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堤 一義  TSUTSUMI Kazuyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30197735
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2005年度: 龍谷大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 1998年度: 龍谷大学, 理工学部, 助教授
1990年度 – 1992年度: 龍谷大学, 理工学部, 講師
1988年度 – 1989年度: 神戸大学, 大学院・自然科学研究科, 助手
1987年度: 神戸大学大学院, 自然科学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
緩和 / relaxation / dynamics / neural network / 写像 / モジュール / ホップフィールド / 最適化問題 / 冗長性 / ダイナミクス … もっと見る / ニューラルネットワーク / ニュ-ラルネットワ-ク / 姿勢制御 / Internet / Mechanical Impedance / Control / Bidirectional Master-Slave / Remote / Position / Force / Arm-Wrestling / マスタ・スレーブ / 双方向 / インターネット / 機械的インピーダンス / 制御 / 双方向マスタスレーブ / 遠隔 / 位置 / 力(ちから) / 腕相撲 / warped space / back-propagation / hopfield / module structure / mapping / アトラクタ / ミニマム / 変形空間 / バックプロパゲーション / モジュール構造 / module / Hopfield / optimization / associative memory / redundancy / 並列処理 / ホップフィールドネットワーク / 巡回セールスマン問題 / CCHN / 連想記憶 / ホップフィ-ルドモデル / バックプロパゲ-ション・アルゴリズム / 学習 / 自律分散 / 可変幾何構造トラス / 分散 / トラス … もっと見る
研究代表者以外
二足歩行ロボット / ニューラルネットワーク / Neural network / Biped locomotive robot / Rubber pneumatic actuator / pick-and-departure motion planning / Autonomous motion planning / Robot manipulator / 空気式マニピュレータ / ホップフィールドネットワーク / ゴム空気圧駆動アーム / 把持および離脱動作計画 / 自律動作計画システム / ロボットマニピュレータ / 連想記憶 / 古典的仮現運動視 / 大規模振動子系 / エネルギー栄養段階 / 自己組織化 / 非線形現象 / 分岐現象 / カオス 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  遠隔腕相撲システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      堤 一義
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  モジュール構造をなす動的人工神経ネットワークのダイナミクス研究代表者

    • 研究代表者
      堤 一義
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  冗長な構造を有する人口ニューラルネットワークに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      堤 一義
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  自己組織化機能の数理

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  可変幾何構造トラスの分散的姿勢制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      堤 一義
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  可変幾可構造トラスの分散的姿勢制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      堤 一義
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      龍谷大学
  •  ニューラルネットワークにおけるカオスと分岐現象

    • 研究代表者
      平井 一正
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  マニピュレータの自律制御システムの開発

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学

すべて 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] A Study on a Remote Arm-Wrestling System in Consideration of Mechanical Impedance2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi YAMASAKI, Koudai NAKAYAMA, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2006 (ROBOMEC'06 in Waseda) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] Design and Prototype of a Cartesian Coordinate Type Remote Arm-Wrestling System with More Sturdy Structure2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi KURODA, Kazumasa DOBASHI, Koudai NAKAYAMA, Hiroshi YAMASAKI, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2006 (ROBOMEC'06 in Waseda) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] A Remote Arm-Wrestling System Based on Impedance Control2005

    • 著者名/発表者名
      Koudai NAKAYAMA, Hiroshi YAMASAKI, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2005 (ROBOMEC' 05 in Kobe)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] A Basic Study on Wrist Motion in a Remote Arm-Wrestling System2005

    • 著者名/発表者名
      Atsushi TOMIE, Hiroshi YAMASAKI, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2005 (ROBOMEC'05 in Kobe)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] Prototype of a Cartesian Coordinate Type of Remote Arm-Wrestling System2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi YAMASAKI, Masaya SUGIMOTO, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2004 (ROBOMEC'04 in Nagoya)

    • NAID

      110004070053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] Relaxing in a Warped Space : An Effect Due to the Cooperation of Static and Dynamical Neurons2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi TSUTSUMI (単著)
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/INNS International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2003)

      ページ: 897-901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] On the Enhancement of a Remote Arm-Wrestling System to a Multi-DOF System2003

    • 著者名/発表者名
      Shinya KITAYAMA, Kunihiko KANO, Wataru ISHIZUKA, Kenta KOMIYAMA, Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2003 (ROBOMEC'03 in Hakodate)

    • NAID

      110002506091

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • [雑誌論文] Relaxing in a Warped Space : An Effect Due to the Cooperation of Static and Dynamical Neurons2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi TSUTSUMI
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/INNS International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2003)

      ページ: 897-901

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500123
  • 1.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  平井 一正 (30031058)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  吉澤 修治 (90010959)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  蔵本 由紀 (40037247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西川 よし一 (20025886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  寺本 英 (30025225)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  呉松 保男 (40110803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  田中 克己 (00127375)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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