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石川 将人  Ishikawa Masato

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20323826
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2016年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2011年度 – 2012年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授
2004年度 – 2009年度: 京都大学, 情報学研究科, 講師
2007年度: 京都大学, 情報研究科, 講師
2004年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 講師
2002年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 制御・システム工学 / 小区分90010:デザイン学関連 / 制御工学
キーワード
研究代表者
非線形制御 / 移動ロボット / 可制御性 / ホロノミーの原理 / 非ホロノミック系 / ヘビ型ロボット / 周期フィードバック制御 / 非ホロノミックシステム / ロボティクス / 機械学習 … もっと見る / 制御系設計 / レフレックス制御 / 進化生物学 / 空想生物 / モルフォフリー制御 / 自律分散制御 / 生物とロボットのロコモーション / アクチュエータ / ロコモーション / 非線形アクチュエータ / 制御工学 / 因果誘因仮説 / 自己組織化 / 自律分散ネットワーク / 因果誘引仮説 / 自律分散システム / 言語獲得 / 級数展開 / 周波数応答 / 非線形可制御性 / 非線に制御 / 周期運動 / 反復制御 / 位相幾何学 / スイッチング制御 / 不連続フィードバック制御 … もっと見る
研究代表者以外
非線形系 / システム同定 / 自動運転 / モデル圧縮 / モデルベースト制御 / AI制御システム / 振る舞いの源泉 / 運動制御 / 数理モデル / 陰的陽的制御 / 振る舞い / 生物制御 / ミニマルセット / 脳・身体・場 / 制御構造 / 陰的制御 / ゾンビ化 / 振る舞いの多様性 / 省エネルギー / 知能ロボティックス / ヒューマンアシスト制御 / ロボット制御 / 幾何学 / 非線形制御 / 制御工学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / 制御バリア関数 / リヤプノフ関数 / トポロジー / 非線形制御理論 / 制御理論 / tracking control / numerical optimization / discrete-valued input / input saturation / constrained systems / 制約システム / 安定解析 / 目標値追従制御 / 数値最適化 / 離散値入力 / 入力飽和 / 拘束システム / Nonlinear control system / Sampled-data control / Linear matrix inequality / Finite frequency property / zeros / Unstable poles / Control performance limitation / Integrated design / Feedback control system / 統計化設計 / 非線形制御系 / サンプル値制御系 / 線形行列不等式 / 有限周波数特性 / 不安定極・零点 / 制御性能限界 / 統合化設計 / フィードバック制御系 / 非線形システム / 量子化器 / 線形制御系 / 離散値信号 / 射影 / アフイン系 / ハイブリッド系 / 線形系 / 学習制御 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (175件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  砂を操る:自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築

    • 研究代表者
      南 裕樹
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自由な身体形態をもつ生物・ロボットのロコモーション:進化の隙間から空想生物まで研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  因果誘引仮説に基づく言語獲得メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築

    • 研究代表者
      中村 文一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  非線形制御のための新しいシステムモデル:ホロノミーの原理に基づく級数展開研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  超解像制御とソフトスペック制御-超低解像度信号による高機能システムの実現-

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  射影に基づく連続時間システムの同定

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  可制御性構造に基づいた非線形制御-平衡点の制御からふるまいの制御へ-研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ホロノミーの原理に基づいた新しい移動ロボット機構の運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用-

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  不連続フィードバック制御器の設計法-非線形・非ホロノミックシステムの制御-研究代表者

    • 研究代表者
      石川 将人
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
      東京大学
  •  物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計2023

    • 著者名/発表者名
      荻尾優吾,南裕樹,石川将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 12 ページ: 542-549

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.542

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919, KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [雑誌論文] Speed Control of a Mobile Robot Using Confidence of an Image Recognition Model2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroto Kawahata, Yuki Minami, Masato Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 2 ページ: 338-342

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0338

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04473, KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [雑誌論文] Tegotae-Based Control for Non-animal-like Locomotion: A Case Study with?Trident Snake2022

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Shura、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Networks and Systems (Proc. of CLAWAR 2022)

      巻: 530 ページ: 54-60

    • DOI

      10.1007/978-3-031-15226-9_8

    • ISBN
      9783031152252, 9783031152269
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [雑誌論文] Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Masuda Yoichi、Wakamoto Ryo、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36 号: 13 ページ: 670-677

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2077638

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [雑誌論文] Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda and M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 202-211

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0202

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [雑誌論文] 位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション2021

    • 著者名/発表者名
      荻尾優吾, 南裕樹, 石川将人
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34

    • NAID

      130008129554

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform2021

    • 著者名/発表者名
      Tanikawa.T., Masuda.Y. ,Ishikawa, M.
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] A Reciprocal Excitatory Reflex Between Extensors Reproduces the Prolongation of Stance Phase in Walking Cats: Analysis on a Robotic Platform2021

    • 著者名/発表者名
      Tanikawa Toyoaki、Masuda Yoichi、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 636864-636864

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.636864

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [雑誌論文] Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic2021

    • 著者名/発表者名
      Masuda Y., Naniwa K., Ishikawa M., Osuka K.
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: -

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.629679

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 22 号: 6 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1002/asjc.2374

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Muscles excite and synchronize themselves through body dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, Y. Sugimoto, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and its Applications

      巻: 10 ページ: 116-130

    • NAID

      130007622306

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Muscles excite and synchronize themselves through body dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Masuda Yoichi、Sugimoto Yasuhiro、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 10 号: 2 ページ: 116-130

    • DOI

      10.1587/nolta.10.116

    • NAID

      130007622306

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386, KAKENHI-PROJECT-17J00601
  • [雑誌論文] 砂に埋もれたモデルを探して:データ駆動による因果関係の理解2019

    • 著者名/発表者名
      石川 将人
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 58 号: 3 ページ: 161-165

    • DOI

      10.11499/sicejl.58.161

    • NAID

      130007617592

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2019-03-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [雑誌論文] アクチュエータの弱さによる跳躍安定化メカニズム2019

    • 著者名/発表者名
      田中 颯樹,増田 容一,石川 将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55

    • NAID

      130007633080

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [雑誌論文] Virtual Torque Sensor for Low-Cost RC Servo Motors Based on Dynamic System Identification Utilizing Parametric Constraints2018

    • 著者名/発表者名
      Hwang Yoonkyu、Minami Yuki、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18 号: 11 ページ: 3856-3856

    • DOI

      10.3390/s18113856

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [雑誌論文] Simple Reflex Controller for Decentralized Motor Coordination Based on Resonant Oscillation2018

    • 著者名/発表者名
      Masuda Yoichi、Ishikawa Masato
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 7 号: 2 ページ: 23-23

    • DOI

      10.3390/robotics7020023

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386, KAKENHI-PROJECT-17J00601
  • [雑誌論文] Adaptive control of interior permanent magnet synchronous motor by minimum projection of dynamic copper loss minimization and null stabilization2017

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Yutaro、Satoh Yasuyuki、Nakamura Hisakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 56th SICE Annual Conference

      巻: - ページ: 355-360

    • DOI

      10.23919/sice.2017.8105595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04022
  • [雑誌論文] Simplified Triped Robot for Analysis of Three-dimensional Gait Generation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29

    • NAID

      130007519948

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [雑誌論文] キャスターボードロボットのモデリングと制御2013

    • 著者名/発表者名
      衣笠一樹,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49

    • NAID

      10031193233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] Control and Development of Cylindrical Rolling Robot2013

    • 著者名/発表者名
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] Control and Development of Cylindrical Rolling Robot2013

    • 著者名/発表者名
      T. Hirano, M. Ishikawa and K. Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25 ページ: 392-399

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500020014.xml

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] キャスターボードロボットのモデリングと制御2013

    • 著者名/発表者名
      衣笠一樹,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49巻

    • NAID

      10031193233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御実験2013

    • 著者名/発表者名
      北卓人,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: Vol.26, No.7

    • NAID

      130003388017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] 二次可制御な非ホロノミック交差チェインドシステムの切替フィードバック制御2012

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48 号: 10 ページ: 640-648

    • DOI

      10.9746/sicetr.48.640

    • NAID

      130004549574

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析2012

    • 著者名/発表者名
      岸元邦充,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25巻 ページ: 196-203

    • NAID

      10031140167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] 一般化異構造マスクスレーブシステムの可操作性解析2012

    • 著者名/発表者名
      岸元邦充, 石川将人, 大須賀公一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(未定)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] 一般化異構造マスタスレーブシステムの可操作性解析2012

    • 著者名/発表者名
      岸元邦充,石川将人,大須賀公一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25 ページ: 196-203

    • NAID

      10031140167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人,北吉良平,和田尭,丸田一郎杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 号: 4 ページ: 237-244

    • DOI

      10.9746/sicetr.46.237

    • NAID

      10026208089

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46巻4号 ページ: 237-244

    • NAID

      10026208089

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656070
  • [雑誌論文] 周期ダイナミクスの解析に基づく2リンク三叉ヘビ型ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 藤野隆弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot2010

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, Y. Minami, T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Journal on Mechatronic Systems Vol.15

      ページ: 9-16

    • NAID

      120001749696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.46

      ページ: 237-244

    • NAID

      10026208089

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 周期ダイナミクスの解析に基づく2リンク三叉ヘビロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人,藤野隆弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 号: 5 ページ: 266-273

    • DOI

      10.9746/sicetr.46.266

    • NAID

      130004549458

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [雑誌論文] Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, Y.Minami, T.Sugie
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Journal on Mechatronic Systems 15

      ページ: 9-16

    • NAID

      120001749696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46

      ページ: 237-244

    • NAID

      10026208089

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      ステム制御情報学会論文誌 Vol.22

      ページ: 280-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切替フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 227-233

    • NAID

      10021991040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御2009

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 木内裕介
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 75

      ページ: 640-647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 複数のジェネレータを持つ高階非ホロノミックシステムの切替フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22

      ページ: 280-286

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Iterative Feedback Control of Snake-like Robot based on Principal Fiber Bundle Modeling2009

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol.1

      ページ: 175-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] 非ホロノミック力学に基づく球面型超音波モータのモデル化と制御2009

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 木内裕介
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.75

      ページ: 640-647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Iterative Feedback Control of Snake-like Robot based on Principal Fiber Bundle Modeling2009

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Mechatronic Systems 1

      ページ: 175-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • 著者名/発表者名
      M., Ishikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1-1

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024291508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] 一次可制御な非ホロノミックシステムに対する有界な切り替えフィードバック制御2008

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      Vol.44

      ページ: 227-233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Compensation of Actuator Nonlinearity Using Discrete-valued Input Control based on Feedback Modulator2008

    • 著者名/発表者名
      M., Ishikawa
    • 雑誌名

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 44-3

      ページ: 288-290

    • NAID

      10021990213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償2008

    • 著者名/発表者名
      石川 将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 288-290

    • NAID

      10021990213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御におけるアクチュエータ非線形性の補償2008

    • 著者名/発表者名
      石川
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 288-290

    • NAID

      10021990213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1

      ページ: 66-77

    • NAID

      10024291508

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Switched Feedback Control of a Class of First-order Nonholonomic Systems2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th IFAC world congress (掲載予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [雑誌論文] Control of nonholonomic systems using discrete-valued inputs2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024291508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計2007

    • 著者名/発表者名
      石川
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 31-36

    • NAID

      10018479871

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計2007

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 1

      ページ: 31-61

    • NAID

      10018479871

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] 三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御2007

    • 著者名/発表者名
      石川, 南, 杉江
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・2

      ページ: 69-75

    • NAID

      10022000106

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [雑誌論文] Quantized Controller Design Using Feedback Modulators (in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      M., Ishikawa
    • 雑誌名

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 43-1

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [雑誌論文] Development and Control of the Trident Snake Robot2006

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, Y.Minami, T.Sugie
    • 雑誌名

      Proc.of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6450-6455

    • NAID

      130004667841

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [雑誌論文] 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御2006

    • 著者名/発表者名
      石川
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・5

      ページ: 520-528

    • NAID

      10017489251

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760349
  • [雑誌論文] Trident Snake Robot : Locomotion Analysis and Control2004

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC symposium on Nonlinear Control Systems

      ページ: 1169-1174

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750361
  • [雑誌論文] An Efficient Algorithm for Optimal Control of Hybrid Dynamical Systems utilizing Mode Transition Rule2004

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 関卓史, 井村順一, 原辰次
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1866-1869

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14750361
  • [学会発表] Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information2024

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Estimation of Approaching Vehicle Position and Speed using Traffic Mirror Images at Intersection2024

    • 著者名/発表者名
      H. Kawahata, S. Suzuki, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogio, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogio, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Improving Controllability of Manual Control Systems by Altering Visual Information2024

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM2024

    • 著者名/発表者名
      S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Generative Image AI based Robotic Display for Animations2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM2024

    • 著者名/発表者名
      S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps2024

    • 著者名/発表者名
      R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Generative Image AI based Robotic Display for Animations2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Estimation of Approaching Vehicle Position and Speed using Traffic Mirror Images at Intersection2024

    • 著者名/発表者名
      H. Kawahata, S. Suzuki, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] 自然選択説に基づく身体の構造・制御の最適化2024

    • 著者名/発表者名
      近藤圭,石川将人
    • 学会等名
      2023年度SICE-ISCIEシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化2023

    • 著者名/発表者名
      坪根直希,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計2023

    • 著者名/発表者名
      黒﨑智,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Design of Switching-Type Dynamic Quantizers for Continuous-Time Nonlinear Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogio, Y. Minami, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 手応え制御の環世界:保養繊維の機序解明を目指して2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木朱羅,石川将人
    • 学会等名
      第35回自律分散システムシンポジウム(DAS2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 動的システムのLSTMモデルに基づく動的量子化器設計2023

    • 著者名/発表者名
      黒崎智,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットの walk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023

    • 著者名/発表者名
      小林,宮下,増田,郡司,福原,高橋,大村,多田隈,石川
    • 学会等名
      第35回自律分散システムシンポジウム(DAS2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Noise-Shaping Quantization Utilizing Training Datafor Compaction of Neural Networks2023

    • 著者名/発表者名
      N. Tsubone, Y. Minami, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] 状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性2023

    • 著者名/発表者名
      増田,鈴木,福原,石川
    • 学会等名
      第35回自律分散システムシンポジウム(DAS2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023

    • 著者名/発表者名
      吉田,宮下,増田,郡司,福原,高橋,大村,多田隈,石川
    • 学会等名
      第35回自律分散システムシンポジウム(DAS2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Noise-Shaping Quantization Utilizing Training Data for Compaction of Neural Networks2023

    • 著者名/発表者名
      N. Tsubone, Y. Minami, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化2023

    • 著者名/発表者名
      坪根直希,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit2023

    • 著者名/発表者名
      T. Goto, Y. Masuda, K. Naniwa, D. Nakanishi, D. Ura, S. Suzuki, Y. Sugimoto, S. Kano, R. Wakamoto, S. Ishibashi, M. Ishikawa, and K. Osuka
    • 学会等名
      Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 結合振動子ネットワークのランダム生成によるロコモーションの考察2022

    • 著者名/発表者名
      山田泰勢,石川将人
    • 学会等名
      第34回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] ソフトロボットの手綱を求めて:制御理論からの挑戦2022

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks2022

    • 著者名/発表者名
      S. Shiina, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 非生物ロコモーションのための手応え制御:三叉ヘビを用いたケーススタディ2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木朱羅,石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] 画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション2022

    • 著者名/発表者名
      川畑寛人,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 100の反射ループを内在した超分散型ロボットの製作2022

    • 著者名/発表者名
      増田,浦,浪花,石川
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 蹴ってもコケない無脳よろめきロボットの実現に向けて2022

    • 著者名/発表者名
      石橋,石浦,増田,郡司,福原,石川
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] 画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御2021

    • 著者名/発表者名
      川畑寛人,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      若本稜生,増田容一,郡司芽久,福原洸,多田隈建二郎,石川将人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa: NQLib: Python Library for the Practical Design of Noise Shaping Quantizers2021

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919
  • [学会発表] ウマの腱特性を再現可能なバネ直列型腱モジュールの開発2021

    • 著者名/発表者名
      宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティス・メカトロニクス講演会2021(発表予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices2020

    • 著者名/発表者名
      Masuda Y. , Ishikawa M.
    • 学会等名
      IFAC world congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 馬の後肢を模倣した脚内連動機構の開発2020

    • 著者名/発表者名
      宮下和大,増田容一,福原洸,郡司芽久,多田隈建二郎,石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] 空気圧反射デバイスを用いた拮抗駆動系の協調的運動生成2020

    • 著者名/発表者名
      山岸海聖,増田容一,石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] Autonomous Intermuscular Coordination and Leg Trajectory Generation of Neurophysiology-Based Quasi-Quadruped Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Masuda Y. , Ishikawa M.
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int'l. Symp. on System Integration (SII2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換2020

    • 著者名/発表者名
      宮下,増田,郡司,福原,多田隈,石川
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices2020

    • 著者名/発表者名
      Masuda Y., Miyashita K. , Yamagishi K. , Ishikawa M. , and Hosoda K.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適応的な運動生成2020

    • 著者名/発表者名
      谷川,増田,石川
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] バルブでつくるロボットの神経基盤 第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発2020

    • 著者名/発表者名
      増田,宮下,石川
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] バルブでつくるロボットの神経基盤第一報:抑制性介在神経の機能を模倣した物理デバイスの開発2020

    • 著者名/発表者名
      増田容一,石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21974
  • [学会発表] 星形転がり移動ロボットの環境適応制御2019

    • 著者名/発表者名
      中亮介,増田容一,石川将人
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] モデルベース強化学習のための敵対的生成ネットワークによる環境ダイナミクス予測2019

    • 著者名/発表者名
      平野,南,石川
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion Without a Brain2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro
    • 学会等名
      Proc. of The 7th Int'l. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] A study on a language emergence model based on causality-oriented reasoning2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishikawa
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] 位相的データ解析を用いたコオロギの脳CT画像のセグメンテーション2019

    • 著者名/発表者名
      荻尾 優吾,南 裕樹,石川 将人
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Soft Machines Made from Fish Myofibrillar Proteins2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa
    • 学会等名
      Proc. of the 9th Int'l. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 弾性脊椎を活用した無脳四脚ロボットの歩容生成2019

    • 著者名/発表者名
      柳林裕,増田容一,石川将人
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Brainless Quasi-quadruped Robot Resembling Spinal Reflex and Force-Velocity Relationship of Muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa, A. Ishiguro
    • 学会等名
      Proc. of The 8th Int'l. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Snail-inspired crawling locomotion using urethane gel and shape memory alloy2019

    • 著者名/発表者名
      T. Araki, Y. Masuda, M. Ishikawa
    • 学会等名
      Proc. of the 9th Int'l. Symp. on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] ニューラルネットの動的量子化に関する一考察2018

    • 著者名/発表者名
      池田智裕,南裕樹,石川将人
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会(発表予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] 簡易反力モデルに基づく水上三叉ヘビ型移動ロボットの解析2018

    • 著者名/発表者名
      湯浅貴道,石川将人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] コントローラをもたない無脳三脚ロボットの適応的運動生成2018

    • 著者名/発表者名
      増田容一,石川将人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion without a Brain2018

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Masuda, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      The 7th Int'l. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Analysis and modeling of high-speed running motion of ghost crabs2017

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, K. Shinohara, K. Goto, K. Naniwa, H. Aonuma
    • 学会等名
      The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] On Decentralized Control of Tripedal Walking Robot Using Reaction Force Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, N. Yasutani, R. Kuratani
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor2017

    • 著者名/発表者名
      Y.Masuda, Y.Minami, M.Ishikawa
    • 学会等名
      Asian Control Conference (ASCC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] On decentralized control of tripedal walking robot using reaction force feedback2017

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, N. Yasutani, R. Kuratani
    • 学会等名
      20th Int'l. Conf. on Climing and Walking Robots (CLAWAR2017)
    • 発表場所
      Porto, Portugal
    • 年月日
      2017-09-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Effect of Heterogeneity in Distributed Building Formation by Autonomous Climbing Agents2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Sueoka, Kohei Kubota, Masato Ishikawa, Koichi Osuka
    • 学会等名
      The 20th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics.2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa
    • 学会等名
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Rolling Mobile Robot Using Decentralized Mass-Driver Units2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Furuse, M. Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] 因果関係を理解するためのデータ駆動手法とモデル駆動アプローチ2017

    • 著者名/発表者名
      石川,平野,本多,南,大須賀
    • 学会等名
      計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山,日本
    • 年月日
      2017-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain2017

    • 著者名/発表者名
      K.Naniwa, Y.Masuda, M.Ishikawa, K.Osuka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Actuator Synchronization for Adaptive Motion Generation without Any Sensor or Microprocessor2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa
    • 学会等名
      Asian Control Conference (ASCC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Development of a Deformation-Driven Rolling Robot with a Soft Outer Shell2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Masuda, M. Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int'l. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain.2017

    • 著者名/発表者名
      K. Naniwa, Y. Masuda, M. Ishikawa, K. Osuka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] Muscles Excite and Synchronize Themselves through Their Intrinsic Dynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Y.Masuda, M.Ishikawa
    • 学会等名
      The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] シロアリに着想を得た自律分散移動体による構造物形成の解析2016

    • 著者名/発表者名
      末岡,久保田,石川,杉本,大須賀
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] On heterogeneity in foraging by ant-like colony: how local affects global and vice versa2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Sueoka, K. Nakayama, M. Ishikawa, Y. Sugimoto, K. Osuka
    • 学会等名
      10th Int'l. Conf. on Swarm Intelligence
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K14008
  • [学会発表] 可変形ロボットによる転がり移動に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      吉田侑史,石川将人
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌,日本
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] On Rock-and-Roll Effect of Quadruped Locomotion: From Mechanical and Control-theoretical Viewpoints2016

    • 著者名/発表者名
      R. Kuratani, M. Ishikawa, Y. Sugimoto
    • 学会等名
      5th Int'l. Conf. on Living Machines
    • 発表場所
      Edinburgh, UK
    • 年月日
      2016-07-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04386
  • [学会発表] 非ホロノミック空中泳動ロボットの解析と制御2013

    • 著者名/発表者名
      沖賢太郎,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 直動リンク型三叉移動ロボット Trident Strider の解析と制御2013

    • 著者名/発表者名
      南航司,石川将人,杉本靖博,大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 直動リンク型三叉移動ロボットTrident Striderの解析と制御2013

    • 著者名/発表者名
      南航司,石川将人,杉本靖博,大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 円筒型転動ロボットの非線形制御 ~側面転動における揺動周期フィードバックシステムの解析と制御~2013

    • 著者名/発表者名
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 円筒型転動ロボットの非線形制御~側面転動における揺動周期フィードバックシステムの解析と制御~2013

    • 著者名/発表者名
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第13回制御部門大会
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2013-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 超離散モデルによる非線形システムの可制御性解析2012

    • 著者名/発表者名
      北卓人,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 非線形システムの非平衡点近傍における有界不変集合の解析2012

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      横須賀
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] 偏心ロータを用いた円筒型移動ロボットの動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      平野哲郎, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 非線形システムの非平衡点近傍における有界不変集合の解析2012

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 学会等名
      計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC生産性国際交流センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] ○○○に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 四叉ヘビ型空中移動ロボットの設計と制御2012

    • 著者名/発表者名
      沖賢太郎,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 円筒型移動ロボットの側面転動における可制御性について2012

    • 著者名/発表者名
      平野哲郎,石川将人,大須賀公一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      横須賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 球面足とサスペンションを有する準受動的三脚歩行ロボットの制御2012

    • 著者名/発表者名
      加藤尭慧, 石川将人, 大須賀公一, 山海嘉之
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] キャスターボード型移動ロボットの推進制御2012

    • 著者名/発表者名
      衣笠一樹, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館(奈良県)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 四叉ヘビ型空中移動ロボットの設計と制御2012

    • 著者名/発表者名
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] Volvot : a Spherical Mobile Robot with Eccentric Twin Rotors2011

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 学会等名
      IEEE Int' l.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • 発表場所
      Movenpick Resort & Spa Karon Beach Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] a Spherical Mobile Robot with Eccentric Twin Rotors2011

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
    • 発表場所
      プーケット(タイ王国)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] 一般化異構造マスタースレーブシステムの可操作性解析2011

    • 著者名/発表者名
      岸元邦充, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 半球の揺動原理を利用した三脚歩行ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      井上俊太郎, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪市
    • 年月日
      2011-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 三叉ヘビ型ロボットとその操縦システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 超離散型ヘビ型ロボットの研究2011

    • 著者名/発表者名
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 移動体システムの空間離散化とその制御について2011

    • 著者名/発表者名
      石川将人
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター(大阪府)
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御2011

    • 著者名/発表者名
      北卓人, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門大会
    • 発表場所
      那覇市
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 半球の揺動原理を利用した三脚歩行ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      井上俊太郎、石川将人、大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • 発表場所
      毎日インテシオ、大阪
    • 年月日
      2011-01-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] 群移動体の制御における機動的制御について2011

    • 著者名/発表者名
      羽尻皓一, 石川将人, 大須賀公一
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府)
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 吉村僚太, 杉江俊治
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei
    • 年月日
      2010-08-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] Control of Snake-like Robotbased on Nonlinear Controllability Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control Applications (CCA10)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] Control of Snake-like Robot based on Nonlinear Controllability Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      石川将人, 大脇克也, 品川真英, 杉江俊治
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • [学会発表] Control of multiple left-invariant systems on Lie groups using less control inputs2010

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360202
  • [学会発表] The Surface Walker: a Hemispherical Mobile Robot with Rolling Contact Constraint2009

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, Y. Kobayashi, R. Kitayoshi, T. Sugie
    • 学会等名
      in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Nilpotent Normal Form for Non-chained Driftless Systems2009

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, T, Kuroiwa
    • 学会等名
      Proc. Of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Practical Modeling and System Identification of R/C Servo Motors2009

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, M. Ishikawa, R. Kitayoshi, I. Maruta, T. Sugie
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Control Applications
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Tracking Control of the Trident Snake Robot with the Transverse Function Approach2009

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, P.Morin, C.Samson
    • 学会等名
      the 48th IEEE Conference on Decision and Contro
    • 発表場所
      上海,中国
    • 年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] On Almost Orbital Equivalence of Nonlinear Systems2009

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, T. Yamaguch, T. Sugie
    • 学会等名
      uropean Control Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Tracking Control of the Trident Snake Robot with the Transverse Function Approach2009

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, P. Morin, C. Samson
    • 学会等名
      Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Modeling and Control of Spherical Ultrasonic Motor based on Nonholonomic Mechanics2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, Y. Kinouchi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Finite-time Control of Cross-chained Nonholomic Systems by Switched State Feedback2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa, A. Astolfi
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Finite-time Control of Cross-chained Nonholomic Systems by Switched State Feedback2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa and A. Astolfi
    • 学会等名
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2008-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Switched Feedback Control for a class of First-order Nonholonomic Driftless Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Masato Ishikawa
    • 学会等名
      17th IFAC world congress
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760285
  • [学会発表] Practical Controller Design for Discrete-valued Input Systems using Feedback Modulators2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • 年月日
      2007-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] Iterative feedback control for nonholonomic systems with input constraints2006

    • 著者名/発表者名
      M. Ishikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] Iterative feedback control for nonholonomic systems with input constraints2006

    • 著者名/発表者名
      M., Ishikawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Networks Theory of and Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360197
  • [学会発表] 円筒型移動ロボットの側面転動における可制御性について

    • 著者名/発表者名
      沖賢太郎、石川将人、大須賀公一
    • 学会等名
      第41回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      IPC 生産性国際交流センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560445
  • 1.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  東 俊一 (40420400)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  杉本 靖博 (70402972)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件
  • 6.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  中村 文一 (70362837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  西村 悠樹 (20549018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  福井 善朗 (30710652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山下 裕 (90210426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  佐藤 康之 (40738803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  中西 大輔 (00806086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  甲斐 健也 (60419471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  李 聖林 (50620069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小林 亮 (60153657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  佐倉 緑 (60421989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  増田 容一 (70849760)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 20.  佐藤 一宏 (00751869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  田中 大介 (70782613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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