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松原 崇充  Matsubara Takamitsu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20508056
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
2018年度 – 2021年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 研究推進機構, 特任准教授
2015年度 – 2017年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授
2008年度 – 2015年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教
2011年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報技術科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
強化学習 / ガウス過程 / 個性 / 行動の最適度 / 日常作業データ / 模倣学習 / ドメインランダム化強化学習 / 学習の信頼性 / 試行錯誤の安全性 / ロボットラーニング … もっと見る / 単調方策改善 / エントロピー正則化 / 信頼性 / 安全性 / 試行錯誤 / 知能ロボティックス / 重複混合ガウス過程回帰 / ガウス過程回帰 / 支援戦略学習 / 物理支援ロボット / 確率最適制御 / 機械学習 / モデルベース強化学習 / 物理接触 / 人支援ロボット / エナジーハーベスター / ベイズ最適化 / 支援ロボット / カルバック・ライブラー制御 / 時系列カーネル / 姿勢変化 / 動作識別 / 表面筋電位 / 筋電ロボットインタフェース / 動的システム / 次元削減 / 個人適応 / EMG / モーションキャプチャ / スタイル / 生成モデル学習 / 全身運動 / ヒト運動予測 / ヒューマノイド / 見まね学習 / 能動学習 / 統計学習 / 運動学習 / ヒューマノイドロボット … もっと見る
研究代表者以外
最適性 / 内部モデル / ベイズ理論 / 強化学習 / ロボティクス / クロスモーダル処理 / 自然言語処理 / 心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット / 動的システム / 連続と離散 / システム同定 / 適応学習制御 / オンライン同定 / フィードフォワード / サンプル値 / 状態推定 / 制御理論 / 設計製作 / 模倣学習 / 運動生成 / モーションキャプチャー / 全身運動制御 / ロボットビジョン / 見真似学習 / ヒューマノイド / 運動学習 / 運動制御 / ヒューマノイドロボット / 知能ロボット 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (84件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  日常作業データによる模倣学習技術基盤の確立研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  最適性条件付き内部モデルと融合した高効率・合理的な予測プロセス

    • 研究代表者
      小林 泰介
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発

    • 研究代表者
      橋本 敦史
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      オムロンサイニックエックス株式会社
  •  安全性と信頼性を備えたロボット強化学習の技術基盤の創出研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  物理接触する人支援ロボットのための支援戦略モデルベース強化学習研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  教示によって高速な全身運動を低速から逐次的に獲得する学習プロセスの計算論的理解

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
  •  筋電時系列の時空間伸縮による姿勢・発汗・筋疲労に頑健な筋電ロボットインタフェース研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  個性を考慮した人全身運動の生成モデル学習とオンライン適応研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  直接教示とオンライン学習による作業技能伝達法の理論的・実験的検討

    • 研究代表者
      玄 相昊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現研究代表者

    • 研究代表者
      松原 崇充
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Cautious policy programming: exploiting KL regularization for monotonic policy improvement in reinforcement learning2023

    • 著者名/発表者名
      Lingwei Zhu and Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      Machine Learning

      巻: 112 号: 11 ページ: 4527-4562

    • DOI

      10.1007/s10994-023-06368-z

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03522
  • [雑誌論文] Cyclic policy distillation: Sample-efficient sim-to-real reinforcement learning with domain randomization2023

    • 著者名/発表者名
      Kadokawa Yuki、Zhu Lingwei、Tsurumine Yoshihisa、Matsubara Takamitsu
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 165 ページ: 104425-104437

    • DOI

      10.1016/j.robot.2023.104425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KJ1585, KAKENHI-PROJECT-21H03522
  • [雑誌論文] Goal-aware generative adversarial imitation learning from imperfect demonstration for robotic cloth manipulation2022

    • 著者名/発表者名
      Tsurumine Yoshihisa、Matsubara Takamitsu
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 158 ページ: 104264-104264

    • DOI

      10.1016/j.robot.2022.104264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03522
  • [雑誌論文] Tactile Perception based on Injected Vibration in Soft Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Naoto Komeno and Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 5365-5372

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3075664

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [雑誌論文] Exploiting Visual-Outer Shape for Tactile-Inner Shape Estimation of Objects Covered with Soft Materials2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Miyamoto, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6278-6285

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3013915

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [雑誌論文] Active Tactile Exploration with Uncertainty and Travel Cost for Fast Shape Estimation of Unknown Object2017

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara and Kotaro Shibata
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous System

      巻: 91 ページ: 314-326

    • DOI

      10.1016/j.robot.2017.01.014

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [雑誌論文] 時空間整列カーネルによる姿勢変化に頑健なsEMG動作識別2014

    • 著者名/発表者名
      井林雅樹、松原崇充、杉本謙二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J97-D, No.1

    • NAID

      110009687932

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540085
  • [雑誌論文] 多重時系列データ解析のための正準多重整列法2013

    • 著者名/発表者名
      松原崇充
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J96-D ページ: 298-305

    • NAID

      110009577722

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Bilinear Modeling of EMG Signals to Extract User-Independent Features for Multi-User Myoelectric Interface2013

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering

      巻: 99 号: 8 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/tbme.2013.2250502

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Bilinear Modeling of EMG Signals to Extract User-Independent Features for Multi-User Myoelectric Interface2013

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara and Jun Morimoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering

      巻: 10 ページ: 1109-1109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] 多重時系列データ解析のための正準多重整列法2013

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 森本淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: No.2 ページ: 298-305

    • NAID

      110009577722

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 25 ページ: 191-199

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2011.08.008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: vol.25 ページ: 191-199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期:2足歩行運動への適用2012

    • 著者名/発表者名
      内方章雅, 松原崇充, 森本淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J195-D.No7 ページ: 1476-1487

    • NAID

      10031084117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Real-time Stylistic Prediction for Whole-Body Human Motions2012

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon and Jun Morimoto
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: Volume 25 ページ: 191-199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: vol.24 ページ: 493-500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2011

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: Volume 24 ページ: 493-500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2011

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: vol.J94-D, no.1 ページ: 344-355

    • NAID

      110008006576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2011

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J94-D ページ: 344-355

    • NAID

      110008006576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011

    • 著者名/発表者名
      Hyon, S., Morimoto, J., Matsubara, T., Noda, T. and Kawato, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3975-3981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: Volume 24, Issue 5(印刷中(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Real-time Stylistic Prediction for Whole-body Human Motions2011

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 25 ページ: 191-199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] An optimal control approach for hybrid actuator system2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 300-3005

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2011

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充,玄 相昊,森本 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J94-D,No.1 ページ: 344-355

    • NAID

      110008006576

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [雑誌論文] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1277-1283

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 雑誌名

      17th International Conference on Neural Information Processing

      巻: vol.6443 ページ: 347-354

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Deep Segmented DMP Networks for Learning Discontinuous Motions2023

    • 著者名/発表者名
      Edgar Anarossi, Hirotaka Tahara, Naoto Komeno, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Deep Koopman with Control: Spectral Analysis of Soft Robot Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Naoto Komeno, Brendan Michael, Katharina Kuechler, Edgar Anarossi, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 生体模倣型触覚センサにおける振動印加を用いた初期滑り検知2022

    • 著者名/発表者名
      米野尚斗, 松原崇充
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] Geometric Value Iteration: Dynamic Error-Aware KL Regularization for Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Toshinori Kitamura, Lingwei Zhu, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      The 13th Asian Conference on Machine Learning (ACML)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03522
  • [学会発表] Cautious Actor-Critic2021

    • 著者名/発表者名
      Lingwei Zhu, Toshinori Kitamura, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      The 13th Asian Conference on Machine Learning (ACML)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03522
  • [学会発表] 確率共鳴に基づく生体模倣型触覚センサの触知覚感度強化2020

    • 著者名/発表者名
      米野尚斗,松原崇充
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] ガウス過程陰関数曲面に基づく不確実な3次元形状情報を用いた滑り動作計画2019

    • 著者名/発表者名
      宮本知弥,佐々木光,松原崇充
    • 学会等名
      ROBOMECH2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 柔軟素材で覆われた剛体の効率的な形状推定2019

    • 著者名/発表者名
      宮本知弥,佐々木光,松原崇充
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] Biomechanical Energy Harvester with Continuously Variable Transmission: Prototyping and Preliminary Evaluation2018

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Ikawa, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] Transferring Control Policies from Simulations to Real World by Transfer Component Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Yu. Norinaga, Yuto Ozawa, Yunduan Cui
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] Variational Learning Approach for Sparse Gaussian Process Policy Search2018

    • 著者名/発表者名
      Hikaru Sasaki, Yuto Ozawa, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] Policy Transfer from Simulations to Real World by Transfer Component Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Yu Norinaga, Yuto Ozawa, Yunduan Cui
    • 学会等名
      14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] Biomechanical Energy Harvester with Continuously Variable Transmission: Prototyping and Preliminary Evaluation2018

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Ikawa, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] 多様な動作に適用可能な装具型エナジーハーベスタの試作2017

    • 著者名/発表者名
      井川 優太郎, 小林 泰介, 松原 崇充
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] 重複混合ガウス過程を用いた多峰性方策探索2017

    • 著者名/発表者名
      小澤裕斗, 松原崇充
    • 学会等名
      平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] 見かけ上の誤差に頑健なシミュレーションから実環境への方策転移学習2017

    • 著者名/発表者名
      則永 悠, 小澤 裕斗, 松原 崇充
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05876
  • [学会発表] Latent Kullback-Leibler control for dynamic imitation learning of whole-body behaviors in humanoid robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuka Ariki, Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] カルバック・ライブラー制御に基づく動的バランスを考慮した見まね学習法2015

    • 著者名/発表者名
      有木由香, 松原祟充, 玄相昊
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280098
  • [学会発表] Spatio-temporal Synchronization of Periodic Movements by Style-phase Adaptation: Application to Biped Walking2012

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)
    • 発表場所
      Saint Paul, Minnesota, USA
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Full-body Exoskeleton Robot Control for Walking Assistance by Style-phase Adaptive Pattern Generation2012

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 全身外骨格ロボットの歩行支援運動生成法-スタイル-位相適応パターン生成によるアプローチ2012

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌,北海道
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Adaptive Choreography for User's Preferences on Personal Robots''2012

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
    • 発表場所
      Paris, France.
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法2012

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 森本淳
    • 学会等名
      情報論的学習理論と機械学習(IBISML)研究会
    • 発表場所
      東京都立川市
    • 年月日
      2012-03-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning and Adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface : EMG-based Robotic Control with Individual User Differences2011

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning a Stylistic Model of Myoelectric Signals for User-Adaptive EMG-based Robotic Control2011

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      豊洲,東京
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning a Stylistic Model of Myoelectric Signals for User-Adaptive EMG-based Robotic Hand Control2011

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都江東区
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning and Adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface: EMG-based Robotic Control with Individual User Differences2011

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand.
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] EMGに基づくロボットハンド制御のためのユーザ適応型筋電インタフェース2011

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第34回日本神経科学大会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011

    • 著者名/発表者名
      S.Hyon, J.Morimoto, T.Matsubara, T.Noda, M.Kawato
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] An optimal control approach for hybrid actuator system2011

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Bled, Slovenia
    • 年月日
      2011-10-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 個性を考慮したオンライン運動予測2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台, 宮城
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS)
    • 発表場所
      目黒,東京
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning Stylistic Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      東京大学(東京)
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning Stylistic Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] On-line stylistic prediction for human periodic motions2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      第33回日本神経科学会(Neuroscience 2010)
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター(兵庫県)
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS 2010),信学技法,東京大学生産技術研究所
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] Learning and Adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface : EMG-based Robotic Control with Individual User Differences2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2010-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Sang-Ho Hyon, Jun Morimoto
    • 学会等名
      17th International Conference on Neural Information Processing
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Adaptive Step-size Policy Gradient with Average Reward Metric2010

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      The 2nd Asian Conference on Machine Learning (ACML)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第13回情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      目黒,東京
    • 年月日
      2010-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
    • 学会等名
      17th International Conference on Neural Information Processing
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測,2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野山 竹林院群芳園
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ2010

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2010)
    • 発表場所
      名古屋,愛知
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      International Conference on Neural Information Processing (ICONIP)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2010-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋,愛知
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 個性を考慮したオンライン運動予測2010

    • 著者名/発表者名
      松原 崇充
    • 学会等名
      計測自動制御学会 SI 部門講演会
    • 発表場所
      仙台,東北
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2010)
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21680021
  • [学会発表] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2009

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] 個性を考慮した周期的全身運動のオンライン予測2009

    • 著者名/発表者名
      松原崇充
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      福岡県福岡市 九州大学
    • 年月日
      2009-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2009

    • 著者名/発表者名
      松原崇充
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] 個性を考慮した周期的全身運動のオンライン予測2009

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, 玄相昊, 森本淳
    • 学会等名
      情報論的学習理論ワークショップ
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20800030
  • [学会発表] Latent Kullback Leibler Control for Continuous-State Systems using Probabilistic Graphical Models

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara, Vicenc Gomez, Hilbert J. Kappen
    • 学会等名
      The 30th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2014)
    • 発表場所
      Quebec City (Canada)
    • 年月日
      2014-07-23 – 2014-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540085
  • [学会発表] Adaptive Choreography for User's Preferences on Personal Robots

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012)
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700177
  • [学会発表] 潜在カルバック・ライブラー制御とロボットの運動制御への応用

    • 著者名/発表者名
      松原崇充, Vicenc Gomez, Hilbert J. Kappen
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540085
  • 1.  玄 相昊 (30344691)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  森本 淳 (10505986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 3.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  橋本 敦史 (80641753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大塚 光雄 (20611312)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  下ノ村 和弘 (80397679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  有木 由香 (80553239)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  神原 誠之 (10346306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  丁 明 (40585840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  佐藤 弥 (50422902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  趙 崇貴 (50881653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  井上 中順 (10733397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  牛久 祥孝 (10784142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  濱屋 政志 (10869176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  森 信介 (90456773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  ベルトランエルナンデス クリスティアンカミロ (30984017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  VON・DRIGALSKI FELIX (90869215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  鶴峯 義久 (00908113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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