朱赤 ZHU Chi

研究者番号	20345482
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2023年度: 前橋工科大学, 工学部, 教授 2009年度 – 2014年度: 前橋工科大学, 工学部, 准教授 2006年度: 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助手 2005年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助手 2004年度: 国立大学法人横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助手 2003年度: 横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス研究代表者以外麻酔科学 / 小区分61030:知能情報学関連 / 制御工学
キーワード	研究代表者脳波 / パワーアシスト / BMI / 感覚行動システム / ロボット / リハビリテーション / 外骨格 / 下肢外骨格 / 快適性 / 冗長機構 … もっと見る / ヒューマンロボットインタラクション / 多自由度 / 外骨格ロボット / 中国 / 国際研究者交流 / 推定 / 運動強度 / 表面筋電 / 人間・機械システム / EEG / 全方向移動支援 / 福祉介護ロボット / 適応的役割分担制御 / 人間機械システム / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外リハビリテーション / 慢性痛 / 補助システム / 脳卒中リハビリ / ネバーエンド学習 / サービスとしてのロボット / データブレイン / ブレインクラウド / 脳情報学 / ロボット工学 / 高次脳機能修飾 / Brain Machine Interface / ウェアラブルモニター / 神経可塑性 / 神経再生 / 下行性抑制系 / ペインマトリックス / Running / Fast Walking / Biped Humanoid Robot / ZMPセンサ / ビジュアルサーボ / 3Dシミュレエータ / 高速2足歩行 / 低剛性アクチュエータ / ジャンプロボット / 3Dシミュレータ / 2足走行ロボット / 2足歩行ロボット / 走行 / 高速歩行 / 人間型2足ロボット / 機能的脳画像 / 認知行動療法 / 徐放薬 / 神経障害性疼痛隠す

ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  前橋工科大学
下肢パワードスーツの快適性を実現するための冗長機構の利用および床反力推定の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  前橋工科大学
ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  前橋工科大学
ブレインクラウドに基づいた脳卒中リハビリテーション補助システム
- 研究代表者
  
  鍾寧
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61030:知能情報学関連
- 研究機関
  前橋工科大学
報酬系活性化ＢＭＩによる慢性痛解消の再生医学的検証と高次脳機能解析
- 研究代表者
  
  齋藤繁
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  麻酔科学
- 研究機関
  群馬大学
脳波（ＥＥＧ）を用いた装着型多自由度外骨格ロボットのパワーアシスト技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  前橋工科大学
多階層的疼痛治療開発：ナノ粒子とパワーアシストの臨床応用
- 研究代表者
  
  齋藤繁
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  麻酔科学
- 研究機関
  群馬大学
脳波（ＥＥＧ）を用いたパワーアシストを行う人間・機械システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  前橋工科大学
人間・機械システムにおける適応的役割分担制御の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  朱赤
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  前橋工科大学
人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  横浜国立大学

[図書] Operations Management Research and Cellular Manufacturing Systems : Innovative Methods and Approaches, Chapter "Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing"2011
- 著者名/発表者名
  Feng Duan, Jeffi-ey Too Chuan Tan, Ryu Kato, Chi Zhu, Tamio Arai
- 出版者
  IGI Global publication
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[図書] Mobile Robots-Current Trends, Chapter 5 : Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control2011
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Haoyong Yu, Hideomi Watanabe, ling Ya
- 出版者
  I-Tech Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[図書] Current Trends, Chapter 5 : Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control. Edited by : Bojana Zelenika.2011
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Haoyong Yu, Hideomi Watanabe, and Yuling Yan, Mobile Robots
- 出版者
  I-Tech Education and Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[図書] Operations Management Research and Cellular Manufacturing Systems : Innovative Methods and Approaches, Chapter "Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing"2011
- 著者名/発表者名
  Feng Duan, Jeffrey Too Chuan Tan, Ryu Kato, Chi Zhu, and Tamio Arai
- 出版者
  IGI Global publication
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[図書] Humanoid Robots : Chapter : Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes2007
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 出版者
  Advanced Robotic Systems International
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Impact Dynamics-Based Torso Control for Dynamic Walking Biped Robots2018
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, Dan Xia, and Chi Zhu
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 15 号: 03 ページ: 1-25
- DOI
  10.1142/s0219843618500044
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] パワーアシストシステムにおける脳波を用いた筋電推定手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝，吉川裕一郎，上本和広, 梁宏博, 朱赤
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 846 ページ: 16-00195-16-00195
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00195
- NAID
  130005402093
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] 脳波(EEG)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットのパワーアシスト技術の開発2017
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 雑誌名
  
  Medical Science Digest
  
  巻: 43 ページ: 15-21
- NAID
  40022058074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] Construction of BMI Power Assistance System with the EEG-Torque Model2016
- 著者名/発表者名
  Masataka Yoshioka, Hongbo Liang, Naoya Ueda, Ye Tian and Chi Zhu.
- 雑誌名
  
  Neuroscience and Biomedical Engineering
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 209-214
- DOI
  10.2174/2213385204666160817142331
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] sEMG-Based Identification of Hand Motion Commands Using Wavelet Neural Network Combined With Discrete Wavelet Transform2016
- 著者名/発表者名
  F. Duan, L. Dai, W. Chang, Z. Chen, C. Zhu, and W Li
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics
  
  巻: 63 号: 3 ページ: 1923-1934
- DOI
  10.1109/tie.2015.2497212
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] Effect of Motor Intensity on Motion Imagery with EEG Signal Analysis in Mirror Neuron System2016
- 著者名/発表者名
  K. Uemoto, M. Yoshioka, H. Liang, and C. Zhu
- 雑誌名
  
  Journal of Neuroscience and Neuroengineering
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[雑誌論文] Motion Classifier Generation by Mahalanobis Distance for BMI Robotic Arm Control System2015
- 著者名/発表者名
  M. Yoshioka, C. Zhu, K. Imamura, F. Wang, H. Yu, F. Duan and Y. Yan
- 雑誌名
  
  Journal of Neuroscience and Neuroengineering
  
  巻: 5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[雑誌論文] Effect of Motor Intensity on Motion Imagery with EEG Signal Analysis in Mirror Neuron System2015
- 著者名/発表者名
  K. Uemoto, M. Yoshioka, H. Liang, and C. Zhu
- 雑誌名
  
  Journal of Neuroscience and Neuroengineering
  
  巻: 5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[雑誌論文] Experimental design and signal selection for construction of a robot control system based on EEG signals2014
- 著者名/発表者名
  M. Yoshioka, C. Zhu, K. Uemoto, H. Liang,, H. Yu, F. Duan, and Y. Yan
- 雑誌名
  
  Robotics and Biomimetics
  
  巻: 1 号: 1 ページ: 1-11
- DOI
  10.1186/s40638-014-0022-3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240, KAKENHI-PROJECT-25430067, KAKENHI-PROJECT-26350994
[雑誌論文] Power Augmentation of Upper Extremity by Using Agonist Electromyography Signals Only for Extended Admittance Control2014
- 著者名/発表者名
  C. Zhu, Y Okada, M. Yoshioka, T. Yamamoto, H. Yu, Y. Yan, F.Duan
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 3 号: 3 ページ: 260-269
- DOI
  10.1541/ieejjia.3.260
- NAID
  130004597581
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[雑誌論文] An Assembly-Skill-Transferring Method for Cellular Manufacturing System - Part I: Verification of the Proposed Method for Motor Skill2013
- 著者名/発表者名
  Feng Duan, Qi Gao, Chi Zhu, Ryu Kato, and Tamio Arai
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Automation Science and Engineering
  
  巻: Vol. 10 号: 2 ページ: 465-470
- DOI
  10.1109/tase.2013.2240680
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[雑誌論文] Planning and Control of COP-Switch-Based Planar Biped Walking2011
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, W. Li, and Chi Zhu
- 雑誌名
  
  Journal of Bionic Engineering
  
  巻: Vol.8, Issue 1 号: 1 ページ: 33-48
- DOI
  10.1016/s1672-6529(11)60010-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[雑誌論文] The Development of Biped Robot MARI-3 for Jumping2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, and Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.24, No.11 号: 11 ページ: 1661-1675
- DOI
  10.1163/016918610x512640
- NAID
  10027464818
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[雑誌論文] The Development of Biped Robot MARI-3 for Jumping2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 24(To be appeared)
- NAID
  10027464818
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[雑誌論文] The Development of Biped Robot MARI-3 for Jumping2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24 ページ: 1661-1675
- NAID
  10027464818
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[雑誌論文] リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御2009
- 著者名/発表者名
  朱赤、相山康道、新井民夫、河村篤男、原川哲美
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: Vol.27, No.2 ページ: 47-55
- NAID
  10024789649
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/27/2/27_2_169/_pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[雑誌論文] In-Pipe Robot for Inspection and Sampling Tasks2007
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Shigeru Sarata, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  International Journal of Industrial Robot Vol.34,1 (印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Humanoid Robots : Chapter : Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes2007
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotic Systems International
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Characteristics Analysis of Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Japan Robotics Vol.24
  
  ページ: 140-151
- NAID
  10018133089
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes - Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 126
  
  ページ: 1069-1078
- NAID
  10018182013
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Characteristics of Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.1
  
  ページ: 26-35
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Stability on Orientation Motion of Biped Walking Robot aiming at a Target Object2006
- 著者名/発表者名
  Yosuke ASANO, Chi Zhu, Atsuo KAWAMURA
- 雑誌名
  
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2006) (Proceeding)
  
  ページ: 428-432
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Positioning in releasing manipulation by iterative learning control2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent ＆ Robotic Systems 46
  
  ページ: 383-404
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] The Development of Biped Robot MARI-3 for Fast Walking and Running2006
- 著者名/発表者名
  A.Kawamura, C.Zhu
- 雑誌名
  
  2006 IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006) Proceeding (印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動2006
- 著者名/発表者名
  朱赤, 相山康道, 新井民夫, 河村篤男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  ページ: 140-151
- NAID
  10018133089
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Positioning in releasing manipulation by iterative learning control2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent ＆ Robotic Systems Vol.46,4
  
  ページ: 383-404
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes - Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking2006
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEJ, Industry Application Society Trans. Vol.126,8
  
  ページ: 1069-1078
- NAID
  10018182013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Discussion on limitations for the 3D fast biped walking2006
- 著者名/発表者名
  A.Kawamura, C.Zhu, Y.Takasu, M.Ozeki
- 雑誌名
  
  IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2006) (proceeding)
  
  ページ: 397-402
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] What Is the Real Frictional Constraint in Bipd Walking? -Discussion on Frictional Slip with Rotation2006
- 著者名/発表者名
  C.Zhu, A.Kawamura
- 雑誌名
  
  2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS' 2006) proceeding
  
  ページ: 5762-5768
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Bipedal Walking Pattern Design by Synchronizing the Motions in the Sagittal and Lateral Planes-Effect of Double Support Phase in Whole Biped Walking,2006
- 著者名/発表者名
  C.Zhu, A.Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEJ Transaction on Industry Applications Vol.126, No.8
  
  ページ: 1069-1078
- NAID
  10018182013
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Biped Walking Pattern Design Based in Synchronization of the Motions in Sagital and Lateral Planes2005
- 著者名/発表者名
  C.Zhu, Y.Tomizawa, A.Kawamura
- 雑誌名
  
  2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (Proceeding)
  
  ページ: 2781-2787
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Biped Walking with Variable ZMP,Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model2004
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yoshihito Tomizawa, Xiang Luo, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  The International Conference on Robotics and Biomimetics Proceeding
  
  ページ: 368-368
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Smooth Motion Control for Biped Robots2004
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  The Tenth IASTED International Conference on Robotics and Applications Proceeding
  
  ページ: 447-50
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[雑誌論文] Frictional Sliding Motion in Releasing Manipulation
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  The International Journal of the Robotics Society of Japan (printing)
- NAID
  10015438672
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206050
[産業財産権] パワーアシスト装置2016
- 発明者名
  朱赤
- 権利者名
  朱赤
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-105743
- 出願年月日
  2016-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[産業財産権] モータ制御装置及びモータ制御方法2015
- 発明者名
  朱赤、中島潤、柴山英也
- 権利者名
  朱赤、中島潤、柴山英也
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-032401
- 出願年月日
  2015-02-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[産業財産権] 車いす用電動アシスト装置2015
- 発明者名
  朱赤、下田祐紀夫、中島潤、柴山英也
- 権利者名
  朱赤、下田祐紀夫、中島潤、柴山英也
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-028118
- 出願年月日
  2015-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[産業財産権] モータ制御装置及びモータ制御方法2015
- 発明者名
  朱　赤、中島　潤
- 権利者名
  朱　赤、中島　潤
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2015
- 取得年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Exploration of Motion-Associated Information from EEG During Upper Limb Movement2023
- 著者名/発表者名
  Jue Gao, Chi Zhu, Peirang Li, Naoya Ueda, Shuto Fukushima, and Yusuke Kimura
- 学会等名
  The 10th International Conference on Bioinformatics Research and Applications (ICBRA 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KF0322
[学会発表] An Underwater Target Perception Framework for Underwater Operation Scene2022
- 著者名/発表者名
  Gao Jue, Zhu Chi
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KF0322
[学会発表] Frictional Constraints on the Sole of a Biped Robot when Slipping2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Takabayashi, Kosuke Ishihara, Masataka Yoshioka, Hongbo Liang, Chang Liu, and Chi Zhu
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Construction of Power Assistive System for the Control of Upper Limb Wearable Exoskeleton Robot with Electroencephalography Signals2017
- 著者名/発表者名
  Hongbo Liang, Chi Zhu, Ye Tian, Yu Iwata, Shota Maedono, Haoyong Yu, Yuling Yan and Feng Duan
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 外骨格ロボット装着下での緊張による脳波変化の解析2017
- 著者名/発表者名
  岩田悠,梁宏博,上田直哉,田野,朱赤,吉岡将孝
- 学会等名
  日本電気学会平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Brain Machine Interface による上肢のパワーアシストスーツを制御するための肩関節の屈曲 / 伸展運動の推定2017
- 著者名/発表者名
  梁宏博, 上田直哉, 田野, 岩田悠, 前殿翔太, 朱赤
- 学会等名
  日本電気学会平成29年電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] パワーアシスト用上腕ロボットスーツの開発2017
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  ぐんま次世代産業参入促進交流会
- 発表場所
  群馬・高崎
- 年月日
  2017-01-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Mirror Neuron System を用いたμ律動減衰による力情報の抽出に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  田野、朱赤
- 学会等名
  第 33 回ライフサポート学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストのための脳波の特徴量抽出に関する基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  前殿翔太、梁宏博、田野、岩田悠、朱赤
- 学会等名
  日本電気学会平成29年度第8回栃木・群馬支所合同研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 筋電信号による軽量腕型外骨格パワーアシストスーツの開発2017
- 著者名/発表者名
  劉暢，朱赤，吉岡将孝，梁宏博，千葉遼平
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  群馬・安中
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 脳波-筋電モデルによる関節トルク推定およびロボットアーム操作の実現2017
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝，梁宏博，岩田悠，上田直哉，田野，朱赤
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  群馬・安中
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Estimation of EMG signal for shoulder joint based on EEG signals for the control of upper-limb power assistance devices2017
- 著者名/発表者名
  Hongbo Liang, Chi Zhu, Masataka Yoshioka, Ueda Naoya, Tian Ye, Yu Iwata, Haoyong Yu, Feng Duan and Yuling Yan
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Developments of Human-centered Robotic Systems2017
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu
- 学会等名
  中国上海交通大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 外骨格ロボット装着時における緊張による脳波変化の基礎研究2017
- 著者名/発表者名
  岩田悠,吉岡将孝,梁宏博,上田直哉,田野,朱赤
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 滑りを防ぐための2足歩行ロボットの足裏摩擦の拘束に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  高林佑介，石原昂亮，吉岡将孝，朱赤
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  群馬・安中
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Robotic Augmentation Systems2017
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  International Workshop on China's Research and Technology Development
- 発表場所
  中国北京工業大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 外骨格ロボットのパワーアシストを実現するための主成分分析を用いた肩関節屈曲伸展動作における脳波から表面筋電位の推定2017
- 著者名/発表者名
  梁宏博，朱赤，吉岡将孝，上田直哉，田野，岩田悠
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  群馬・安中
- 年月日
  2017-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 後付け駆動ユニットによる簡易型電動車いすのセンサレスパワーアシストの実現2016
- 著者名/発表者名
  柴山真史, 王帥, 朱赤
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア論文集
- 発表場所
  長崎県長崎市
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Design of a Health Care Platform for the Elderly2016
- 著者名/発表者名
  Cui Jining, Song Peipei, Li Wenyu, HAN SHUN, Li Liang, Liu Zhenqiang, DUAN Feng, Zhu Chi, Soo Yewguan
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Developments of Robotic Power Augmentation Systems2016
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  International Workshop on Cyborg and Bionic Systems
- 発表場所
  中国北京理工大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Investigation of the EEG Scalp Distribution for Estimation of Shoulder Joint Torque in the Upper-Limb Power Assistant System2016
- 著者名/発表者名
  Hongbo Liang, Chi Zhu, Masataka Yoshioka, Ueda Naoya, Tian Ye, Yu Iwata, Haoyong Yu, Yuling Yan and Feng Duan
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 主成分分析を用いた脳波-トルクモデルによるBMI パワーアシストシステムの構築2016
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア論文集
- 発表場所
  長崎県長崎市
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Construction of BMI Power Assistance System with the EEG-Torque Model2016
- 著者名/発表者名
  Masataka Yoshioka, Hongbo Liang, Naoya Ueda, Ye Tian and Chi Zhu
- 学会等名
  The 10th ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2016)
- 発表場所
  Utsunomiya, Japan
- 年月日
  2016-08-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Development of A Light Wearable Exoskeleton for Upper Extremity Augmentation2016
- 著者名/発表者名
  Chang Liu, Chi Zhu, Hongbo Liang, Masataka Yoshioka, Yoshitaka Murata and Yongchuan Yu
- 学会等名
  The 2016 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2016)
- 発表場所
  Nanjing, China
- 年月日
  2016-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Development of a Human Computer Interaction System Based on Multi-Modal Gaze Tracking Methods2016
- 著者名/発表者名
  Han Shuning, Zhu Chi, DUAN Feng, Liu Tianming, Liu ensong, Yu Haoyong, Soo Yewguan
- 学会等名
  The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] ミラーニューロンシステム（MNS, MirrorNeuron System）に基づいた脳波と運動強度の関係性の検討2016
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第9回神経機能回復セミナー
- 発表場所
  秋田・仙北市角館
- 年月日
  2016-10-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] パワーアシストスーツについて2016
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  群馬県医療・ヘルスケア展2016
- 発表場所
  群馬・高崎
- 年月日
  2016-11-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] A Novel Power Add-on Unit for Attendant Propelled Wheelchairs with　Sensorless Speed Control and Power Assistance2015
- 著者名/発表者名
  C. Zhu, T. Nakayama, M. Shibayama, M. Yoshioka, H. Liang, Y. Yan, H. Yu, J. Nakajima, H. Shibasaki
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Rehabilitation Robotics 2015
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Brain-Machine Interface によるロボット制御のための主成分分析を用いた脳波からの肩関節の運動推定2015
- 著者名/発表者名
  梁宏博，朱赤，吉岡将孝，上田直哉，田野
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] Verification the Feasibility of SIGVerse for Human-Robot Interaction Simulation through Following Task2015
- 著者名/発表者名
  W. Li, P. Song, J. T. C. Tan, C. Zhu, F. DUAN
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015
- 発表場所
  Zhuhai, China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] A Hierarchical Hand Motions Recognition Method Based on IMU and EMG Sensors2015
- 著者名/発表者名
  W. Chang, L. Dai, S. Sheng, J. T. C. Tan, C. Zhu, F. DUAN
- 学会等名
  Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015
- 発表場所
  Zhuhai, China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] 脳波によるパワーアシストシステム実現のための筋電推定2015
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝，梁宏博，上田直哉，田野，朱赤
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00362
[学会発表] パワーアシストを行う人間・機械システムにおけるＥＥＧ（脳波）を用いた非侵襲型ＢＭＩの開発2014
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、朱赤
- 学会等名
  平成26年度分野横断型シンポジウム
- 発表場所
  群馬県前橋市
- 年月日
  2014-12-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Design of a Novel Robotic Over-ground Walking2014
- 著者名/発表者名
  K. Mun, H. Yu, C. Zhu, M. Cruz
- 学会等名
  The 2014 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Power Assistance of an Omnidirectional Hybrid Walker and Wheelchair with Admittance Model and Iterative Learning Control2014
- 著者名/発表者名
  T. Suzuki, C. Zhu, T. Sakai, Y. Okada, Y. Yoshikawa
- 学会等名
  The 2014 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 人間の筋電信号を用いたパワーアシスト技術の開発2014
- 著者名/発表者名
  朱　赤
- 学会等名
  群馬県次世代産業研究シーズカンファレンス２０１４
- 発表場所
  Gunma, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 拡張アドミッタンス制御による腕部パワーアシスト技術の開発2013
- 著者名/発表者名
  朱　赤
- 学会等名
  一般財団法人群馬大学科学技術振興会H25年度セミナー
- 発表場所
  Gunma, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] ネガティブアドミッタンス制御による主動筋のみのEMGを用いた腕のパワーアシスト2013
- 著者名/発表者名
  岡田有司　朱赤　島津翔太　吉岡将孝　鈴木俊活　吉川裕一郎
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア論文集
- 発表場所
  上山（山形県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Analysis of the Relationship between Load and EEG by Wavelet Transform for BMI2013
- 著者名/発表者名
  K. Uemoto, M. Yoshioka, C. Zhu, Y. Yuichiro
- 学会等名
  2013 International Conference on Brain and Health Informatics
- 発表場所
  Maebashi, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 調理動作認識を目的とした画像処理手法の研究2013
- 著者名/発表者名
  渡辺瑛介　朱赤
- 学会等名
  第3回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
- 発表場所
  宇都宮（栃木県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Motion Classifier Generation Using EEG for Robot Control2013
- 著者名/発表者名
  M. Yoshioka, C. Zhu, K. Uemoto, Y. Yuichiro, H. Yu, Y. Yan, F. Duan
- 学会等名
  The 6th International IEEE EMBS Neural Engineering Conference
- 発表場所
  San Diego
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Muscular Activity Estimation From EEGs Using Principal Component Analysis for Brain Machine Interface2013
- 著者名/発表者名
  Y. Yoshikawa, C. Zhu, M. Yoshioka, K. Uemoto, Y. Yan, H. Yu, F. Duan
- 学会等名
  Proceedings of the Fifth International Brain-Computer Interface Meeting 2013
- 発表場所
  Pacific Grove, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Brain-Machine　Interfaceにおけるウェーブレット変換を用いた脳波（EEG）による運動識別に関する基礎研究2013
- 著者名/発表者名
  上本和広，朱赤，吉岡将孝，吉川裕一郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] ロボットアーム制御における脳波によるマハラノビスの汎距離を用いた運動判別の提案2013
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝，吉川裕一郎，上本和広，岡田有司，鈴木俊活，朱赤
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Mechanical Design of a Portable Knee-Ankle-Foot Robot2013
- 著者名/発表者名
  H. Yu, M. Cruz, G. Chen, S. Huang, C. Zhu, E. Chew
- 学会等名
  The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Muscular Activity Estimation From EEGs Using Principal Component Analysis for Brain Machine Interface2013
- 著者名/発表者名
  Y. Yoshikawa, C. Zhu, M.Yoshioka, K. Uemoto, Y. Yan, H. Yu, F. Duan
- 学会等名
  Fifth International Brain-Computer Interface Meeting
- 発表場所
  Pacific Grove, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Mechanical Design of a Portable Knee-Ankle-Foot Robot2013
- 著者名/発表者名
  Haoyong Yu, Manolo Sta Cruz, Gong Chen, Sunan Huang, Chi Zhu, Effie Chew, Yee Sien Ng, Nitish Thakor
- 学会等名
  Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Brain-Machine Interfaceにおけるウェーブレット変換を用いた脳波と運動負荷の関係に関する基礎研究2013
- 著者名/発表者名
  上本和広　吉岡将孝　吉川裕一郎　朱赤
- 学会等名
  第3回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
- 発表場所
  宇都宮（栃木県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] BMIにおける人の負荷状況の推定に関する基礎研究2012
- 著者名/発表者名
  吉川裕一郎　朱赤　　島津翔太　吉岡将孝　岡田有司　鈴木俊活
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012概要集
- 発表場所
  浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 主成分分析を用いたBrain-Machine Interfaceによるリアルタイムパワーアシストに関する基礎研究2012
- 著者名/発表者名
  吉川祐一郎、吉岡将孝、島津翔太、岡田有司、朱赤
- 学会等名
  第2回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会資料集
- 発表場所
  群馬県桐生市
- 年月日
  2012-03-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Brain-Machine Interfaceによるロボット制御のための主成分分析を用いた脳波からの筋活動推定2012
- 著者名/発表者名
  吉川裕一郎　吉岡将孝　朱赤　上本和広　島津翔太　岡田有司
- 学会等名
  第30回記念日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Snake Based Automatic Tracing of Vocal-Fold Motion From high-Speed Digital Images2012
- 著者名/発表者名
  Yuling Yan, Gan Du, Chi Zhu, Gerard Marriott
- 学会等名
  The Proceedings of the IEEE international Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2012)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御と1関節1センサによる腕のパワーアシスト技術の開発2012
- 著者名/発表者名
  岡田有司、島津翔太、吉岡将孝、吉川祐一郎、鈴木俊活、朱赤
- 学会等名
  第2回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会資料集
- 発表場所
  群馬県桐生市
- 年月日
  2012-03-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動及び運動直前に関するEEGを用いた腕型ロボットアームの角度決定2012
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝　吉川裕一郎　上本和広　島津翔太　西川知宏　岡田有司　鈴木俊活　朱赤
- 学会等名
  第30回記念日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 最小限筋電センサによる昇降動作時における肘関節のパワーアシスト2012
- 著者名/発表者名
  島津翔太、朱赤、岡田有司、吉岡将孝、西川知宏、鈴木俊活、吉川祐一郎
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア講演資料集
- 発表場所
  山口県萩市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御と１関節１センサを用いた腕のパワーアシスト技術の開発2012
- 著者名/発表者名
  岡田有司　朱赤　島津翔太　吉岡将孝　西川知宏　吉川裕一郎　　鈴木俊活
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012概要集
- 発表場所
  浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] ネガティブアドミッタンス制御を用いた１関節１センサで実現する腕のパワーアシスト技術の開発2012
- 著者名/発表者名
  岡田有司　朱赤　島津翔太　西川知宏　吉岡将孝　鈴木俊活　吉川裕一郎
- 学会等名
  第30回記念日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発-アドミッタンス制御を用いた坂道走行のパワーアシスト実験検証-2012
- 著者名/発表者名
  鈴木俊活　吉岡将孝　島津翔太　西川知宏　吉川裕一郎　岡田有司　朱赤
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012概要集
- 発表場所
  浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 運動または運動想起における特徴変化を用いたロボットアームの制御2012
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝　吉川裕一郎　島津翔太　西川知宏　鈴木俊活　岡田有司　伊藤貴庸　朱赤
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012概要集
- 発表場所
  浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Snake Based Automatic Tracing of Vocal-Fold Motion From high-Speed Digital Images2012
- 著者名/発表者名
  Yuling Yan, Gan Du, Chi Zhu, and Gerard Marriott
- 学会等名
  The Proceedings of the IEEE international Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing(ICASSP2012)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動および運動想起時の脳波によるリアルタイムBMIを用いたロボット制御システムの構築2012
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、吉川祐一郎、島津翔太、西川知宏、今村一之、王峰、朱赤
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア講演資料集
- 発表場所
  山口県萩市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Power Assistance on Slope of an Omnidirectional Hybrid Walker and Wheelchair2012
- 著者名/発表者名
  T.Suzuki, C.Zhu, M.Yoshioka, S.Simazu, Y.Yoshikawa, Y.Okada, Y.Yan, H.Yu and F.Duan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 運動および運動想起時の脳波によるリアルタイムBMIを用いたロボット制御システムの構築2012
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝, 吉川祐一郎, 島津翔太, 西川知宏, 今村一之, 王峰, 朱赤
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市「萩本陣」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御を用いた歩行支援及び負担軽減の両立ができる全方向移動支援ロボットの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木俊活, 小田真史, 吉岡将孝, 島津翔太, 西川知宏, 吉川祐一郎, 朱赤, 渡邊秀臣
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市「萩本陣」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御を用いた歩行支援及び負担軽減の両立ができる全方向移動支援ロボットの開発2012
- 著者名/発表者名
  鈴木俊活、小田真史、吉岡将孝、島津翔太、西川知宏、吉川祐一郎、朱赤、渡邊秀臣
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア講演資料集
- 発表場所
  山口県萩市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 最小限筋電センサによる昇降動作時における肘関節のパワーアシスト2012
- 著者名/発表者名
  島津翔太, 朱赤, 岡田有司, 吉岡将孝, 西川知宏, 鈴木俊活, 吉川祐一郎
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市「萩本陣」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] ネガティブアドミッタンスを用いたパワーアシスト性能に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  島津翔太　朱赤　岡田有司　吉岡将孝　西川知宏　鈴木俊活　吉川裕一郎　伊藤貴庸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012概要集
- 発表場所
  浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Motion Support of Upper Extremity with Agonist alone under Negative Admittance Control2012
- 著者名/発表者名
  Y.Okada, C.Zhu, S.Shota, T.Suzuki, M.Yoshioka, Y.Yoshikawa, Y.Yan, H.Yu and F.Dung
- 学会等名
  The Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Design and Analysis of a Novel Compact Compliant Actuator with Variable Impedance2012
- 著者名/発表者名
  H. Yu, S. Huang, G. Chen, S. Toh, M. Cruz, Y. Ghorbel, C. Zhu and Y. Yin
- 学会等名
  The Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012)
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Nyquist Plot and Quantitative Characterizations of Acoustic Voice Signals for Speaker Recognitions2012
- 著者名/発表者名
  G. Hoston, J. T. Ang, A. Bhandari, Y. Yan, C. Zhu
- 学会等名
  The Proceedings of the 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2012)
- 発表場所
  Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] アドミッタンス制御と1関節1センサによる腕のパワーアシスト技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  岡田有司, 島津翔太, 吉岡将孝, 吉川祐一郎, 鈴木俊活, 朱赤
- 学会等名
  第2回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
- 発表場所
  桐生市市民文化会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 最小限筋電センサによるアドミツタンス制御を用いた上肢パワーアシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  島津翔太, 朱赤, 岡田有司, 吉岡将孝, 西川知宏, 鈴木俊活, 吉川祐一郎
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Power Assistance for Human Elbow Motion Support Using Minimal EMG Signals with Admittance Control2011
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Shota Shimazu, Masataka Yoshioka, Tomohiro Nishikawa
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011)
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動および運動想起時の脳波を用いたリアルタイムBMI制御システムの構築2011
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝, 吉川祐一郎, 島津翔太, 西川知宏, 今村一之, 王峰, 朱赤
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動想起による脳波を用いたリアルタイムBMI制御システムの構築に関する基礎研究2011
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、島津翔太、西川知宏、今村一之、王鋒、朱赤
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動想起による脳波を用いたリアルタイムBMI制御システムの構築に関する基礎研究2011
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝, 島津翔太, 西川知宏, 今村一之, 王峰, 朱赤
- 学会等名
  カボテイクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Construction of Real-time BMI Control System Based on Motor Imagery2011
- 著者名/発表者名
  Masataka Yoshioka, Chi Zhu, Youichiro Yoshikawa, Tomohiro Nishikawa, Shota Shimazu, Kazuyuki Imamura, Feng Wang, Haoyong Yu, and Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミツタンス制御を用いた最小限筋電センサによる上肢パワーアシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  島津翔太, 朱赤, 小田真史, 吉岡将孝, 西川知宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Power Assistance for Human Elbow Motion Support Using Minimal EMG Signals with Admittance Control2011
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Shota Shimazu, Masataka Yoshioka, and Tomohiro Nishikawa
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Preliminary Design Analysis of a Novel Variable Impedance Compact Compliant Actuator2011
- 著者名/発表者名
  Haoyong Yu, S.M.Mizanoor Rahman, Chi Zhu
- 学会等名
  The Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBI02011)
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 生体信号を用いた介護福祉ロボットシステムの開発2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第4回の上肢の機能回復セミナー
- 発表場所
  秋田県仙北市角館町仙北市交流センター(招待講演)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Preliminary Design Analysis of a Novel Variable Impedance Compact Compliant Actuator2011
- 著者名/発表者名
  Haoyong Yu, S. M. Mizanoor Rahman, and Chi Zhu
- 学会等名
  The Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 生体信号を用いた介護福祉ロボットシステムの開発の動向及び技術紹介2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  平成23年度日本ペインクリニック学会北関東地方会群馬支部会
- 発表場所
  前橋マーキュリーホテル(招待講演)
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 運動および運動想起時の脳波を用いたリアルタイムBMI制御システムの構築2011
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、吉川祐一郎、島津翔太、西川知宏、今村一之、王峰、朱赤
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 首都圏北部4大学連合、普通のタイヤにより全方向移動技術及びそれに基づいたパワーアシスト2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第13回首都圏北部4大学新技術説明会-産業用ロボットに関する応用・要素技術
- 発表場所
  群馬県桐生市
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 2足歩行ロボットにおける歩行シミュレーション及びつま先関節の役割解析に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  伊藤貴庸, 西川知宏, 朱赤
- 学会等名
  第2回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
- 発表場所
  桐生市市民文化会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 生体信号を用いた介護福祉ロボットシステムの開発の動向及び技術紹介2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  平成23年度日本ペインクリニック学会北関東地方会群馬支部会
- 発表場所
  群馬県前橋市
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 生体信号を用いた介護福祉ロボットシステムの開発2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第4回の上肢の機能回復セミナー、第4回上肢の神経機能回復セミナー実行委員会
- 発表場所
  秋田県仙北市角館町仙北市交流センター、市立角館総合病院
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御を用いた最小限筋電センサによる上肢パワーアシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  島津翔太、朱赤、小田真史、吉岡将孝、西川知宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 最小限筋電センサによるアドミッタンス制御を用いた上肢パワーアシスト装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  島津翔太、朱赤、岡田有司、吉岡将孝、西川知宏、鈴木俊活、吉川祐一郎
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 主成分分析を用いたBrain-Machine Interfaceによるリアルタイムパワーアシストに関する基礎研究2011
- 著者名/発表者名
  吉川祐一郎, 吉岡将孝, 島津翔太, 岡田有司, 朱赤
- 学会等名
  第2回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会
- 発表場所
  桐生市市民文化会館(発表最優秀賞)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 普通のタイヤにより全方向移動技術及びそれに基づいたパワーアシスト2011
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第13回首都圏北部4大学新技術説明会
- 発表場所
  桐生市市民文化会館(招待講演)
- 年月日
  2011-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 2足歩行ロボットにおけるつま先関節の機能解析に関する基礎研究2011
- 著者名/発表者名
  西川知宏、朱赤、島津翔太、吉岡将孝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発(第3報)2011
- 著者名/発表者名
  鈴木俊活, 朱赤, 小田真史, 吉岡将孝, 島津翔太, 西川知宏, 吉川祐一郎
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発(第3報)2011
- 著者名/発表者名
  鈴木俊活、朱赤、小田真史、吉岡将孝、島津翔太、西川知宏、吉川祐一郎
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 2足歩行ロボットにおけるつま先関節の機能解析に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  西川知宏, 朱赤, 島津翔太, 吉岡将孝
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山県岡山市コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Construction of Real-time BMI Control System Based on Motor Imagery2011
- 著者名/発表者名
  Masataka Yoshioka, Chi Zhu, Youichiro Yoshikawa, Tomohiro Niahikawa, Shota Shimazu, Kazuyuki Imamura, Feng Wang, Haoyong Yu, Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBI02o11)
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] A New Type of Omnidirectional Wheelchair Robot for Walking Support and Power Assistance2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2010)
- 発表場所
  Taibei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Admittance Based Control of Wheelchair Typed Omnidirectional Robot for Walking Support and Power Assistance2010
- 著者名/発表者名
  Masashi Oda, Chi Zhu, Masayuki Suzuki, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 発表場所
  Viareggio, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Admittance Control Based Walking Support and Power Assistance of an Omnidirectional Wheelchair Typed Robot2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Masataka Yoshioka, Tomohiro Nishikawa, Shota Shimazu, Xiang Luo
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010)
- 発表場所
  Tianjin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンスおよび筋電位信号を用いた腕型パワーアシスト装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  島津翔太、小田真史、吉岡将孝、西川知宏、朱赤
- 学会等名
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  静岡県浜松市
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発(第2報)-アドミッタンス制御を用いたロボット操作-2010
- 著者名/発表者名
  小田真史、朱赤、西川知宏、吉岡将孝、島津翔太
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Admittance Control Based Walking Support and Power Assistance of an Omnidirectional Wheelchair Typed Robot2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Masataka Yoshioka, Tomohiro Nishikawa, Shota Shimazu, and Xiang Luo
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Co nference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Tianjin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] ロボット技術-群馬で産業として成り立ちそうなロボットと技術の提案2010
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  NPO法人群馬県ものづくり研究会新春技術講演会
- 発表場所
  群馬産業技術センター、群馬県前橋市
- 年月日
  2010-02-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 脳波を用いたロボットアーム制御に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、朱赤
- 学会等名
  平成22年度先端ロボット工学合同ワークショップ
- 発表場所
  千葉県柏市
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 脳波を用いたロボットアーム制御に関する基礎研究2010
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝, 朱赤
- 学会等名
  平成22年度先端ロボット工学合同ワークショップ
- 発表場所
  千葉・柏
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] A New Type of Omnidirectional Wheelchair Robot for Walking Support and Power Assistance2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, and Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and System
- 発表場所
  Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 筋電位信号を用いた腕型パワーアシスト装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  島津翔太、鈴木将之、小田真史、吉岡将孝、西川知宏、朱赤
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンスおよび筋電位信号を用いた腕型パワーアシスト装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  島津翔太、朱赤
- 学会等名
  平成22年度先端ロボット工学合同ワークショップ
- 発表場所
  千葉県柏市
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Principle analysis and simulation for biomimetic biped walking2010
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, Chi Zhu
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2010)
- 発表場所
  Nakaoka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 筋電信号による上肢のパワーアシストおよびリハビリのリアルタイム制御2010
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第3回上肢の神経機能回復セミナー
- 発表場所
  秋田県仙北市角館町仙北市交流センター
- 年月日
  2010-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御を用いた車椅子型全方向移動支援ロボットにおける歩行支援及びパワーアシストに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  小田真史, 西川知宏, 吉岡将孝, 島津翔太, 朱赤
- 学会等名
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  静岡・浜松
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンスおよび筋電位信号を用いた腕型パワーアシスト装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  島津翔太, 朱赤
- 学会等名
  平成22年度先端ロボット工学合同ワークショップ
- 発表場所
  千葉・柏
- 年月日
  2010-11-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] これから産業として成立ちそうなロボット技術の紹介2010
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第21回産・官・学交流フォーラム、群馬地区技術交流研究会、北関東産官学研究会
- 発表場所
  群馬県前橋市
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Principle analysis and simulation for biomimetic biped walking2010
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, and Chi Zhu
- 学会等名
  The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Nagaoka, Japan
- 年月日
  2010-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンスおよび筋電位信号を用いた腕型パワーアシスト装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  島津翔太, 小田真史, 吉岡将孝, 西川知宏, 朱赤
- 学会等名
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  静岡・浜松
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Real-time Control of Power Assist Device for Human Elbow Motion Support Using EMG Signal2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masayuki Suzuki, Masashi Oda, Masataka Yoshioka, Tomohiro Nishikawa, Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 8th France-Japanand 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics (Mechatronics2010)
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Admittance Based Control of Wheelchair Typed Omnidirectional Robot for Walking Support and Power Assistance2010
- 著者名/発表者名
  Masashi Oda, Chi Zhu, Masayuki Suzuki, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, and Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN)
- 発表場所
  Viareggio, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 筋電信号による上肢のパワーアシストおよびリハビリのリアルタイム制御2010
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  第3回の上肢の機能回復セミナー、第3回上肢の神経機能回復セミナー実行委員会
- 発表場所
  秋田県仙北市角館町仙北市交流センター、市立角館総合病院
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] アドミッタンス制御を用いた車椅子型全方向移動支援ロボットにおける歩行支援及びパワーアシストに関する研究2010
- 著者名/発表者名
  小田真史、西川知宏、吉岡将孝、島津翔太、朱赤
- 学会等名
  第31回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  静岡県浜松市
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Real-time Control of Power Assist Device for Human Elbow Motion Support Using EMG Signal2010
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masayuki Suzuki, Masashi Oda, Masataka Yoshioka, Tomohiro Nishikawa, and Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] イノベーション創出による地域活性化に向けたシンポジウム、医工連携による安全・安心な地域医療の確保に向けて-福祉ロボット2009
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  平成21年度第2回医工連携事業
- 発表場所
  群馬県前橋市
- 年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Platform Development of an Omnidirectional Mobile Robot for the Elderly's Walking Support and the Caregiver's Power Assistance2009
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
- 発表場所
  Guilin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] An Orbit Based Control for Biomimetic Biped Walking2009
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, Rui Guo, and Chi Zhu
- 学会等名
  The Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2009)
- 発表場所
  Guilin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発(第1報)-全方向移動の実現2009
- 著者名/発表者名
  小田真史、坂本理隆、朱赤
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] The Development of Omnidirectional Locomotion Assistive Robot-The implementation of Omnidirectional Locomotion2009
- 著者名/発表者名
  Masashi Oda, and Chi Zhu
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on MONODZUKURI
- 発表場所
  Kusatu, Gunma, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Basic Study on the Fast Walking of a Biped Robot2009
- 著者名/発表者名
  Shigefumi Nara, and Chi Zhu
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on MONODZUKURI
- 発表場所
  Kusatu, Gunma, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] テーマ探索の視点からロボットの研究2009
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 発表場所
  サンデン株式会社技術本部、群馬県伊勢崎市
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発(第1報)-全方向移動の実現2009
- 著者名/発表者名
  小田真史、坂本理隆、朱赤
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] The Development of Omnidirectional Locomotion Assistive Robot -The implementation of Omnidirectional Locomotion2009
- 著者名/発表者名
  Masashi Oda, Chi Zhu
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on MONODZUKURI
- 発表場所
  Kusatu, Gunma, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] An Orbit Based Control for Biomimetic Biped Walking2009
- 著者名/発表者名
  Xiang Luo, Rui Guo, Chi Zhu
- 学会等名
  The Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
- 発表場所
  Guilin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 2足歩行ロボットの高速歩行に関する基礎研究2009
- 著者名/発表者名
  奈良重史、朱赤
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] Platform Development of an Omnidirectional Mobile Robot for the Elderly's Walking Support and the Caregiver's Power Assistance2009
- 著者名/発表者名
  Chi Zhu, Masashi Oda, Xiang Luo, Hideomi Watanabe, and Yuling Yan
- 学会等名
  The Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2009)
- 発表場所
  Guilin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 前橋工科大学においてロボットの研究2009
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  産学連携フォーラム
- 発表場所
  前橋工科大学、群馬県前橋市
- 年月日
  2009-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] 2足歩行ロボットの高速歩行に関する基礎研究2009
- 著者名/発表者名
  奈良重史、朱赤
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500189
[学会発表] EMG Estimation from EEGs for Constructing a Power Assist System
- 著者名/発表者名
  H. Liang, C. Zhu, Y. Yoshikawa, M. Yoshioka, K. Uemoto, H. Yu, Y. Yan and F. Duan
- 学会等名
  The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] Inverse Kinematics with Knee Extension Walking Pattern for Bipedal Fast Walking
- 著者名/発表者名
  H. Mori, C. Zhu
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics 2015
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-03-06 – 2015-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] ミラーニューロンシステムに基づいたBrain-Machine Intrefaceにおける脳波と運動強度の関係性の検討
- 著者名/発表者名
  上本和広、吉岡将孝、吉川裕一郎、朱赤
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山県富山市
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発　繰り返し学習制御を用いた斜面走行におけるパワーアシスト
- 著者名/発表者名
  柴山真史、深津匡希、鈴木俊活、朱赤
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  長野県軽井沢
- 年月日
  2015-03-15 – 2015-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] パワーアシストシステムの構築のための脳波を用いた筋電推定手法の提案
- 著者名/発表者名
  吉岡将孝、吉川裕一郎、上本和広、梁宏博、朱赤
- 学会等名
  平成26年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望
- 著者名/発表者名
  河村篤男，横山智紀，船渡寛人，星伸一，藤本康孝，曹梅芬，赤津観，藤本博志，朱赤，浅野洋介，下野誠通，元井直樹
- 学会等名
  平成26年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] EMG Estimation from EEGs for Constructing a Power Assist System
- 著者名/発表者名
  H. Liang, Y. Yoshikawa, M. Yoshioka, K. Uemoto and C. Zhu
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 全方向移動支援ロボットの開発　第5報　繰り返し学習制御を用いた斜面走行におけるパワーアシスト
- 著者名/発表者名
  柴山真史、深津匡希、朱赤
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 拡張アドミッタンス制御による腕部パワーアシスト技術の開発
- 著者名/発表者名
  山本多聞、朱赤
- 学会等名
  平成26年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] パワーアシストシステム構築のための脳波を用いた筋電推定
- 著者名/発表者名
  朱赤
- 学会等名
  上肢の神経機能回復セミナー
- 発表場所
  秋田県仙北市
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-01
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240
[学会発表] 調理支援システムにおける画像処理を用いた調理動作認識
- 著者名/発表者名
  渡辺瑛介、吉岡将孝、朱赤
- 学会等名
  平成26年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500240

1. 齋藤繁 (40251110)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. GAO JUE

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 渡辺秀臣 (40231724)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
4. 河村篤男 (80186139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
5. 藤本康孝 (60313475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 梶田秀司 (90356767)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 鍾寧 (70284263)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 今村一之 (30203326)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 大島宗哲 (80554162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

朱 赤 ZHU Chi

研究課題

研究成果

共同研究者

ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

下肢パワードスーツの快適性を実現するための冗長機構の利用および床反力推定の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットリハビリテーションの実現に向けたブレインマシンインターフェース技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ブレインクラウドに基づいた脳卒中リハビリテーション補助システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

報酬系活性化ＢＭＩによる慢性痛解消の再生医学的検証と高次脳機能解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳波（ＥＥＧ）を用いた装着型多自由度外骨格ロボットのパワーアシスト技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多階層的疼痛治療開発：ナノ粒子とパワーアシストの臨床応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

脳波（ＥＥＧ）を用いたパワーアシストを行う人間・機械システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間・機械システムにおける適応的役割分担制御の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間型2足ロボットの高速歩行および走行の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Operations Management Research and Cellular Manufacturing Systems : Innovative Methods and Approaches, Chapter "Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing"2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Mobile Robots-Current Trends, Chapter 5 : Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Current Trends, Chapter 5 : Walking Support and Power Assistance of a Wheelchair Typed Omnidirectional Mobile Robot With Admittance Control. Edited by : Bojana Zelenika.2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Operations Management Research and Cellular Manufacturing Systems : Innovative Methods and Approaches, Chapter "Multi-Modal Assembly-Support System for Cellular Manufacturing"2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

朱赤 ZHU Chi