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昆陽 雅司  Konyo Masashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20400301
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 情報科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2024年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授
2014年度 – 2016年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授
2011年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授
2009年度 – 2010年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 … もっと見る
2008年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2008年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助教授
2006年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助手
2005年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
キーワード
研究代表者
触覚ディスプレイ / バーチャルリアリティ / 人間機械システム / 高臨場感提示 / 振動源定位 / マルチモーダルインターフェース / 質感 / 多指力覚提示 / 実時間シミュレーション / マニピュレーション … もっと見る / 皮膚感覚 / 高周波振動 / 振動知覚特性 / 振動伝播 / 人間機械協調 / 触力覚 / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 超音波振動 / 粗さ感呈示 / 圧覚呈示 / 超音波振動子 / 固着・滑り現象 / 摩擦感 / 振動刺激 / 触覚受容器応答モデル … もっと見る
研究代表者以外
流体噴射 / 飛行 / 消火 / 索状ロボット / レスキューロボット / 屋外音環境 / 極限音環境 / 無人ヘリコプタ用音源定位 / 屋外音環境理解 / 極限音環境理解 / ホース型レスキューロボット / UAV用音源定位 / UAV / 災害救助用ロボット / 野鳥の鳴声コミュニケーション / カエルの鳴声コミュニケーション / 災害救助ロボット用音環境理解 / UAV用音環境理解 / 聖徳太子ロボット / AV-SLAM / 音環境理解 / ロボット聴覚 / 機械システム / 知能機械学 / ソフトメカニクス / 遠隔操作 / 触覚ディスプレイ / センサ / 触覚 / 能動索状態 / 振動駆除 / ケーブルハンドリング / 探査ロボット / アクティブテザー / 能動索状体 / 振動駆動 / 分布駆動 / ロボット / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (143件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  外界を定位させる立体振動ディスプレイの質感の探求研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      東北大学
  •  外界を定位させる高臨場立体振動ディスプレイの実現研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      東北大学
  •  皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  高周波振動の身体伝播再現による高臨場感全身触覚ディスプレイの探求研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  身体と環境のダイナミックなインピーダンス調節に関わる全身触知覚メカニズムの検証研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  道具を操る分布触覚の機能解明と拡張技術の提案研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

    • 研究代表者
      奥乃 博
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
      京都大学
  •  道具で感じる触覚の解明-身体の延長に対する触覚の役割研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  無意識下で把持行動をサポートする触覚インターフェース研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  皮膚感覚ディスプレイの新展開-疑似運動感覚を生み出す皮膚刺激の解明と応用研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ヒトの触知覚特性に対応したリアルタイム因子抽出に基づく遠隔触覚伝達法

    • 研究代表者
      前野 隆司
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  振動刺激への錯覚を利用した触覚インターフェースの研究研究代表者

    • 研究代表者
      昆陽 雅司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  能動索状体のアクチュエーションに関する研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東北大学
      神戸大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023

    • 著者名/発表者名
      Morita Natsumi、Ichijo Akio、Konyo Masashi、Kato Haruki、Sase Kazuya、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 16 号: 4 ページ: 687-694

    • DOI

      10.1109/toh.2023.3280391

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04542
  • [雑誌論文] Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 37646-37657

    • DOI

      10.1109/access.2022.3162835

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid2022

    • 著者名/発表者名
      Ambe Yuichi、Yamauchi Yu、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 5238-5249

    • DOI

      10.1109/access.2022.3140760

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Bando Yoshiaki、Ito Eisuke、Arnold Solvi、Yamazaki Kimitoshi、Itoyama Katsutoshi、Okatani Takayuki、Okuno Hiroshi G.、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 9 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1186/s40648-022-00223-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Sensory Equivalence Conversion of High-Frequency Vibrotactile Signals using Intensity Segment Modulation Method for Enhancing Audiovisual Experience2021

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi Kosuke、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Proc. of 2021 IEEE World Haptics Conference

      巻: NA ページ: 674-679

    • DOI

      10.1109/whc49131.2021.9517147

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Novel Fire Extinguishing Method using Flying-Hose-Type Robot Dragon Firefighter2021

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Hiroyuki Torikai, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. International Symposium on Fire Safety Science

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-type Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] 高周波振動の知覚特性を活用したインタラクション2021

    • 著者名/発表者名
      KONYO Masashi
    • 雑誌名

      電気学会誌

      巻: 141 号: 2 ページ: 77-79

    • DOI

      10.1541/ieejjournal.141.77

    • NAID

      130007978865

    • ISSN
      1340-5551, 1881-4190
    • 年月日
      2021-02-01
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Fire Extinguishment Using a 4 m Long Flying-Hose-Type Robot with Multiple Water-Jet Nozzles2020

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 11 ページ: 700-714

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1769723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Dependence of the Perceptual Discrimination of High-Frequency Vibrations on the Envelope and Intensity of Waveforms2019

    • 著者名/発表者名
      Cao Nan、Konyo Masashi、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 7 ページ: 20840-20849

    • DOI

      10.1109/access.2019.2898029

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Haptic Exploration during Fast Video Playback: Vibrotactile Support for Event Search in Robot Operation Videos2019

    • 著者名/発表者名
      Gongora Flores Daniel Marcell、Konyo Masashi、Nagano Hikaru、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: NA 号: 2 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/toh.2019.2957792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Fire fiting tactics with aerial hose-type robot "Dragon Firefighter"2019

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. ARSO 2019

      巻: 1 ページ: 291-297

    • DOI

      10.1109/arso46408.2019.8948716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Stable haptic feedback generation for mid-air gesture interactions: a hidden Markov model-based motion synthesis approach2019

    • 著者名/発表者名
      Babu Dennis、Konyo Masashi、Nagano Hikaru、Hamada Ryunosuke、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 6 号: 1 ページ: 2-2

    • DOI

      10.1186/s40648-019-0130-5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad2019

    • 著者名/発表者名
      Nagano Hikaru、Sase Kazuya、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 IEEE World Haptics Conference

      巻: NA ページ: 389-394

    • DOI

      10.1109/whc.2019.8816156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401, KAKENHI-PROJECT-18K13722
  • [雑誌論文] A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 4346-4353

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2932582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development of Practical Air-Floating-Type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. SSRR 2019

      巻: 1 ページ: 180-187

    • DOI

      10.1109/ssrr.2019.8848966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Sound Reduction of Vibration Feedback by Perceptually Similar Modulation2018

    • 著者名/発表者名
      Cao Nan、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Proc. of 2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: NA ページ: 934-939

    • DOI

      10.1109/roman.2018.8525571

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Vibrotactile Feedback Improves Collision Detection in Fast Playback of First-Person View Videos2018

    • 著者名/発表者名
      Gongora Daniel、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Haptics: Science, Technology, and Applications. EuroHaptics 2018. Lecture Notes in Computer Science

      巻: NA ページ: 636-647

    • DOI

      10.1007/978-3-319-93399-3_54

    • ISBN
      9783319933986, 9783319933993
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] A Pilot Study: Introduction of Time-Domain Segment to Intensity-Based Perception Model of High-Frequency Vibration2018

    • 著者名/発表者名
      Cao Nan、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Okamoto Shogo、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Haptics: Science, Technology, and Applications. EuroHaptics 2018. Lecture Notes in Computer Science

      巻: NA ページ: 321-332

    • DOI

      10.1007/978-3-319-93445-7_28

    • ISBN
      9783319934440, 9783319934457
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [雑誌論文] Low Latency and High Quality Two-Stage Human-Voice-Enhancement System for a Hose-Shaped Rescue Robot2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama1, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 29 号: 1 ページ: 198-212

    • DOI

      10.20965/jrm.2017.p0198

    • NAID

      130007519848

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2017-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15J08765, KAKENHI-PROJECT-15K12063
  • [雑誌論文] Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2016)

      巻: 1 ページ: 207-213

    • DOI

      10.1109/ssrr.2016.7784300

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [雑誌論文] Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occuluded Microphone Array2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2016 European Signa Processing Conference (EUSIPCO-2016)

      巻: 1 ページ: 1018-1022

    • DOI

      10.1109/eusipco.2016.7760402

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [雑誌論文] Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphone Array2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 9 ページ: 35-49

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1031279

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-25730159
  • [雑誌論文] Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion During Pedaling Exercise2015

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: NA ページ: 2216-2223

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353674

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289057
  • [雑誌論文] Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)

      巻: 4 ページ: 5580-5586

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [雑誌論文] Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the13th International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2015)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ssrr.2015.7442949

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [雑誌論文] A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/ssrr.2014.7017665

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [雑誌論文] A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads2014

    • 著者名/発表者名
      Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      EuroHaptics 2014, Part II, LNCS 8619, Springer-Verlag Berlin Heidelberg

      巻: Part II, LNCS 8619 ページ: 285-294

    • DOI

      10.1007/978-3-662-44196-1_35

    • ISBN
      9783662441954, 9783662441961
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630083
  • [雑誌論文] Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli2014

    • 著者名/発表者名
      Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. of AsiaHaptics2014

      巻: AsiaHaptics2014

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630083
  • [雑誌論文] Development of Linear Inchworm Drive using Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)

      巻: (掲載決定) ページ: 4315-4321

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Development of Linear Inchworm Drive using Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera2012

    • 著者名/発表者名
      K.Wakana, M.Ishikura, M.Konyo, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: (accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera2011

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikura, K.Wakana, E.Takeuchi, M.Konyo, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] 力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス2011

    • 著者名/発表者名
      岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 267-274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [雑誌論文] Vibrotactile Stimuli Applied to Finger Pads as Biases for Perceived Inertial and Viscous Loads2011

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: (未定)(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [雑誌論文] Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera2011

    • 著者名/発表者名
      Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 599-604

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Vision-based localization using active scope camera-accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment2010

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikura, E.Takeuchi, M.Konyo, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] System integration in R&D of active scope camera2010

    • 著者名/発表者名
      S.Tadokoro, M.Konyo, K.Sawata
    • 雑誌名

      IROS 2010 Workshop on Robots and Sensors Integration in Future Rescue Information System

      ページ: 5-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Can Multiple Tactile Pressure Stimulation in Gripping Position Induce Virtual Force Directions?2010

    • 著者名/発表者名
      Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 402-407

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [雑誌論文] Vision-based localization using active scope camera-accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-2010

    • 著者名/発表者名
      Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010)

      巻: A1-5 ページ: 25-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Research of Conditions of stimulus for Inducing Grasping Force Control Reflex2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration

      ページ: 408-413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21656065
  • [雑誌論文] Sliding Motion Control of Active Flexible Cable with Simple Shape Information2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Proc. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)

      ページ: 3736-3742

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Application of Active Scope Camera to Forensic Investigation of Construction Accident2009

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto
    • 雑誌名

      Proc. 2009 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO2009)

      ページ: 47-50

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display2009

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics VOL.2

      ページ: 73-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [雑誌論文] 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法2009

    • 著者名/発表者名
      塩川雄太, 田蔵淳史, 昆陽雅司, 前野隆司
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 75巻749号C編

      ページ: 132-140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [雑誌論文] Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sawata, M.Konyo, S.Tadokoro, K.Osuka
    • 雑誌名

      Proc.3rd Int.Conf.on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2009)

      ページ: 112-112

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display2009

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      EEE Transactions on Haptics vol.2,issue2

      ページ: 73-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [雑誌論文] Sliding Motion Control of Active Flexible Cable with Simple Shape Information2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sawata, M.Konyo, S.Saga, S.Tadokoro, K.Osuka
    • 雑誌名

      Proc.2009 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA2009)

      ページ: 3736-3742

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Virtual Active Touch II : Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display2009

    • 著者名/発表者名
      Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3184-3189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [雑誌論文] Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display2009

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics vol.2, issue 2

      ページ: 73-84

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [雑誌論文] Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Proc. the 3rd International Conference on Manufacturing , Machine Design and Tribology (ICMDT 2009)

      ページ: 112-117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Sliding Motion Control of Active Flexible Cable with Simple Shape Information2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Proc. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3736-3742

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Preliminary Observation of HRI in Robot-Assisted Medical Response2009

    • 著者名/発表者名
      Robin Murphy, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Pedro Davalas, Gabe Knezke, Maarten Van Zomeren
    • 雑誌名

      HRI 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Application of Active Scope Camera to Forensic Investigation of Construction Accident2009

    • 著者名/発表者名
      S.Tadokoro, R.Murphy, S.Stover, W.Brack, M.Konyo, T.Nishimura, O.Tanimoto
    • 雑誌名

      Proc.2009 IEEE Int.WS on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO2009)

      ページ: 47-50

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [雑誌論文] Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      EuroHaptics '08: Proc. Of the 6th international conference on Haptics

      ページ: 619-629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] A Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 3

      ページ: 490-499

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 11th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2008)

      ページ: 333-336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Shiokawa, A. Tazo, M. Konyo and T. Maeno
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3008-3013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro. Fumiaki Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 490-499

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display2008

    • 著者名/発表者名
      uta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo, and Takashi Maeno
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      ページ: 3008-3013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force2008

    • 著者名/発表者名
      M. Konyo, H. Yamada, S. Okamoto, S. Tadokoro
    • 雑誌名

      EuroHaptics '08 : Proc. of the 6th international conference on Haptics

      ページ: 619-629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator2008

    • 著者名/発表者名
      M. Konyo, Y. Motoki, H. Yamada, S. Tadokoro, and T. Maeno
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3698-3704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, and Takashi Maeno
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)

      ページ: 3698-3704

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] 表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究2007

    • 著者名/発表者名
      岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 58-63

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] 表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究2007

    • 著者名/発表者名
      岡夲正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンボジア予稿集

      ページ: 58-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] 超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンボジア予稿集

      ページ: 466-471

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Active Scope Camera for Urban Search and Rescue2007

    • 著者名/発表者名
      Kazunari Hatazaki, Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

      ページ: 2596-2602

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] 超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭,前野隆司
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 466-471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay2007

    • 著者名/発表者名
      S.Okamoto, M.Konyo, T.Maeno, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems

      ページ: 595-596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay2007

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)

      ページ: 595-596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Active Scope Camera for Urban Search and Rescue (IEEE Japan Chapter Young Award受賞)2007

    • 著者名/発表者名
      Hatazaki, konyo, Isaki, Tadokoro, Takemura
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

      ページ: 2596-2602

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable driven by Ciliary Vibration Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
    • 雑誌名

      Proceedings of ACTUATOR 2006 (to appear)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      S.Okamoto, M.Konyo, Y.Mukaibo, T.Maeno, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3581-3586

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Driven by Ciliary Vibration Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006)

      ページ: 219-222

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors2006

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yuka Mukaibo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3581-3586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable Driven by Ciliary Vibration Mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, S. Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. 10th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2006) A6.6

      ページ: 219-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Isaki, Akira Niitsuma, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 3946-3951

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2006

    • 著者名/発表者名
      Tadokoro, Niitsuma, Isaki, Konyo, Takemura
    • 雑誌名

      Proc. Actuator International Symposium

      ページ: 124-127

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [雑誌論文] Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera (IEEE RAS JC Young Award受賞)2006

    • 著者名/発表者名
      Isaki, Niitsuma, Konyo, Takemura, Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 3946-3951

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [産業財産権] 振動分配制御装置,振動分配制御プログラム及び振動分配制御方法2021

    • 発明者名
      昆陽雅司,稲垣匠馬,菊池大輝,山口公輔,田所諭
    • 権利者名
      昆陽雅司,稲垣匠馬,菊池大輝,山口公輔,田所諭
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [産業財産権] 振動制御装置,振動制御プログラム及び振動制御方法2020

    • 発明者名
      昆陽雅司,山口公輔,曹南,田所諭
    • 権利者名
      昆陽雅司,山口公輔,曹南,田所諭
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [産業財産権] 振動制御装置,振動制御プログラム及び振動制御方法2019

    • 発明者名
      昆陽雅司, 曹南, 田所諭
    • 権利者名
      昆陽雅司, 曹南, 田所諭
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [産業財産権] 自走式ケーブル装置2007

    • 発明者名
      田所, 昆陽, 嵯峨, 畑崎, 武村, 新妻
    • 権利者名
      東北大学、NPO法人国際レスキューシステム研究機構
    • 産業財産権番号
      2007-237332
    • 出願年月日
      2007-10-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] Representing Softness Based on the Contact Distribution Using a High-Resolution Suction Tactile Display2024

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo
    • 学会等名
      IEEE Haptics Symposium 2024
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04542
  • [学会発表] Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad2023

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04542
  • [学会発表] 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第 7 報:把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法2023

    • 著者名/発表者名
      昆陽 雅司
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04542
  • [学会発表] 外界を表現する立体振動ディスプレイ―第4報:振動源の方位と距離の同時提示―2022

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H05795
  • [学会発表] 連続体の剛体多リンクモデルにおけるバネ定数及び曲がり癖パラメータの推定手法に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化2021

    • 著者名/発表者名
      安部 祐一,山内 悠,前澤 侑大,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 高周波振動の知覚特性に基づく触覚提示2021

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      センサシンポジウム(Future Technologies from HIMEJI 2021 ONLINE)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01401
  • [学会発表] 遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調2016

    • 著者名/発表者名
      坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] 触覚のメガネを創るには ~皮膚感覚ディスプレイの新展開~2016

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会 第 57 回学術大会特別講演
    • 発表場所
      東北大学医学部百周年記念ホール(仙台市)
    • 年月日
      2016-10-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289057
  • [学会発表] 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調2016

    • 著者名/発表者名
      坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 河原 達也, 奥乃 博
    • 学会等名
      オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」, 信学技報
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた 3 次元姿勢推2016

    • 著者名/発表者名
      坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] VRと体感インタフェースのための運動計測2016

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      MAC3Dセミナー2016
    • 発表場所
      TEPIA(東京都)
    • 年月日
      2016-07-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289057
  • [学会発表] 超高齢化社会を迎え撃つ! ~触覚フィードバック技術があなたを元気にする~2016

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      東京オトナ大学
    • 発表場所
      東京駅サピアタワー(東京都)
    • 年月日
      2016-11-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289057
  • [学会発表] TAKO-Pen: a pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures2015

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia 2015, Workshop on Haptic Media And Contents Design
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2015-11-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630083
  • [学会発表] ロバス主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調2015

    • 著者名/発表者名
      坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定2014

    • 著者名/発表者名
      坂東 宣昭, 大塚 琢馬, 中臺 一博, 田所 諭, 昆陽 雅司, 糸山 克寿, 奥乃 博
    • 学会等名
      情報処理学会 第76回全国大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化2014

    • 著者名/発表者名
      坂東 宣昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
    • 学会等名
      人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • 年月日
      2014-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容する マイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定2013

    • 著者名/発表者名
      坂東 宣昭, 大塚 琢馬, 糸山 克寿, 中村 圭佑, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      人工知能学会 第37回 AI チャレンジ研究会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] 振動刺激を用いた疑似力覚の呈示2010

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      金沢市
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [学会発表] System Integration in R & D of Active Scope Camera2010

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazuna Sawata
    • 学会等名
      IROS 2010 Workshop on Robots and Sensors Integration in Future Rescue Information System (ROSIN' 10)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360111
  • [学会発表] 振動刺激を用いた携帯型疑似力覚インクフェース2010

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      日本基礎心理学会第29回大会
    • 発表場所
      西宮市
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [学会発表] 仮想能動触を介した疑似力覚の呈示2010

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第5回研究会
    • 発表場所
      仙台市
    • 年月日
      2010-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo, Takahiro Yamauchi
    • 学会等名
      Proc.IEEE SENSORS 2009 Conference
    • 発表場所
      ニュージーランド Christchurch Convention Centre
    • 年月日
      2009-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築2009

    • 著者名/発表者名
      日高佑輔, 田代郁, 前野隆司, 昆陽雅司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築2009

    • 著者名/発表者名
      日高佑輔, 田代郁, 前野隆司, 昆陽雅司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡・福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 第4報:粗さ・摩擦・硬軟を含む多様なテクスチャ感の遠隔伝達2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      第14回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京・早稲田大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems, Proc.2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo, Takahiro Yamauchi
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2009 Conference
    • 発表場所
      Christchurch Convention Centre
    • 年月日
      2009-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発(第5報:低周波振動刺激による硬軟感の伝達)2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発第4報:粗さ・摩擦・硬軟を含む多様なテクスチャ感の遠隔伝達2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      第14回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems2009

    • 著者名/発表者名
      岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      Proc.the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'09)
    • 発表場所
      神戸・神戸国際会議場
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] スタ・スレーブ型触感伝達システムの開発(第5報:低周波振動刺激による硬軟感の伝達)2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 振動刺激を用いた摩擦感呈示法-皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係-2009

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21686024
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 第3報:多様な触感伝達のためのシステム設計2009

    • 著者名/発表者名
      山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      福岡・福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      EuroHaptics '08 : Proc. of the 6th international conference on Haptics
    • 発表場所
      Universidad Polltecnicade Madrid, Madrid, Spain
    • 年月日
      2008-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display2008

    • 著者名/発表者名
      Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo, Takashi Maeno
    • 学会等名
      APCOSE
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 遠隔環境のためのマスク・スレーブ型触感伝達システム-表面波長に基づく粗さ感伝達実験とシステムの性能評価-2008

    • 著者名/発表者名
      岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
    • 年月日
      2008-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法2008

    • 著者名/発表者名
      山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法2008

    • 著者名/発表者名
      昆陽, 他
    • 学会等名
      日本機械学会基礎潤滑設計部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display2008

    • 著者名/発表者名
      Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashj Konyo, Takashi M aeno
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intellig ent Robots and Systems
    • 発表場所
      Acropolis Convention Center, Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法(日本機械学会基礎潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)受賞)2008

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司, 田所諭, 他
    • 学会等名
      日本機械学会基礎潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      倉敷アイビースクエア
    • 年月日
      2008-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] Identification of Cutaneous Detection Thresholds against Time-delay stimuli for Tactile Displays2008

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
    • 発表場所
      Pasadena ConferenceCenter, U.S.A.
    • 年月日
      2008-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, Takashi Maeno
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Intl. Conference on Intellig ent Robots and Systems
    • 発表場所
      Acropolis Convention Center, Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法2008

    • 著者名/発表者名
      塩川雄太, 前野隆司, 昆陽雅司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野 ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 振動刺激を用いた摩擦感呈示法〜Stick-Slip現象の撮影・計測に基づく刺激の生成〜2008

    • 著者名/発表者名
      山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 振動刺激を用いた摩擦感呈示法2007

    • 著者名/発表者名
      山田 浩史、昆陽 雅司、岡本 正吾、田所 諭
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 皮膚感覚呈示における時間遅れの検知限の同定2007

    • 著者名/発表者名
      岡本 正吾、昆陽 雅司、嵯峨 智、田所 諭
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 触覚受容器の神経活動に着目した皮膚刺激による摩擦感呈示2007

    • 著者名/発表者名
      昆陽 雅司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760179
  • [学会発表] パラレル配置した圧電バイモルフの共振を利用した触覚インターフェースの開発2007

    • 著者名/発表者名
      元木 陽平、昆陽 雅司、田所 諭、前野 隆司
    • 学会等名
      第28回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • 発表場所
      つくば国際会議揚
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 超音波振動を用いた触覚インターフェイスの開発第2報:ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      元木 陽平、山田 浩史、昆陽 雅司、田所 諭、前野 隆司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田・秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発第5報:分布的な推進力をもつ索状体のモデリング2007

    • 著者名/発表者名
      昆陽雅司, 伊崎和也, 畑崎計成, 田所諭, 武村史朗
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2007

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Kazuya Isaki, Fumiaki Takemura
    • 学会等名
      第4回アクチュエータシンポジウム, 2007
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] 皮膚感覚呈示において触運動・触刺激間の時間遅れが触感に与える影響の調査2007

    • 著者名/発表者名
      岡本 正吾、昆陽 雅司、嵯峨 智、田所 諭
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 第3報:単一の振動源を用いた駆動機構2007

    • 著者名/発表者名
      畑崎計成, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学国際教育センター
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] 超音波振動を用いた触覚インターフェイスの開発第3報:パラレル配置型圧電バイモルフを利用した振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      元木 陽平、昆陽 雅司、田所 諭、前野 隆司
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360120
  • [学会発表] 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発,第2報:レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価2007

    • 著者名/発表者名
      畑崎計成, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] Active Flexible Cables by Ciliary Vibration Drive2006

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tadokoro, Akira Niitsuma, Kazuya Isaki, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura
    • 学会等名
      Actuator International Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078208
  • [学会発表] マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定

    • 著者名/発表者名
      坂東 宣昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • [学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧

    • 著者名/発表者名
      坂東宣昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
    • 学会等名
      情報処理学会第77回全国大会
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220006
  • 1.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 58件
  • 2.  大野 和則 (70379486)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  竹内 栄二朗 (00509680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  武村 史朗 (70455187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  嵯峨 智 (10451535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  徳田 献一 (60335411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  前野 隆司 (20276413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 20件
  • 8.  奥乃 博 (60318201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 9.  中臺 一博 (70436715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 10.  公文 誠 (70332864)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  糸山 克寿 (60614451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 12.  吉井 和佳 (20510001)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 13.  佐々木 洋子 (00574013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  合原 一究 (70588516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  鈴木 麗璽 (20362296)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  加賀美 聡 (30344196)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 18.  安部 祐一 (90778622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 19.  佐瀬 一弥 (20805220)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  永野 光 (70758127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  牧田 忍
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  武村 史郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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