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上田 淳  UEDA Jun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30346308
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2002年度 – 2006年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
2002年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 情報システム学(含情報図書館学)
キーワード
研究代表者以外
Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 … もっと見る / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / ロボット / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / 非接触インタフェース / 非接触インターフェース / バーチャルクレイ / 手姿勢推定 / 多視点画像 / 手形状認識 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2007 2005

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2007)

      ページ: 266-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of International conference on Intelligent User Interfaces

      ページ: 266-269

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage2005

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングシステム2005

    • 著者名/発表者名
      上田悦子, 藪上勝宏, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.59, No.1

      ページ: 123-129

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 134-141

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage 2005

      ページ: 137-143

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 顔・注視点計測を用いた知的コンピュータインタフェース2005

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 竹村憲太郎, 上田悦子, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150

      ページ: 33-38

    • NAID

      110002702266

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • 1.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  今井 正和 (60193653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  上田 悦子 (90379529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 6.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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