佐川貢一 Sagawa Koichi

研究者番号	30272016
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所属 (現在)	2025年度: 弘前大学, 理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2023年度: 弘前大学, 理工学研究科, 教授 2012年度 – 2014年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授 2010年度 – 2012年度: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2007年度: 弘前大学, 大学院・理工学研究科 2001年度 – 2006年度: 弘前大学, 理工学部, 助教授 1995年度 – 2001年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械力学・制御 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 公衆衛生学・健康科学 / 機械材料・材料力学 / メディア情報学・データベース / 胸部外科学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者歩行 / 推定 / 加速度 / 模擬血管 / ロボット / 歩幅 / 予測 / 転倒 / 二重課題 / 地磁気 … もっと見る / 角速度 / 3次元 / 実験 / 階段 / 自動穿刺 / 拡散 / 粘弾性 / 皮膚血管モデル / 力学特性 / 光学特性 / 模擬皮膚 / 穿刺 / 血管 / 深さ / 力覚 / 赤外線 / 採血 / ３次元 / カルマンフィルタ / 腰 / 歩行パラメータ / 重複歩距離 / 想起問題 / 動作計測 / ARXモデル / 爪先 / 健常高齢者 / 慣性センサ / 転倒経験 / 歩行解析 / 爪先角度 / 爪先高さ / 歩行周期 / 歩行速度 / ワーキングメモリ / 転倒予測 / 健康・福祉工学 / リアルタイム / 歩数計 / 酸素摂取量 / 速度 / 実時間推定 / 消費カロリー / 無拘束 / 積分誤差 / 経路 / 距離 / 計測 / 積分 / 移動量 … もっと見る研究代表者以外歩行 / Acceleration / シミュレーション / 実験 / 加速度 / 階段昇降 / 振り子 / ジョイスティック / 手動制御 / Estimation / 推定 / 階段 / Experiment / DOA / 行動 / ジャイロ / 加速度センサ / 健康・福祉工学 / リハビリテーション支援 / 適応制御 / 歩行アシスト装置 / 運動学習 / 福祉・介護用ロボット / 疲労推定 / CPGコントローラ / 身体状態推定 / 支援ロボティクス / リハビリテーション / 歩行補助装置 / Disability prevention / Health promotion / Locomototive function / Lifestyle intervention / Exercise training / Community-dwelling elderly / Energy consumption / Physical activity measurement / 登坂歩行 / 平地歩行 / 呼気ガス分析法 / 加速度歩行計 / 介護予防 / 健康増進 / 歩行機能 / 生活指導 / 運動教室 / 地域高齢者 / エネルギー消費量 / 携帯型活動量測定計 / Heart rate / Gyro / Atmospheric pressure / Stair / Energy expenditure / Walk / 数値積分 / 大気圧 / 移動形態 / 速度 / センサフュージョン / 無拘束計測 / カロリーカウンタ / 歩行時運動量 / 心拍 / 気圧 / 消費カロリー / computer-aided / pendulum / joystick / human operator / manual control / nonlinear control / コンピュータグラフィックス / 計算機支援 / 人間オペレータ / 非線形制御 / Emulation / Joy stick / General use / Invert pendulum / Cart / Intelligent controller / Manual control / Human / 制御理論 / 模倣 / 自動制御 / 汎用 / 模擬 / 汎用型 / 倒立振り子 / 台車 / インテリジェントコントローラ / 人間 / ECG / Measurement / Stairs / Gait / Activity / 運動量 / 心臓病 / デッドレコニング / クラスタリング / 行動識別 / 心電図 / 計測 / Ambulance stretcher / Active control / Blood Pressure / Antivibration / Ambulance / 振動 / ストレッチャー / アクティブ制御 / 血圧 / 防振 / 救急車 / 嚥下 / ウェアラブル計測システム / 嚥下・誤嚥 / 無拘束・無意識生体計測 / スポーツ支援 / 誤嚥 / 呼吸障害 / 歩行速度 / 活動 / 姿勢 / 無拘束・無意識計測システム / 小児リハビリテーション / 複合機能材料 / ITS / 複合材料 / ワイヤレスセンサ / 圧電ファイバ / 磁歪合金 / スマートセンサ / 自立型センサ / スマートデバイス / 無線センサ / 磁歪 / ＩＴＳ / タイヤセンサ / 振動発電 / テレオペレーション / ヒューマノイド / テレロボティクス / 遠隔コミュニケーション / アバター / コミュニケーション / モーションメディア / テレイグジスタンス / ウェアラブルロボット / バーチャルリアリティ / 人工心臓 / 心肺補助 / コントロールデバイス / バイオメタル / cardiomyoplasty / 心補助装置 / 人工筋肉 / モニタリング / 携帯型計測装置 / 加速度計 / 転倒 / 携帯型装置 / 高齢者 / 福祉 / 安定性隠す

光学および力学特性がヒトと等価な皮膚血管モデルへの自動穿刺法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  弘前大学
血管深さの非接触推定と力覚センシングを併用した自動採血法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  弘前大学
使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発
- 研究代表者
  
  長井力
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  埼玉工業大学
   弘前大学
小児リハビリ支援のためのウェアラブル行動・嚥下解析システムの開発とその医学的評価
- 研究代表者
  
  本井幸介
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  静岡理工科大学
   弘前大学
二重課題歩行による運動情報の時系列変化解析を組み入れた転倒予防法の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  弘前大学
磁歪振動発電・圧電ファイバを組込んだ次世代ＩＴＳ用ワイヤレスタイヤセンサの開発
- 研究代表者
  
  古屋泰文
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  弘前大学
二重課題による自由歩行特性の3次元時空間変化量を利用した転倒予測法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  弘前大学
人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム
- 研究代表者
  
  妻木勇一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  山形大学
   弘前大学
人工筋肉を用いた心補助装置の開発
- 研究代表者
  
  鈴木保之
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  胸部外科学
- 研究機関
  弘前大学
3次元歩数計による消費カロリーの高精度推定研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  弘前大学
高齢者の転倒回避支援・転倒時身体保護システムの開発
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
屋内外での歩行距離の3次元無拘束計測研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  弘前大学
閉じこもり防止のための生活行動(身体活動量の測定と運動指導)プログラムの開発
- 研究代表者
  
  辻一郎
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  公衆衛生学・健康科学
- 研究機関
  東北大学
移動形態判別と歩行速度推定機能を有するインテリジェントカロリーカウンタの開発
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
手動制御における人間の問題解決能力を利用する非線形制御問題の解法
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
人間の制御能力を模擬した汎用型インテリジェントコントローラの開発
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
加速度センサを用いた階段昇降時の上下運動移動量計測研究代表者
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
行動識別と運動量計測のための携帯型センサシステム
- 研究代表者
  
  猪岡光
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発
- 研究代表者
  
  石原正
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学

[雑誌論文] Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups2019
- 著者名/発表者名
  AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 13 号: 4 ページ: JAMDSM0069-JAMDSM0069
- DOI
  10.1299/jamdsm.2019jamdsm0069
- NAID
  130007723639
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[雑誌論文] 3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor2016
- 著者名/発表者名
  Kazunori KIKUCHI and Koichi SAGAWA
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 15-00541-15-00541
- DOI
  10.1299/mej.15-00541
- NAID
  130005126185
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[雑誌論文] 2D trajectory estimation during free walking using a tiptoe-mounted inertial sensor2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics
  
  巻: 48 号: 10 ページ: 2054-2059
- DOI
  10.1016/j.jbiomech.2015.03.022
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[雑誌論文] 二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別2014
- 著者名/発表者名
  2.佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
- 雑誌名
  
  人間工学
  
  巻: 50 ページ: 342-349
- NAID
  130005089183
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[雑誌論文] 二重課題歩行特性と副次課題成績を組み入れたワーキングメモリモデルによる健常高齢者の転倒経験の識別2014
- 著者名/発表者名
  佐川貢一，福川亮，本井幸介，木立るり子
- 雑誌名
  
  人間工学
  
  巻: 50 ページ: 342-349
- NAID
  130005089183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[雑誌論文] 脳卒中片麻痺患者における歩行周期変動の歩行・バランス能力及び下肢筋力との関連2013
- 著者名/発表者名
  伊藤優也，佐々木誠，佐川貢一
- 雑誌名
  
  秋田大学大学院医学系研究科保健学専攻紀要
  
  巻: 21-2 ページ: 125-130
- NAID
  110009633268
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[雑誌論文] Development of a Wireless Inertial Measurement System for Pitching Motion Analysis2012
- 著者名/発表者名
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- 雑誌名
  
  Advanced Engineering Forum
  
  巻: Vols 2-3 ページ: 452-457
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[雑誌論文] 動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定2012
- 著者名/発表者名
  小西和宏,佐川貢一,石橋恭之
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.78, No.786 ページ: 352-361
- NAID
  130002051306
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[雑誌論文] 乗り心地の不快感を抑制するストレッチャー回転法2012
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 雑誌名
  
  日本看護技術学会
  
  巻: 11 ページ: 76-82
- NAID
  130005163473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[雑誌論文] 3次元歩数計による前進と後進の推定2006
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 雑誌名
  
  第39回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集
  
  ページ: 1-1
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[雑誌論文] 装着型センサによる3次元歩行経路の実時間推定2006
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 雑誌名
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集
  
  ページ: 45-48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[雑誌論文] 足爪先加速度積分による歩行経路の3次元無拘束計測2004
- 著者名/発表者名
  佐川貢一, 煤孫光俊, 大瀧保明, 猪岡光
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40-6
  
  ページ: 635-641
- NAID
  10013134297
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[雑誌論文] 装着型センサによる投球時上腕の3次元位置計測2004
- 著者名/発表者名
  佐川貢一, 森山靖子, 塚本利昭, 近藤和泉
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会東北支部第216回研究集会 216-4
  
  ページ: 1-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[雑誌論文] Automatic Classification of Ambulatory Movements and Evaluation of Energy Consumptions Utilizing Accelerometers and a Barometer
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Ohtaki, Mitsutoshi Susumago, Akihiro Suzuki, Koichi Sagawa, Ryoichi Nagatomi, Hikaru Inooka
- 雑誌名
  
  Microsystem Technologies (掲載決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15760165
[産業財産権] 位置推定装置，自動注射装置，位置推定方法及びプログラム2021
- 発明者名
  佐川貢一
- 権利者名
  弘前大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-106414
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] 超音波画像とモーションキャプチャーを利用したカテーテル挿入支援ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  石橋宗紘，奥谷太芽，佐川貢一
- 学会等名
  第２４回システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11889
[学会発表] 模擬皮膚開発のための皮膚の粘弾性特性の計測2023
- 著者名/発表者名
  髙木啓佑，佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第343回研究集会，資料番号343-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11889
[学会発表] 自動採血ロボット開発のための基礎技術開発2022
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 学会等名
  北東北国立３大学「医工連携」をテーマとした研究者交流会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] 模擬皮膚面での屈折を考慮した模擬血管の３次元位置推定と自動穿刺による有効性検証2022
- 著者名/発表者名
  石井啓貴、佐川貢一
- 学会等名
  IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] 自動採血ロボットのための要素技術開発2021
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 学会等名
  第２回神戸医療産業都市　産学官医連携オープンイノベーション推進プログラムシーズ発表会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] 力覚を利用した模擬血管への自動穿刺の成否判定2021
- 著者名/発表者名
  佐川貢一、高橋直樹、長井力
- 学会等名
  日本機械学会2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発2020
- 著者名/発表者名
  大西章寛, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第330回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測2019
- 著者名/発表者名
  今井理生, 田澤卓, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor2019
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Chikara Nagai, Koichi Sagawa, Yuichi Hirakawa, Kaori Sawada
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会 IIP2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いたリンゴ収穫動作の計測2019
- 著者名/発表者名
  田澤卓, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 慣性センサを用いた靴のフィット性の評価2019
- 著者名/発表者名
  白川秀人, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 慣性センサを用いた革靴のフィット性の評価2019
- 著者名/発表者名
  今井理生, 白川秀人, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 表面筋電位を用いた肘関節パワーアシスト装置の制御の検討2019
- 著者名/発表者名
  大宮萌, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 肘関節パワーアシストのための筋疲労評価の基礎検討2018
- 著者名/発表者名
  大宮萌, 肥後洋暁, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Simultaneous measurement of 3D foot trajectory and foot pressure path using tip-toe mounted sensor2018
- 著者名/発表者名
  Azman Amir Mukhriz, Ohno Youhei, Nagai Chikara, Sagawa Koichi
- 学会等名
  第５７回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 大規模健康診断での身体装着型歩行機能評価システムの精度改善2018
- 著者名/発表者名
  佐川貢一，久我拓史，アミルムクリズ，長井力，中路重之，倉内静香
- 学会等名
  IIP2018 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 手動制御における追従特性の解析2018
- 著者名/発表者名
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  日本人間工学会第５９回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析2017
- 著者名/発表者名
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 若年者および健常高齢者を対象とした二重課題歩行中の重複歩距離変動のモデル化2017
- 著者名/発表者名
  工藤真由子，佐川貢一，木立るり子
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2017-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  2nd International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 大規模健康診断での使用を想定したつま先装着型歩行計測センサの開発2017
- 著者名/発表者名
  白川秀人，久我拓史，長井力，佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 二重課題歩行時の歩行パラメータを利用した健常高齢者の転倒経験識別法の検証2016
- 著者名/発表者名
  工藤真由子，佐藤駿祐，木立るり子，佐川貢一
- 学会等名
  第55回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2016-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行パラメータ推定2016
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, 久我拓史，佐川貢一
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 慣性センサを用いた最大速度歩行時の歩行距離推定精度の改善2016
- 著者名/発表者名
  久我拓史，アミルムクリズ，長井力，佐川貢一，中路重之，高橋一平
- 学会等名
  シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
- 発表場所
  山形テルサ（山形県山形市）
- 年月日
  2016-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] Estimation of walking distance 10 meter fastest walk utilizing tiptoe-mounted inertial sensor2015
- 著者名/発表者名
  Hirofumi Kuga and Koichi Sagawa
- 学会等名
  2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  Socho, Korea
- 年月日
  2015-12-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 二重課題の難易度と体幹の動作および歩行パラメータとの関係について2015
- 著者名/発表者名
  佐藤駿祐，本井幸介，木立るり子，佐川貢一
- 学会等名
  第54回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 3D posture estimation of upper limb considering clavicle using inertial sensor2015
- 著者名/発表者名
  Kazunori Kikuchi, Koichi Sagawa
- 学会等名
  2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2015-06-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] Estimation of Whole Body Motion Using Wireless Inertial Sensors for Proficiency Evaluation in Nordic Walking2015
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Naoki Ogasawara, Koichi Sagawa
- 学会等名
  Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2015-09-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 慣性センサによる10m最大速度歩行時間の推定2015
- 著者名/発表者名
  佐川貢一，坂上滉哉，佐藤駿祐，本井幸介，高橋一平，澤田かほり，中路重之
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 全身装着型慣性センサと接触センサによる非放物跳躍運動の計測2014
- 著者名/発表者名
  菊地憲至，井畑裕貴，本井幸介，佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[学会発表] チャレンジドキッズにおける健康・生活支援のための無意識型ヘルスケアモニタシステムの開発2014
- 著者名/発表者名
  本井幸介，田中あすか，田中麻祐美，津曲優子，湯地忠彦，東祐二，佐川貢一，藤元登四郎，山越憲一
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[学会発表] 二重課題歩行特性とワーキングメモリを使用した健常高齢者の転倒危険性の評価2014
- 著者名/発表者名
  佐藤駿祐，山口慶太，本井幸介，佐川貢一，木立るり子
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-06-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[学会発表] 小児リハビリテーションにおけるウェアラブル姿勢・活動計測システムを用いた自由歩行評価の有効性検討2014
- 著者名/発表者名
  本井幸介，西山和宏，杉原遥，湯地忠彦，東祐二，佐川貢一，藤元登四郎，山越憲一
- 学会等名
  第53回日本生体医工学会大会
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560298
[学会発表] Development of a Network System Combined with Ambulatory and Non-conscious Physiological Measurements for Supporting Challenged Kids -A New Proposal of a Gait Monitoring System for Use in Rehabilitation-2013
- 著者名/発表者名
  Kosuke Motoi, Takanobu Oyama, Naoto Tanaka, Tadahiko Yuji, Yuji Higashi, Koichi Sagawa, Toshiro Fujimoto, Ken-ichi Yamakoshi
- 学会等名
  2013 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] タブレット端末を用いた二重課題歩行計測システム2013
- 著者名/発表者名
  山口慶太, 小笠原直樹, 本井幸介, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第281回研究集会
- 発表場所
  八戸工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 長距離二重課題歩行実験での一歩毎の歩行パラメータ計測2013
- 著者名/発表者名
  山口慶太，小笠原直樹，本井幸介，佐川貢一
- 学会等名
  第35回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  青森県立保健大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 高齢者の転倒経験と二重課題歩行特性との関係2013
- 著者名/発表者名
  福川亮,津嶋優太,山口慶太,本井幸介,佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会講演論文集
- 発表場所
  一関工業高等専門学校
- 年月日
  2013-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] ワーキングメモリを利用した二重課題歩行特性と健常高齢者の転倒経験との関連性評価2013
- 著者名/発表者名
  佐川貢一，福川亮，津嶋優太，本井幸介
- 学会等名
  日本人間工学会第54回大会
- 発表場所
  日本大学生産工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] Measurement of three-dimensional posture and trajectory of lower body during standing long jumping utilizing body-mounted sensors2013
- 著者名/発表者名
  Yuki Ibata, Seiji Kitamura, Kosuke Motoi, Koichi Sagawa
- 学会等名
  2013 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25350663
[学会発表] 慣性センサによるジャンプ動作の3次元計測2013
- 著者名/発表者名
  北村政嗣,本井幸介,佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会IIP2013情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
- 発表場所
  東洋大学
- 年月日
  2013-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 3D motion sensor2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa
- 学会等名
  International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy (PI-SMART 2012), Oral session 3-2
- 発表場所
  Hirosaki
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表]2012
- 著者名/発表者名
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- 学会等名
  センサネットワークデバイスの医用情報センシング適用性2012年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- 発表場所
  九州工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 二重課題歩行時の計算課題による負担と歩行パラメータとの関係2012
- 著者名/発表者名
  津嶋優太,柴田真菜美,佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第273回研究集会
- 発表場所
  八戸高専
- 年月日
  2012-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] スマートフォンを用いた計算課題実施時の歩行パラメータ測定2012
- 著者名/発表者名
  柴田真菜美,佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期総会・講演会講演論文集
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 慣性センサ装着位置の下肢関節角度推定精度への影響2012
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] センサネットワークデバイスによる人動態計測と評価2012
- 著者名/発表者名
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- 学会等名
  日本機械学会第23回バイオフロンティア講演会講演論文集
- 発表場所
  弘前
- 年月日
  2012-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 3D motion sensor2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa
- 学会等名
  International Symposium of Progress and Innovation of Smart Materials and Related Technlogy
- 発表場所
  Hirosaki
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa, Kensuke Ohkubo
- 学会等名
  ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 発表場所
  Santa Clara, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] ウェアラブル姿勢モニタシステムを用いた脳性麻痺児の歩行加速・減速における装具効果定量評価の試み2012
- 著者名/発表者名
  小山崇宣,本井幸介,窪田美穂,湯地忠彦,東祐二,藤元登四郎,佐川貢一,田中直登,山越憲一
- 学会等名
  第46回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2012-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 3D measurement of lower posture during jumping using inertial sensor2012
- 著者名/発表者名
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa
- 学会等名
  SICE Annual Conference 295-300
- 発表場所
  Akita
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 感圧導電ゴムを利用した省配線多点力覚センサシステム2012
- 著者名/発表者名
  井畑裕貴,佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会第23回バイオフロンティア講演会講演論文集
- 発表場所
  弘前
- 年月日
  2012-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 身体動作計測のためのサンプリング同期式無線慣性センサ2012
- 著者名/発表者名
  松浦裕樹,佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会東北支部第47期総会・講演会講演論文集
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2012-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] Spatial and temporal gait parameter measurement while mental calculation using smart phone2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa, Yuta Tsushima, Manami Shibata
- 学会等名
  The 51st Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- 発表場所
  Fukuoka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 慣性センサ装着位置の下肢関節角度推定精度への影響2012
- 著者名/発表者名
  佐川貢一,小西和宏,石橋恭之
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  金沢大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] Spatial and temporal gait parameter measurement while mental calculation using smart phone2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa
- 学会等名
  The 51st Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 2D trajectory estimation during free walk using tiptoe mounted sensor2012
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa
- 学会等名
  2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
- 発表場所
  USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 身体装着型センサによる両足爪先の3次元軌道推定2011
- 著者名/発表者名
  佐川貢一
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 身体装着型センサによる両足爪先の3次元軌道推定2011
- 著者名/発表者名
  佐川貢一,田中秀幸,塚本利昭,石橋恭之
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] Development of a wireless inertial measurement system for pitching motion analysis2011
- 著者名/発表者名
  Seiji Kitamura, Koichi Sagawa, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- 学会等名
  2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  Shenyang, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] センサーネットワークによる人動態の多点計測2011
- 著者名/発表者名
  安田貴弘,佐川貢一,久慈憲夫,小野俊郎
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部第265回研究集会
- 発表場所
  弘前大学
- 年月日
  2011-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 動作解析用慣性センサの大腿部および下腿部への最適装着位置推定2011
- 著者名/発表者名
  小西和宏,佐川貢一,塚本利昭,瓜田一貴,石橋恭之
- 学会等名
  日本機械学会IIP2011情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2011-03-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] Three-dimensional gait analysis of right and left tiptoe using tiptoe mounted sensor2011
- 著者名/発表者名
  Koichi Sagawa, Hideyuki Tanaka, Yumiko Takada, Toshiaki Tsukamoto, Yasuyuki Ishibashi
- 学会等名
  The 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2011-04-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498
[学会発表] 爪先装着型センサによる歩行時両足の3次元動作推定2010
- 著者名/発表者名
  田中秀幸,佐川貢一,高田ゆみ子,塚本利昭,石橋恭之,瓜田一貴
- 学会等名
  公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22500498

1. 猪岡光 (20006191)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 石原正 (10134016)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
3. 小野貴彦 (20312613)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 石橋恭之 (80292142)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
5. 塚本利昭 (10374852)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
6. 本井幸介 (80422640)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
7. 大場光太郎 (70221835)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 長井力 (80401777)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
9. 岡和彦 (00194324)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 小渡亮介 (20792477)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 妻木勇一 (50270814)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 関口暁宣 (80344612)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 古屋泰文 (20133051)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 浅沼博 (40167888)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 久保田健 (70400405)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 小山智史 (80153691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 辻一郎 (20171994)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 永富良一 (20208028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 大瀧保明 (50344693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 鈴木保之 (60344595)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 宮田寛 (80312479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 牧野英司 (70109495)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 池浦良淳 (20232168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 大日方五郎 (50111315)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 笹川和彦 (50250676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 東祐二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
27. 湯地忠彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
28. 西山和弘

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
29. 岩村秀世

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 若山文規

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 李祖枢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 季祖枢

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

佐川 貢一 Sagawa Koichi

研究課題

研究成果

共同研究者

光学および力学特性がヒトと等価な皮膚血管モデルへの自動穿刺法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血管深さの非接触推定と力覚センシングを併用した自動採血法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二重課題歩行による運動情報の時系列変化解析を組み入れた転倒予防法の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二重課題による自由歩行特性の3次元時空間変化量を利用した転倒予測法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

3次元歩数計による消費カロリーの高精度推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋内外での歩行距離の3次元無拘束計測研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

佐川貢一 Sagawa Koichi