小木曽公尚 Kogiso Kiminao

研究者番号	30379549
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-0642-2381
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2016年度 – 2023年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2014年度 – 2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 2013年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2007年度 – 2010年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2006年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御研究代表者以外制御工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連
キーワード	研究代表者制御工学 / 制御理論 / 検証実験 / モデリング / ゲーム理論 / 空気圧駆動 / カルマンフィルタ / 準同型暗号 / 指標 / セキュリティ … もっと見る / セキュリティ指標 / サイバーセキュリティ / 暗号化制御 / 情報科学 / 感情ダイナミクス / 意思決定モデル / 剛性制御 / 意思決定 / 感情 / ゲームモデル / 動的システム / インタラクション / ヒステリシス / 空気圧ゴム人工筋肉 / PID制御 / 経年劣化 / 空気圧アクチュエータ / 制御 / 非線形 / 非線形システム / アクチュエータ / 信念 / 追従制御 / 状態空間モデル / ナッシュ均衡 / 均衡選択 / ベイズナッシュ均衡 / 時変システム / 非線形制御 / algorithm / control theory / Bayesian game / game theory / フィードバック / 最適化理論 / ベイジアンゲーム / 数理モデル / 同定 / パラメータ推定 / 空気圧ゴム人工筋 / McKibben型空気圧ゴム人工筋肉 / ハイブリッドシステム / モデル予測制御 / 切替えシステム / モデル化 / McKibben空気圧ゴム人工筋肉 / フィードバック制御 / 制御システム / 設計 / 解析 / 不変集合 / システム制御 / スイッチング制御 / リファレンスガバナ / 損失 / 遅延 / 遠隔制御 / 拘束システム / 実機検証 / ロバスト / ネットワーク / 拘束条件 … もっと見る研究代表者以外 Me-DigIT / 医デジ化 / ロボティック超音波 / 医療のデジタル化 / Robotic Ultrasound / 局所治療 / 局在診断 / 診断画像適正度評価 / 診断画像の自動最適化 / 医療・バイオ用ロボットビジョン技術 / ロボティック超音波治療 / ロボティック超音波診断 / 体動補償 / ロボティック超音波診断・治療 / ロボティクス / Non-Invasive ultrasound theranostic system / Robotic ultrasound / 医療ロボティクス / 医療用ロボティックベッド / 強力集束超音波 / Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System / 非侵襲超音波診断・治療統合システム / 超音波診断・治療ロボット / 超音波診断ロボット / NIUTS / 超音波ロボット / Medical Digitalization / 医療技能のデジタル化 / α線医薬品 / サイクロトロン / ラジオアイソトープ / α線内用療法 / 自動化 / アルファ線放出核種 / 放射性医薬品 / 自動化装置 / 加速器 / 核医学治療 / 短寿命α線放出核種 / Touch Detection / Control / Independent Component Analysis / Robot Arm / Signal Separation / 接触検出 / 制御 / 独立成分分析 / ロボットアーム / 信号分離 / 共通リアプノフ関数 / 外れ値 / センサ異常 / ロバスト推定 / 切替えオブザーバ / 状態推定 / 繰り返し制御 / 繰返し制御 / 遅延フィードバック / むだ時間隠す

医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  電気通信大学
人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  電気通信大学
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発
- 研究代表者
  
  和田洋一郎
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東京大学
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化
- 研究代表者
  
  小泉憲裕
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  電気通信大学
多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  電気通信大学
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御
- 研究代表者
  
  平田健太郎
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  小木曽公尚
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

[図書] rivacy in Dynamical Systems2020
- 著者名/発表者名
  K. Kogiso
- 総ページ数
  286
- 出版者
  Springer, Singapore
- ISBN
  9789811504921
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03548
[図書] Encrypted Control Using Multiplicative Homomorphic Encryption2020
- 著者名/発表者名
  K. Kogiso
- 総ページ数
  20
- 出版者
  Privacy in Dynamical Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03548
[雑誌論文] Input-output history feedback controller for encrypted control with leveled fully homomorphic encryption2024
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control of Network Systems
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 271-283
- DOI
  10.1109/tcns.2023.3280460
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KJ1359, KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Experimental Validation of the Attack-Detection Capability of Encrypted Control Systems Using Man-in-the-Middle Attacks2024
- 著者名/発表者名
  Kosugi Akane、Teranishi Kaoru、Kogiso Kiminao
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 10535-10547
- DOI
  10.1109/access.2024.3353289
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Optimal controller and security parameter for encrypted control systems under least squares identification2023
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  IEEE Control Systems Letters
  
  巻: 7 ページ: 1482-1487
- DOI
  10.1109/lcsys.2023.3269390
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KJ1359, KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Optimal security parameter for encrypted control systems against eavesdropper and malicious server2023
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 203-214
- DOI
  10.1080/18824889.2023.2215691
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KJ1359, KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time2023
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: - 号: 4 ページ: 2183-2198
- DOI
  10.1109/tac.2022.3174691
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KJ1359, KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Cybersecurity-Enhanced Encrypted Control System Using Keyed-Homomorphic Public Key Encryption2023
- 著者名/発表者名
  Masaki Miyamoto, Kaoru Teranishi, Keita Emura , Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 45749-45760
- DOI
  10.1109/access.2023.3274691
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11897, KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions2022
- 著者名/発表者名
  Zhou Jiayi, Koizumi Norihiro, Nishiyama Yu, Kogiso Kiminao, Tsukihara Hiroyuki, et al.,
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 227-246
- DOI
  10.1007/s11548-022-02759-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02113
[雑誌論文] Sensorless angle and stiffness control of antagonistic PAM actuator using reference set2022
- 著者名/発表者名
  Shin Takaya、Kogiso Kiminao
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 9 ページ: 423-437
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2046502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[雑誌論文] Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors2022
- 著者名/発表者名
  Shin Takaya、Teranishi Kaoru、Kogiso Kiminao
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 9 ページ: 438-449
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2046503
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[雑誌論文] Emotion-involved human decision-making model2021
- 著者名/発表者名
  Iinuma Kaede、Kogiso Kiminao
- 雑誌名
  
  Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 543-561
- DOI
  10.1080/13873954.2021.1986846
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[雑誌論文] Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and its Experimental Validation: Sensor-less Angle and Torque Control with UKF2021
- 著者名/発表者名
  Shin Takaya、Ibayashi Takumi、Kogiso Kiminao
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 27 号: 3 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tmech.2021.3086218
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[雑誌論文] Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishikawa, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 357-364
- DOI
  10.9746/jcmsi.11.357
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[雑誌論文] Dynamic control of proclivity toward selling electricity using persuasive dialogue system2016
- 著者名/発表者名
  Koji Kitagawa and Kiminao Kogiso
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 9 号: 6 ページ: 264-270
- DOI
  10.9746/jcmsi.9.264
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[雑誌論文] McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性2015
- 著者名/発表者名
  浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 267-273
- DOI
  10.9746/sicetr.51.267
- NAID
  130005065077
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[雑誌論文] フィードバック制御によるベイジアンゲームの信念推定2015
- 著者名/発表者名
  金川雅和，小木曽公尚
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 2 ページ: 128-135
- DOI
  10.9746/sicetr.51.128
- NAID
  130004855732
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[雑誌論文] ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定2014
- 著者名/発表者名
  内藤諒，小木曽公尚
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 ページ: 0-0
- NAID
  130004549795
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[雑誌論文] ゲーム理論的学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋のパラメータ推定2014
- 著者名/発表者名
  浦邉研太郎，内藤諒，小木曽公尚
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 5 ページ: 411-417
- DOI
  10.9746/sicetr.50.411
- NAID
  130004549795
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[雑誌論文] 負荷に依存するパラメータを用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋の数理モデル2013
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚，内藤諒
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 26 号: 7 ページ: 269-276
- DOI
  10.5687/iscie.26.269
- NAID
  130003388020
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[雑誌論文] Worst-case Performance Analysis of Multi-mode Switching Control Systems with A Strategy Consisting of Maximal Output Admissible Sets.2011
- 著者名/発表者名
  K.KOGISO, K.HIRATA.
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. in press
- NAID
  10031140094
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[雑誌論文] Reference Governor for Constrained Systems with Time-varying References.2009
- 著者名/発表者名
  K.KOGISO, K.HIRATA.
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems Vol.57, No.3
  
  ページ: 289-295
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[雑誌論文] Reference governor for constrained systems with time-varying references2009
- 著者名/発表者名
  Kiminao KOGISO
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems 57
  
  ページ: 289-295
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[雑誌論文] 時変の目標値に対して拘束条件の達成を考慮した静的補償器のスイッチング制御法および制御検証実験2007
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚, 平田研二
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C 編 73・726
  
  ページ: 422-427
- NAID
  110006224662
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760324
[産業財産権] 制御装置2024
- 発明者名
  小木曽公尚，久松稜平
- 権利者名
  電気通信大学，株式会社プロテリアル
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2024-028673
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[産業財産権] 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム2023
- 発明者名
  小木曽，山田崇晴
- 権利者名
  電気通信大学，dSPACE JAPAN株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-130144
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[産業財産権] 暗号化制御システム、暗号化制御方法及び暗号化制御プログラム2023
- 発明者名
  小木曽公尚，鈴木崇司
- 権利者名
  電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-194586
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[産業財産権] 遠隔操作システム2006
- 発明者名
  小木曽, 杉本平田
- 権利者名
  小木曽, 杉本平田
- 出願年月日
  2006-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760324
[学会発表] 暗号化4chバイラテラル制御系による日米間遠隔操作実証2024
- 著者名/発表者名
  高梨晴己，Jacob Blevins，寺西郁，Jun Ueda，小木曽公尚
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計2024
- 著者名/発表者名
  武田裕太，小木曽公尚
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 秘密計算による状態フィードバックゲインの更新に関する数値的検討2024
- 著者名/発表者名
  星野晴紀，小木曽公尚
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 暗号化制御に対する中間者攻撃の検知および実機検証2024
- 著者名/発表者名
  小杉あかね，寺西郁，小木曽公尚
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術の開発2024
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚，川瀬廣明，寺西郁，久松稜平
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Experimental validation of reaction force estimation for secure robot teleoperation2023
- 著者名/発表者名
  Haruki Takanashi、Kaoru Teranishi、Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 空気圧駆動バイラテラル暗号化制御系へのFDI攻撃の検知2023
- 著者名/発表者名
  古謝勝將，宮嵜哲郎，寺西郁，曽我部舞奈，小木曽公尚，川嶋健嗣
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] MATLAB/Simulink暗号化制御ブロックの実装および検証2023
- 著者名/発表者名
  山田崇晴，小木曽公尚
- 学会等名
  2023年度計測自動制御学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  竹田裕太，小木曽公尚
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[学会発表] MATLAB/Simulink暗号化制御ブロックの開発2023
- 著者名/発表者名
  山田崇晴，小木曽公尚
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Exploring encrypted control: Concepts, applications, and prospects,2023
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso
- 学会等名
  Encrypted Control Workshop, IFAC World Congress 2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Experimental regularization parameter search for polynomial approximation of nonlinear PAM controller2023
- 著者名/発表者名
  Yuta Takeda、Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] A false data injection attack model targeting passivity of encrypted wave variable based bilateral control system2023
- 著者名/発表者名
  Naoto Shono、Tetsuro Miyazaki、Kaoru Teranishi、Kiminao Kogiso、Kenji Kawashima
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 暗号化制御系における最適な制御器とセキュリティパラメータの設計2023
- 著者名/発表者名
  寺西郁、小木曽公尚
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  武田裕太，小木曽公尚
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Experimental Regularization Parameter Search for Polynomial Approximation of Nonlinear PAM Controller2023
- 著者名/発表者名
  Yuta Takeda, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[学会発表] Optimal Controller and Security Parameter for Encrypted Control Systems under Least Squares Identification2023
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Development and examination of secure quadcopter control system with partially homomorphic encryption2023
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso、Masaki Miyamoto
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Numerical Investigation of Cyberattacks on Autonomous Construction Machine2023
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishikawa, Kenichi Hamamoto, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃環境の構築と検証2022
- 著者名/発表者名
  小杉あかね、小木曽公尚
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Rewrite rules for automated depth reduction of encrypted control expressions with somewhat homomorphic encryption2022
- 著者名/発表者名
  Shane Kosieradzki、Yingxin Qiu、Kiminao Kogiso、Jun Ueda
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索2022
- 著者名/発表者名
  竹田裕太，小木曽公尚
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[学会発表] つながる機械のサイバーセキュリティ対策：暗号化制御2022
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Dynamic quantizer synthesis for encrypted state-feedback control systems with partially homomorphic encryption2022
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kawase、Kaoru Teranishi、Kiminao Kogiso
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 鍵付き準同型暗号の応用による制御システムの秘匿化2022
- 著者名/発表者名
  宮本将希、江村恵太、小木曽公尚
- 学会等名
  コンピュータセキュリティシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Towards provably secure encrypted control using homomorphic encryption2022
- 著者名/発表者名
  Kaoru Teranishi、Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御2022
- 著者名/発表者名
  高梨晴己、小杉あかね、寺西郁、千家雅之、水矢亨、阿部顕一、小木曽公尚
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価2022
- 著者名/発表者名
  宮本将希、江村恵太、小木曽公尚
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Secure teleoperation control using somewhat homomorphic encryption2022
- 著者名/発表者名
  Shane Kosieradzki、Xiaofeng Zhao、 Hiroaki Kawase、Yingxin Qiu、Kiminao Kogiso、Jun Ueda
- 学会等名
  Modeling, Estimation, and Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] Homomorphic Encryption and Its Application to Feedback Control2022
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso、Kaoru Teranishi、Junsoo Kim
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22779
[学会発表] 空気圧人工筋モデルに基づく実現可能な関節角度と剛性の目標値集合2021
- 著者名/発表者名
  新昂也，小木曽公尚
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19762
[学会発表] 非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御2020
- 著者名/発表者名
  新昂也，寺西郁，小木曽公尚
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[学会発表] 拮抗構造を有する空気圧人工筋アクチュエータのモデル化およびセンサレス制御への応用2020
- 著者名/発表者名
  新昂也，小木曽公尚
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[学会発表] Control-theoretic approach to malleability cancellation by attacked signal normalization2019
- 著者名/発表者名
  Kogiso K
- 学会等名
  IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03548
[学会発表] Stability analysis and dynamic quantizer for controller encryption2019
- 著者名/発表者名
  Kogiso K
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03548
[学会発表] PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback2018
- 著者名/発表者名
  Kouichiro Yokoyama, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  American Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[学会発表] Fault analysis of aging McKibben pneumatic artificial muscle in terms of its model parameters2018
- 著者名/発表者名
  Takahiro Ishikawa, Kiminao Kogiso, Kenichi Hamamoto
- 学会等名
  EEE Conference on Control Technology and Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[学会発表] Efficient algorithm for constructing a load-dependent McKibben pneumatic artificial muscle model2018
- 著者名/発表者名
  Atsushi Okabe, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04012
[学会発表] 階数条件によるベイジアンゲームの解析2017
- 著者名/発表者名
  朝日亮輔，小木曽公尚
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] 所望のナッシュ均衡を実現する利得行列の設計法2017
- 著者名/発表者名
  北側紘史，Mingyu Guo，小木曽公尚，畑秀明
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] ベイジアンナッシュ均衡のパラメータ表現に基づく信念の計算法2016
- 著者名/発表者名
  鈴木崇司，小木曽公尚
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] Filling demand-supply gap by adjusting electricity selling prices under stochastic acceptance2016
- 著者名/発表者名
  Koji Kitagawa and Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2016-10-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] Parameterization of equilibrium assessment in Bayesian game with its application to belief computation2016
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso and Takashi Suzuki
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Las Vegas (USA)
- 年月日
  2016-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] 探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化2016
- 著者名/発表者名
  岡部篤，石川貴大，小木曽公尚
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成，第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2016
- 著者名/発表者名
  石川貴大，岡部篤，西山悠，小木曽公尚
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] あるベイジアンナッシュ均衡が満たす連立非線形方程式の導出2016
- 著者名/発表者名
  岡本貴之，小木曽公尚
- 学会等名
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  南山大学(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2016-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] Steady-state analysis of autonomous system in equilibrium assessment of Bayesian game2016
- 著者名/発表者名
  Takashi Suzuki, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Nanzan University (Nagoya, Japan)
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] Code review participation: Game theoretical modeling of reviewers in gerrit datasets2016
- 著者名/発表者名
  Norihito Kitagawa, Hideaki Hata, Akinori Ihara, Kiminao Kogiso, and Kenichi Matsumoto
- 学会等名
  International Workshop on Cooperative and Human Aspects of Software Engineering
- 発表場所
  Austin (USA)
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] Invariant-length PAM model considering virtual weight and PI compensation2016
- 著者名/発表者名
  Rieko Kadoya, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems
- 発表場所
  Nanzan University (Nagoya, Japan)
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察2015
- 著者名/発表者名
  小玉隆志，小木曽公尚
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] ベイジアンゲームモデルを用いたスポーツシーンにおける信念提示2015
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚，鈴木崇司，岡本貴之
- 学会等名
  第1回超人スポーツ学術研究回
- 発表場所
  筑波大学(茨城県つくば市)
- 年月日
  2015-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] 対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定2015
- 著者名/発表者名
  小玉隆志，岡部篤，小木曽公尚
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] Hybrid nonlinear model of McKibben pneumatic artificial muscle systems incorporating a pressure-dependent Coulomb friction coefficient2015
- 著者名/発表者名
  Kentaro Urabe, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Novotel Sydney Manly Pacific (Sydney, Australia)
- 年月日
  2015-09-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] McKibben型空気圧ゴム人工筋の非線形モデル予測制御に関する実験的考察2015
- 著者名/発表者名
  浦邉研太郎，小木曽公尚
- 学会等名
  第59回システム制御情報学会研究発表演会
- 発表場所
  中央電気倶楽部(大阪府大阪市)
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] Transition models of equilibrium assessment in Bayesian game2015
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka International Convention Center (Osaka, Japan)
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] 仮想的な負荷変動とPI補償による収縮率変化のない空気圧ゴム人工筋モデル2015
- 著者名/発表者名
  角谷理映子，小木曽公尚
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性に関する実験的考察2014
- 著者名/発表者名
  浦邊研太郎，石原，藤田，内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  調布
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] 圧力依存のクーロン摩擦を用いた空気圧ゴム人工筋モデル2014
- 著者名/発表者名
  内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  調布
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] Gray-box Identification of McKibeen Penumatic Muscle using Interpolation of Load-dependent Parameters2013
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso, Ryo Naito, Kenji Sugimoto
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conferene on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Wollongong, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] Application of Game-theoretic Learning to Gray-box Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems2013
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso, Ryo Naito, Kenji Sugimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] ゲーム理論的学習を用いた空気圧ゴム人工筋のグレーボックスモデリング2013
- 著者名/発表者名
  内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] Parametric Approximation of Maximal Output Admissible Sets and Its Application to Multi-mode Switching Control under Unknown Constant Reference2010
- 著者名/発表者名
  K.KOGISO, Y.DOI, K.HIRATA, N.HIRADE.
- 学会等名
  IEEE Multi-Conference on Systems and Control(2105-2111)
- 発表場所
  Yokohama, PAN. JA
- 年月日
  2010-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法2010
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚,平田研二
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会(679-680)
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] 不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法2010
- 著者名/発表者名
  小木曽
- 学会等名
  システム制御情報学会 UFA研究分科会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Parametric Approximation of Maximal Output Admissible Sets and Its Application to Multi-mode Switching Control under Unknown Constant Reference2010
- 著者名/発表者名
  K.Kogiso, Y.Doi, K.Hirata, N.Hirade
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] モデル予測制御を用いた光グリッドの動的資源管理方式2010
- 著者名/発表者名
  松井, 橘, 小木曽, 杉本
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-01-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法2010
- 著者名/発表者名
  小木曽
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部第2回制御理論ワーキングセミナー
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] フィードバック情報の変換による遠隔制御法2010
- 著者名/発表者名
  小木曽
- 学会等名
  第1回高信頼制御通信研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-07-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] 制御系の不変性および伝達情報の変換による遠隔制御法2010
- 著者名/発表者名
  小木曽, 平田
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] An Approximation of Maximal Output Admissible Sets for Online Application : A Case Study2009
- 著者名/発表者名
  Yuta Doi, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] インターネットを介したパンチルト可動雲台の遠隔制御2009
- 著者名/発表者名
  小木曽, 平出, 辰巳
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Motorized Pan/Tilt Head Control Over the Internet : Stabilization under Existence of Pointwise-in-time Constraints and Unforseeable Delays and Losses2009
- 著者名/発表者名
  Kiminao Kogiso, N.Hirade, M.Tatsumi
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Experimental Validation of Tracking Control with Collision Avoidance Using RC Model Cars2009
- 著者名/発表者名
  K.Kogiso, M Noguchi, K.Hatada, N.Kida, N.Hirade
- 学会等名
  2009 SIAM Conference on Control and Its Application
- 発表場所
  Colorado, USA
- 年月日
  2009-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] On Less Conservativeness in Approximating Maximal Output admissible Sets for Online Application: A Case Study2009
- 著者名/発表者名
  Y.DOI, K.KOGISO.
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference(4827-4830)
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN.
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Zonotope表現を用いたハイブリッドシステムの可到達性解析2009
- 著者名/発表者名
  小木曽
- 学会等名
  第52回自動制御連合講演会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] On Less Conservativeness in Approximation Sets for Online Application : A Case Study2009
- 著者名/発表者名
  Yuta Doi, Kiminao Kogiso
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Motorized Pan/Tilt Head Control Over the Internet: Stabilization under Existence of Pointwise-in-time Constraints and Unforeseeable Delays and Losses.2009
- 著者名/発表者名
  K.KOGISO, N.HIRADE, M.TATSUMI.
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference(4384-4387)
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN.
- 年月日
  2009-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] An Approximation of Maximal Output Admissible Sets for Online Application: A Case Study.2009
- 著者名/発表者名
  Y.DOI, K.KOGISO.
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference(3057-3060)
- 発表場所
  Fukuoka, JAPAN.
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] 楕円対近似による最大出力許容集合のパラメトリゼーション2009
- 著者名/発表者名
  土居優太,小木曽公尚,平田研二
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門大会(FC3-3)
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] A remote control technique with compensation for transmission delay and its application to pan control of a network camera2008
- 著者名/発表者名
  Kiminao KOGISO
- 学会等名
  2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control
- 発表場所
  San Antonio, USA
- 年月日
  2008-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] A Remote Control Technique with Compensation for Transmission Delay and Its Application to a Pan Control of a Network Camera.2008
- 著者名/発表者名
  K.KOGISO, M.TATSUMI, K.SUGIMOTO.
- 学会等名
  2008 IEEE Multiple-conference on System and Control(55-60)
- 発表場所
  San Antonio, USA.
- 年月日
  2008-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] ランダムなデータ損失を伴う遠隔制御系の安定性について-サンプル値系の同時安定化との関係-2008
- 著者名/発表者名
  大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚
- 学会等名
  SICE関西支部若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2008-01-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[学会発表] ネットワーク型拘束システムの伝送遅延による制御性能の改善と実機検証2008
- 著者名/発表者名
  辰巳雅則,小木曽公尚,杉本謙二
- 学会等名
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2008-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760279
[学会発表] Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer2007
- 著者名/発表者名
  Y. Nakamura, K. Hirata, K. Sugimoto, K. Kogiso
- 学会等名
  IEEE MSC 2007(the 16th IEEE Conference on Control Application)
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2007-10-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[学会発表] A Remote Control Technique for Constrained Linear Systems: An Index Feedback Approach2007
- 著者名/発表者名
  小木曽公尚
- 学会等名
  46^(th) IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  ニューオリンズ,米国
- 年月日
  2007-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760324
[学会発表] サンプル値系の同時安定化とネットワーク型制御系への応用2007
- 著者名/発表者名
  大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚
- 学会等名
  平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[学会発表] UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定
- 著者名/発表者名
  小玉隆志，小木曽公尚，中野和司
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋のゲーム理論的同定法に関する数値的考察
- 著者名/発表者名
  内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋モデルの温度変化による影響とパラメータの分類
- 著者名/発表者名
  岡野哲大，倉嶋俊，小木曽公尚
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014
[学会発表] ベイジアンナッシュ均衡に対応する信念推定法
- 著者名/発表者名
  酒井悠亮，小木曽公尚
- 学会等名
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-03-04 – 2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630199
[学会発表] McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの妥当性
- 著者名/発表者名
  浦邉研太郎，石原弘二，藤田貴大，内藤諒，小木曽公尚，杉本謙二
- 学会等名
  第58回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2014-05-21 – 2014-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25709014

1. 小泉憲裕 (10396765)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 1件
2. 西山悠 (60586395)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 2件
3. 平田健太郎 (00293902)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
4. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
5. 橘拓至 (20415847)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 月原弘之 (50431862)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
7. 宮嵜英世 (80323666)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 和田洋一郎 (10322033)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 織内昇 (40292586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 杉山暁 (40562715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 羽場宏光 (60360624)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 久下裕司 (70321958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 葭仲潔 (90358341)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 小路直 (50514890)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 金子修 (00314394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 畑秀明 (00713041)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 定本知徳 (40839966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 宮嵜哲郎 (60734481)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
19. 澤田賢治 (80550946)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 猪俣敦夫 (90505869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 中村幸紀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 鈴木新

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 江村恵太

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

小木曽 公尚 Kogiso Kiminao

研究課題

研究成果

共同研究者

医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間らしさを許容するハイブリッドインタラクティブな人機情系の在り方に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工筋アクチュエータに適したモデルベース制御・管理の統合化技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不完全情報ゲームの均衡選択制御と動的メカニズムデザインの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多配置人工筋による駆動制御ユニットのための計測制御技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネットワーク型拘束システムに対するロバスト遠隔制御法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

小木曽公尚 Kogiso Kiminao