鈴木薫之 SUZUKI Shigeyuki

研究者番号	20338908
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度 – 2008年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 2002年度 – 2006年度: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 医用生体工学・生体材料学研究代表者以外消化器外科学
キーワード	研究代表者手術シミュレーション / コンピュータネットワーク / 遠隔手術シュミレーション / リアルタイム情報処理 / 触覚提示 / 腹腔鏡手術 / コンピュータ外科 / 臓器特性計測 / 医用画像処理 / バーチャルリアリティ / リアルタイムイメージング / 軟組織モデル … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る内視鏡型ロボット / 触覚呈示 / 内視鏡型手術ロボソト / Data Fusion / 画像誘導システム / 内視鏡型手術ロボット / 遠隔手術 / NOTES / 触覚提示 / 内視鏡・Data Fusion / 手術ロボット隠す

腹腔鏡手術における遠隔手術トレーニングを可能とするための触覚伝送機能の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木薫之
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発
- 研究代表者
  
  鈴木直樹
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  消化器外科学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学
リアルタイム変形能を持つ手術シミュレーションシステムにおける軟組織モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木薫之
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  東京慈恵会医科大学

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharen P, Tanoue K, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 374-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 112-6
- NAID
  130004911702
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharern P, Tanoue K, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  ページ: 374-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Telecontrol function of an endoscopic surgical robot with two hands for tele-NOTES surgery2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki S
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 16 132
  
  ページ: 511-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Eto K, Yanaga K
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15
  
  ページ: 464-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, K.Eto, K.Yanaga
- 雑誌名
  
  Studies In Health Technology And Informatics, Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  ページ: 464-466
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 家入里志, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  Medical Imaging Technology 25 (1)
  
  ページ: 25-30
- NAID
  10018548046
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Surgery simulation for laparoscopic assisted colorectal surgery with patient-specific organ models2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki S
- 雑誌名
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 2
  
  ページ: 464-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9(2)
  
  ページ: 79-84
- NAID
  10021287717
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki S
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  ページ: 464-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a surgical robot system for endovascular surgery with augmented reality function2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  ページ: 460-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006
- 著者名/発表者名
  Suzuki S
- 雑誌名
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 1
  
  ページ: 161-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 8 (2)
  
  ページ: 77-80
- NAID
  10021287009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, N.Suzuki, K.Eto, A.Hattori, K.Yanaga
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (1)
  
  ページ: 161-162
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Tele-surgery simulation experiment of da Vinci surgery training between Japan and Thailand2006
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, K.Konishi, S.Ieiri, M.Hashizume
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (1)
  
  ページ: 514-514
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌 8(2)
  
  ページ: 77-80
- NAID
  10021287009
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] General development plan of surgical robotic systems2006
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery 2006, (International Congress Series)
- NAID
  40015342718
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, N.Suzuki, M.Hayashibe, A.Hattori, K.Konishi, Y.Kakeji, M.Hashizume
- 雑誌名
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  ページ: 531-536
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Data-fusion display system with volume rendering of intraoperatively scanned CT images2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Otake Y, Suzuki S, Nakata N
- 雑誌名
  
  Medical Image computing and computer assisted intervention (2)
  
  ページ: 559-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Shigeyuki Suzuki
- 雑誌名
  
  Medicine Meets Virtual Reality 13(J.D.Westwood et al. (Eds.))(IOS Press)
  
  ページ: 543-548
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 小林進, 中田典生, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J88-D-2(1)
  
  ページ: 133-41
- NAID
  110003203192
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi K, Suzuki S, Hattori A
- 雑誌名
  
  Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(2)
  
  ページ: 76-85
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  ページ: 531-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 164-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] VR技術の医学応用 : 手術シミュレーションシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  福岡医学雑誌 96(2)
  
  ページ: 44-8
- NAID
  120002834538
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of a 3D visualization system for surgical field deformation with geometric pattern projection2005
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Kobayashi S, Nakata N, Hattori A, Nakamura Y
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 172-7
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Construction of a high-tech operating room for image-guided surgery using VR2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 538-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki S
- 雑誌名
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  ページ: 531-536
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-surgery simulation with a patient organ model for robotic surgery training2005
- 著者名/発表者名
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, M.Hayashibe, K.Konishi, Y.Kakeji, M.Hashizume
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(4)
  
  ページ: 80-88
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 543-8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Padent modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  日本生体医工学会誌 43(1)
  
  ページ: 354-354
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[雑誌論文] Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system2005
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  ページ: 167-71
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Sphere-filled organ model for virtual surgery system2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Med. Imaging 23(6)
  
  ページ: 714-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Virtual Surgery Using a Deformable Organ Model Created by the Sphere-filled Method2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan 35(13)
  
  ページ: 1-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Development of an elastic organ model containing voxel information2004
- 著者名/発表者名
  Takimoto T, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Uchiyama A, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 395-400
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Tele-training simulation for the surgical robot system "da Vinci"2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi A, Hattori A, Hayashibe M
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 86-91
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J87-D-2(12)
  
  ページ: 2262-70
- NAID
  110003203176
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 9(2)
  
  ページ: 97-102
- NAID
  10013468121
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[雑誌論文] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Sumiyama K, Tajiri H, Kobayashi S
- 雑誌名
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  ページ: 539-44
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 立体硬性内視鏡による鼻内手術のためのナビゲーションシステム2008
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- 学会等名
  第47回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Tele-surgery Simulation and Telecontroled of Robotic Surgery2008
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Remote Robotic Surgery
- 発表場所
  Bangkok
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
- 学会等名
  11th World Congress on Endoscopic Surgery
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  nth World Congress on Endoscopic Surgery
- 発表場所
  Yokohama
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 日・タイ間におけるTele-NOTES実験2008
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, 平木理化, 橋爪誠
- 学会等名
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Surgical Application of Virtual Reality (VR) Techniques2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  Mayo Symposium on Medical Image Computing and Image Guided Intervention
- 発表場所
  Rochester
- 年月日
  2007-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡下大腸切除術シミュレーション2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 衛藤謙, 矢永勝彦
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用2007
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 衛藤謙, 鈴木直樹, 矢永勝彦
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Surgical simulation with haptic sensation and navigation surgery using real-time imaging2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] リアルタイムイメージングを用いた手術シミュレーションと手術ナビゲーションに関する研究の現状2007
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹
- 学会等名
  第50回日本形成外科学会総会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2007-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Surgical application of real-time imaging techniques using patient data2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  第66回日本癌学会学術総会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2007-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- 学会等名
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 血管内手術を目的としたロボットシステムの開発2007
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Surgical simulation with haptic sensation and navigation surgery using real time imaging2007
- 著者名/発表者名
  Suzuki N
- 学会等名
  Joint JSPS-SNSF Seminar on Computer-aided surgery
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Design and construction of a high-tech operating room for navigation surgery2005
- 著者名/発表者名
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Berlin
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Patient modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 手術目的に応じた内視鏡型ロボットシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証2005
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 手術ロボット動作の逆運動学計算処理による術前セットアップシミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 橋爪誠, 掛地吉弘, 小西晃造, 服部麻木
- 学会等名
  第44回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム2005
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 衛藤謙, 服部麻木, 矢永勝彦
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム2005
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠
- 学会等名
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  千葉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] In-vivo計測による反力データベースに基づく力覚提示を可能とする手術シミュレーション用軟組織モデルの構築2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 瀧本崇博, 内山明彦, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] モバイルC-arm CTによるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 鈴木薫之, 小林進, 篠田明彦, 二ノ宮邦稔
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 術中イメージガイド機能を備える内視鏡ロボットシステム2004
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)のトレーニングを目的とした遠隔バーチャル手術システムの開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 林部充宏, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発2004
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 伊藤宏司
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 腹腔内臓器手術へのマスタスレーブ型内視鏡手術ロボット適用の検討2004
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 内視鏡手術ロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ操作性能の評価2004
- 著者名/発表者名
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 幾何学パターン投影法を用いた術野表面変形計測とData-Fusion2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 中村仁彦
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム2004
- 著者名/発表者名
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 4D analysis of skeletal and muscular system during locomotion using dynamic spatial video camera system2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki N, Hattori A, Hayashibe M, Otake Y, Suzuki S, Kobayashi S
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Chicago
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] Volume Dataを対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) 対象臓器の切離・摘出機能の追加2004
- 著者名/発表者名
  瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 内山明彦
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム2004
- 著者名/発表者名
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- 学会等名
  第13回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] 複合現実感的手法を用いたData fusionシステム用画像提示デバイス2004
- 著者名/発表者名
  大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 小林進
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] An interactive planning system for optimal trocar site placement of surgical robot da Vinci2004
- 著者名/発表者名
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Hattori A, Suzuki S, Kakeji Y, Konishi K
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Chicago
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] da Vinci(手術ロボットシステム)の運動学計算による最適なアーム配置のための術前プランニングシステム2004
- 著者名/発表者名
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[学会発表] イメージガイド手術に適したハイテクナビゲーション手術室の建設2004
- 著者名/発表者名
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 小林進, 根津武彦, 坂井春男, 梅沢祐二
- 学会等名
  第43回日本ME学会大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16109008

1. 服部麻木 (90312024)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 54件
2. 鈴木直樹 (40147327)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 71件
3. 田尻久雄 (20338916)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
4. 林部充宏 (40338934)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 39件
5. 大竹義人 (80349563)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 32件

鈴木 薫之 SUZUKI Shigeyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

腹腔鏡手術における遠隔手術トレーニングを可能とするための触覚伝送機能の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイム変形能を持つ手術シミュレーションシステムにおける軟組織モデルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Telecontrol function of an endoscopic surgical robot with two hands for tele-NOTES surgery2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Surgery simulation for laparoscopic assisted colorectal surgery with patient-specific organ models2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a surgical robot system for endovascular surgery with augmented reality function2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006

著者名/発表者名

雑誌名

鈴木薫之 SUZUKI Shigeyuki