久保田直行 Kubota Naoyuki

研究者番号	30298799
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所属 (現在)	2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2019年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2013年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 2012年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2010年度 – 2011年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 2008年度: 首都大学, 東京・システムデザイン学部, 准教授 … もっと見る 2005年度 – 2008年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 准教授 2006年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 2000年度 – 2002年度: 福井大学, 工学部, 助教授 1999年度: 大阪工業大学, 工学部, 講師 1998年度: 大阪工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者ソフトコンピューティング / リハビリテーション科学・福祉工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外原子力学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者リハビリテーション支援 / コミュニケーション / 行為システム / 知覚システム / 知能ロボット / 言語化 / 認知発達ロボティクス / Growing Neural Gas / スパイキングニューラルネットワーク / 教示学習 … もっと見る / 記号化から言語化 / 経時的認知発達 / 情報構造化空間 / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / ロボットパートナー / 協調的理解 / ジェスチャ / ノンバーバルコミュニケーション / 体幹筋 / 非破壊検査 / 超音波 / 生体計測 / リハビリテーション / 空中超音波 / 筋活動計測 / 福祉用具・支援機器 / 姿勢計測 / 福祉・介護用ロボット / 介護用ロボット / 福祉 / ファジィ理論 / インタラクション / 注意 / パートナーロボット / 計算的知能 / 個人識別 / 認知エージェント / ジェスチャー認識 / 注意の機構 / コンピュータビジョン / 画像情報処理 / 知覚情報処理 / 知覚-行為循環 / ファジィコントローラ / 耐故障性 / 知覚-行動循環 / 行動適応 / ニューラルネットワーク … もっと見る研究代表者以外 Modeling / System analysis / System integrity / Soft computing / Inverse problem / Material evaluation / Nondestructive testing / Nuclear engineering / システム構成学 / 電磁工学 / 計算知能工学 / 逆問題解析 / モデリング / システム情報処理 / 保全工学 / ソフトコンピューテイング / 逆問題 / 材料評価 / 非破壊検査 / 原子力工学 / 階層構造 / 確率オートマトン / 非定常環境 / 学習 / 未知環境 / 改良型ゲーム / 融合技術 / 進化計算 / ニューラルネット / 環境問題 / コモンスゲーム / ソフトコンピューティング / ニューラルネットワーク / システム工学 / シミュレーション工学 / 設計工学 / サービス工学隠す

教示学習を通した記号化から言語化への経時的認知発達に基づく構成論的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 研究機関
  首都大学東京
人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  首都大学東京
非接触超音波筋活動計測システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  首都大学東京
非定常環境におけるオートマトンの学習－ソフトコンピューティングの有効活用にむけて
- 研究代表者
  
  馬場則夫
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  大阪教育大学
パートナーロボットを用いたリハビリテーション支援のためのソフトコンピューティング研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  首都大学東京
サービス評価をするために連続数理表現を導入したサービス設計支援システム
- 研究代表者
  
  川田誠一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  産業技術大学院大学
行為と注意のダイナミクスに基づく個人識別とコミュニケーション研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  首都大学東京
構造化知能を持つロボットシステムの知覚と自己意識研究代表者
- 研究代表者
  
  久保田直行
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  福井大学
計算知能技術と電磁場逆解析の統合化による渦電流探傷法の高度化に関する研究
- 研究代表者
  
  小島史男
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  原子力学
- 研究機関
  神戸大学
   大阪工業大学

すべて 2019 2018 2017 2015 2012 2011 2008 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Nonverbal Communication Based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tanaka, Jinseok Woo, Naoyuki Kubota
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 23 号: 3 ページ: 584-591
- DOI
  10.20965/jaciii.2019.p0584
- NAID
  130007651640
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2019-05-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[雑誌論文] Human Posture Recognition for Estimation of Human Body Condition2019
- 著者名/発表者名
  Wei Quan, Jinseok Woo, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  巻: 23 号: 3 ページ: 519-527
- DOI
  10.20965/jaciii.2019.p0519
- NAID
  130007651628
- ISSN
  1343-0130, 1883-8014
- 年月日
  2019-05-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[雑誌論文] Nonverbal Communication based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tanaka, Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)
  
  巻: 23(3)
- NAID
  130007651640
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12495
[雑誌論文] 場面遷移ネットGUIシミュレータによるマルチエージェントサービスフローシミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  川田誠一、舘山武史、下村芳樹、新井民夫、梅田靖、久保田直行
- 雑誌名
  
  産業技術大学院大学紀要第2巻
  
  ページ: 101-108
- NAID
  110007618235
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] Dynamic Topological Visualization Of Change In Perceptual Information Of Partner Robots2008
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Hiroyuki Kojima, Naohide Aizawa, Dalai Tang
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition (IJIA) Vol. 5, Issue. 3
  
  ページ: 247-258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] Dalai Tang, Dynamic Topological Visualization Of Change In Perceptual Information Of Partner Robots2008
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Hiroyuki Kojima, Naohide Aizawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Information Acquisition (IJIA) Vol.5, (Issue.3)
  
  ページ: 247-258
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] 場面遷移ネットGUIシミュレータによるマルチエージェントサービスフローシミュレーション2008
- 著者名/発表者名
  川田誠一, 下村芳樹, 新井民夫, 梅田靖, 久保田直行, 舘山武史
- 雑誌名
  
  産業技術大学院大学紀要第2巻
  
  ページ: 101-108
- NAID
  110007618235
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究2007
- 著者名/発表者名
  川田誠一、下村芳樹、新井民夫、梅田靖、久保田直行
- 雑誌名
  
  産業技術大学院大学紀要第1巻
  
  ページ: 63-70
- NAID
  110007614317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] サービス工学における設計支援システム2006
- 著者名/発表者名
  川田誠一, 下村芳樹, 新井民夫, 梅田靖, 久保田直行
- 雑誌名
  
  第1回横幹連合総合シンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[雑誌論文] Clustering of Internal State of A Partner Robot based on Modular Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Toshiyuki Shimizu
- 雑誌名
  
  Proc.of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (CD-ROM)
  
  ページ: 1032-1042
- NAID
  130004672287
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700204
[雑誌論文] Human Tracking and Gesture Recognition of a Partner Robot based on Computational Intelligence2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Kenichiro Nishida
- 雑誌名
  
  Proc.of the Third International Conference on Autonomous Robots and Agents
  
  ページ: 641-646
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700204
[雑誌論文] Temporal coding in spiking neural network for gestures recognition of a partner robot2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Minoru Abe
- 雑誌名
  
  Proc.of Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (CD-ROM)
  
  ページ: 737-742
- NAID
  130004672627
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700204
[雑誌論文] Modular Fuzzy Neural Networks for Imitative Learning of A Partner Robot2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Toshiyuki Shimizu
- 雑誌名
  
  Proc.of 2006 IEEE World Congress on Computational Intelligence (DVD-ROM)
  
  ページ: 8179-8186
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700204
[雑誌論文] Human-Friendly Networked Partner Robots toward Sophisticated Services for A Community2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Yoshiki Shimomura
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE-ICCAS 2006 October18-21
  
  ページ: 4861-4866
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[学会発表] 観客参加型インタラクティブロボットシアター2019
- 著者名/発表者名
  梅津健也,禹珍碩,久保田直行
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Intelligent Technology for Social Robotics2019
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota
- 学会等名
  The 4th International Conference on Information Technology, Information Systems and Electrical Engineering
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] 観衆の人数を考慮したインタラクティブロボットシアター2019
- 著者名/発表者名
  梅津健也, 禹珍碩, 久保田直行
- 学会等名
  第35回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Intelligent Technology for Cognitive Robotics to Solve Real-world Problems2019
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota
- 学会等名
  6th China Robotop and Intelligent Economic Talents Summit
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Computational Intelligence for Cognitive Robotics2019
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cybernetics and Computational Intelligence
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Action Acquisition Method for Constructing Cognitive Development System Through Instructed Learning2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tanaka, Jinseok Woo, Naoyuki Kubota
- 学会等名
  The 2019 International Joint Conference on Neural Networks
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] 自閉スペクトラム症児のための発達支援ロボティクス2019
- 著者名/発表者名
  田中亮佑,山本淳一,石塚祐香,久保田直行
- 学会等名
  第35回ファジィシステムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Effects of the Audience Robot on Robot Interactive Theater Considering the State of Audiences2019
- 著者名/発表者名
  Kenya Umetsu, Jinseok Woo, Naoyuki Kubota
- 学会等名
  2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] 経時的な動作学習を行うための人間の動作認識2018
- 著者名/発表者名
  田中亮佑，禹珍碩，久保田直行
- 学会等名
  ファジィシステムシンポジウム2018（FSS2018）
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] 教示学習を通した言語獲得を行うための認知発達システム2018
- 著者名/発表者名
  田中亮佑,禹珍碩,久保田直行
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Cognitive Environment System by Joint Attention Behaviors and Relevance Theory for Robot Partners2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tanaka, Jinseok Woo and Naoyuki Kubota
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12495
[学会発表] Intelligent Technology for Socially Embedded Robot Partners2018
- 著者名/発表者名
  Jinseok Woo, Naoyuki Kubota
- 学会等名
  29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] コミュニケーションロボットによる能動的インタラクションのための行動認識2018
- 著者名/発表者名
  加藤薫平，Chin Wei Hong，戸田雄一郎，久保田直行
- 学会等名
  Vision Engineering Workshop 2018（ViEW2018）ビジョン技術の実利用ワークショップ
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Cooperative Human-Robot Interaction based on Pointing Gesture in Informationally Structured Space2018
- 著者名/発表者名
  大保武慶, 川端崚介, 久保田直行
- 学会等名
  World Automation Congress 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12495
[学会発表] A multi-channel episodic memory model for human action learning and recognition2018
- 著者名/発表者名
  Kunpei Kato, Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-18H05079
[学会発表] Interaction Design Using Multi-Robot System for Information Support2018
- 著者名/発表者名
  Jinseok Woo, Kouhei Yamamoto and Naoyuki Kubota
- 学会等名
  2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12495
[学会発表] 指さし・物まね行為を用いた人とロボットのコミュニケーションシステム2017
- 著者名/発表者名
  粕谷千秋, 大保武慶, 武田隆宏, 久保田直行
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12495
[学会発表] A Non-contacted Ultrasound System for Inner Muscle Evaluation in Rehabilitation Support System2015
- 著者名/発表者名
  Takahiro Takeda, Takuya Mabuchi, Naoyuki Kubota, Yutaka Hata
- 学会等名
  The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
- 発表場所
  Hyogo, Japan
- 年月日
  2015-09-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560308
[学会発表] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space2012
- 著者名/発表者名
  久保田直行
- 学会等名
  the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 発表場所
  Supmeca Paris（Paris）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] iPad を利用した新たな半側空間無視用動的評価の信頼性の検討2012
- 著者名/発表者名
  松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、塩田琴美、勝又泰貴、二瓶篤史、高梨晃、宮島恵樹、川田教平、野北好春、河方けい、網本和
- 学会等名
  第47回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning2012
- 著者名/発表者名
  Janos Botzheim, Takenori Obo, Naoyuki Kubota
- 学会等名
  6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- 発表場所
  Koube, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] 半側空間無視患者に対するiPad を利用した新たな治療法の即時効果についての検討2012
- 著者名/発表者名
  二瓶篤史、松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和、坂村雄介、戸井田麻理乃、吉永亮太
- 学会等名
  第47回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] Comparison of Hemispatial Neglect Dynamic Evaluation by iPad and Line Segment Test2012
- 著者名/発表者名
  Tadamitsu Matsuda, Takayuki Koyama,Osamu Nitta, Naoyuki Kubota, KotomiShiota, Kazu Amimoto
- 学会等名
  8th world stroke congress
- 発表場所
  Brasilia, Brazil
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space2012
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Janos Botzheim, Takenori Obo
- 学会等名
  the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on MECATRONICS and the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
- 発表場所
  Paris, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] iPad を利用した半側空間無視用動的評価と線分試験との関連性2012
- 著者名/発表者名
  小山貴之、新田收、松田雅弘、久保田直行、勝又泰貴、二瓶篤史、河方けい、網本和
- 学会等名
  第47回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] タッチインタフェースの半側空間無視リハビリテーションへの適用可能性2011
- 著者名/発表者名
  青木理、檜皮えりこ、久保田直行
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パターンの開発2011
- 著者名/発表者名
  檜皮えりこ、青木理、久保田直行
- 学会等名
  第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] 半側空間無視患者に対するiPadを利用した評価、即時効果の症例報告2011
- 著者名/発表者名
  松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和
- 学会等名
  第21回日本保健科学学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300082
[学会発表] 情報構造化空間におけるパートナーロボットの視覚情報の可視化2008
- 著者名/発表者名
  唐達頼, 久保田直行
- 学会等名
  第24回ファジイシステムシンポジウム講演会(FSS2008)
- 発表場所
  阪南大学, 大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[学会発表] サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール2007
- 著者名/発表者名
  鈴木遼, 下村芳樹, 原辰徳, 新井民夫, 久保田直行
- 学会等名
  日本機械学会第17回設計工学・システム部門講演会講演論文集
- 発表場所
  仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079
[学会発表] Visualization of Perceptual Information of A Partner Robot2007
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Hiroyuki Kojima, Naohide Aizawa
- 学会等名
  Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  中国三亜(海南島)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360079

1. 新田収 (80279778)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 武田隆宏 (70748186)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 川田誠一 (20152960)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 下村芳樹 (80334332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
5. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 梅田靖 (40242086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
7. 舘山武史 (70336527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 馬場則夫 (30035654)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 半田久志 (60304333)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 最上義夫 (50093894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 和田一義 (20453037)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 松田雅弘 (40453485)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小島史男 (70234763)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 友枝謙二 (60033916)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 高木敏行 (20197065)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 大保武慶 (60771889)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
18. 禹珍碩

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

久保田 直行 Kubota Naoyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

教示学習を通した記号化から言語化への経時的認知発達に基づく構成論的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非接触超音波筋活動計測システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非定常環境におけるオートマトンの学習－ソフトコンピューティングの有効活用にむけて

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パートナーロボットを用いたリハビリテーション支援のためのソフトコンピューティング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

サービス評価をするために連続数理表現を導入したサービス設計支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

行為と注意のダイナミクスに基づく個人識別とコミュニケーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

構造化知能を持つロボットシステムの知覚と自己意識研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

計算知能技術と電磁場逆解析の統合化による渦電流探傷法の高度化に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Nonverbal Communication Based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Human Posture Recognition for Estimation of Human Body Condition2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Nonverbal Communication based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners2019

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

久保田直行 Kubota Naoyuki