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黒田 嘉宏  Kuroda Yoshihiro

研究者番号 30402837
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4511-8195
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2016年度 – 2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授
2013年度 – 2015年度: 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授
2010年度 – 2012年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2008年度: 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教
2007年度 – 2008年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2006年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 医用システム / メディア情報学・データベース / 医療社会学
研究代表者以外
ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分62030:学習支援システム関連 … もっと見る / 小区分55010:外科学一般および小児外科学関連 / 小区分55020:消化器外科学関連 / 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 医用システム / 計算機システム・ネットワーク 隠す
キーワード
研究代表者
ハプティクス / バーチャルリアリティ / 温度感覚 / 牽引力錯覚 / 非対称刺激 / 非拘束 / 非接地 / 人工現実感 / 力触覚 / 柔軟物 … もっと見る / 有限要素法 / 手術シミュレーション / 温冷刺激 / サーマルグリル錯覚 / 痛み / 非接触 / メタバース / 長期体験 / 運動支援 / 身体粘弾性 / 粘弾性 / 身体調和 / 装着型 / 動作誘導・教示 / 伝熱工学 / ゼロハプティクス / 運動誘導 / 非接触冷覚提示 / 硬さ / 触覚提示 / 力覚提示 / 風力 / 摩擦 / 粗さ / ドローン / 遭遇型 / インタラクション / UAV / 空中遭遇型 / 疑似提示 / 疑似力覚 / 道具操作 / 生体力学 / パターン認識 / 狭帯域 / 多波長 / 多波長計測 / 狭帯域計測 / 外科手術 / 低侵襲手術 / テンプレートマッチング / 特徴点 / コンピュータビジョン / 手術ナビゲーション / 低侵襲治療 / 国際研究者交流(米国) / 運動推定 / 表面筋電図 / 機械学習 / 生体信号処理 / 計算力学 / 可触化 / 医学教育 / 医用バーチャルリアリティ / 言語処理 … もっと見る
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / 拡張現実 / 訓練 / ヒューマンインタフェース / 機械学習 / 医療 / 教育 / ハプティクス / 手術支援 / 乳癌 / サーマルカメラ / AI / 手術ナビゲーション / 肝切除 / ヒューマンセンシング / モデリング / 生体反応 / ストレス / 臨床研修 / 経験学習 / リアリティショック / 意思決定モデル / Virtual Reality / 意志決定 / 生体計測 / 状況学習 / 意思決定 / 仮想体験 / 多重課題 / イメージング / 身体ダイナミクス / 電気的計測 / トモグラフィ / anti gravity motion / 3D omni motion / vibration control / adaptive view / adaptive viewpoint / user interface / slam / teleoperation / walking robot / flying robot / motion planning / robot control / hybrid robot / インタラクション / ヒューマンインタフェイス / 複空間 / 電子式鏡像法 / 複合現実感 / ユーザインタフェース / 拡張現実感 / シミュレーション / シミュレーテョン / 環境計測 / コンピュータグラフィックス / コンピュータビジョン / 三次元計測 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 風力 / 非装着 / 非接地 / 力覚提示 / インタラクティブ / 3次元スキャナ / ハプティックデバイス / 3Dステレオ・ディスプレイ / 歯列3次元情報 / 歯科映像情報 / 治療計画 / 異種画像統合 / 触覚 / パノラマX線写真 / 歯列模型 / 歯科診療 / 医用VR / ボリュームレンダリング / 触診 / 剥離シミュレーション / 並列処理 / 可視化 / PCクラスタ / 実時間シミュレーション / 体感型シミュレーション / 触診シミュレーション / 手術シミュレーション / 投機処理 / 可視化・可触化 / シミュレーションステアリング / 実時間処理 / スーパーコンピュータ 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (225件)
  • 共同研究者

    (44人)
  •  身体変化をゼロに保ちつつ体験の質を向上する長期体験型ゼロハプティクス基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
      小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
      合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  非接触温冷刺激合成による痛み錯覚の多自由度化研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  拡張現実と疑似体位画像生成技術を応用した乳癌術前・術中支援システムの開発

    • 研究代表者
      藤本 浩司
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分55010:外科学一般および小児外科学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  医療技術獲得に向けたバーチャルリアリティの応用:ハプティクス技術に着目して

    • 研究代表者
      加藤 健吾
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分62030:学習支援システム関連
    • 研究機関
      国際医療福祉大学
  •  肝切除術における温度測定サーマルカメラによる臓器測定法の研究

    • 研究代表者
      大城 幸雄
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分55020:消化器外科学関連
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明

    • 研究代表者
      小山 博史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用

    • 研究代表者
      吉元 俊輔
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      筑波大学
      大阪大学
  •  持続的な4次元AR環境の構築

    • 研究代表者
      竹村 治雄
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  電子式鏡像法を用いた複空間の構築

    • 研究代表者
      大城 理
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  Hybrid Robot for Bridge Inspection

    • 研究代表者
      ラサミー ポチャラ
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  風力による空中拘束型力覚インタフェース

    • 研究代表者
      竹村 治雄
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪大学
  •  多層計測と非線形柔軟物モデルの協調による実時間臓器追跡に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  遠隔協働のための柔軟物の高品質可触化研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      大阪大学
  •  歯科映像情報の統合と没入空間における提示システムの開発

    • 研究代表者
      大城 理
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  言語解析による手術書からの仮想手術環境の自動構築研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      医療社会学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  超高速体感型シミュレーションシステムの研究

    • 研究代表者
      富田 眞治
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      計算機システム・ネットワーク
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] VR/AR 技術の開発動向と最新応用事例2018

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 吉元俊輔
    • 総ページ数
      552
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861046940
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [図書] AR技術の基礎・発展・実践2015

    • 著者名/発表者名
      天野 敏之,池田 聖,石井 裕剛,石川 智也,一刈 良介,岩井 大輔,内山 英昭,大石 岳史,大隈 隆史,大星 直樹,亀田 能成,神原 誠之,北原 格,清川 清,蔵田 武志,黒田 知宏,黒田 嘉宏,興梠 正克,酒田 信親,柴田 史久
    • 総ページ数
      385
    • 出版者
      科学情報出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [図書] AR技術の基礎・発展・実践2015

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏(分担執筆)
    • 総ページ数
      400
    • 出版者
      科学情報出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat2023

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 16(4) 号: 4 ページ: 770-784

    • DOI

      10.1109/toh.2023.3324754

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [雑誌論文] Radiography education with VR using head mounted display: proficiency evaluation by rubric method2022

    • 著者名/発表者名
      Kato Kengo、Kon Daisuke、Ito Teruo、Ichikawa Shigeji、Ueda Katsuhiko、Kuroda Yoshihiro
    • 雑誌名

      BMC Medical Education

      巻: 22 号: 1 ページ: 597-597

    • DOI

      10.1186/s12909-022-03645-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558, KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [雑誌論文] Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect2022

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, Shunsuke Yoshimoto, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 15 号: 3 ページ: 592-602

    • DOI

      10.1109/toh.2022.3187759

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [雑誌論文] ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発2021

    • 著者名/発表者名
      田中 駿一, 鍵山 善之, 中村 倫大, 上木 耕一郎, 諸井 明徳, 黒田 嘉宏, 伊藤 安海, 野田 善之, 吉元 俊輔, 大城 理
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 87 号: 904 ページ: 21-00219-21-00219

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00219

    • NAID

      130008134765

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [雑誌論文] FlowHaptics: Mid-Air Haptic Representation of Liquid Flow2021

    • 著者名/発表者名
      Ratsamee Photchara、Orita Yusuke、Kuroda Yoshihiro、Takemura Haruo
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 11 号: 18 ページ: 8447-8447

    • DOI

      10.3390/app11188447

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558, KAKENHI-PROJECT-21H03474, KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [雑誌論文] Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshimoto Shunsuke、Ikemoto Naoki、Ishizuka Hiroki、Ikeda Sei、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 205778-205787

    • DOI

      10.1109/access.2020.3037167

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [雑誌論文] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 57 ページ: 215-223

    • NAID

      130007803781

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [雑誌論文] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      池本 尚生, 吉元 俊輔, 石塚 裕己, 池田 聖; 黒田 嘉宏, 大城 理
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 57 号: 6 ページ: 215-223

    • DOI

      10.11239/jsmbe.57.215

    • NAID

      130007803781

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • 年月日
      2019-12-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals2019

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Kitajima, Edwardo Murakami,, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 雑誌名

      The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers TRANSACTIONS on Communications

      巻: E102.B ページ: 708-721

    • NAID

      130007621799

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム2018

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 20 ページ: 221-227

    • NAID

      130006744232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Hemodynamic Sensing of 3 - D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals inthe Proximal Part2018

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yoshimoto, Shun Hinatsu, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

      巻: 12 ページ: 1155-1164

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshimoto Shunsuke、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 印刷中 号: 1 ページ: 627-636

    • DOI

      10.1109/tie.2018.2879296

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05875, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Privacy‐Aware Face Detection Using Biological Signals in Camera Images2018

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Kitajima, Edward Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 101 ページ: 67-79

    • NAID

      210000162998

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Pupil Shutter: 瞳孔収縮による注釈提示システム2018

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,加藤拓実,吉元俊輔,大城 理
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 20 ページ: 221-227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] 生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法2018

    • 著者名/発表者名
      北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 138 ページ: 210-220

    • NAID

      130006407355

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part2018

    • 著者名/発表者名
      S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems

      巻: 12 ページ: 1155-1164

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Force Rendering and Its Evaluation of a Friction-based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • 著者名/発表者名
      G. Kato, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: 24 ページ: 1506-1514

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Force Rendering and its Evaluation of a Friction-Based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • 著者名/発表者名
      G. Kato, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: 24(4) 号: 4 ページ: 1506-1514

    • DOI

      10.1109/tvcg.2018.2793641

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Force Rendering and its Evaluation of a Friction - Based Walking Sensation Display for a Seated User2018

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: 24 ページ: 1506-1514

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018

    • 著者名/発表者名
      S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 11 ページ: 204-211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 11 ページ: 204-211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] 補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム2017

    • 著者名/発表者名
      森 磨美, 間下 以大, 黒田 嘉宏, 清川 清, 竹村 治雄
    • 雑誌名

      バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: -

    • NAID

      130005701308

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02858
  • [雑誌論文] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Kuroda, Kazuki Seki, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [雑誌論文] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 404-411

    • DOI

      10.1002/tee.22391

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082, KAKENHI-PROJECT-15K12083, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] 補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム2017

    • 著者名/発表者名
      森 磨美, 間下以大, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 22 ページ: 157-165

    • NAID

      120006457760

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Non-grounded Haptic Display by Controlling Wind Direction2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, K. Seki, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [雑誌論文] Design and Psychophysical Evaluation of the HapSticks: A Novel Non-grounded Mechanism for Presenting Tool-mediated Vertical Forces2017

    • 著者名/発表者名
      G. Kato, Y. Kuroda, I. Nisky, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Haptics

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 338-349

    • DOI

      10.1109/toh.2016.2636824

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082, KAKENHI-PROJECT-15K12083, KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [雑誌論文] Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ2017

    • 著者名/発表者名
      井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理
    • 雑誌名

      芸術科学会論文誌

      巻: 16 ページ: 15-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Tamura, T. Mashita, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 雑誌名

      International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 11(12) 号: 12 ページ: 2173-2183

    • DOI

      10.1007/s11548-016-1458-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] Postoperative gluteal skin damage associated with latent development of gluteal muscle damage2016

    • 著者名/発表者名
      Hattori Y, Ikeuchi T, Kuroda Y, Matsugi K, Minami S, Higuchi T, Zaima M, Ishitoya S, Yamauchi C, Onishi H, Kawamura J, Kitoh K, Oshiro O, Yamamoto Y, Utani A, Hattori N
    • 雑誌名

      J Dermatol

      巻: in press 号: 5 ページ: 547-552

    • DOI

      10.1111/1346-8138.13181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25461673, KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro
    • 雑誌名

      電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)

      巻: 136 号: 12 ページ: 522-531

    • DOI

      10.1541/ieejsmas.136.522

    • NAID

      130005171118

    • ISSN
      1341-8939, 1347-5525
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定2016

    • 著者名/発表者名
      井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: 70 号: 7 ページ: J146-J157

    • DOI

      10.3169/itej.70.J146

    • NAID

      130005158293

    • ISSN
      1342-6907, 1881-6908
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [雑誌論文] グラフカットを用いた骨髄腔画像の領域分割2015

    • 著者名/発表者名
      宇佐見 潤, 繁田 浩功, 間下 以大, 黒田 嘉宏, 菊田 順一, 瀬尾 茂人, 石井 優, 松田 秀雄, 竹村 治雄
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 8 ページ: 18-27

    • NAID

      110009886640

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] 食道の蠕動輸送による食塊の輸送シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      井村 誠孝, 豆野 裕信, 浦西 友樹, 黒田 嘉宏, 大城 理
    • 雑誌名

      VR 医学

      巻: 12 ページ: 9-14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] 手の筋骨格モデルを導入した投球シミュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      横畑 亮輔, 井村 誠孝, 黒田 嘉宏, 浦西 友樹, 大城 理
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 52 ページ: 1-10

    • NAID

      130004494216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [雑誌論文] Analysis of laparoscopic dissection skill by instrument tip force measurement2013

    • 著者名/発表者名
      K. Yoshida, H. Kinoshita, Y. Kuroda, O. Oshiro, T. Matsuda
    • 雑誌名

      Surg Endosc

      巻: Vol.27, No.6 ページ: 2193-2200

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [雑誌論文] 力覚提示指向の大変形有限要素法シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 18(4) ページ: 497-506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [雑誌論文] 力覚提示指向の大変形有限要素法シミュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.18, No.4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [雑誌論文] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: 30 ページ: 172-180

    • NAID

      130002049742

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定2012

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 森口裕樹, 滝内秀和, 井村誠孝, 山本新吾, 大城 理
    • 雑誌名

      VR医学

      巻: 10 ページ: 1-10

    • NAID

      130003388614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [雑誌論文] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology,

      巻: 30 ページ: 172-180

    • NAID

      130002049742

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 加速度センサによる斜視内視鏡の回転量推定2012

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,森口裕樹,滝内秀和,井村誠孝,山本新吾,大城理
    • 雑誌名

      VR医学

      巻: Vol.10, No.1 ページ: 1-10

    • NAID

      130003388614

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [雑誌論文] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔,重枝 慧,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,八木雅和,東 寛子,高田健治
    • 雑誌名

      Medical Imaging Technology

      巻: 29 ページ: 181-190

    • NAID

      130001206630

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] Method to Develop Pseudo Three - dimensional Dental Image from Dental Panoramic Radiograph2011

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Kuroda,Tetsuro Kaga,Hiroko Azuma,Masakazu Yagi,Yoshihiro Kuroda,Masataka Imura,Osamu Oshiro and Kenji Takada
    • 雑誌名

      Biocybernetics and Biomedical Engineering

      巻: 31 ページ: 59-70

    • NAID

      120005595819

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 八木雅和, 東寛子, 高田健治
    • 雑誌名

      MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY

      巻: 29 ページ: 181-190

    • NAID

      130001206630

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] Method to Develop Pseudo Three-dimentional Dental Image from Dental Panoramic Radiograph2011

    • 著者名/発表者名
      T.Kuroda, T.Kaga, H.Azuma, M.Yagi, Y.Kuroda, M.Imura, O.Oshiro, K.Takada
    • 雑誌名

      Biocybernetics and Biomedical Engineering

      巻: 31 ページ: 59-70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法2010

    • 著者名/発表者名
      井村誠孝, 黒田知宏, 鍵山善之, 黒田嘉宏, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 48 ページ: 75-82

    • NAID

      10031199747

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] Method to Develop Pseudo Three-dimensional Dental Image from Dental Panoramic Radiography2010

    • 著者名/発表者名
      T.Kuroda, T.Kaga, H.Azuma, M.Yagi, Y.Kuroda, M.Imura, O.Oshiro, K.Takada
    • 雑誌名

      Lecture Notes of the ICB Seminar : 10th Japanese-Polish Seminar on Biomedical Engineering

      巻: 84 ページ: 51-63

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による擬似的三次元歯列形状情報の構成手法2010

    • 著者名/発表者名
      井村誠孝,黒田知宏,鍵山善之,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 雑誌名

      日本生体医工学会誌

      巻: 48 ページ: 75-82

    • NAID

      10031199747

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [雑誌論文] 力覚に関する注釈付きのVRシミュレータを用いた直腸触診の教示効果の評価2009

    • 著者名/発表者名
      粂直人,ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,竹村匡正,吉原博幸,黒田知宏,森眞一郎,富田眞治,吉村耕治
    • 雑誌名

      VR医学 Vol. 7, No. 1

      ページ: 24-36

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Through VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination2008

    • 著者名/発表者名
      Mikko Rissanen, Naoto Kume, Yoshihiro Kuroda, Tomohiro Kuroda, Koji Yoshimura, Hiroyuki Yoshihara
    • 雑誌名

      Stud Health Technol Inform Vol.132

      ページ: 411-416

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 雑誌名

      Stud Health Technol Inform Vol.132

      ページ: 230-232

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] Estimation of Application Level Speculative Operation on Distributed System for Haptic VR Simulation of Invasive Operation2007

    • 著者名/発表者名
      Naoto Kume, Yoshihiro Kuroda, Megumi Nakao, Tomohiro Kuroda, Hiroyuki Yoshihara, Shinichiro Mori, Shinji Tomita
    • 雑誌名

      International Joumal of Computer Assisted Radiology and surgery Vol.2,No.1

      ページ: 179-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • 著者名/発表者名
      竹村匡正,黒田嘉宏,粂直人,岡本和也,堀健太,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸
    • 雑誌名

      医療情報学,日本医療情報学会 Vol.25, No.6

      ページ: 457-462

    • NAID

      10022604268

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] 手術手順書からの知識抽出による教育用手術VR環境の要件抽出2006

    • 著者名/発表者名
      竹村匡正, 黒田嘉宏, 粂直人, 岡本和也, 堀健太, 中尾惠, 黒田知宏, 吉原博幸
    • 雑誌名

      医療情報学 25・6

      ページ: 457-462

    • NAID

      10022604268

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama, K. Minato and T. Takahashi
    • 雑誌名

      EEE Multimedia Vol. 13, No. 3

      ページ: 50-60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, G. Sakaguchi and M. Komeda
    • 雑誌名

      Journal of Medical Systems Vol. 30, No. 5

      ページ: 371-380

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      ページ: 527-536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価-2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ・リッサネン, 黒田嘉宏, 中尾惠, 粂直人, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      ページ: 527-536

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,平井真,中尾恵,佐藤寿彦,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4

      ページ: 515-525

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 平井真, 中尾惠, 佐藤寿彦, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      ページ: 515-525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [雑誌論文] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11・4

      ページ: 515-525

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] ボリュームインタラクションのためのマスキングとその実時間処理方法2005

    • 著者名/発表者名
      中尾恵,黒田知宏,湊小太郎
    • 雑誌名

      バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10, No.4

      ページ: 591-598

    • NAID

      110008728931

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] VRシミュレータを目指した生体軟組織の剥離シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      粂直人,中尾恵,黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • 雑誌名

      生体医工学 Vol.43, No.1

      ページ: 76-84

    • NAID

      110004012638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and M. Komori
    • 雑誌名

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science)Biomedicine (Elsevier Science) Vol. 80, No.3

      ページ: 216-224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] Interaction Model between Elastic Objects for Haptic Feedback considering Collisions of Soft tissue2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda
    • 雑誌名

      Computer Methods and Programs in Biomedicine (Elsevier Science) 80・3

      ページ: 214-226

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] MVL : Medical VR Simulation Library2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda
    • 雑誌名

      Proc. Medicine Meets Virtual Reality 13 (MMVRI3)

      ページ: 273-276

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [雑誌論文] 共有VR型手術シミュレータの医学体験教育への適用2004

    • 著者名/発表者名
      黒田知宏
    • 雑誌名

      VR医学 3・1

      ページ: 38-43

    • NAID

      130003379886

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [産業財産権] COLD SENSATION PRESENTATION DEVICE AND PROGRAM2023

    • 発明者名
      Yoshihiro Kuroda, Jiayi Xu
    • 権利者名
      Yoshihiro Kuroda, Jiayi Xu
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [産業財産権] 温冷覚呈示装置、二点弁別閾測定方法、呈示部間距離算出方法、及びプログラム2022

    • 発明者名
      牧野 皓陽, キョ カイ, 金子 暁子, 黒田 嘉宏
    • 権利者名
      牧野 皓陽, キョ カイ, 金子 暁子, 黒田 嘉宏
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-142263
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [産業財産権] 冷覚呈示装置及びプログラム2022

    • 発明者名
      キョ カイ, 黒田 嘉宏
    • 権利者名
      キョ カイ, 黒田 嘉宏
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [産業財産権] 冷覚呈示装置及びプログラム2021

    • 発明者名
      黒田 嘉宏, キョ カイ
    • 権利者名
      黒田 嘉宏, キョ カイ
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-091472
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [産業財産権] 電極付きゴム手袋の製造要手型2018

    • 発明者名
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • 権利者名
      吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,丸山輝純,楠田泰文
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [産業財産権] 歯列の3次元像生成方法及び装置2009

    • 発明者名
      黒田知宏,加賀徹郎,八木雅和,大城 理,高田健治
    • 権利者名
      国立大学法人大阪大学
    • 公開番号
      2010-184090
    • 出願年月日
      2009-02-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [産業財産権] 情報処理装置およびプログラム2006

    • 発明者名
      中尾恵,黒田知宏
    • 権利者名
      京都大学
    • 出願年月日
      2006-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [産業財産権] 情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法)2004

    • 発明者名
      中尾 恵, 黒田 知宏
    • 権利者名
      京都大学
    • 産業財産権番号
      2004-225388
    • 出願年月日
      2004-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] The role of virtual reality allowing dialogue between users and virtual patients for preclinical education of Radiographers: a pilot study2024

    • 著者名/発表者名
      Kengo Kato, Daisuke Kon, Katsuhiko Ueda, Claudia Sa dos Reis, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
    • 学会等名
      European Congress of Radiology (ECR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11369
  • [学会発表] 覚醒度の変化を目的とした着座型温冷刺激装置の開発2024

    • 著者名/発表者名
      張 皖瑾, 陳 凱旭, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      ハプティクス研究委員会第32回研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 乳房AR手術のための仰臥位CTを用いた伏臥位MRI画像の体位変換手法2023

    • 著者名/発表者名
      高橋翔汰,藤本浩司,那須克宏,中口俊哉,家永直人,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第22回日本VR医学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [学会発表] Spatially Continuous Non-Contact Cold Sensation Presentation Based on Low-Temperature Airflows2023

    • 著者名/発表者名
      Koyo Makino, Jiayi Xu, Akiko Kaneko, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 教育訓練支援のための着座型温冷刺激装置による覚醒度変化に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      張皖瑾,Jiayi Xu,家永直人,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第22回日本VR医学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 触覚研究とリアルタイムシミュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      触覚講習会2023
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発2023

    • 著者名/発表者名
      名嘉村 和真, Jiayi Xu, 長谷川 晶一, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに 関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      日本実験力学会 法医工学分科会・第3回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] タブレット端末を用いた拡張現実(AR)による乳癌手術支援システム2023

    • 著者名/発表者名
      藤本 浩司, 長嶋 健, 高田 護, 榊原 淳太, 山田 英幸, 山本 寛人, 粕谷 雅晴, 佐久間 結, 年光 亜水, 中口 俊哉, 黒田 嘉宏, 那須 克宏, 大塚 将之
    • 学会等名
      日本外科学会定期学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [学会発表] 仰臥位CTを用いた乳房MRIの体位変換手法2023

    • 著者名/発表者名
      高橋翔汰,原裕貴,藤本浩司,那須克宏,中口俊哉,家永直人,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第62回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K08084
  • [学会発表] 非拘束インタフェースと生体物理シミュレーションによる生体インタラクションに関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      日本実験力学会 法医工学分科会・第3回研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] ボルテックスチューブのエネルギー分離特性2023

    • 著者名/発表者名
      竹下 航平, 黒田 嘉宏, 金子 暁子
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 第 29 期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 非接触温冷刺激による緊張度への影響に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      張皖瑾, Xu Jiayi, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第198回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [学会発表] 仮想患者との対話機能を有する VR 教育シ ステムを用いた診療放射線技師教育の拡張2023

    • 著者名/発表者名
      加藤 健吾, 今 大輔, 上田 克彦, Claudia Sa dos Reis, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部 若手研究者発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11369
  • [学会発表] 非接触痛み錯覚提示装置の開発2023

    • 著者名/発表者名
      水野 蒼太, Jiayi Xu, 家永 直人, 長谷川 晶一, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 冷気流群を用いた非接触首型冷覚提示デバイス2023

    • 著者名/発表者名
      秋元快成,Jiayi Xu,家永直人,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 急峻動作時における身体粘弾性の非拘束型計測デバイス2023

    • 著者名/発表者名
      小林 晴希, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      第198回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示2022

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, 長谷川晶一, 清川清, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction2022

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda
    • 学会等名
      Asia Haptics 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~2022

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏
    • 学会等名
      第123回日本医学物理学会学術大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験2022

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      玉木 聖悟, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発2022

    • 著者名/発表者名
      玉木聖悟, Jiayi Xu, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 冷気流群による一体感のある冷空間VRシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      牧野 皓陽, Jiayi Xu, 家永 直人, 金子曉子, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 独立温湿度刺激による乾燥湿潤VRシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      玉木 聖悟, Jiayi Xu, 家永 直人, 黒田 嘉宏
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験2022

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 温湿度の独立制御による蒸し暑さ提示デバイスの開発2022

    • 著者名/発表者名
      玉木聖悟, Jiayi Xu, 家永直人, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] withコロナ時代におけるハプティクス技術の新展開 ~触れずに触る非拘束ハプティクスと新たな医療・ヘルスケアの可能性~2022

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏
    • 学会等名
      第123回日本医学物理学会学術大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy2021

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Tanaka, Yoshiyuki Kagiyama, Norihiro Nakamura, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Yoshihiro Kuroda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Shunsuke Yoshimoto, and Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価2021

    • 著者名/発表者名
      Xu Jiayi,長谷川晶一,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] 仰臥位MRI 重畳による乳がん手術支援のための動きブレに強い位置合わせマーカの提案2021

    • 著者名/発表者名
      小口貴也,藤本浩司,吉村裕一郎,林秀樹,黒田嘉宏,野村行弘,中口俊哉
    • 学会等名
      第20回日本VR医学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [学会発表] ConvLSTM based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources2021

    • 著者名/発表者名
      Yuta Mizunuma, Itaru Kitahara, Yoshihiro Kuroda
    • 学会等名
      Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19778
  • [学会発表] Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy2021

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Tanaka, Yoshiyuki Kagiyama, Norihiro Nakamura, Koichiro Ueki, Akinori Moroi, Yoshihiro Kuroda, Yasumi Ito, Yoshiyuki Noda, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [学会発表] ConvLSTM based Estimation Method of Incision Trajectory with Electric Knife by Connecting Restored Thermal Sources2021

    • 著者名/発表者名
      Yuta Mizunuma, Itaru Kitahara, Yoshihiro Kuroda
    • 学会等名
      IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [学会発表] 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価2021

    • 著者名/発表者名
      Xu Jiayi,長谷川晶一,黒田嘉宏
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03474
  • [学会発表] 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査2020

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 池本尚生, 石塚裕己, 池田 聖, 黒田嘉宏, 大城 理
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [学会発表] 乳房トラッキングと仰臥位MRIによるMIP重畳を用いた乳がん手術支援システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      小口貴也, 藤本浩司, 吉村裕一郎, 林秀樹, 黒田嘉宏, 中口俊哉,
    • 学会等名
      日本VR医学会主催バーチャルワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00558
  • [学会発表] 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価2020

    • 著者名/発表者名
      坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田 聖, 大城 理
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [学会発表] 筋伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定2020

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 田畑亮, 石塚裕己, 池田 聖, 黒田嘉宏, 大城 理
    • 学会等名
      日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [学会発表] 筋伸縮による腓腹部の電気インピーダンス変化に基づく筋内脂肪推定2019

    • 著者名/発表者名
      田畑亮, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [学会発表] Creating an immersive experience in a cooling world with a Non-Contact Cold Thermal Display using vortex tube2019

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション2019

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • 学会等名
      日本医用画像工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] Hapleg: Wearable Skin Stretch Device for Navigation of Lower Limbs Movement2019

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] UHD: Unconstrained Haptic Display Using a Self-Localized Quadrotor2019

    • 著者名/発表者名
      P. Ratsamee, K. Yamaguchi, K. Kiyokawa, H. Takemura, S. Jeon, Y. Kuroda
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] せん断力を用いた下肢誘導装置における提示部の検討2019

    • 著者名/発表者名
      大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城 理
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] andheld Haptic Interface with Pneumatic Endeffector for Elastic Contact2019

    • 著者名/発表者名
      Mao Sakaguchi, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Hiroki Ishizuka, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip2019

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響2019

    • 著者名/発表者名
      斎藤 悠太,磯山 直也,Photchara Ratsamee,酒田 信親,黒田 嘉宏,清川 清
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第59回 複合現実感研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 冷気の流速制御による非接触型冷覚提示2019

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城 理
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04189
  • [学会発表] Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube2019

    • 著者名/発表者名
      Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] HapticDrone: An Encountered-Type Kinesthetic Haptic Interface with Controllable Force Feedback: Example of Stiffness and Weight Rendering2018

    • 著者名/発表者名
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Haptic Symposium 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 可視光通信による触感再生のためのシステム同定2018

    • 著者名/発表者名
      北川湧麻,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] 眼球運動によるカメラ視野方向の制御2018

    • 著者名/発表者名
      澤井智紀,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける複数触覚の提示2018

    • 著者名/発表者名
      斎藤悠太, Photchara Ratsamee, 黒田嘉宏, 酒田信親, 清川清
    • 学会等名
      第23 回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] Drone Based Kinesthetic Haptic Interface for Virtual Reality Applications2018

    • 著者名/発表者名
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • 学会等名
      AsiaHaptics 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE Haptic Symposium 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 狭帯域多波長画像ピラミッドを用いた生体マッチング方法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      田村裕樹, 間下以大, 黒田嘉宏, 浦西友樹, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会
    • 発表場所
      京都大学(京都府・京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 狭帯域画像の階層化手法の生体組織への適用に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 田村裕樹, 間下以大, 浦西友樹, 清川 清, 吉田健志, 松田公志, 竹村治雄
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会
    • 発表場所
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュタ-ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化-2017

    • 著者名/発表者名
      李元斌, 尾上慶次, 鍵山善之, 鈴木健斗, 伊藤安海, 上木耕一郎, 諸井明徳, 野田善之, 黒田嘉宏
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会
    • 発表場所
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Mugginess sensation: Exploring its Principle and Prototype Design2017

    • 著者名/発表者名
      Kenta Hokoyama, Yoshihiro Kuroda, Ginga Kato, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2017
    • 発表場所
      フューステンフェルトブルック(ドイツ)
    • 年月日
      2017-06-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] 歩行動作の疑似力覚のための筋骨格シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • 学会等名
      電気学会研究会
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2017-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] Mugginess sensation: Exploring its Principle and Prototype Design2017

    • 著者名/発表者名
      K. Hokoyama, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE World haptics 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] 顔動作計測に基づく粘弾性シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 若手発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府・豊中市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Deformable Image Registration Method Using Internal Organ Constraint in Cervical Cancer Radiotherapy Case2017

    • 著者名/発表者名
      Nadhifa Ayunisa, Yoshihiro Kuroda, Noriyuki Kadoya, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      International Forum on Medical Imaging in Asia
    • 発表場所
      てんぶす那覇(沖縄県・那覇市)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 煙霧体スクリーン位置制御による空間立体映像投影2017

    • 著者名/発表者名
      原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] 空間映像投影のための 煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正2017

    • 著者名/発表者名
      原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城 理:
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] An Encountered-Type Kinesthetic Haptic Interface with Controllable Force Feedback: Initial Example for 1D Haptic Feedback2017

    • 著者名/発表者名
      M. Abdullah, M. Kim, W. Hassan, Y. Kuroda, S. Jeon
    • 学会等名
      ACM UIST 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01780
  • [学会発表] Behind You!: 湿度制御による弱感覚ディスプレイ2017

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      明治大学(東京都・中野区)
    • 年月日
      2017-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] Behind You!: 湿度制御による弱感覚ディスプレイ2017

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      東京, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [学会発表] 外力とりきみの関係を考慮した手指の筋骨格シミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県・岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Tamura, T. Mashita, Y. Kuroda, K. Kiyokawa, H. Takemura
    • 学会等名
      International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Heidelberg(Germany)
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Virtual Reality Forest - Realistic Trees Based on Laser Scans2016

    • 著者名/発表者名
      Pasi Raumonen, Yuta Ideguchi, Yuki Uranishi, Markku Akerblom, Mikko Kaasalainen, Shun- suke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      European Association for Virtual Reality and Augmented Reality
    • 発表場所
      Athens, GREECE
    • 年月日
      2016-11-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] 5D Estimation of Transparent Object based on Light Field Convergency2016

    • 著者名/発表者名
      uta Ideguchi, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      アクトシティ浜松 (静岡県・浜松市)
    • 年月日
      2016-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] Tool-Constrained Biomechanically-combined Deformable Image Registration for Cervical Cancer Radiotherapy2016

    • 著者名/発表者名
      Nadhifa Ayunisa, Yoshihiro Kuroda, Noriyuki Kadoya, Shunsuke Yoshimoto, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      JAMIT
    • 発表場所
      千葉大学(千葉県・千葉市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 湿度制御による弱存在感ディスプレイ2016

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 黒田嘉宏, 加藤銀河, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] Feature Detection in Biological Tissues using Multi-band and Narrow-band Imaging2016

    • 著者名/発表者名
      Tamura Y, Mahita T, Kuroda Y, Kiyokawa K, Takemura H
    • 学会等名
      30th International Congress and Exibition on Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • 年月日
      2016-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 力触覚提示装置の手指への動力伝達効率の計算手法2016

    • 著者名/発表者名
      西山周平, 黒田嘉宏, 竹村治雄
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] 生体構造と力触覚インタラクション2016

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2016-03-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] 深度センサを用いた簡易な笑顔表出運動計測2016

    • 著者名/発表者名
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • 学会等名
      日本口蓋裂学会大会
    • 発表場所
      グランフロント大阪(大阪府・大阪市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 湿度制御による弱存在感ディスプレイ2016

    • 著者名/発表者名
      鋒山健太, 黒田嘉宏, 加藤銀河, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • 発表場所
      小金井市, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [学会発表] 前後方向の足裏への摩擦を利用した座位姿勢での足ふみ感提示装置2016

    • 著者名/発表者名
      加藤銀河, 黒田嘉宏, 清川 清, 竹村治雄
    • 学会等名
      第21回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] HapStep: A Novel Method to Sense Footsteps while Remaining Seated using Longitudinal Friction on the Sole of the Foot2016

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      AsiaHaptics
    • 発表場所
      Kashiwa-no-ha, Japan
    • 年月日
      2016-11-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [学会発表] 光線収束性を用いた透明物体表面の五次元推定の高精度化2016

    • 著者名/発表者名
      井手口裕太,浦西友樹,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理
    • 学会等名
      情報処理学会研究会
    • 発表場所
      九州大学 (福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K00272
  • [学会発表] A Non-grounded and Encountered-type Haptic Display Using a Drone2016

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Yamaguchi, Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      ACM Spatial User Interaction (SUI '16)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-10-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [学会発表] 生体構造と力触覚インタラクション2016

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2016-03-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] HapStep: A Novel Method to Sense Footsteps while Remaining Seated using Longitudinal Friction on the Sole of the Foot2016

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      AsiaHaptics 2016
    • 発表場所
      三井ガーデンホテル柏の葉(千葉県・柏市)
    • 年月日
      2016-11-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] ⽣体構造と⼒触覚インタラクション2016

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第3回若手発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • 年月日
      2016-03-12
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12082
  • [学会発表] 皮膚性状の分布を考慮した表情表出シミュレーションを目的とした有限要素解析2016

    • 著者名/発表者名
      加藤弘樹, 黒田嘉宏, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城 理, 高田健治
    • 学会等名
      日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      横浜情報文化センター(神奈川県・横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] A Non-grounded and Encountered-type Haptic Display Using a Drone2016

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Yamaguchi, Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      ACM Spatial User Interaction (SUI '16)
    • 発表場所
      東京一ツ橋ホール(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2016-10-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] HapSticks: A Novel Method to Present Vertical Forces in Tool-Mediated Interactions by a Non-Grounded Rotation Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Ilana Nisky, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      IEEE World Haptics Conference 2015
    • 発表場所
      Evanston, USA
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] 次世代手術ナビゲーションのための実時間臓器変形と可触化技術2015

    • 著者名/発表者名
      黒田 嘉宏
    • 学会等名
      第1回関西医科大学画像支援研究会
    • 発表場所
      関西医科大学(大阪府枚方市)
    • 年月日
      2015-02-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 道具操作における重量感の疑似力覚提示に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      加藤 銀河,黒田 嘉宏,Ilana Nisky,清川 清,竹村 治雄
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第16回力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] Stiffness Matrix Representation of Hyper-elasticity for Surgical Simulation and Navigation2015

    • 著者名/発表者名
      Nishiyama S, Kuroda Y, Takemura H
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Feature Detection with Multi-Band Imaging for Tracking Non-rigid Biological Tissues2015

    • 著者名/発表者名
      田村 祐樹,間下 以大,黒田 嘉宏,清川 清,竹村 治雄
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2015
    • 発表場所
      岡山国際交流センター(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2015-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] HapSticks: tool-mediated interaction with grounding-free haptic interface2015

    • 著者名/発表者名
      Ginga Kato, Yoshihiro Kuroda, Ilana Nisky, Kiyoshi Kiyokawa, Haruo Takemura
    • 学会等名
      SIGGRAPH Asia Haptic Media And Contents Design 2015
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12083
  • [学会発表] 生体トラッキングのための多波長計測システムの実装と評価2015

    • 著者名/発表者名
      田村 祐樹,間下 以大,黒田 嘉宏,清川 清,竹村 治雄
    • 学会等名
      情報処理学会 第197回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • 発表場所
      東京科学未来館(東京都江東区)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Large Deformation with Haptic Interaction by Stepwise Rotation Update of Finite Element Model2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, H. Takemura
    • 学会等名
      International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] Adaptive Method for Robust Onset Detection in Surface-Electromyography Signals2014

    • 著者名/発表者名
      C. Sichting,Y. Kuroda,K. Kiyokawa,H. Takemura
    • 学会等名
      生体医用画像研究会 第1回若手発表会
    • 発表場所
      吹田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Large Deformation with Haptic Interaction by Stepwise Rotation Update of Finite Element Model2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, H. Takemura
    • 学会等名
      Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery 2014
    • 発表場所
      Fukuoka/JAPAN(To appear)
    • 年月日
      2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Large deformation with haptic interaction by stepwise rotation update of finite element model2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro, H. Takemura
    • 学会等名
      CARS 2014 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Adaptive Method for Robust Onset Detection in Surface-Electromyography Signals2014

    • 著者名/発表者名
      C. Sichting,Y. Kuroda,K. Kiyokawa,H. Takemura
    • 学会等名
      生体医用画像研究会第1回若手発表会
    • 発表場所
      吹田(pp.15)
    • 年月日
      2014-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] SRU: Stepwise Rotation Update of Finite Element Model for Large Deformation2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, H. Takemura
    • 学会等名
      Asia Haptics 2014
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • 年月日
      2014-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282147
  • [学会発表] 力覚提示指向の大変形有限要素法2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      日本・大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] AR 手術ナビゲーションとハプティクス技術の融合と展開2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏
    • 学会等名
      第13 回日本VR 医学会学術大会
    • 発表場所
      寝屋川
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 大変形有限要素法における反力提示2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, 浦西友樹, 井村誠孝, 大城 理
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      さいたま
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] AR手術ナビゲーションとハプティクス技術の融合と展開2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏
    • 学会等名
      第13回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      寝屋川
    • 年月日
      2013-08-31
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 力覚提示指向の大変形有限要素法2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      大阪(pp.679 - 682)
    • 年月日
      2013-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Haptic Glove Using Compression - induced Friction Torque2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, Y. Shigeta, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro
    • 学会等名
      ASME Dynamic Systems and Control Conference, DSCC2013 - 3866
    • 発表場所
      Palo Alto/USA
    • 年月日
      2013-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Haptic Glove Using Compression - induced Friction Torque2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, Y. Shigeta, M. Imura, Y. Uranishi, O. Oshiro
    • 学会等名
      ASME Dynamic Systems and Control Conference
    • 発表場所
      Palo Alto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 大変形有限要素法における反力提示2013

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,浦西友樹,井村誠孝,大城理
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会研究報告, 18 - HDC11
    • 発表場所
      さいたま(pp.13 - 16)
    • 年月日
      2013-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Novel Algorithm for Real-Time Onset Detection of Surface Electromyography in Step-Tracking Wrist Movements2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, I. Nisky, M. Imura, Y. Uranishi, A. M. Okamura, O. Oshiro
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka/Japan(pp.2056-2059)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 表面筋電図を用いた運動予測に基づく力覚提示に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, I. Nisky,田中岳,浦西友樹,井村誠孝, A. M. Okamura,大城理
    • 学会等名
      第9回日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      大阪( pp. 11-14)
    • 年月日
      2012-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 歯牙切削支援のた めの電気触覚重畳に よ る 振動覚の変調に 関する一検討2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 八木雅和, 東 寛子, 高田健 治
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学 日吉キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      第30回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      札幌厚生病院
    • 年月日
      2012-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,八木雅和,東 寛子,高田健治
    • 学会等名
      第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      慶応義塾大学
    • 年月日
      2012-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] Prior Estimation of Motion Using Recursive Perceptron with sEMG: A Case of Wrist Angle2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, T. Tanaka, M. Imura, O. Oshiro
    • 学会等名
      34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012)
    • 発表場所
      米国・サンディエゴ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城 理, 東 寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 学会等名
      第31回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      JA北海道厚生連 札幌厚生病院
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 表面筋電図を用いた運動予測に基づく力覚提示に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏, I. Nisky, 田中 岳, 浦西友樹, 井村誠孝, A. M. Okamura, 大城 理
    • 学会等名
      第9回日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      日本・大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] Prior Estimation of Motion Using Recursive Perceptron with sEMG : A Case of Wrist Angle2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, T. Tanaka, M. Imura, O. Oshiro
    • 学会等名
      34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2012)
    • 発表場所
      San Diego/USA(pp. 5270-5273)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700117
  • [学会発表] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔,重枝 慧,黒田嘉宏,井村誠孝,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      第29回日本医用画像工学会大会
    • 発表場所
      国際医療福祉大学
    • 年月日
      2011-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] Cross - Reference Dental Images with Haptic Feedback for Dentist. Patient Mutual Communication2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Kuroda,Shunsuke Yoshimoto,Ei Shigeeda,Masataka Imura,Osamu Oshiro,Hiroko Azuma,Masakazu Yagi and Kenji Takada
    • 学会等名
      The 4th Global COE International Symposium on Physiome and Systems Biology for Integrated Life Sciences and Predictive Medicine
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 多元的歯列情報の可視化・可触化プラットフォームの構築2011

    • 著者名/発表者名
      井村誠孝, 重枝慧, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 学会等名
      システム制御情報学会
    • 発表場所
      吹田大阪大学
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 多元的歯列情報の可視化・可触化プラットフォムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      井村誠孝,重枝 慧,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 複数モダリティの補完的利用による歯列情報の統合手法2011

    • 著者名/発表者名
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2011-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 複数モダリティの補完的利用による歯列情報の統合手法2011

    • 著者名/発表者名
      重枝慧, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 鍵山善之, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 学会等名
      日本生体医工学会
    • 発表場所
      東京東京電機大学
    • 年月日
      2011-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] Cross-Reference Dental Images with Haptic Feedback for Dentist-Patient Mutual Communication2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda, S.Yoshimoto, E.Shigeeda, M.Imura, O.Oshiro, H.Azuma, M.Yagi, K.Takada
    • 学会等名
      Global COE International Symposium
    • 発表場所
      豊中ライフサイエンスセンタ
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法2011

    • 著者名/発表者名
      吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 学会等名
      日本医用画像工学会
    • 発表場所
      大田原国際医療福祉大学
    • 年月日
      2011-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 2D - 3D Registration of Multimodal lmages for Crowded Dental Arch2010

    • 著者名/発表者名
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      第49回日本生体医工学会大会
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法2010

    • 著者名/発表者名
      重枝慧, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 鍵山善之, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医用画像研究会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法2010

    • 著者名/発表者名
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      島津製作所 本社・三条工場
    • 年月日
      2010-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 歯列形状再構成のためのパノラマX線画像と三次元印象形状の位置合わせ手法2009

    • 著者名/発表者名
      重枝 慧,井村誠孝,黒田嘉宏,鍵山善之,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] 歯列パノラマ断層画像と表面形状情報の統合による疑似的三次元歯列形状情報の構成手法2009

    • 著者名/発表者名
      井村誠孝,黒田知宏,黒田嘉宏,大城 理,東 寛子,八木雅和,高田健治
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      千葉大学
    • 年月日
      2009-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] ynamic Transparency Control of Augmented Surgical View for Interoperative Navigation.2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, H. Kanamori, H. Takiuchi, M. Tanooka, T. Kuroda, O. Oshiro
    • 学会等名
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • 発表場所
      Taipei/ROC
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] Physiome Image Fusion - multi modal image integration for dental clinic2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Oshiro,Tomohiro Kuroda, Masataka Imura,Hiroko Azuma, Masakazu Yagi and Kenji Takada
    • 学会等名
      Polish - Japanese Seminar
    • 発表場所
      Polish Academy of Science
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500436
  • [学会発表] Virtual Organ Modeling by Reflecting the Tone Fit of Multiple Attributes.2009

    • 著者名/発表者名
      N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Takemura, H. Yoshihara, T. Kuroda, S. Mori, S. Tomita
    • 学会等名
      Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia
    • 発表場所
      Taipei/ROC
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] Haptic Rate for Surgical Manipulations with Fingers and Instruments2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, O. Oshiro
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Long Beach/USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] Asynchronous Teaching of Psychomotor Skills Throught VR Annotations: Evaluation in Digital Rectal Examination2008

    • 著者名/発表者名
      M. J. Rissanen, N. Kume, Y. Kuroda, T. Kuroda, K. Yoshimura and H. Yoshihara
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Long Beach/USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] Semi-automatic Development of Optimized Surgical Simulator with Surgical Manuals2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuroda, T. Takemura, N. Kume, K. Okamoto, K. Hori, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
    • 学会等名
      Medicine Meets Virtual Reality
    • 発表場所
      Newport Beach/USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] 力覚呈示を行う医療VRのための計算量削減方法の開発2007

    • 著者名/発表者名
      川崎正幸, 粂直人, 黒田嘉宏, 竹村匡正, 黒田知宏, 長瀬啓介, 吉原博幸
    • 学会等名
      医療情報学連合大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2007-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18659148
  • [学会発表] VR手術シミュレーションにおける手技操作記録の編集時の特徴量保存に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
    • 学会等名
      医療情報連合大会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] 軟組織破断VRシミュレータによる力覚呈示を目的とした投機実行手法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      粂直人,黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸,小森優
    • 学会等名
      医療情報連合大会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] 生体軟組織の剥離シミュレーション2004

    • 著者名/発表者名
      粂直人,中尾恵 黒田知宏,吉原博幸,小森優
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2004講演論文集
    • 発表場所
      北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • [学会発表] 触診スキルにおける指操作と知覚精度に関する考察

    • 著者名/発表者名
      黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,小山博史,吉原博幸
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2005
    • 発表場所
      藤沢市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100001
  • 1.  大城 理 (90252832)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 60件
  • 2.  吉元 俊輔 (00646755)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 35件
  • 3.  清川 清 (60358869)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 32件
  • 4.  竹村 治雄 (60263430)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 32件
  • 5.  ラサミー ポチャラ (50772448)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  黒田 知宏 (10304156)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 29件
  • 7.  中尾 恵 (10362526)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 8.  新井 健生 (90301275)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  間下 以大 (00467606)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 10.  浦西 友樹 (00533738)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 11.  中口 俊哉 (20361412)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 12.  井野 秀一 (70250511)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 13.  金子 暁子 (40396940)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  田辺 健 (60847557)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  富田 眞治 (40026323)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  嶋田 創 (60377851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  粂 直人 (00456881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 18.  五島 正裕 (90283639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  森 眞一郎 (20243058)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 20.  中島 康彦 (00314170)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  八木 雅和 (40362686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 22.  井村 誠孝 (50343273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 23.  高田 健治 (50127247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 24.  竹村 匡正 (40362496)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 25.  松田 公志 (20192338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  吉田 健志 (40572673)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  新岡 宏彦 (70552074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  小山 博史 (30194640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  柏木 公一 (20334378)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  金井パック 雅子 (50204532)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  藤原 道隆 (70378222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  足立 吉隆 (70407229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  江頭 正人 (80282630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  松井 邦彦 (80314201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  長谷川 晶一 (10323833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 36.  羽田 康司 (80317700)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  大城 幸雄 (10535008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  藤本 浩司 (60456027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 39.  長嶋 健 (60292710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 40.  高田 護 (90800392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 41.  榊原 淳太 (20896427)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 42.  大塚 将之 (90334185)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 43.  加藤 健吾 (60931326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 44.  宇谷 厚志
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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