辻徳生 Tsuji Tokuo

研究者番号	30403588
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 2017年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教 2016年度 – 2017年度: 金沢大学, 機械工学系, 准教授 2015年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教 2012年度 – 2015年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理 / 医用システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者生活支援ロボット / 一般物体把持 / ロボットハンド / 形状解析 / 把持計画 / 生活支援 / ロボティクス研究代表者以外実時間有限要素解析 / 箔移し作業 / 自動化 … もっと見る / ハンドリング / 静電気 / 静電吸着 / 箔 / 変速 / 損失 / 位置制御 / ロボットアーム / 開栓作業 / 油圧源シリンダ / 双腕ロボットアーム / ２段変速 / 油圧駆動 / 機械学習 / 外科 / 画像 / 臓器変形 / 低侵襲手術 / 低品質医用画像 / 側彎症 / 実時間有限解析 / 空間知能化 / 環境モデリング / ビッグデータ / レーザ計測 / 知能ロボティクス隠す

静電気による箔のハンドリングに関する研究
- 研究代表者
  
  関啓明
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  金沢大学
ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
- 研究代表者
  
  関啓明
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  金沢大学
実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム
- 研究代表者
  
  諸岡健一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  九州大学
高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用
- 研究代表者
  
  倉爪亮
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発
- 研究代表者
  
  諸岡健一
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  九州大学
物体の一般的分類に基づく把持計画研究代表者
- 研究代表者
  
  辻徳生
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Sawamoto, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023
  
  巻: GS30-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04291
[雑誌論文] Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm2019
- 著者名/発表者名
  HAYASHI Tatsuya、SEKI Hiroaki、TSUJI Tokuo、HIKIZU Masatoshi
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society for Precision Engineering
  
  巻: 85 号: 10 ページ: 904-911
- DOI
  10.2493/jjspe.85.904
- NAID
  130007723984
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04291
[雑誌論文] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2015
- 著者名/発表者名
  Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  Recent Advances in Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
  
  巻: 20 ページ: 187-198
- DOI
  10.1007/978-3-319-14148-0_16
- ISBN
  9783319141473, 9783319141480
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[雑誌論文] Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces2014
- 著者名/発表者名
  Tokuo Tsuji, Soichiro Uto, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa Ken'ichi Morooka
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Gripper2014
- 著者名/発表者名
  Soichiro Uto , Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 1611-1616
- DOI
  10.1109/robio.2013.6739697
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators2014
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Jean-Paul Laumond
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators2014
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Jean-Paul Laumond
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Stability of Soft-Finger Grasp under Gravity2014
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Soichiro Uto , Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, Kousei Kitagaki
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Stability of Soft-Finger Grasp under Gravity2014
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Soichiro Uto , Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, Kousei Kitagaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Gripper2013
- 著者名/発表者名
  Soichiro Uto , Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
  
  ページ: 1611-1616
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields2013
- 著者名/発表者名
  Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Tokuo Tsuji, Torea Foissotte, Yoshikazu Kawai
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3535-3542
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696860
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- 著者名/発表者名
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Syunya Kuwahata, Yoonseok Pyo,Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  5th International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画2013
- 著者名/発表者名
  原田研介,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,音田弘,河井良浩
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: vol. 49, no. 9 ページ: 823-831
- NAID
  10031200041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- 著者名/発表者名
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Syunya Kuwahata, Yoonseok Pyo,Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  Natural and Artificial Models in Computation and Biology Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7930 ページ: 103-112
- DOI
  10.1007/978-3-642-38637-4_11
- ISBN
  9783642386367, 9783642386374
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders2013
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Tokuo Tsuji, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Yoshikazu Kawai
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3727-3732
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画2013
- 著者名/発表者名
  原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹，音田弘，河井良浩
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 49, no. 9 ページ: 823-831
- NAID
  10031200041
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介，辻　徳生，永田和之，山野辺夏樹，丸山健一，中村晃，河井良浩
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 78巻，7号ページ: 364-372
- NAID
  10030930066
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,丸山健一,中村晃,河井良浩
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48巻7号ページ: 364-372
- NAID
  10030930066
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介,Torea Foissotte,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,丸山健一,中村晃,河井良浩
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 78巻792号ページ: 2870-2883
- NAID
  130002051532
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks2012
- 著者名/発表者名
  Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Hiroshi Onda, Takashi Yoshimi, Yoshikazu Kawai
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 980-985
- NAID
  10031200041
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[雑誌論文] 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画2012
- 著者名/発表者名
  原田研介, Foissotte Torea, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（C 編）
  
  巻: 78巻，792号ページ: 2870-2883
- NAID
  130002051532
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化　－吸着・分離の原因の解明に向けて－2023
- 著者名/発表者名
  吉田大輝、関啓明、辻徳生、平光立拓
- 学会等名
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03742
[学会発表] 2段変速可能な油圧駆動ロボットアームの設計2021
- 著者名/発表者名
  澤本佑樹，関啓明，辻徳生，平光立拓
- 学会等名
  日本設計工学会 2021年度秋季大会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04291
[学会発表] ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化－シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減－2020
- 著者名/発表者名
  林竜也，関啓明，辻徳生，平光立拓，疋津正利
- 学会等名
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04291
[学会発表] ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化2019
- 著者名/発表者名
  林竜也; 関啓明; 辻徳生; 平光立拓; 疋津正利
- 学会等名
  第３７回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04291
[学会発表] Deep neural network による軟性臓器の変形推定2017
- 著者名/発表者名
  小林薫樹，諸岡健一，宮城靖，福田孝一，辻徳生，倉爪亮，左村和宏
- 学会等名
  2017年日本生体医工学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[学会発表] Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks2017
- 著者名/発表者名
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- 学会等名
  The International Forum on Medical Imaging in Asia 2017
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[学会発表] Estimation of Soft Tissue Deformation by Neural Network2016
- 著者名/発表者名
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- 学会等名
  The 12th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2016-11-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[学会発表] 深層学習を用いた実時間非線形有限要素法による肝臓変形推定2016
- 著者名/発表者名
  小林薫樹, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 辻徳生, 倉爪亮, 左村和宏
- 学会等名
  電子情報通信学会医用画像研究会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2016-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[学会発表] 統計的形状モデルとパーティクルフィルタによる低品質医用画像からの3次元椎骨形状の再構築2016
- 著者名/発表者名
  藤崎祥平, 諸岡健一, 久保田健介, 宮内翔子, 辻徳生, 倉爪亮
- 学会等名
  電子情報通信学会医用画像研究会
- 発表場所
  沖縄
- 年月日
  2016-01-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[学会発表] A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network2016
- 著者名/発表者名
  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura
- 学会等名
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00243
[学会発表] A Method for Mapping Tissue Volume Model onto Target Volume Using Volumetric Self-organizing Deformable Model2016
- 著者名/発表者名
  Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume
- 学会等名
  SPIE Medical Imaging 2016
- 発表場所
  San Diego, U.S.
- 年月日
  2016-02-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[学会発表] 統計的形状モデルを用いた低品質医用画像からの3次元骨形状モデルの構築2015
- 著者名/発表者名
  藤﨑祥平，諸岡健一，久保田健介，宮内翔子，辻徳生，倉爪亮
- 学会等名
  平成27年度日本生体医工学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  九州大学馬出キャンパス
- 年月日
  2015-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[学会発表] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2014
- 著者名/発表者名
  Shoko Miyauchi, Ken’ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, and Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 2nd Workshop on Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging
- 発表場所
  Boston, U,S.
- 年月日
  2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560262
[学会発表] 区分的な二次曲面近似に基づく平面と曲面の抽出及び把持姿勢候補の生成2014
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎，辻徳生，原田研介，倉爪亮，長谷川勉
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  兵庫県兵庫市有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 爪を有する多指ハンドの把持計画2014
- 著者名/発表者名
  馬場恒星，辻徳生，ピョユンソク，倉爪亮，諸岡健一，長谷川勉，原田研介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014 (2014. 6)
- 発表場所
  富山県富山市富山市総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現2014
- 著者名/発表者名
  表允晳 , 辻徳生, 橋口優香 , 永田晃洋, 中島洸平, 倉爪亮 , 長谷川勉 , 諸岡健一
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア (2014.3)
- 発表場所
  兵庫県兵庫市有馬グランドホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 応力分布の放物面近似に基づく把持安定性の評価2013
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎，辻徳生，原田研介，倉爪亮，長谷川勉
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会2013
- 発表場所
  東京都八王子市首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持2013
- 著者名/発表者名
  馬場恒星, 辻徳生, 河村晃宏, 表允晳, 田原健二, 原田研介, 長谷川勉, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持2013
- 著者名/発表者名
  馬場恒星,辻徳生,河村晃宏,表允晳,田原健二,原田研介,長谷川勉,倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013
- 著者名/発表者名
  Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Akihiro Nagata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- 学会等名
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- 発表場所
  Kyoto(K-O-02)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持2013
- 著者名/発表者名
  馬場恒星, 辻徳生, 河村晃宏, 表允晳, 田原健二, 原田研介, 長谷川勉, 倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  茨城県つくば市つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013
- 著者名/発表者名
  橋口優香,長谷川勉,表允晳,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 一般物体把持のための把持姿勢変換2013
- 著者名/発表者名
  辻徳生, 原田研介, 山野辺夏樹, 永田和之, 中村晃, 長谷川勉
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 区分的な２次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成2013
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎, 辻徳生, 原田研介, 田原健二，長谷川勉，倉爪亮,
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- 著者名/発表者名
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 5th International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation
- 発表場所
  Mallorca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 一般物体把持のための把持姿勢変換2013
- 著者名/発表者名
  辻徳生,原田研介,山野辺夏樹,永田和之,中村晃,長谷川勉
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- 発表場所
  (2C4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 区分的な二次曲面近似に基づく把持姿勢候補の生成2013
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎,辻徳生,原田研介,田原健二,倉爪亮,長谷川勉
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- 発表場所
  (2C5)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] Grasp Planning for Convex Shapes using a Soft Plane Gripper2013
- 著者名/発表者名
  Soichiro Uto, Tokuo Tsuji, Kensuke Harada, Ryo Kurazume and Tsutomu Hasegawa
- 学会等名
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- 発表場所
  Kyoto(K-P-01)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 応力分布の放物面近似に基づく把持安定性の評価2013
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎,辻徳生,原田研介,倉爪亮,長谷川勉
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  中島洸平，長谷川勉，辻徳生，諸岡健一，倉爪亮
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- 発表場所
  兵庫県兵庫市神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  中島洸平,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] Pick and Place Planning for Dual-Arm Manipulators2012
- 著者名/発表者名
  原田研介, Foissotte Torea, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 中村晃, 河井良浩
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  USA，Minnesota
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks2012
- 著者名/発表者名
  原田研介，辻　徳生，永田和之，音田弘，吉見隆，河井良浩
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 機能パーツの接続による日用品のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  永田和之，山野辺夏樹，原田研介，中村晃，辻　徳生
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] Humanoid Grasp Planner Imitating Human Motion2012
- 著者名/発表者名
  Tokuo Tsuji, Philippe Soueres, Olivier Stasse, Kensuke Harada, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- 学会等名
  Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
- 発表場所
  (OS4-3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画2012
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎,辻徳生,原田研介,倉爪亮,長谷川勉
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  (1A1-L05)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194
[学会発表] 区分的な楕円体及び楕円柱面近似に基づく把持計画2012
- 著者名/発表者名
  宇都宗一郎, 辻徳生, 原田研介, 倉爪亮, 長谷川勉
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012, 1A1-L05, (2012.5)
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700194

1. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 10件
2. 諸岡健一 (80323806)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
3. 岩下友美 (70467877)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 関啓明 (20270887)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
5. 平光立拓 (70845536)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
6. 久保田健介 (00717069)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 中澤篤志 (20362593)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 大内田研宙 (20452708)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

辻 徳生 Tsuji Tokuo

研究課題

研究成果

共同研究者

静電気による箔のハンドリングに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実時間多層有限要素解析と術中生体情報の融合による次世代低侵襲手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

物体の一般的分類に基づく把持計画研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] Area- and Angle-preserving Parametrization for Vertebra Surface Mesh2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Gripper2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Stability of Soft-Finger Grasp under Gravity2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Stability of Soft-Finger Grasp under Gravity2014

著者名/発表者名

雑誌名

辻徳生 Tsuji Tokuo

[学会発表] 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化　－吸着・分離の原因の解明に向けて－2023

[学会発表] ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化－シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減－2020