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前川 仁  MAEKAWA Hitoshi

ORCIDORCID連携する *注記
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前川 均  MAEKAWA Hitoshi

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研究者番号 30135660
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2013年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
2002年度 – 2004年度: 埼玉大学, 工学部, 教授
1997年度 – 1999年度: 埼玉大学, 工学部, 教授
1992年度 – 1996年度: 埼玉大学, 工学部, 助教授
1989年度 – 1990年度: 埼玉大学, 工学部, 助教授
1988年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
デザイン学
研究代表者以外
電子デバイス・機器工学 / 溶接工学 / 電子・電気材料工学 / 情報通信工学 / 合成化学
キーワード
研究代表者
画像特徴 / 自己位置推定 / 画像の特徴量 / モバイルデバイス / コンピュータグラフィクス / 拡張現実 / 知能ロボティクス / コンピュータビジョン
研究代表者以外
表面光電圧法 / arc welding system … もっと見る / shape matching and recognition / vision system / path-searching / off-line programming / knowledge processing / fuzzy expression of welding knowledge / production information / 照合認識 / ステレオ立体視 / 干渉回避姿勢 / 径路探索 / 組立順序生成支援 / 溶接条件データベース / 照合・認識 / 姿勢・経路決定 / Hough変換 / デ-タ構造 / キャリブレ-ション / ア-ク溶接システム / 形状照合・認識 / 視覚システム / 経路探索 / オフラインプログラミング / 知識処理 / 溶接知識のファジィ表現 / 生産加工情報 / NANO-SIZE PARTICLE / NITRIDE OXYDE GAS SENSOR / FORMALDEYDE / SNO2 FILM / PASMA INJECTION / NO2 GAS SENSOR / 高感度NO2ガスセンサ / SnO2膜 / NO2ガスセンサ / 窒素酸化物ガスセンサ / NO_2ガスセンサ / 金属触媒 / 超微粒子膜 / VOCガスセンサ / 多孔質膜 / SnO_2膜 / プラズマ溶射法 / ホルムアルデヒド / gas flow detection / resistance change / two dimensional gas sensor / gas sensor / surface photo voltage / active detection method / NO_Xガスセンサ / SnO_2 / WO_3 / 二次元センサ / 能動ガスセンサ / ガス流 / 流れの測定 / 抵抗変化検出 / 二次元ガスセンサ / ガスセンサ / 能動的検出法 / integrated gas sensor / semiconductor gas sensor / LAPS gas sensor / NO gas sensor / high temperature gas sensor / SiC wafer / インテリジェントガスセンサ / 高温ガスセンサー / SiC / シリコンカーバイド / 集積化センサ / 半導体ガスセンサ / LAPSガスセンサ / NOガスセンサ / 高温ガスセンサ / シリコンカーバイド(SiC) / Decoder / Maximum Likelihood / BCH Bound / Soft Decision / Reliability / Fast Decoding / Algebraic Geometry Code / Error Correcing Code / 最尤復号 / 最犬復号 / 誤り訂正符号 / 復号回路 / 最大復号 / BCH限界 / 軟判定技術 / 信頼性情報 / 高速復号法 / 代数幾何符号 / 誤り訂正符合 / Sweet Taste Sensor / Lipid Membrane / Contactless Measurement / Integrated Sensor / Odor Sensor / Taste Sensor / LAPS method / 差動測定法 / 人工脂質膜 / 化学センサー / 集積化センサー / SPV法 / 非接解測定法 / 甘味料センサー / 脂質膜 / 非接触測定 / 半導体集積化センサー / 嗅覚センサー / 味覚センサー / LAPS法 / 電子スペクトル / ベンゾジキサンテン / フルギド / スピロピラン / 熱安定性 / 分子軌道法 / 分子設計 / ホトクロミック化合物 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (23件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  特別なマーカーによらない拡張現実感に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      前川 仁
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      デザイン学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  プラズマ溶射法によるフラクタル結晶の製作とそれを用いた高感度環境センサの研究

    • 研究代表者
      勝部 昭明
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電子・電気材料工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  能動的検出法を活用した環境計測嗅覚センサの開発

    • 研究代表者
      勝部 昭明
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  シリコンカーバイドを用いた集積化インテリジェントガスセンサ

    • 研究代表者
      勝部 昭明 (勝部 照明)
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  代数幾何符号の超高速復号器の設計と製作

    • 研究代表者
      荒木 純道
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  LAPS法による味覚・嗅覚センシングシステムの開発

    • 研究代表者
      勝部 昭明
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  新しいホトクロミック化合物の合成に適した分子設計手法の確立に関する研究

    • 研究代表者
      時田 澄男
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      合成化学
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  生産加工情報の知的利用に基づく視覚機能統合化ア-ク溶接システムの開発

    • 研究代表者
      仲田 周次
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      溶接工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2014 2013 2012 2011

すべて 学会発表

  • [学会発表] 不確かさを考慮したスキヤンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定2014

    • 著者名/発表者名
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)(発表0527)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 不確かさを考慮したスキャンマッチングによるロボットの6自由度相対位置姿勢推定2014

    • 著者名/発表者名
      瀬戸太郎、子安大士、前川仁、川崎洋、小野晋太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] AR応用における特徴記述子の評価について2013

    • 著者名/発表者名
      野嵜厚太郎, 子安大士, 前川仁
    • 学会等名
      第19回 画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 全方位ステレオ視の距離誤差を考慮したICPによるロボットの相対位置姿勢推定2013

    • 著者名/発表者名
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋, 小野晋太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] RGB-Dカメラのワンショット観測を用いたARにおける光源推定, IS1-252013

    • 著者名/発表者名
      平原匡哲,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)(発表0613)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] モバイルデバイスにおけるマーカレスARの実装2013

    • 著者名/発表者名
      遠山朔太郎,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所(東京都千代田区)(発表0730)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定2013

    • 著者名/発表者名
      平原匡哲, 子安大士, 前川仁,
    • 学会等名
      サマーセミナー2013(精密工学会 画像応用技術専門委員会,映像情報メディア学会・メディア工学研究会 共催)
    • 発表場所
      石和びゅーほてる(山梨県笛吹市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] RGB-Dカメラのワンショット観測を用いたARにおける光源推定2013

    • 著者名/発表者名
      平原匡哲, 子安大士, 前川仁,
    • 学会等名
      第19回 画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について2013

    • 著者名/発表者名
      野寄厚太郎,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      電子情報通信学会情報・システムソサイエティ(ISS),同ヒューマンコミュニケーショングルーフ(HCG),情報処理学会の合同開催,第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • 発表場所
      法政大学小金井キヤンパス(小金井市)(発表0904)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた確率的探索による光源推定2013

    • 著者名/発表者名
      平原匡哲,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会(共催映像情報メディア学会・メディア工学研究会),サマーセミナー2013
    • 発表場所
      石和びゅーほてる(山梨県笛吹市)(発表0819)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] Scan-matching Based 6DOF SLAM Using Omnidirectional Stereo2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Koyasu, Hitoshi Maekawa, Hiroshi Kawasaki(Kagoshima Univ.), Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi(Univ. of Tokyo)
    • 学会等名
      IAPR Intl. Conf. on Machine Vision Applications(MVA2013)
    • 発表場所
      立命館大学朱雀キヤンパス(京都市)(poster session, 発表0522)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] Visual SLAMへの加速度センサ情報の適用について2013

    • 著者名/発表者名
      泉直之,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)(発表0918)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] AR応用における特徴記述子の評価について, IS3-042013

    • 著者名/発表者名
      野寄厚太郎,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール(横浜市)(発表0614)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] モバイルデバイスにおけるマーカレスARの実装,2013

    • 著者名/発表者名
      遠山翔太郎,子安大士,前川仁,
    • 学会等名
      第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所(東京都千代田区一橋)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] Scan-matching Based 6DOF SLAM Using Omnidirectional Stereo2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Koyasu, Hitoshi Maekawa, Hiroshi Kawasaki
    • 学会等名
      IAPR Intl. Conf. on Machine Vision Applications(MVA2013)
    • 発表場所
      Ritsumeikan Univ. Suzaku campus, Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 全方位ステレオ視の距離誤差を考慮したICPによるロボットの相対位置姿勢推定2013

    • 著者名/発表者名
      瀬戸太郎,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)(発表0523)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について (On Performance Evaluation of Feature Descriptors)2012

    • 著者名/発表者名
      野嵜厚太郎, 子安大士, 前川仁
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス(小金井市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] Visual SLAMへの加速度センサ情報の適用について2012

    • 著者名/発表者名
      泉直之, 子安大士, 前川仁
    • 学会等名
      日本ロボット学会 第30回記念学術講演会, 2J2, Sept.17-20, 2012(2012.09.18)
    • 発表場所
      北海道札幌市札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 加速度センサを併用したVisual SLAM (Visual SLAM Using Accelerometer)2012

    • 著者名/発表者名
      泉直之,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いた平面と影検出による光源推定2012

    • 著者名/発表者名
      平原匡哲, 伊藤翔, 子安大士, 前川仁
    • 学会等名
      精密工学会 画像応用技術専門委員会, サマーセミナー2012
    • 発表場所
      愛知県犬山市犬山温泉犬山館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 形状情報と色情報を利用したサポートベクターマシンによる交通信号機の検出2011

    • 著者名/発表者名
      仲野彰洋,子安大士,前川仁
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), H-073, pp.265-266
    • 発表場所
      函館大学・函館短期大学(函館市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] 全方位ステレオ視を用いたスキャンマッチングによる6自由度SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      野中伴文,子安大士,前川仁,川崎洋,小野晋太郎,池内克史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2011),1P1-M05
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • [学会発表] ピアノ演奏動作解析のための3次元手指追跡2011

    • 著者名/発表者名
      子安大士, 木村慎二, 前川仁
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011), H-031, pp.171-172
    • 発表場所
      函館大学・函館短期大学(函館市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23611006
  • 1.  勝部 昭明 (70008879)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  内田 秀和 (60223559)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  子安 大士 (60431730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 23件
  • 4.  荒木 純道 (90016668)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  仲田 周次 (90029075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  藤本 公三 (70135664)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  時田 澄男 (20008866)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  井門 俊二 (40135752)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  横山 泰 (60134897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  宮下 晃 (90132729)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  野平 博之 (50008819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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