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小笠原 司  Ogasawara Tsukasa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30304158
その他のID
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2022年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 事務局, 理事・副学長
2019年度 – 2020年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
1998年度 – 2009年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
情報システム学(含情報図書館学) / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報システム学(含情報図書館学) / 知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip … もっと見る / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / 情報システム / モデル化 / モニタリング / 人間生活環境 / サービスロボット / 知能ロボティクス / 生物・生体工学 / リハビリテーション / ヒューマンモデル / 筋力設計 / 生体モニタリング / 非接触インタフェース / 非接触インターフェース / バーチャルクレイ / 手姿勢推定 / 多視点画像 / 手形状認識 / 視線計測 / 表情認識 / 実時間画像処理 / 顔情報計測 / ヒューマンインタフェース … もっと見る
研究代表者以外
情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 概念検索 / 動作解析 / ロボット動作生成 / Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / ロボット / digital archives / semantic information retrieval / digital libraries / information retrieval / conceptual information retrieval / 意味検索 / Information Retrieval / Digital Library / Conceptual Retrieval / 文献検索 / 安定性 / 制御 / 歩行 / 摺足 / ヒューマノイドロボット / モーションキャプチャ / 優美な動作 / 動きの意味 / 古典舞踊 / 人間-ロボットインタラクション / 動きの感性 / 知能ロボティクス / 動作変形 / 多指ロボットハンド / 手動作解析 / 優美な動き 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (98件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      奈良産業大学
  •  生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良産業大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  概念検索機能を持った電子図書館の構築

    • 研究代表者
      今井 正和
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  概念を用いた情報科学分野の論文検索

    • 研究代表者
      中村 恭之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2008

    • 著者名/発表者名
      J, Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [図書] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model(in Experimental Robotics)2008

    • 著者名/発表者名
      J,Ueda, M.Matsugashita, R.Oya, and T.Ogasawara
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 3 ページ: 1136-1136

    • DOI

      10.3390/s23031136

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [雑誌論文] A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kondo, K. Takemura, J. Takamatsu, T. Ogasawara,
    • 雑誌名

      Journal of Human-Robot Interaction

      巻: 2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [雑誌論文] データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成2012

    • 著者名/発表者名
      近藤豊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 ページ: 899-906

    • NAID

      10031129859

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6

      ページ: 731-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.9

      ページ: 75-83

    • NAID

      10026089688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 1037-1045

    • NAID

      10026089688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力設計2009

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 丁明, 上田淳
    • 雑誌名

      科学と工業 Vol.83,No.10

      ページ: 435-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 731-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 丁明, 上田淳
    • 雑誌名

      科学と工業 83

      ページ: 453-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device : System Configuration and Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 181-186

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 運動機能支援装具2008

    • 著者名/発表者名
      小笠原司
    • 雑誌名

      機能材料 28

      ページ: 59-68

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device: System Configuration and Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 181-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS-a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS・a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceddings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2007)

      ページ: 266-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of International conference on Intelligent User Interfaces

      ページ: 266-269

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 非拘束な運動視差提示3次元ディスプレイの提案と評価2007

    • 著者名/発表者名
      末永剛, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.1

      ページ: 49-56

    • NAID

      10018618302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information2006

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Ryuichi Nisimura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 1316-1321

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 10th Int. Symposium on Experimental Robotics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 複数人の視線計測に基づく「場の注意」の推定2006

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.8, No.1

      ページ: 185-194

    • NAID

      10017190680

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的ンタフェースへの応用2006

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 怡土順一, 竹村憲太郎, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア vol.47, No.SIG 15

      ページ: 10-21

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Humanoid with interaction Ability Using Vision and Speech Information2006

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Ryuichi Nisimura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1316-1321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 筋・人工筋 統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁 明, 近藤 誠宏, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 雑誌名

      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 複数人の視線情報に基づく「場の注意」の推定2006

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.8,No.1

      ページ: 185-194

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      Jun Ueda, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] リアルタイム顔・視線計測システムの開発と知的インタフェースへの応用2006

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 怡土順一, 竹村憲太郎, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.47, No.SIG 15

      ページ: 10-21

    • NAID

      110004856992

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] ビデオ講義における受講者 の行動計測・状態推定システムの提案2006

    • 著者名/発表者名
      吉村 崇, 竹村 憲太郎, 松本 吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェースシンポジウム2006予稿集

      ページ: 185-188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 10^<th> Int. Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage 2005

      ページ: 137-143

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] ドライバ行動解析のための非侵襲な注視計測システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C 編 Vol.71, No.702

      ページ: 165-170

    • NAID

      110006264560

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 単眼カメラによる顔トラッキング-3次元顔形状に基づく6自由度動き推定-2005

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 佐々尾直樹, 小笠原司
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会SI部門学術講演会(SI2005)論文集

      ページ: 1097-1098

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage2005

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Estimation of Focus of Attention of Multiple People for Video Conferencing2005

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Extended Abstract of ACM Conference on Human Factors In Computing Systems (CHI05)

      ページ: 2227-2230

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 顔・注視点計測を用いた知的コンピュータインタフェース2005

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 竹村憲太郎, 上田悦子, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150

      ページ: 33-38

    • NAID

      110002702266

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] ミーティングにおける注意計測システムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会第4回情報科学技術フォーラム講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 134-141

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 3D Display Based on Motion Parallax using Non-Contact 3D Measurement of Head Position2005

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Suenaga, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the 19th conference of the Computer-Human Interaction Special Interest Group (CHISIG) of Australia (OZCHI2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングシステム2005

    • 著者名/発表者名
      上田悦子, 藪上勝宏, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.59, No.1

      ページ: 123-129

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Estimation of Focus of Attention of Multiple People for Video Conferencing2005

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Extended Abstract of ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 複数人の視線計測に基づく「場の注意」の推定2004

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処埋学会ヒューマンインタフェース研究会研究報告 HI-110

      ページ: 25-30

    • NAID

      10017190680

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] ミーティングにおける複数人の視線計測に基づく共同注意の撮影2004

    • 著者名/発表者名
      竹村憲太郎, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム予稿集 I

      ページ: 445-450

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] What You Look at Is What You Control : A Universal Remote Control Based on Gaze Measurement Technology2004

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takemura, Hayato Minamide, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Guide Robot's Navigation Based on Attention Estimation Using Gaze Information2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Adachi, Hiroyuki Tsunenari, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of IROS2004, Sendai TA2-F3

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Portable Facial Information Measurement System and Its Application to Human Modeling and Human Interfaces2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Matsumoto, Jun'iti Ido, Kentaro Kakemura, Masanao Koeda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of The 6th International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2004)

      ページ: 475-480

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] ユーザーの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム2004

    • 著者名/発表者名
      足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.6, No.3

      ページ: 9-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [産業財産権] 直動伸縮アクチュエータ2008

    • 発明者名
      上田淳, 栗山真司, 小笠原司
    • 権利者名
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 産業財産権番号
      2008-303087
    • 出願年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [産業財産権] 直動伸縮アクチュエータ2008

    • 発明者名
      上田, 栗山, 小笠原
    • 産業財産権番号
      2008-303087
    • 出願年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司
    • 学会等名
      第4回日本ユマニチュード学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得2022

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 豊田真行, 趙 崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析2021

    • 著者名/発表者名
      豊田真行,湯口 彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係2021

    • 著者名/発表者名
      豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化2021

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的,生理学的評価2020

    • 著者名/発表者名
      石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価2019

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 豊島 健太, 佐野 哲也, 湯口 彰重, GARCIA Gustavo , 丁 明, 小笠原 司
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01124
  • [学会発表] 一人称視点RGB-D映像を用いた手作業記録システムに向けた基礎研究2014

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      第21回奈良・横浜・京都 バイオメカニクスカンファレンス
    • 発表場所
      奈良県立医科大学(奈良県橿原市)
    • 年月日
      2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] QoL向上のためのアノテーション付き地図を利用したモビリティ支援2013

    • 著者名/発表者名
      浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Extended Asymmetric Velocity Moderation: a Reactive Strategy for Human-Safe Robot Control2013

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      2013 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
    • 発表場所
      Shangri-La Hotel Shenzhen (Shenzhen, China)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム2013

    • 著者名/発表者名
      落合佑哉, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time2013

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 移動ロボットを用いたユーザの姿勢情報分類及びマッピング2013

    • 著者名/発表者名
      木村 孝広, 勝山 貴史, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 家政学とロボティクスの融合をめざして2013

    • 著者名/発表者名
      小笠原司,稲葉雅幸,大竹美登利
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] インターバル3次元計測からの環境変化の検出2013

    • 著者名/発表者名
      田辺雅人, 竹村憲太郎, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] QoL向上のための人・ロボット協調とマネージメントの可能性2013

    • 著者名/発表者名
      高松淳, 竹村憲太郎, 小笠原司, 工藤由貴子, 斎藤悦子
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Withdrawal Strategy for Human Safety based on a Virtual Force Model2013

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Kinematic Analysis for the Development of Human-Safe Robot Behavior using a Sensor Suit2013

    • 著者名/発表者名
      Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 電動車椅子のための関心度マップを用いたDynamic Shared Control2012

    • 著者名/発表者名
      浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市(招待講演)
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 人間の動作により意味付けされた3次元セマンティックマツプの生成2012

    • 著者名/発表者名
      勝山貴史, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市(招待講演)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] ポイントクラウトを対象としたBag-of-featuresによる空間識別2012

    • 著者名/発表者名
      田中康之, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市(招待講演)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] ピンポイント筋制御:設定筋力を実現するための外力の計算方法の比較2010

    • 著者名/発表者名
      丁明, 平澤功太郎, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 姿勢と外力の影響を考慮したピンポイン ト筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      平澤功太郎, 丁明, 栗田雄一, 小笠原司
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 姿勢と外力の影響を考慮したピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      平澤功太郎, 丁明, 栗田雄一, 小笠原司
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 対話ロボット身振り生成のための古典舞踊動作解析2009

    • 著者名/発表者名
      上田悦子, 竹村憲太郎, 竹内善之, 栗田雄一, 小笠原司, 秋元加代子
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(豊洲キャンパス)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20650029
  • [学会発表] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司 :
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 福祉ロボットとヒューマンモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 上田淳, 丁明
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋の状態測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定2008

    • 著者名/発表者名
      中村大介, 丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第11回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 優美な印象を与える手動作の解析2007

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子, 貝野 彰彦, 倉木 大輔, 栗田 雄一, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650046
  • [学会発表] 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      倉木 大輔, KHIAT Abdelaziz, 上田 悦子, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650046
  • [学会発表] パワーアシスト装具による局所的な筋力設計の実現可能性2007

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2007講演論文集
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法2007

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 筋・人工筋 統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
    • 発表場所
      (1P1-D07)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] インターバル 3 次元形 状計測からの環境変化の識別

    • 著者名/発表者名
      田辺雅人, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察

    • 著者名/発表者名
      築地原 里樹, 山口 明彦, 吉川 雅博, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 池田 篤俊, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Panel Interface and Autonomous Mobility

    • 著者名/発表者名
      Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Palmer House a Hilton Hotel (Chicago, USA)
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 人の把持行動に基づく物体操作データベースの構築手法

    • 著者名/発表者名
      島田 健史, 杉垣 彰教, 山口 明彦, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] 環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく 3 次元セマンティックマップの生成

    • 著者名/発表者名
      木村孝広, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • [学会発表] Airborne System for Rapid Environment Modelling

    • 著者名/発表者名
      Nemanja JAKOVLJEVIC, Atsutoshi IKEDA, Masahiro YOSHIKAWA, Jun TAKAMATSU, Tsukasa OGASAWARA
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300081
  • 1.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  上田 悦子 (90379529)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 42件
  • 4.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 29件
  • 5.  今井 正和 (60193653)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  上田 淳 (30346308)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 32件
  • 8.  栗田 雄一 (80403591)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 9.  池田 篤敏 (20609903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小枝 正直 (10411232)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  羽田 久一 (00311788)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  新 麗 (60294287)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  藤川 和利 (30252729)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  神原 誠之 (10346306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  丁 明 (40585840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  佐藤 弥 (50422902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 19.  趙 崇貴 (50881653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 20.  吉川 正博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 21.  山口 明彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 22.  築地原 里樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  木村 孝広
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 24.  田辺 雅人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 25.  浦辻 勇輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  勝山 貴史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  落合 佑哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 28.  池田 篤俊
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 5件

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