名
  谷口和弘, 西川敦, 小林武治, 数原幸平, 市原貴晴, 倉下直人, 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  ページ: 606-620
- NAID
  110007098793
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] KOMEKAMI switch : A novel wearble input device using movement of temple2008
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa, Seiichiro Kawanishi, Fumio Miyazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 120
  
  ページ: 260-272
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[雑誌論文] ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.2008
- 著者名/発表者名
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- 雑誌名
  
  生体医工学 Vol.46,No.6
  
  ページ: 595-605
- NAID
  110007098795
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[雑誌論文] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラソキング法-ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証.2007
- 著者名/発表者名
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- 雑誌名
  
  生体医工学 45(1)
  
  ページ: 70-77
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[雑誌論文] Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa et al.
- 雑誌名
  
  MICCAI 2006 Workshop Proceedings, Workshop on Medical Robotics : Systems and Technology towards Open Architecture, 5 October 2006, Copenhagen, Denmark
  
  ページ: 82-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760352
[雑誌論文] FAce MOUSe easy click : easy-to-use interface design for controlling the position of a laparoscope.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] Design of a novel wearable laparoscope manipulator : SMART.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition, (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] COVER : Compact Oblique-Viewing Endoscope Robot for laparoscopic surgery.2006
- 著者名/発表者名
  Taniguchi K, Nishikawa A, Yohda T, Sekimoto M, Yasui M, Takiguchi S, Seki Y, Monden M, Miyazaki F.
- 雑誌名
  
  CARS2006 : Computer Assisted Radiology and Surgery, 20th International Congress and Exhibition (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16591253
[雑誌論文] 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム2005
- 著者名/発表者名
  西川敦他
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌D-I J88-D-I巻2号
  
  ページ: 292-304
- NAID
  110003203320
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14750370
[産業財産権] 能動マニピュレータ装置2018
- 発明者名
  井出翔一郎, 西川敦
- 権利者名
  井出翔一郎, 西川敦
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[産業財産権] 能動マニピュレータ装置2017
- 発明者名
  井出翔一郎、西川敦
- 権利者名
  信州大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2017-036078
- 出願年月日
  2017-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[産業財産権] 医療用マニピュレータ装置2011
- 発明者名
  西川敦、宮崎文夫、谷口和弘、門田守人、関本貢嗣
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- 取得年月日
  2011-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] 医療用マニピュレータ装置2010
- 発明者名
  西川敦、谷口和弘、宮崎文夫、門田守人、関本貢嗣
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学、財団法人大阪産業振興機構
- 取得年月日
  2010-01-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] 入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法2010
- 発明者名
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 出願年月日
  2010-02-02
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 入力デバイス2008
- 発明者名
  谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫, 小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-024889
- 出願年月日
  2008-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 入力デバイス2008
- 発明者名
  谷口和弘、西川敦、宮崎文夫、小久保亜早子
- 権利者名
  国立大学法人大阪大学
- 産業財産権番号
  2009-024889
- 出願年月日
  2008-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[産業財産権] 遠隔操作システム2007
- 発明者名
  西川敦
- 権利者名
  大阪大学
- 出願年月日
  2007-06-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[産業財産権] 医療用マニピュレータ及びこれを用いた医療用マニピュレータ装置2007
- 発明者名
  西川敦, 宮崎文夫, 谷口和弘, 門田守人, 関本貢嗣
- 権利者名
  大阪大学、大阪産業振興機構(大阪TLO)
- 出願年月日
  2007-05-23
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[産業財産権] 遠隔操作システム2007
- 発明者名
  西川敦
- 権利者名
  大阪大学
- 出願年月日
  2007-06-15
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[産業財産権] 発明の名称 : 手術装置2006
- 発明者名
  島田順一, 西川敦
- 権利者名
  島田順一, 大阪大学
- 産業財産権番号
  2006-166381
- 出願年月日
  2006-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] ロボットはヒト（外科医）にどこまで近づけるか～生体ゆらぎに学ぶ制御からキャリブレーション作業不要のビジュアルフィードバック制御まで～2024
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  応用物理学会 2023年度第2回トータルバイオミメティクス研究会ワークショップ
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 鉗子助手ロボットと画像認識に基づくローカル操作インタフェース2024
- 著者名/発表者名
  河合俊和，麦谷祐真，西澤祐吏，西川敦
- 学会等名
  第63回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot2023
- 著者名/発表者名
  Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki
- 学会等名
  EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] マグネットギアを有するジンバル機構を備えた鉗子マニピュレータ2023
- 著者名/発表者名
  三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第35回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出2023
- 著者名/発表者名
  丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Surgical Forceps Assistant Manipulator Equipped with Double Gimbals for Laparoscopic Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ2023
- 著者名/発表者名
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery2023
- 著者名/発表者名
  Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki
- 学会等名
  CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法2023
- 著者名/発表者名
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation2023
- 著者名/発表者名
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- 学会等名
  CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- 学会等名
  The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識2023
- 著者名/発表者名
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] X MASK: A Facial Expression Tracking System to Support Communication in a Metaverse2023
- 著者名/発表者名
  Kazuki Okuyama, Yuta Inakazu, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Taniguchi, Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  SII2023, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12853
[学会発表] Surgical forceps assistant manipulator equipped with double gimbals for laparoscopic surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 15th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023
- 著者名/発表者名
  西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023
- 著者名/発表者名
  伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Forceps Assistant Manipulator with Differential Mechanism using Slider cranks and Parallel links2022
- 著者名/発表者名
  Yusuke Ogaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon's Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ2022
- 著者名/発表者名
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築2022
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Research on robots for TEES and their control2022
- 著者名/発表者名
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- 学会等名
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発2022
- 著者名/発表者名
  大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- 著者名/発表者名
  伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-2022
- 著者名/発表者名
  Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
- 学会等名
  The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム2022
- 著者名/発表者名
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022
- 著者名/発表者名
  関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション2022
- 著者名/発表者名
  堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
- 学会等名
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2022
- 著者名/発表者名
  Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon’s Forceps Recognized by RGB and Depth Images2022
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム2022
- 著者名/発表者名
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] Surgical Assistant Manipulator with Rack Gear and Gear Train Mechanism for Laparoscopic Surgery2022
- 著者名/発表者名
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価2022
- 著者名/発表者名
  奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ2022
- 著者名/発表者名
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] 鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース2022
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム2022
- 著者名/発表者名
  伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00589
[学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ2021
- 著者名/発表者名
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position2021
- 著者名/発表者名
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  第60回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] 執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット2021
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ2021
- 著者名/発表者名
  横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021
- 著者名/発表者名
  Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御2021
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  第60回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021
- 著者名/発表者名
  麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] マスクの伸縮と導電糸を用いた表情識別システムの開発2021
- 著者名/発表者名
  奥山和輝, 山口慶太郎, 厚海慶太, 松居和寛, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発－マスクに装着するひずみセンサの比較実験－2021
- 著者名/発表者名
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery2021
- 著者名/発表者名
  Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] マスクの伸縮を利用した表情識別システムの開発 -マスクに装着するひずみセンサの比較実験-2021
- 著者名/発表者名
  山口慶太郎, 奥山和輝, 松居和寛, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦, 谷口和弘
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発2021
- 著者名/発表者名
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03986
[学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- 著者名/発表者名
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節制御の検討2020
- 著者名/発表者名
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 永井美和, 平井宏明, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020
- 著者名/発表者名
  狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発2020
- 著者名/発表者名
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ2020
- 著者名/発表者名
  佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ2020
- 著者名/発表者名
  月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020
- 著者名/発表者名
  江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020
- 著者名/発表者名
  H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法2019
- 著者名/発表者名
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 鉗子ロボット操作に向けた Lab 色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- 著者名/発表者名
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 撚糸機を用いて作製されたナイロン繊維アクチュエータと従来手順によるアクチュエータの比較2019
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 小野内唯人, 西川敦.
- 学会等名
  日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] カラー・デプス画像処理ならびに光学式3次元計測の融合による内視鏡手術支援2019
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018-2019
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- 学会等名
  The 5th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] イヤホン型咬合力推定装置開発のための外耳道の動きと咬筋電位ならびに咬合力の同時計測とその分析2019
- 著者名/発表者名
  黒澤真美, 谷口和弘, 百瀬英哉, 坂口正雄, 上條正義, 西川敦
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- 著者名/発表者名
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control2019
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura:
- 学会等名
  the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 機能的電気刺激における噛み締め動作を利用した制御入力機器の提案2019
- 著者名/発表者名
  大野正太朗, 松居和寛, 谷口和弘, 厚海慶太, 平井宏明, 西川敦
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12828
[学会発表] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発2019
- 著者名/発表者名
  昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- 学会等名
  the 33rd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019
- 著者名/発表者名
  狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery2019
- 著者名/発表者名
  S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
- 学会等名
  the 33th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ2019
- 著者名/発表者名
  佐々木歩夢，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019
- 著者名/発表者名
  田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理2019
- 著者名/発表者名
  西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案2019
- 著者名/発表者名
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識2019
- 著者名/発表者名
  西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 単孔式内視鏡手術のための腹腔鏡マニピュレータ開発におけるナイロン繊維アクチュエータの作製・評価2019
- 著者名/発表者名
  小澤光輝, 岩本憲泰, 厚海慶太, 西川敦.
- 学会等名
  第58回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- 著者名/発表者名
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡手術におけるヒトとロボットのインタラクション「内視鏡画像処理×手術支援ロボット＋外科医＝？」2018
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2018「特別講演」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view2018
- 著者名/発表者名
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Hands-free interface for laparoscope robot based on image recognition of surgical instrument2018
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- 著者名/発表者名
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案2018
- 著者名/発表者名
  田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 手術器具把持ロボット制御のための3次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出2018
- 著者名/発表者名
  勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識2018
- 著者名/発表者名
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法2018
- 著者名/発表者名
  熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング2018
- 著者名/発表者名
  遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰
- 学会等名
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- 著者名/発表者名
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery2018
- 著者名/発表者名
  SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発2018
- 著者名/発表者名
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価2018
- 著者名/発表者名
  小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery2018
- 著者名/発表者名
  Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018
- 著者名/発表者名
  S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
- 学会等名
  the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- 著者名/発表者名
  中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発2018
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 多マスタ・多スレーブ手術支援ロボットミドルウェア：アカデミアからの手術ロボット開発研究.2018
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識2018
- 著者名/発表者名
  西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Method of Image Processing to Detect Mist Generated During Dissection in Laparoscopic View2018
- 著者名/発表者名
  Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument2018
- 著者名/発表者名
  Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] 信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究2018
- 著者名/発表者名
  西川敦, 岩本憲泰
- 学会等名
  第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-2018
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
- 学会等名
  The 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証2018
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018
- 著者名/発表者名
  Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計2018
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04065
[学会発表] ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ2018
- 著者名/発表者名
  昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御2018
- 著者名/発表者名
  小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018
- 著者名/発表者名
  田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018
- 著者名/発表者名
  福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法2018
- 著者名/発表者名
  中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- 著者名/発表者名
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  The 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ2017
- 著者名/発表者名
  南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] Human-Robot Interaction in Minimally Invasive Surgery and Therapy2017
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  JSPS Alumni Club in Sweden (SAC) Activity Seminar: Smart Textiles - Technology for Medicine and Healthcare
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot2017
- 著者名/発表者名
  Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
- 学会等名
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
- 学会等名
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計2017
- 著者名/発表者名
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ナイロン繊維アクチュエータのための角度増幅型関節機構の提案2017
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 西川敦
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  群馬県安中市磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[学会発表] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017
- 著者名/発表者名
  柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法2017
- 著者名/発表者名
  中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017
- 著者名/発表者名
  安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発2017
- 著者名/発表者名
  大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept2017
- 著者名/発表者名
  Kento Takemura, Mami Kurosawa, Keita Atsuumi, Kazuhiro Matsui, Fumio Miyazaki, Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
- 発表場所
  London, UK
- 年月日
  2017-07-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[学会発表] スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ2017
- 著者名/発表者名
  韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 内視鏡手術支援ロボット制御のための色情報の相対差に着目した手術器具のビジュアルトラッキング2017
- 著者名/発表者名
  遠藤航, 岩本憲泰, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05287
[学会発表] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- 著者名/発表者名
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017
- 著者名/発表者名
  堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017
- 著者名/発表者名
  Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
- 学会等名
  IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案2017
- 著者名/発表者名
  雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery2017
- 著者名/発表者名
  SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017
- 著者名/発表者名
  板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
- 学会等名
  平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
- 発表場所
  富山大学（富山県・富山市）
- 年月日
  2017-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御2017
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
- 学会等名
  平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] 長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発2017
- 著者名/発表者名
  岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06259
[学会発表] Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery2017
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案2016
- 著者名/発表者名
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜(横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース2016
- 著者名/発表者名
  小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜(横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法2016
- 著者名/発表者名
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2016
- 発表場所
  大雪クリスタルホール国際会議場(旭川市）
- 年月日
  2016-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ゆらぎを用いた多関節筋を有する非対称拮抗駆動ロボットフィンガーの指先位置制御2016
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎、西川敦
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[学会発表] Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery2016
- 著者名/発表者名
  Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  he 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)
- 発表場所
  Daejeon Convention Center, Daejon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] Study of Medical Robots and Actuators for Minimally Invasive Surgery and Therapy -More Compact, More Intelligent, More Interactive, More Flexible, Less Invasive-.2016
- 著者名/発表者名
  Nishikawa A.
- 学会等名
  Commendation Ceremony for the 2nd Nagamori Awards
- 発表場所
  ホテルオークラ（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-09-04
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- 著者名/発表者名
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery.2016
- 著者名/発表者名
  Kawai T, Hayashi H, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T.
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery2016
- 発表場所
  Kongresshaus Stadthalle Heidelberg (Heidelberg, Germany)
- 年月日
  2016-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01859
[学会発表] ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ2016
- 著者名/発表者名
  雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜(横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] Tubular Knitted Silk Fiber Fabric For Artificial Index Finger Joints2016
- 著者名/発表者名
  Hanaa Naouma, Atsushi Nishikawa, Akio Sakaguchi
- 学会等名
  2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- 発表場所
  Auckland, New Zealand
- 年月日
  2016-11-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[学会発表] Analyzing Surface Electromyogram from Flexor Digitorum Superficialis and Extensor Digitorum Communis2016
- 著者名/発表者名
  Mami Kurosawa, Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Orlando, Florida, USA
- 年月日
  2016-08-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420196
[学会発表] 内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法2016
- 著者名/発表者名
  成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2016)
- 発表場所
  東京工科大学（東京都大田区）
- 年月日
  2016-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55)
- 発表場所
  富山国際会議場(富山市）
- 年月日
  2016-04-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発2015
- 著者名/発表者名
  島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
- 学会等名
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市観業館(京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 内視鏡手術支援ロボットデバイス- ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて-2015
- 著者名/発表者名
  西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
- 学会等名
  第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015)
- 発表場所
  大阪国際会議場（大阪市）
- 年月日
  2015-12-12
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発2015
- 著者名/発表者名
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- 年月日
  2015-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発2015
- 著者名/発表者名
  河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第54回日本生体医工学会大会(JSMBE54)
- 発表場所
  名古屋国際会議場(名古屋市）
- 年月日
  2015-05-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] 直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発2015
- 著者名/発表者名
  林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市観業館(京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット2015
- 著者名/発表者名
  河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学(JSCAS2015)
- 発表場所
  東京大学（東京都文京区）
- 年月日
  2015-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy2015
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2015
- 発表場所
  岡山国際交流センター（岡山市北区）
- 年月日
  2015-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05917
[学会発表] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル（兵庫県有馬市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 西川敦
- 学会等名
  2014年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  新潟大学五十嵐キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- 著者名/発表者名
  西澤恭平,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  富山県立大学(706)
- 年月日
  2014-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  田村優典,西川敦
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- 発表場所
  玉川大学(NC2013-90)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御2014
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎,西川敦
- 学会等名
  2014年電子情報通信学会総合大会
- 発表場所
  新潟大学五十嵐キャンパス(ISS-SP-345)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル2014
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル(兵庫県有馬市,3A1)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化2014
- 著者名/発表者名
  西澤恭平, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  富山県立大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館(2A1-J04)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns2014
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Kawai, Masanori Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
- 学会等名
  the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Chicago, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―2014
- 著者名/発表者名
  井出翔一郎, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案2013
- 著者名/発表者名
  福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル―筋協調の力学モデリング―2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- 発表場所
  沖縄産業支援センター(HIP2012-102)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- 著者名/発表者名
  Keishuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- 発表場所
  Suzhou, China （蘇州）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル～筋協調の力学モデリング～2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会
- 発表場所
  沖縄産業支援センター, 沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- 著者名/発表者名
  大谷勇太,パタキートッド,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場(2A2-F03)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構2013
- 著者名/発表者名
  松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会（ROBOMEC2013）
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- 著者名/発表者名
  西村祥一郎, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- 発表場所
  信州大学工学部(PR-3)
- 年月日
  2013-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] Hand Pressure Changes Associated with Grasped Object Center of Gravity Changes2013
- 著者名/発表者名
  Keisuke Okuda, Todd Colin Pataky, and Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researchers
- 発表場所
  Suzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―2013
- 著者名/発表者名
  大谷勇太, パタキートッド, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案2013
- 著者名/発表者名
  西村祥一郎,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場(2A2-F02)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- 発表場所
  信州大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発―転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価―2013
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場(2A2-F01)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―2012
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012
- 発表場所
  信州大学工学部(PR-1)
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2012）
- 発表場所
  アクトシティ浜松, 静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発2012
- 著者名/発表者名
  申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第21回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  あわぎんホール（徳島県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案2012
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗,西川敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松(IP1-T09)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 節拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御-非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- 学会等名
  第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
- 発表場所
  熊本大学
- 年月日
  2010-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた1自由度筋骨格関節の角度制御2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会-中部ま部シンポジウム2010
- 発表場所
  信州大学
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Angle control of pneumatically- driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (1722-1727)
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルの角度制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川木雪アリーナ
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Angle control of pneumatically-driven musculoskeletal model using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China
- 年月日
  2010-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<rd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (337-342)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Control of pneumatic five-fingered robot hand using antagonistic muscle ratio and antagonistic muscle activity2010
- 著者名/発表者名
  Yuki Honda, Atsushi Nishikawa, Fumio Miyazaki
- 学会等名
  The 3^<ra> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御-1関節指モデルのフィードバック制御-2010
- 著者名/発表者名
  本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation2009
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- 発表場所
  Changhua, Taiwan
- 年月日
  2009-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Accurate trajectory tracking using visual servoing for robotic endoscopic surgery.2009
- 著者名/発表者名
  S. Namba, A. Nishikawa, K. Imaoka, J. Shimada, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- 学会等名
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope.2009
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, Y. Yamada, S. Toda, M. Sekimoto, N. Miyoshi, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki
- 学会等名
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009), Sinaia, Romania
- 発表場所
  SMIT2009 2nd Poster Prizeを受賞
- 年月日
  2009-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Visual tracking and servoing for human-robot interaction in minimally invasive surgery(招待講演)2009
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics
- 発表場所
  東京大学本郷キャンパス
- 年月日
  2009-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Endoscopic robotic surgery with intuitive touch panel navigation.2009
- 著者名/発表者名
  J. Shimada, A. Nishikawa, S. Namba, K. Imaoka, D. Kato, K. Terauchi, M. Shimomura, H. Tsunezuka, F. Miyazaki
- 学会等名
  23rd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2009)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2009-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] ディスポーザブル型内視鏡ロボットとゆらぎによる内視鏡自動位置決め2009
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  第1回小切開・鏡視外科学会学術大会
- 発表場所
  大阪大学中之島センター
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Human-robot interaction in laparoscopic surgery2009
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  In silico medicine 10th International Symposium : Diagnostic and therapeutic computing, imaging, sensing, and robotics
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館
- 年月日
  2009-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボットの開発2009
- 著者名/発表者名
  西川敦
- 学会等名
  日本医工学治療学会第25回学術大会
- 発表場所
  大阪国際会議場
- 年月日
  2009-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Automatic Endoscope Positioning Algorithm Based on Biological Fluctuation.2009
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, Y. Yamada, K. Taniguchi, F. Miyazaki
- 学会等名
  5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009)
- 発表場所
  Changhua, Taiwan
- 年月日
  2009-07-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Analysis of Decisions by Camera Assistants on the Field of View for Laparoscopic Surgery and Its Application to Automatic Positioning of a Laparoscope2009
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nishikawa
- 学会等名
  21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2009)
- 発表場所
  Sinaia, Romania
- 年月日
  2009-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Development of surgery apparatus operation interface through image for endoscope robot operation2008
- 著者名/発表者名
  Kengo, Imaoka, Atsushi, Nishikawa, Syunsuke, Nanba, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, hiroaki, Tsuneduka, Fumio, Miyazaki
- 学会等名
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers
- 発表場所
  Nagano
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 適応型ビジュアルサーボ系を用いた内視鏡手術器具インタフェースの開発2008
- 著者名/発表者名
  難波俊介, 西川敦, 今岡健悟, 宮崎文夫, 島田順一
- 学会等名
  電子情報通信学会2008年総合大会
- 発表場所
  北九州学研都市
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Development of a disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators (second prototype).2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  20th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2008)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2008-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators with air spring.2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  22nd International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008)
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2008-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発2008
- 著者名/発表者名
  今岡健悟, 西川敦, 難波俊介, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 常塚啓彰, 宮崎文夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- 発表場所
  ビックハット(長野)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] How does the camera assistant decide the zooming ratio of laparoscopic images?-Analysis and implementation-.2008
- 著者名/発表者名
  A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Taniguchi, Y. Yamada, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  11th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI2008)
- 発表場所
  New York, USA
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] A disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2008
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, N. Kurashita, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  2008 Emerging Technology Session of the Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2008)
- 発表場所
  Philadelphia, Pennsylvania, USA
- 年月日
  2008-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- 学会等名
  第107回日本外科学会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-04-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- 学会等名
  第6回日本 VR医学会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura, A.Nishikawa, F.Miyazaki
- 学会等名
  CARS 2007
- 発表場所
  Berlin,Germany
- 年月日
  2007-06-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Hiroaki, Tsuneduka, Atsushi, Nishikawa
- 学会等名
  20th meetings Japanese Society for endoscopic surgery
- 発表場所
  Sendai, Miyagi
- 年月日
  2007-11-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Development of a novel disposable laparoscope manipulator.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, K. Kazuhara, T. Kobayashi, T. Ichihara, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  19th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT2007)
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2007-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Magne tic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking-4 heads magnetic sensors for high speed response2007
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- 学会等名
  The 107th Annual Congress of Japan Surgical Society
- 発表場所
  Osaka
- 年月日
  2007-04-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- 学会等名
  CARS 2007
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2007-06-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Development of a Safe Laparoscope Manipulator using Hydraulic Actuators2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, et. al.
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2007
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360118
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- 学会等名
  第107回日本外科学会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- 著者名/発表者名
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- 学会等名
  第16回目本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島大学霞キャンパス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- 学会等名
  第6回日本 VR 医学会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Evaluating the surgeon's stress when using surgical assistant robots.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- 学会等名
  第20回日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2007-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用.2007
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、常塚啓彰、西川敦
- 学会等名
  第20回日本内視鏡外科学会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2007-11-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Development of a safe disposable laparoscope manipulator using hydraulic actuators.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, T. Kobayashi, K. Kazuhara, T. Ichihara, M. Sekimoto, S. Takiguchi, M. Monden
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Study of evaluation of surgical assistant systems: Surgeon's stress evaluation using saliva and acceleration plethysmogram.2007
- 著者名/発表者名
  K. Taniguchi, A. Nishikawa, H. Nakagoe, T. Sugino, M. Sekimoto, K. Okada, S. Takiguchi, M. Monden, F. Miyazaki
- 学会等名
  21th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007)
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2007-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  J. Shimada, K. Itoh, M. Yanada, K. Terauchi, M. Shimomura, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- 学会等名
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- 発表場所
  Souel, Korea
- 年月日
  2007-03-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め2007
- 著者名/発表者名
  今岡健悟, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 伊藤和弘, 柳田正志, 寺内邦彦, 下村雅津
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島大学霞キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] The application of adaptive filters for motion prediction in visually tracked laparoscopic surgery.2007
- 著者名/発表者名
  H. Blasinski, A. Nishikawa, F. Miyazaki
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
- 発表場所
  Sanya, China
- 年月日
  2007-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19206047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  J.Shimada, K.Itoh, M.Yanada, K.Terauchi, M.Shimomura、A.Nishikawa, F.Miyazaki
- 学会等名
  12th WORLD CONFERENCE ON LUNG CANCER
- 発表場所
  Souel,Korea
- 年月日
  2007-09-03
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for thoracoscopic surgery of the lung partial resection with transbronchial marking2007
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- 学会等名
  The 6th annual meeting of Japanese Society for Medical Virtual Reality
- 発表場所
  Osaka
- 年月日
  2007-09-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa
- 学会等名
  The 68th Annual Congress of Japan Surgical Association
- 発表場所
  Hiroshima
- 年月日
  2006-09-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦、山口哲
- 学会等名
  第15回日本コンピューター外科学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2006-10-29
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- 学会等名
  15th meeting of Japan Society of Computer aided Surgery
- 発表場所
  Tokyo
- 年月日
  2006-10-29
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery2006
- 著者名/発表者名
  Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Masashi, Yanada, Kunihiko, Terauchi, Masanori, Shimomura, Atsushi, Nishikawa, Satoshi, Yamaguchi
- 学会等名
  45th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- 発表場所
  Fukuoka,Fukuoka
- 年月日
  2006-05-17
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- 学会等名
  第68回日本臨床外科学会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2006-11-09
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Robust Visual Tracking Method Based on the Optical Property of an Endoscopic Camera2006
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- 学会等名
  Performance evaluation and application to direct calibration of endoscopic cameras Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2006
- 発表場所
  Niigata
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用2006
- 著者名/発表者名
  島田順一、伊藤和弘、柳田正志、寺内邦彦、下村雅律、西川敦
- 学会等名
  第45回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2006-05-17
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法〜ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証〜2006
- 著者名/発表者名
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2006
- 発表場所
  新潟大学五十嵐キャンパス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopic image overlay2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- 学会等名
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  Tsukuba,Japan
- 年月日
  2005-04-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery:the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- 著者名/発表者名
  J.Shimada, K.Itoh, M.Nishimura, S.yamaguchi, A.Nishikawa, F.Miyazaki, F.Ikeda, Y.Yamamot
- 学会等名
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin,germany
- 年月日
  2005-06-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery: the pig lung partial resection with transbronchial marking2005
- 著者名/発表者名
  J. Shimada, K. Itoh, M. Nishimura, S. yamaguchi, A. Nishikawa, F. Miyazaki, F. Ikeda, Y. Yamamoto
- 学会等名
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2005-06-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Novel camera calibration procedure for real-time endoscopich image overlay.Proc.(Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 7(2),154-157,2005)2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  Tsukuba,Japan
- 年月日
  2005-04-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Basic Study of Magnetic Interference Problems in the Direct Calibration of an Endoscopic Camera2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Kazuhiro, Itoh, Junichi, Shimada
- 学会等名
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2005
- 発表場所
  Osaka
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] High-Accuracy Image Overlay for Localization of a Permanent Magnet in the Vicinity of Tumors based on Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, YAMAGUCHI, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Makoto Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- 学会等名
  The robotics meeting of the Japan Society of Mechanical Engineers, 2005
- 発表場所
  Kobe, Hyogo
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討2005
- 著者名/発表者名
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 伊藤和弘, 島田順一
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2005
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera.2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Yamaguchi, Atsushi Nishikawa, Junichi Shimada, Kazuhiro Itoh and Fumio Miyazaki
- 学会等名
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin,Germany
- 年月日
  2005-06-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Real-time image overlay system for endoscopic surgery using direct calibration of endoscopic camera2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Kazuhiro, Itoh, Fumio, Miyazaki
- 学会等名
  19th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin, Germany
- 年月日
  2005-06-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の取得方法に関する考察2005
- 著者名/発表者名
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一
- 学会等名
  電子情報通信学会2005年総合大会
- 発表場所
  大阪大学豊中キャンパス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成.2005
- 著者名/発表者名
  山口哲, 西川敦, 宮崎文夫, 島田順一, 川上誠, 池田文昭, 山本裕
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- 発表場所
  神戸国際会議場
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Basic study for decision on sample points in Direct Calibration of Endoscopic Camera2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada
- 学会等名
  The annual meeting of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 2005
- 発表場所
  Toyonaka, Osaka
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Real-time Endoscopic Image Overlay System for Intra-Operative Localization of Tumors in Deformative Organs2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Fumio, Miyazaki, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto
- 学会等名
  Symposium on Medical Electronics and Biological Engineering 2004
- 発表場所
  Sapporo,Hokkaido
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] Magnetic navigation system for Thoracoscopic surgery : micro signal generator2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi, Yamaguchi, Atsushi, Nishikawa, Junichi, Shimada, Daishiro, Kato, Makoto, Kawakami, Mashashi, Tsujimoto, Fumiaki, Ikeda, Yutaka, Yamamoto, Fumio, Miyazaki
- 学会等名
  43th meeting Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering
- 発表場所
  Kanazawa, Ishikawa
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17209047
[学会発表] ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―
- 著者名/発表者名
  遠藤有紗, 西川敦
- 学会等名
  計測自動制御学会（SICE)中部支部シンポジウム2012
- 発表場所
  信州大学工学部, 長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560524
[学会発表] 単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
- 著者名/発表者名
  松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山国際会議場(富山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] 腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
- 著者名/発表者名
  林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山国際会議場(富山市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306
[学会発表] 内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
- 著者名/発表者名
  松本俊宣，申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京大学（東京都文京区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560306

1. 宮崎文夫 (20133142)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 34件
2. 河合俊和 (90460766)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 151件
3. 西澤祐吏 (50545001)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 80件
4. 升谷保博 (80219328)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
5. 周桑完 (70273604)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
6. 平井宏明 (60388147)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
7. 島田順一 (60315942)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 44件
8. 中村達雄 (70227908)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 51件
9. 谷口和弘 (30448047)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
10. 岩本憲泰 (30778816)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 37件
11. 植村充典 (00512443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. KARL F. MacDorman (10294167)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 関本貢嗣 (10273658)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
15. 山本浩文 (30322184)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 池田正孝 (80335356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 瀧口修司 (00301268)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 伊藤和弘 (30398367)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 29件
19. 正宗賢 (00280933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 33件
20. 柳田正志 (60453099)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
21. 西村元宏 (00398372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
22. 堀瀬友貴 (70749233)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 32件
23. 小関道彦 (50334503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 木村穣 (60298859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 黒瀬聖司 (80825951)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 鈴木寿 (10206518)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
27. 藤田岳 (90533711)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
28. 池田文昭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 茎田照喜

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 川上誠

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 遠藤政治

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

西川 敦 NISHIKAWA Atsushi

西川 淳 ニシカワ アツシ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ナイロン繊維アクチュエータで駆動する転動関節機構に基づく多自由度マニピュレータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

楕円型転がり接触関節を有する多自由度筋骨格ロボットフィンガー研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒトの筋協調に着目した筋骨格５指ロボットハンドのシナジー制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

西川敦 NISHIKAWA Atsushi

西川淳ニシカワアツシ