永野靖典 NAGANO Yasunori

研究者番号	30380372
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2023年度: 高知大学, 教育研究部医療学系臨床医学部門, 助教 2012年度 – 2014年度: 高知大学, 教育研究部医療学系, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知能ロボティクス / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者動的バランス評価機器 / 健康福祉工学 / 動的バランス評価訓練機器 / ステップ運動 / 不得意移動方向 / 転倒予防 / 福祉工学 / 健康研究代表者以外匍匐運動 / 視覚 … もっと見る / 乳児 / Optical Flow / 匍匐動作 / 歩行訓練 / 歩行訓練器 / 運動発達遅滞 / 匍匐 / VR / ALS患者 / 介護用ロボット / 曖昧な意図の認識 / 知能ロボット / 距離型ファジィ推論 / NIRS / Fuzzy_BCI / BCI / 寝たきり障がい者 / 安全制御法 / 距離型ファジィ推論法 / ＢＭＩ / ＢＣＩ / 空間的分解能 / 意思疎通 / 生活支援ロボット / ＮＩＲＳ / 距離型図形推論法 / 分解能 / 曖昧な概念 / 寝たきり障碍者 / 介護ロボット / 関節戦略 / バランス評価 / 低周波揺動 / 感覚器 / 定常応答 / 頭部加速度 / 重心 / バランス戦略 / 前庭感覚 / 体性感覚 / 慣性センサ / フォースプレート / 制御戦略 / 感覚器重みづけ / 検査 / バランス / 全方向 / 人間機械システム / 安全性 / 高齢者の歩行訓練 / 安全性型アクチュエータ / 全方向歩行訓練 / 体幹姿勢 / 全方向移動技術 / 姿勢 / 歩容 / 歩行の質 / オムニホイール / 低振動 / 全方向移動機構 / 転倒予防 / 安全性確保 / 訓練器 / 全方向歩行 / 歩容改善 / 姿勢矯正 / Open Pose / 脳性麻痺 / 視覚的フィードバック / optical flow / ＭＭＳＥ / 長谷川式認知機能評価 / 2次介護予防 / 認知症 / 軽度認知障害 / 長谷川式簡易知能評価（HDS-R） / 基本チェックリスト / 認知機能 / 長谷川式簡易知能評価 / コグニスタット / MMSE / 長谷川式認知表評価 / 軽度認知症 / 歩行訓練機 / トレッドミル / 歩行器 / 介護予防 / バランス能力 / 筋力 / 側方歩行 / 斜め後方歩行 / 高齢者隠す

VRを用いた運動発達遅滞児に対する匍匐動作誘発への挑戦
- 研究代表者
  
  細田里南
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  高知大学
水平揺動によるバランス運動における感覚器および関節戦略の機能評価
- 研究代表者
  
  園部元康
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  高知工科大学
脳性麻痺児における視覚的効果を利用した匍匐動作誘発の提案
- 研究代表者
  
  細田里南
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知大学
重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  高知工科大学
認知機能障害による2次介護予防対象者への、新しい評価法の検証と訓練の有用性調査
- 研究代表者
  
  石田健司
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知大学
姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  高知工科大学
易転倒方向の個人差分析機器開発とその有用性の実証研究代表者
- 研究代表者
  
  永野靖典
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知大学
固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査
- 研究代表者
  
  石田健司
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知大学

すべて 2016 2014 2011

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック2011
- 著者名/発表者名
  石田健司, 永野靖典, 牛田享宏
- 雑誌名
  
  ペインクリニック
  
  巻: Vol.32 No.4 ページ: 549-559
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300197
[雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011
- 著者名/発表者名
  Renpeng Tan, Shuoyu Wang, Yinlai Jiang, Kenji Ishida, Masakatsu G. Fujie, and Masanori Nagano
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control
  
  巻: Vol. 7, No. 7(B) ページ: 4423-4434
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300197
[雑誌論文] 関節病に対する水中運動の有用性2011
- 著者名/発表者名
  石田健司, 永野靖典
- 雑誌名
  
  日本関節病学会誌
  
  巻: 30 ページ: 95-100
- NAID
  130004567946
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300197
[学会発表] 不得意移動方向検出・訓練機器の開発2016
- 著者名/発表者名
  永野靖典
- 学会等名
  第31回日本整形外科学会基礎学術集会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県福岡市）
- 年月日
  2016-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560286
[学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発-斜め後方歩きの歩行訓練効果-2014
- 著者名/発表者名
  石田健司、永野靖典
- 学会等名
  第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
- 発表場所
  名古屋国際会議場名古屋
- 年月日
  2014-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300197

1. 石田健司 (10274367)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 4件
2. 王碩玉 (90250951)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
3. 細田里南 (10626138)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 榎勇人 (40598538)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 園部元康 (50455169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 中平真矢 (10748817)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 町田佐和 (80771352)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 向殿政男 (00061987)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 井上喜雄 (50299369)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 池内昌彦 (00372730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 姜銀来 (70508340)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 川原靖弘 (10422403)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 望月典樹 (70823756)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 永野敬典

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
16. 田村梅子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 岸孝司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 猪野真吾

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 和食一男

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 高橋由利

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 武井知香

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

永野 靖典 NAGANO Yasunori

研究課題

研究成果

共同研究者

VRを用いた運動発達遅滞児に対する匍匐動作誘発への挑戦

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水平揺動によるバランス運動における感覚器および関節戦略の機能評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳性麻痺児における視覚的効果を利用した匍匐動作誘発の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重度ALS患者介護用ロボット制御のための曖昧な意図の認識法

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

認知機能障害による2次介護予防対象者への、新しい評価法の検証と訓練の有用性調査

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

易転倒方向の個人差分析機器開発とその有用性の実証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

固定式全方向歩行訓練器の開発とその有用性調査

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 運動器の治療と介護予防-ロコモティブシンドロームの現状と介護予防を中心に-ペインクリニック2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Adaptive Control Method For Path Tracking Control of an Omni-directional Walker Considering Center of Gravity Shift and Load Change2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 関節病に対する水中運動の有用性2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 不得意移動方向検出・訓練機器の開発2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 固定式全方向歩行訓練器の開発-斜め後方歩きの歩行訓練効果-2014

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

永野靖典 NAGANO Yasunori