加賀美聡 KAGAMI Satoshi

研究者番号	30344196
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 副センター長 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 副研究センター長 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 副センター長 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, その他 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 副研究センター長 2012年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン工学研究センター, 副研究センター長 2004年度 – 2006年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, デジタルヒューマン研究センター, 研究チーム長
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 計算機システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者 Object Recognition ＆ Positioning / Manipulability / Inverse Kinematics / Redundant Manipulator / Hand / Humanoid Robot / 物体識別,位置認識 / 物体識別、位置認識 / 可操作性 / 逆運動学 … もっと見る / 冗長マニピュレーター / ハンド / ヒューマノイドロボット / 移動障害物発見と追跡 / 障害物発見・走路発見 / 位置認識 / 地図作成 / 自律移動機能 / 自動走行車 … もっと見る研究代表者以外無人ヘリコプタ用音源定位 / 聖徳太子ロボット / AV-SLAM / 音環境理解 / ロボット聴覚 / HARK / 音環境マップ / MUSIC音源定位 / 屋外音環境 / 極限音環境 / 屋外音環境理解 / 極限音環境理解 / ホース型レスキューロボット / UAV用音源定位 / UAV / 災害救助用ロボット / 野鳥の鳴声コミュニケーション / カエルの鳴声コミュニケーション / 災害救助ロボット用音環境理解 / UAV用音環境理解隠す

自動運転のための組込み情報通信技術の研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  加賀美聡
- 研究期間 (年度)
  2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計算機システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
   京都大学
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
ヒューマノイドロボットの全身把持の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  加賀美聡
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2015 2014 2013 2012 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 Int’l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 723-727
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 723-727
- DOI
  10.1109/icassp.2015.7178064
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 角度ベース複数仮説を用いたLRFによる複数種類・複数個の移動体追跡手法2015
- 著者名/発表者名
  畑尾直孝, 鮫島一平, 加賀美聡
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51
- NAID
  130005071086
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Classification and Identification of Robot Sensing Data Based on Nested Infinite GMM2014
- 著者名/発表者名
  Yoko Sasaki, Naotaka Hatao, Shogo Tsurusaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2014)
  
  巻: 1 ページ: 3162-3167
- DOI
  10.1109/iros.2014.6943000
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Method of Localisation and Multi-Layered 2D Mapping using Selective Update for Particle Filter2014
- 著者名/発表者名
  Yuma Nihei, Takuro Egawa, Ippei Samejima, Naotaka Hatao, Simon Thompson, Satoshi Kagami, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1398-1405
- DOI
  10.1109/robio.2014.7090529
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Object Identification by 3D LIDAR Using Nested Infinite Gaussian Mixture Model2014
- 著者名/発表者名
  Shogo Tsurusaki, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014)
  
  巻: 1 ページ: 2391-2396
- DOI
  10.1109/smc.2014.6974279
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Nested iGMM Recognition and Multiple Hypothesis Tracking of Moving Sound Sources for Mobile Robot Audition2013
- 著者名/発表者名
  Yoko Sasaki, Naotaka Hatao, Kazuyoshi Yoshii, Satoshi Kagami,
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 3930-3936
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696918
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Building Environmental Maps of Human Activity for a Mobile Service Robot at the ”Miraikan” Museum2013
- 著者名/発表者名
  Ippei Samejima, Yuma Nihei, Naotaka Hatao, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi, Hiroshi Takemura, Akihiro Osaki
- 雑誌名
  
  Proc. of FSR-2013
  
  巻: 1 ページ: 1-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Cluster-Based SJPDAFs for Classification and Tracking of Multiple Moving Objects2013
- 著者名/発表者名
  Naotaka Hatao, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proc. of FSR-2013
  
  巻: 1 ページ: 1-14
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Tabletop Objects Observation Method from Mobile Robot using Kinect Sensor2013
- 著者名/発表者名
  Takuro Egawa, Ippei Samejima, Yuma Nihei, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 2771-2776
- DOI
  10.1109/smc.2013.473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Nested Infinite Gaussian Mixture Model for indentifying known and unknown Audio Events2013
- 著者名/発表者名
  Yoko Sasaki, Kazuyoshi Yoshii, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proc. of WIA2MIS-2013
  
  巻: 1 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/wiamis.2013.6616152
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Autonomous Vehicle Navigation by Building 3D Map and by Detecting Human Trajectory using LIDAR2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Simon Thompson, Ippei Samejima, Tsuyoshi Hamada, Shinpei Kato, Naotaka Hatao, Yuma Nihei, Takuro Egawa, Kazuya Takeda, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proc. of the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
  
  巻: 1 ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] An Autonomous Mobile Inspection Robot for an Electric Power Sub-station2013
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami, Masafumi Okajima
- 雑誌名
  
  Proc. of ICINCO 2013
  
  巻: 1 ページ: 300-306
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Spherical Microphone Array for Spatial Sound Localization for a Mobile Robot2012
- 著者名/発表者名
  Yoko Sasaki, Mitsutaka Kabasawa, Simon Thompson, Satoshi Kagami, Kyoichi Oro
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 731-718
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385877
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Online Environment Reconstruction for Biped Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Philipp Michel, Joel Chestnutt, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 3089-3094
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Springer Tracts in Advanced Robotics Vol. 21
  
  ページ: 239-248
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Manipulability Optimization for Trajectory Generation2006
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James J.Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2017-2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 2667-2672
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Localisation for Autonomous Humanoid Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
  
  ページ: 13-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Walking Pattern Generation based on Preview Control of ZMP2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 2667-2672
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High Frequency Dynamically Stable Walking Pattern Generation that Enables Change of Foot Placement During the Step2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 8th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO'06)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Short Cycle Pattern Generation for Online Walking Control System of Humanoids2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER '06)
  
  ページ: 156-156
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Woo-keun Yoon, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
  
  ページ: 542-547
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Planning and Executing Navigation Among Movable Obstacles2006
- 著者名/発表者名
  Mike Stilman, Koichi Nishiwaki, Satoshi kagami, James J.Kuffner
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 820-826
- NAID
  10024346444
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Localization for Autonomous Humanoid Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 13-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Planning and Executing Navigation Among Movable Obstacles2006
- 著者名/発表者名
  Mike Stilman, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, James J. Kuffner
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)
  
  ページ: 820-826
- NAID
  10024346444
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk2006
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Woo-keun Yoon, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 542-547
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Manipulability Optimization for Trajectory Generation2006
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
  
  ページ: 2017-2022
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Online Environment Reconstruction for Biped Navigation2006
- 著者名/発表者名
  Philipp Michel, Joel Chestnutt, Satoshi kagami, Koichi Nishiwaki, James J.Kuffner, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3089-3094
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics Vol. 2, No. 4
  
  ページ: 437-457
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Online Dense Local 3D World Reconstruction from Stereo Image Sequences2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, 他4名
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 2999-3004
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Efficient Prioritized Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators2005
- 著者名/発表者名
  Luis Guilamo, James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2005)
  
  ページ: 1905-1910
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Object Manipulation by Hand using Whole-body Motion Coordination2005
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics ＆ Automation(ICMA2005)
  
  ページ: 1778-1783
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Online Dense Local 3D World Reconstruction from Stereo Image Sequences2005
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Yutaka Takaoka, Yusuke Kida, Koichi Nishiwaki, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2005)
  
  ページ: 2999-3004
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Motion Planning for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Robotics Research Vol. 15
  
  ページ: 365-374
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Stereo Vision Terrain Modeling for Non-Planar Mobile Robot Mapping and Nabigation2004
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man ＆ Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 5392-5397
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 自然な歩行解析のための六軸力計測フットウェア2004
- 著者名/発表者名
  高橋洋平, 加賀美聡, 江原義弘, 持丸正明, 高橋正仁, 溝口博
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1A21(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Multi-Sensor localisation for 2.5D map construction2004
- 著者名/発表者名
  サイモン・トンプソン, 加賀美聡
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High-Speed Matrix Pressure Sensor for Humanoid Robot by Using Thin Force Sensing Resistance Rubber Sheets2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Youhei Takahashi, Masaaki Mochimaru, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Third IEEE International Conference on Sensors(Sensors2004)
  
  ページ: 1534-1537
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 3D Map Building for a Humanoid Robot by using Visual Odometry2004
- 著者名/発表者名
  Yutaka Takaoka, Yusuke Kida, Satoshi Kagami, Hiroshi MizoguchiI, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man ＆ Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 4444-4449
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER04) ID162(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] ステレオ視を用いた確率的位置同定法の精度評価2004
- 著者名/発表者名
  増田健司, トンプソン・サイモン, 加賀美聡, 金出武雄
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1B16(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 移動ロボットのためのステレオ視からの三次元マップ生成2004
- 著者名/発表者名
  高岡豊, 木田祐介, 加賀美聡, 溝口博, 金出武雄
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 1A26(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Six-axis Force Sensing Footwear for Natural Walking Analysis2004
- 著者名/発表者名
  Youhei Takahashi, Satoshi Kagami, Yoshihiro Ehara, Masaaki Mochimaru, Masahito Takahashi, Hiroshi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man ＆ Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 5374-5379
- NAID
  110004069590
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 3D Map Building for a Humanoid Robot by using Visual Odometry2004
- 著者名/発表者名
  Yutaka Takaoka, Yusuke Kida, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchil, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man ＆ Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 4444-4449
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Six-axis force sensing footwear for natural walking analysis2004
- 著者名/発表者名
  Youhei Takahashi, Satoshi Kagami, Yoshihiro Ehara, Masaaki Mochimaru, Masahito Takahashi, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 5374-5379
- NAID
  110004069590
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Stereo vision terrain modeling for non-planar mobile robot mapping and nabigation2004
- 著者名/発表者名
  Simon Thompson, Satoshi Kagami
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 5391-5397
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position oriented humanoid walking motion control system2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satishi, Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  The 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER2004) ID162(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body cooperative balanced motion generation for reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Six-axis Force Sensing Footwear for Natural Walking Analysis2004
- 著者名/発表者名
  Youhei Takahashi, Satoshi kagami, Yoshihiro Ehara, Masaaki Mochimaru, Masahito Takahashi, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man ＆ Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 5374-5379
- NAID
  110004069590
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] High-speed matrix pressure sensor for humanoid robot by using thin force sensing resistance rubber sheets2004
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Youhei Takahashi, Masaaki Mochimaru, Hiroshi Mizoguchi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Third IEEE International Conference on Sensors(SENSORS2004)
  
  ページ: 1534-1537
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Mamoru Kuga, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2004) 62paper(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 自然な歩行の解析のための六軸力計測フットウェア2004
- 著者名/発表者名
  高橋洋平, 加賀美聡, 江原義弘, 持丸正明, 溝口博
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] 3D map building for a humanoid robot by using visual odometry2004
- 著者名/発表者名
  Yutaka Takaoka, Yusuke Kida, Satoshi Kagami, Hiroshi Mizoguchi, Takeo Kanade
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics(SMC04)
  
  ページ: 4444-4449
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[雑誌論文] Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System2004
- 著者名/発表者名
  Koichi Nishiwaki, Yasutaka Fukumoto, Satoshi Kagami, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics(ISER04) (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360128
[学会発表] 移動ロボットによる未知物体の逐次的な 3 次元点群モデルの獲得法2015
- 著者名/発表者名
  江川拓良, 佐々木洋子, 溝口博, 加賀美聡
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ICP アルゴリズムと 3 軸慣性情報を用いた位置・姿勢変化に頑健な 3 次元地図作成2015
- 著者名/発表者名
  藏町遼, 大里章人, 佐々木洋子, 溝口博, 加賀美聡
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ネスト型無限混合ガウスモデルによる実環境データの分類と識別2014
- 著者名/発表者名
  佐々木　洋子、畑尾　直孝、鶴崎　彰吾、加賀美　聡
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 屋外環境における人環境情報地図の構築2014
- 著者名/発表者名
  鮫島一平、江川　拓良、仁瓶　雄真、、椛澤光隆, 畑尾直孝, Simon Thompson, 加賀美聡、竹村裕、溝口博
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 角度ベース複数仮説を用いたLRFによる複数種類・複数個の移動体追跡手法2014
- 著者名/発表者名
  畑尾　直孝、鮫島　一平、加賀美　聡
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] チームデジタルヒューマンつくばチャレンジ2013 参加報告2014
- 著者名/発表者名
  加賀美　聡、鮫島　一平、畑尾　直孝、江川　拓良、Simon Thompson、佐々木　洋子、鶴崎　彰吾、仁瓶　雄真、豊吉　政彦、椛澤　光隆、竹村　裕、溝口　博、小笠原　司
- 学会等名
  つくばチャレンジ2013シンポジウム
- 発表場所
  筑波大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] LRFを用いた複数移動体の隠れと接近に頑健な追跡手法2013
- 著者名/発表者名
  畑尾直孝, 鮫島一平, 加賀美聡
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Autonomous Radiated Rubble Carrier System2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2013 Workshop on Robotics and Automation for Nuclear Facilities
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 3次元視覚と環境地図を用いた移動ロボットの机上物体観測システムの構築、2013
- 著者名/発表者名
  江川拓良, 鮫島一平, 仁瓶雄真, 加賀美聡, 溝口博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 3次元LIDARを用いた2次元環境地図の作成手法とそれを利用したナビゲーション、2013
- 著者名/発表者名
  江川拓良, 鮫島一平, 仁瓶雄真, サイモントンプソン, 畑尾直孝, 椛澤光隆, 加賀美聡, 竹村裕, 溝口博
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Auditory Map Generation and Scene Analysis for Robots2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Kagami, Yoko Sasaki
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2013
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音響イベント認識のための未知音に対応可能な無限混合ガウスモデル2013
- 著者名/発表者名
  佐々木洋子, 吉井和佳, 加賀美聡
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア予稿集
- 発表場所
  植山市，山形県，日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 無限混合ガウスモデルを用いた未知クラスに対応可能な実環境音分類法2012
- 著者名/発表者名
  佐々木洋子, 吉井和佳, 加賀美聡
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ビジュアルオドメトリと多層型レーザスキャナによる2次元地図作成と位置推定手法
- 著者名/発表者名
  大里章人, 加賀美聡, 溝口博
- 学会等名
  JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014),
- 発表場所
  富山国際会議場，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] LRFを用いた高汎用性移動体追跡プラットフォームの設計
- 著者名/発表者名
  畑尾直孝, 加賀美聡
- 学会等名
  JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014),
- 発表場所
  富山国際会議場，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] パーティクルフィルタの選択的更新手法を用いた多層型2次元地図生成及び位置推定
- 著者名/発表者名
  仁瓶雄真, 江川拓良, 鮫島一平, 畑尾直孝, Simon Thompson, 加賀美聡, 竹村裕, 溝口博
- 学会等名
  JSME ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014),
- 発表場所
  富山国際会議場，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006

1. 奥乃博 (60318201)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 中臺一博 (70436715)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 公文誠 (70332864)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 糸山克寿 (60614451)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
5. 西脇光一 (50359650)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 26件
6. 宮腰清一 (20358120)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 吉井和佳 (20510001)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
8. 佐々木洋子 (00574013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
9. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 合原一究 (70588516)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鈴木麗璽 (20362296)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 加藤真平 (70631894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 濱田剛 (00443010)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. THOMPSON Simon (70462827)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 畑尾直孝 (70649326)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

加賀美 聡 KAGAMI Satoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

自動運転のための組込み情報通信技術の研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ヒューマノイドロボットの全身把持の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 角度ベース複数仮説を用いたLRFによる複数種類・複数個の移動体追跡手法2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Classification and Identification of Robot Sensing Data Based on Nested Infinite GMM2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Method of Localisation and Multi-Layered 2D Mapping using Selective Update for Particle Filter2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Object Identification by 3D LIDAR Using Nested Infinite Gaussian Mixture Model2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Nested iGMM Recognition and Multiple Hypothesis Tracking of Moving Sound Sources for Mobile Robot Audition2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Building Environmental Maps of Human Activity for a Mobile Service Robot at the ”Miraikan” Museum2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Cluster-Based SJPDAFs for Classification and Tracking of Multiple Moving Objects2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Tabletop Objects Observation Method from Mobile Robot using Kinect Sensor2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Nested Infinite Gaussian Mixture Model for indentifying known and unknown Audio Events2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

加賀美聡 KAGAMI Satoshi