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多田隈 建二郎  tadakuma kenjiro

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

多田隈 健二郎  タダクマ ケンジロウ

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研究者番号 30508833
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2019年度 – 2023年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
2017年度 – 2019年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授
2016年度 – 2017年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 准教授
2015年度: 東北大学, 情報科学研究科, 准教授 … もっと見る
2014年度 – 2015年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
2011年度 – 2014年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2012年度 – 2013年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教
2009年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教
2008年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 複合領域
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 複合領域 / 理工系 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
機構設計 / ロボット機構 / 機構 / 位相機構 / メカニズム設計 / 位相設計 / 柔剛切替 / 柔剛切替え / メカニズム / 全方向駆動 … もっと見る / 移動ロボット / 設計 / 化学反応 / 循環メカニズム / 織布構造 / 敷布構造 / トーラス / 駆動 / 柔軟ロボット機構 / 分岐トーラス / 柔軟機構設計 / 柔剛兼備 / ソフトメカニズム / 位相機構学 / トーラス構造 / 生物抽能 / 柔軟機構 / 原理考案・具現化 / ロボット / 具現化・設計 / 原理考案 / 移動 / 球殻 / 飛行体 / 球状構造 / 全方向移動・駆動 / 分割球殻 / 移動機構 / 機械システム / 知能機械学 / 対称構造 / 全方向 / 包み込み式 / 超なじみ性 / 液・固 / ロボットグリッパ / 包み込み / なじみ性 / 相変化 / グリッパ … もっと見る
研究代表者以外
マニピュレーション / ロボティクス / ロボットハンド / 全方向駆動システム / 超複合起歪機構 / 繊毛振動型移動機構 / 流体噴射 / 飛行 / 消火 / 索状ロボット / レスキューロボット / ソフトロボット / アウトリーチ / 人材育成 / 国際連携 / 異分野融合 / ソフトロボット学 / バイオメカニズム / ソフトコンピューティング / ソフトマテリアル / ソフトアクチュエータ / ソフトメカニズム / 把持戦略 / 形状記憶ゲル / 歯車 / 非把持 / レオロジー物体 / 粘弾性要素 / 変形制御 / レオロジー特性 / 柔軟物体 / 非把持マニピュレーション / ダイナミックマニピュレーション / 機械要素 / 知能機械 / 知能ロボティックス / メカトロニクス / 細胞機械インピーダンス / 細胞伸展能 / 細胞変形回復能 / 細胞変形能 / 高速細胞変形能試験 / 高速細胞ストレス試験 / 高速細胞計測 / マイクロチップ / マイクロ流路 / 能動的計測法 / 受動的計測法 / 細胞変形能計測 / 高速細胞特性計測 / 細胞ストレス試験 / マイクロ流体チップ / 高速細胞マニピュレーション / 高速アクチュエータ / 高速ビジョン / 逆問題 / 硬さ計測 / アクティブセンシング / 細胞シート / ロボットの安全性向上 / 近接覚センサ / 触覚センサ / センサ融合・統合 / 統合 / センサ融合 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (216件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  ロボット機構駆使によるヒモムシ吻動作の生物構成論的解明及び瓦礫内推進技術への応用研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ロボティック体内循環網:自己躯体の拡張的形態改変を可能とする基礎技術・学術の発芽研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  数珠状の1次元ジャミング転移構造により超柔剛切替可能な織布メカニズムの創出研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化

    • 研究代表者
      多田隈 理一郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  ソフトロボット学の総括

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  超外部アクセス性を有する分割回転球殻ロボット機構の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究

    • 研究代表者
      多田隈 理一郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  レオロジー特性を有する柔軟対象物の非把持ダイナミックマニピュレ-ション

    • 研究代表者
      東森 充
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  超高速細胞システム特性計測

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ホット‐アイス現象により超形状・剛性可変性を実現する作業移動ロボットの創成

    • 研究代表者
      多田隈 理一郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  不整地での転倒に対して機構的ロバスト性を有する超対称型探査ロボットの開発的研究研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング

    • 研究代表者
      金子 真
    • 研究期間 (年度)
      2010
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  液・固の相変化により超なじみ性を実現する包み込み式ロボットグリッパの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      多田隈 建二郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing2023

    • 著者名/発表者名
      (編集者名)Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima
    • 総ページ数
      420
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9789811951732
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [図書] ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理2023

    • 著者名/発表者名
      新学術領域「ソフトロボット学」研究班,日本ロボット学会: 監修,鈴森康一,中嶋浩平:著,多田隈建二郎:分担執筆
    • 総ページ数
      320
    • 出版者
      オーム社
    • ISBN
      9784274229985
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [図書] 『やわらかものづくりハンドブック ~先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践~』,,"3.23 やわらかハンドの作り方",pp. 421-433,2022

    • 著者名/発表者名
      古川英光,川上勝;著,監修, 多田隈建二郎:分担執筆
    • 総ページ数
      600
    • 出版者
      NTS
    • ISBN
      9784860437800
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      多田隈理一郎,岡田龍斗,酒井柊,菅井祐太
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 1 ページ: 58-66

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.58

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [雑誌論文] Development of High-Durability Flexible Fabrics Using High-Strength Synthetic Fibers and its Application to Soft Robots2022

    • 著者名/発表者名
      [2]Gen Endo, Kaisei Yamagishi, Yuta Yamanaka, and Kenjiro Tadakuma
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 266-269

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0266

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Masaru Kawakami, and Hidemitsu Furukawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 234-239

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0234

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics2022

    • 著者名/発表者名
      Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 304-309

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0304

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 37646-37657

    • DOI

      10.1109/access.2022.3162835

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid2022

    • 著者名/発表者名
      Ambe Yuichi、Yamauchi Yu、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 5238-5249

    • DOI

      10.1109/access.2022.3140760

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeleton to Realize Steering Function2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 5413-5420

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3073653

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471, KAKENHI-PROJECT-22KJ0191
  • [雑誌論文] Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear2021

    • 著者名/発表者名
      Aizawa Tetsuya、Iizima Haruhiko、Abe Kazuki、Tadakuma Kenjiro、Tadakuma Riichiro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 5 ページ: 320-336

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1888796

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [雑誌論文] Novel Fire Extinguishing Method using Flying-Hose-Type Robot Dragon Firefighter2021

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Hiroyuki Torikai, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. International Symposium on Fire Safety Science

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-type Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 8333-8340

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3105744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471, KAKENHI-PROJECT-22KJ0191
  • [雑誌論文] Fire Extinguishment Using a 4 m Long Flying-Hose-Type Robot with Multiple Water-Jet Nozzles2020

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 11 ページ: 700-714

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1769723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration2020

    • 著者名/発表者名
      Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, *Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters, Mar. 2020

      巻: TBD 号: 4 ページ: 5221-5228

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2983679

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton2020

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Tomoya、Watanabe Masahiro、Tadakuma Kenjiro、Konyo Masashi、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6900-6907

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3019736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: - ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2986993

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21061, KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano and Riichiro Tadakuma
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 ページ: 358-374

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [雑誌論文] Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot2020

    • 著者名/発表者名
      Zambrano Adrian、Abe Kazuki、Suzuki Ikumi、Combelles Theo、Tadakuma Kenjiro、Tadakuma Riichiro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 13 ページ: 917-930

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1762734

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [雑誌論文] トーラス駆動形の究極の柔軟ロボット機構を創造する2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎,古川英光
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 特集 ソフトロボット学

      巻: 122 ページ: 25-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [雑誌論文] Fire fiting tactics with aerial hose-type robot "Dragon Firefighter"2019

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. ARSO 2019

      巻: 1 ページ: 291-297

    • DOI

      10.1109/arso46408.2019.8948716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 4346-4353

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2932582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor2019

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan*, Kenjiro Tadakuma*, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno1, and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

      巻: VOL. 4, NO. 3 ページ: 2568-2575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [雑誌論文] Development of Practical Air-Floating-Type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. SSRR 2019

      巻: 1 ページ: 180-187

    • DOI

      10.1109/ssrr.2019.8848966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor2019

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: LRA2894903

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [雑誌論文] 球状全方向駆動歯車の研究開発2017

    • 著者名/発表者名
      多田隈理一郎
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌「設計工学」

      巻: 52 ページ: 383-386

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [雑誌論文] 全方向移動・駆動の機巧2014

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 4 ページ: 354-357

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.354

    • NAID

      130004561570

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [雑誌論文] 無次元境界振幅に基づく非把持伸縮マニピュレーションの最適化2014

    • 著者名/発表者名
      東森充, 丁世勲, 多田隈建二郎, 金子真, 稲原知幸
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32-8 ページ: 743-752

    • NAID

      130004707658

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360097
  • [雑誌論文] 全方向移動・駆動の機巧2014

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.32 No.4 ページ: 354-357

    • NAID

      130004561570

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [雑誌論文] A device for the rapid transfer/transplantation of living cell sheets with the absence of cell damage2013

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma K, Tanaka N, Haraguchi Y, Higashimori M, Kaneko M, Shimizu T, Yamato M, Okano T.
    • 雑誌名

      Biomaterials

      巻: Vol.34 号: 36 ページ: 9018-9025

    • DOI

      10.1016/j.biomaterials.2013.08.006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11J07758, KAKENHI-PLANNED-23106003
  • [雑誌論文] 全方向駆動歯車機構の研究2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎,多田隈理一郎,井岡恭平,妻木勇一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.30, no.6 ページ: 611-619

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2012

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa and Kenjiro Tadakuma
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24, No.1 ページ: 174-179

    • NAID

      110009957793

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] 塑性変形分布側に基づくレオロジー物体の農道的概形シェイピング2012

    • 著者名/発表者名
      吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.48, no.9 ページ: 553-562

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360097
  • [雑誌論文] 全方向駆動歯車機構の研究2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 井岡 恭平, 妻木 勇一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30 号: 6 ページ: 611-620

    • DOI

      10.7210/jrsj.30.611

    • NAID

      10030783356

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173, KAKENHI-PROJECT-23760229, KAKENHI-PROJECT-24686030
  • [雑誌論文] Omnidirectional State-Changing Gripper Mechanism for Various Objects2011

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroki Tanaka, Takuto Fukuda, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
    • 雑誌名

      The Proceeding of the International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: ISBN978-4-9902880-5-1 ページ: 995-998

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] A Study of Leg-Type Landing Gear for Aerial Vehicles - Development of One Leg Model -Kazunori Miyata2011

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, and Kenjiro Tadakuma
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] 面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング2011

    • 著者名/発表者名
      東森充,稲原知幸,多田隈建二郎,金子真
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.29, no.10 ページ: 934-942

    • NAID

      10030208715

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011

    • 著者名/発表者名
      Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma, Eiji Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics

      巻: Volume 28, Issue 6 ページ: 950-960

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] 高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価2011

    • 著者名/発表者名
      廣瀬優紀,福井航,東森充,多田隈建二郎,金子真,新井健生,坂田泰史,山本一博,川原知洋,山西陽子,新井史人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.47, no.5 ページ: 221-229

    • NAID

      10029250759

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] 小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング2011

    • 著者名/発表者名
      東森充, 石井亮平, 多田隈建二郎, 金子真, 玉置俊介, 坂田泰史, 山本一博
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: vol.47, no.12 ページ: 648-655

    • NAID

      10030165740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] Omnidirectional State-Changing Gripper Mechanism for Various Objects2011

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroki Tanaka, Takuto Fukuda, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
    • 雑誌名

      The Proceeding of the International Symposium on Artificial Life and Robotics ISBN978-4-9902880-5-1

      ページ: 995-998

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Multi-Leg System for Aerial Vehicles (G-527S)2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa and Kenjiro Tadakuma
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and MechatronicsRb24-1-5118

      巻: Vol.24 No.1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [雑誌論文] Mechanical design of the Wheel-Leg hybrid mobile robot to realize a large wheel diameter2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K., Tadakuma, R., Maruyama, A., Rohmer, E., Nagatani, K., Yoshida, K., Aigo Ming, Shimojo, M., Higashimori, M., Kaneko, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ISBN:978-1-4244-6676

      ページ: 3358-3365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter2010

    • 著者名/発表者名
      Hirose, Y., Tadakuma, K., Higashimori, M., Arai, T., Kaneko, M., Iitsuka, R., Yamanishi, Y., Arai, F
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: IBSN:978-1-4244-5040-4 ページ: 4113-4118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Empirical based optimal design of Active Strobe Imager2010

    • 著者名/発表者名
      Funai, K., Mizoue, K., Higashimori, M., Tadakuma, K., Kaneko, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: ISBN:978-1-4244-6676 ページ: 1896-1901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] High sensitivity initial slip sensor for dexterous grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Tadakuma, K., Aiguo Ming, Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: IBSN:978-1-4244-5040-4 ページ: 4867-4872

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H., Mizoguchi, Y., Tadakuma, K., Aiguo Ming, Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: IBSN:978-1-4244-5040-4 ページ: 777-784

    • NAID

      10027445620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K., Ohishi, C., Maruyama, A., Tadakuma, R., Nagatani, K., Yoshida, K., Aiguo Ming, Shimojo, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: ISBN:978-1-4244-6676 ページ: 3366-3371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Mechanical design of the Wheel-Leg hybrid mobile robot to realize a large wheel diameter2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K., Tadakuma, R., Maruyama, A., Rohmer, E., Nagatani, K., Yoshida, K., Aigo Ming, Shimojo, M., Higashimori, M., Kaneko, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: ISBN:978-1-4244-6676 ページ: 3358-3365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K., Ohishi, C., Maruyama, A., Tadakuma, R., Nagatani, K., Yoshida, K., Aiguo Ming, Shimojo
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ISBN:978-1-4244-6676

      ページ: 3366-3371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Empirical based optimal design of Active Strobe Imager2010

    • 著者名/発表者名
      Funai, K., Mizoue, K., Higashimori, M., Tadakuma, K., Kaneko, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ISBN:978-1-4244-6676

      ページ: 1896-1901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H., Mizoguchi, Y., Tadakuma, K., Aiguo Ming, Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation IBSN:978-1-4244-5040-4

      ページ: 777-784

    • NAID

      10027445620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] High sensitivity initial slip sensor for dexterous grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Tadakuma, K., Aiguo Ming, Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation IBSN:978-1-4244-5040-4

      ページ: 4867-4872

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter2010

    • 著者名/発表者名
      Hirose, Y., Tadakuma, K., Higashimori, M., Arai, T., Kaneko, M., Iitsuka, R., Yamanishi, Y., Arai, F
    • 雑誌名

      The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation IBSN:978-1-4244-5040-4

      ページ: 4113-4118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 21

      ページ: 200-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto shimojo
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.21No.2

      ページ: 200-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [産業財産権] 変形機構およびグリッパ2021

    • 発明者名
      高橋知也,渡辺将広,多田隈建二郎,髙根英里,昆陽雅司,田所諭
    • 権利者名
      高橋知也,渡辺将広,多田隈建二郎,髙根英里,昆陽雅司,田所諭
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-082469
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [産業財産権] 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法2017

    • 発明者名
      小林正嗣, 岡崎泰典, 多田隈理一郎, 茂木和樹, 羽尾伸之介
    • 権利者名
      小林正嗣, 岡崎泰典, 多田隈理一郎, 茂木和樹, 羽尾伸之介
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-220367
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] Advanced Mechanisms Design for Robotics2023

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      Thought-leadership Series - AI and Robotics for Garment Industry
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 第6章「ソフトロボットの機能と制御」2023

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      ソフトロボット学入門-基本構成と柔軟物体の数理- 日本機械学会講習会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Topological Robotic Mechanism Design2023

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      A Special Robotics Seminar: Stanford University, MERL 203
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ロボット機構の原理創案・実機具現化の実際 ー 移動ロボット機構から細胞シート用ヘラ機構に至るまでの過程-2023

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      RC-52 第70回 バイオ・マイクロ・ナノテク研究会 特別講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 摘便シミュレータの開発2022

    • 著者名/発表者名
      Zebing Mao,植田大輝,難波江裕之,前田真吾,Young ah Seong,藤枝俊宣,多田隈建二郎,澤田秀之,宮川祥子,鈴森康一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会,4K1-08,2022年9月5-9日.
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] トーラス型折紙クローラ ー折紙蛇腹構造に沿った袋状外皮の循環と湾曲変形の機構の考案ー2022

    • 著者名/発表者名
      渡辺将広,釼持優人,前澤侑大,阿部一樹,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-J07, 札幌, 2022年6月1-4日
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Robo-Mechanisms: How to Ideate & Invent them?2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      GSEIME2022 2nd Global Summit and Expo on Industrial and Manufacturing Engineering
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 連続体の剛体多リンクモデルにおけるバネ定数及び曲がり癖パラメータの推定手法に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      FINAL SHORT TALK SESSION, Embodied Intelligence Workshop 2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Homeomorphic Mechanisms: Topological Robot Mechanism Design2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      V-RITA2022 2nd Edition of Robot Intelligence Technology and Applications
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      Embodied Intelligence Workshop 2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21939
  • [学会発表] 細胞シート工学への貢献のためのロボット機構の原理創案・実機具現化2022

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      未来医学研究会 マンスリーセミナーVOL.23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 可食浮沈型駆動メカニズム2022

    • 著者名/発表者名
      釼持優人,高橋景虎,阿部一樹,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-J07, 札幌, 2022年6月1-4日
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発2022

    • 著者名/発表者名
      福原洸,郡司芽久,増田容一,多田隈建二郎,石黒章夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-J07, 札幌, 2022年6月1-4日
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 回転頭角を有する配管用移動ロボットの推進機構に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      阪本惇暉,山廼邉和史,多田隈理一郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [学会発表] Inventing Robotic Mechanisms2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 有機流体型アクチュエータ2022

    • 著者名/発表者名
      釼持優人,高橋景虎,阿部一樹,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-J07, 札幌, 2022年6月1-4日
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 三次元地図生成機能を有する振動推進型配管探査ロボットの研究2022

    • 著者名/発表者名
      山廼邉和史,酒井柊,菅井祐太,阪本惇暉,笹川一輝,多田隈理一郎
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [学会発表] 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価 ー第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験ー2022

    • 著者名/発表者名
      山岸海聖,遠藤玄,多田隈建二郎,難波江裕之,鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2A2-J07, 札幌, 2022年6月1-4日
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Beyond Soft Robotic Mechanisms2022

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      SOFUMO2.0コンソーシアム キックオフシンポジウム
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 振動推進型ロボットにおける自己位置推定および配管図構築の研究2022

    • 著者名/発表者名
      笹川一輝、阪本惇暉、菅井祐太、山廼邉和史、村上久斗、多田隈理一郎
    • 学会等名
      一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02101
  • [学会発表] Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots2022

    • 著者名/発表者名
      [4]Masahiro Watanabe, Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)MoA-8.6, pp. 480-487, Kyoto, Japan, Oct. 23-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Deformation Property of Space-Filling Mechanism Fabricated through Continuous Threading of Beads2021

    • 著者名/発表者名
      Anubrata NATH, Masahiro WATANABE, Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, and Satoshi TADOKORO
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ワセリン蓋式柔軟封入機構2021

    • 著者名/発表者名
      釼持優人,髙橋景虎,佐野峻輔,阿部一樹,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeleton to Realize Steering Function2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Actual Process of Inventing Soft Robot Mechanisms and Embodying as Actual Real Prototypes2021

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 軟体動物学とソフトロボット機構学の間の正の超スパイラル共同研究機構,― 動物学 x ロボット機構学 ―2021

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      軟体動物学とソフトロボット機構学の間の正の超スパイラル共同研究機構,― 動物学 x ロボット機構学 ―
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 断面2次モーメントを活用した柔剛切替機構―柔剛切替性能の評価と車輪への応用―2021

    • 著者名/発表者名
      髙橋優太,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Robotic Blood Vessel Mechanism for Self-Healing Function of Soft Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Shohei Inomata, Yuta Yamazaki, Fumiya Shiga, Masanori Kameoka, MD Nahi Islam Shiblee, Issei Onda, Tomoya Takahashi, Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Hidemitsu Furukawa, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 任意の形状保持と可変剛性を実現する空圧式弾性線状体2021

    • 著者名/発表者名
      渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化2021

    • 著者名/発表者名
      安部 祐一,山内 悠,前澤 侑大,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] Soft Robotic Mechanisms from Robotic Nemertea Proboscis into Robotic Blood Vessel Mechanism  -2021

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA
    • 学会等名
      講演:Self-organization and bio-inspired robotics 2 (THURSDAY 25th 08:00 - 09:00 GMT), Embodied AI Conference, March24-25, 2021.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化2021

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      精密工学会 超精密位置決め専門委員会 9月度定例会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21939
  • [学会発表] Pneumatic Driven Hollow Variable Stiffness Mechanism Aiming Non-Contact Insertion of Telescopic Guide Tubes2021

    • 著者名/発表者名
      ssei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 袋内のMR流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構― 磁束伝播性能・剛性可変性・物体把持性能の評価 ―2021

    • 著者名/発表者名
      釼持優人,金田侑,西谷誠治,戸島亮,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 能動自己修復性ロボット血管機構,ー吸水性表面による修復能力の向上ー2021

    • 著者名/発表者名
      猪股翔平,山﨑裕太,志賀郁也,亀岡将成,MD Nahin Islam Shiblee,恩田一生,髙根英里,渡辺将広,多田隈建二郎,古川英光,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化2021

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      精密工学会 超精密位置決め専門委員会 9月度定例会(Webex)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Paper TuPT.4, May 15 - July 15, 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Retraction Mechanism of Soft Torus Robot with a Hydrostatic Skeleton2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, WeAT20.6, Oct 25-29, 2020, Las Vegas, NV, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Watanabe, *Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Fiber Jamming Gripper Mechanisms with High Protection Ability2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      AIM 2019 Workshop on "Towards Soft Robotics for Biomimetics and Applications: Emerging Sensors, Actuators, and Methods", Hong Kong Science Park, Hong Kong, China, July 8, 2019.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Cut and Fire Resistance Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Robotics for Occupational Safety & Health in Industrial Environments (ROSHIE), Belo Horizonte, Brazil, Dec. 2019.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 吸引捕食を生物抽能した負圧生成式引寄せ機能を実現する劣駆動グリッパ機構2019

    • 著者名/発表者名
      林聡輔,清水杜織,高根英里,渡辺将広,郡司芽久,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor2019

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno1, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] 柔軟袋状グリッパ機構の考案・具現化の実際2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      第二回マニピュレーション冬の学校
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ソフトロボット機構の考案と具現化の実際 ―柔軟グリッパ機構 ・ トーラス移動体から,有機体としての可食ロボへの展開までの過程 ―2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      第2回 ソフトロボット創世シンポジウム 「ソフトロボットの新学術 x 産学共創」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 伸展分岐可能なトーラス駆動機構 - ヒモムシ吻構造を生物抽能した柔軟メカニズム -2019

    • 著者名/発表者名
      林聡輔,清水杜織,渡辺将広,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第321回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      科研費新学術領域「ソフトロボット学」×山形大学OPERA「ソフトマターロボティクスコンソーシアム」合同シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor2019

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      IEEE International Conferenece on Robotics and Automation, MoA2.3, Montreal, May 2019.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] From Mobile Robots to Cell Scooping Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA
    • 学会等名
      6th Annual Data Science in Life Sciences and Engineering Symposium
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] Robotic Mechanism Designs and the Practical Embodiments2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA
    • 学会等名
      2019 International Conference on Soft Computing & Machine Learning(SCML2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takahashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Symposium on “Science of Soft Robots”
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Soft Robotic Mechanism Designs and the Practical Embodiments2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA
    • 学会等名
      The 2nd International Workshop on Science of Soft Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Branched Extendable Mechanism based on Nemertea Proboscis2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA
    • 学会等名
      RoboSoft2019(WS1 (Full-day): Toward the Nature of Information Processing in Soft machines: Bridging Flexible Electronics and Morphological Computation)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ソフトロボット機構の考案と具現化の実際2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      SICEソフトマテリアル研究部会,山梨大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ソフトロボット機構要素の考案・具現化の実際 ー やわらかい機構の学術的位置づけとその展開に関する一考察 ー2019

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      第1回ロボット部会・やわらか共創コンソーシアム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] Robotic Soft Mechanism Designs and the Practical Embodiments2019

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      2019 Japan-Korea Joint Workshop on Next Generation Robotics, Sendai, Japan, Dec. 2019.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] ロボット機構研究の実際と理想 - 原理考案から具現化までの無骨で泥臭く重要な過程 -2018

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      信州ロボット研究会 特別講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] ロボット機「巧」学2018

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門 マニピュレーション研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発 ー第2報:16関節を有する指の試作と基礎的実験ー2018

    • 著者名/発表者名
      三好 竜平、山野 光裕、安田 寿彦、西岡 靖貴、宮 瑾、古川 英光、多田隈 理一郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      西村 健汰、山野 光裕、安田 寿彦、西岡 靖貴、宮 瑾、古川 英光、多田隈 理一郎
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 生体解剖の観点からのロボット機構研究の展開2018

    • 著者名/発表者名
      林聡輔,清水杜織,藤本敏彰,藤田政宏, 高根英里,渡辺将広,郡司芽久,多田隈建二郎,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第320回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05471
  • [学会発表] 球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット ―地上走行および壁面接近・接触維持のための並進推進力の具現化-2018

    • 著者名/発表者名
      坂井祐介,多田隈建二郎,林聡輔,岡田佳都,Carl John O. Salaan,大野和則,田所諭
    • 学会等名
      第19回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018,2D2-06,pp. 1926-1929,Dec. 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering in a Complex Environment2017

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells and Horizontal Rotor for Hammering Inspection of Infrastructure2017

    • 著者名/発表者名
      Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] 無骨ロボットメカニズム: 柔軟トーラス機構を基軸とするロボット駆動体2017

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      SIG-SoRo
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発2017

    • 著者名/発表者名
      三好 竜平、山野 光裕、安田 寿彦、西岡 靖貴、宮 瑾、古川 英光、多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作2017

    • 著者名/発表者名
      小林 修、山野 光裕、安田 寿彦、西岡 靖貴、宮 瑾、古川 英光、多田隈 理一郎
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] Ultimate Robotic Mechanisms: From their to Practical Embodiments2017

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      Skoltech Lecture
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04910
  • [学会発表] Study on the Inertial Stabilization of a Payload by Center of Gravity Displacement2016

    • 著者名/発表者名
      Erick Moya, Kenichi Shimakawa, Akira Satou, Adrian Zambrano, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
    • 学会等名
      the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 発表場所
      Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 2自由度を持つ球状全方向駆動歯車の研究2016

    • 著者名/発表者名
      齋藤 寛人, 阿部 一樹, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市 山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究2016

    • 著者名/発表者名
      高木 稔, MOSES MUKIRA MWAI, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市 山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      阿部 一樹, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市 山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] Study on an Intertially Stabilized Platform with Passive Gimbal2016

    • 著者名/発表者名
      Erick MOYA, Kazuki ABE, Adrian ZAMBRANO, Kenjiro TADAKUMA, Riichiro TADAKUMA
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市 山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 情報呈示装置「盲導盤」の研究2016

    • 著者名/発表者名
      加藤寛昭, 福島悠也, 木村匠之助, Gichane Michael Mureithi, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市 山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 全方向駆動歯車に基づく搬送装置の制御システムの研究2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 充彦,阿部 一樹,中野 芳樹,杉本 侑輝,鈴木 理史,多田隈 建二郎,多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第304回 計測自動制御学会東北支部 研究集会
    • 発表場所
      山形県米沢市 山形大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 小型全方向駆動歯車の研究2015

    • 著者名/発表者名
      松本直、加藤寛昭、福島悠也、高橋健太、瀬口昌俊、多田隈建二郎、多田隈理一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 球状外殻を有する水中移動メカニズム ―受動球殻構造を有する移動体による狭隘・混沌環境探査の提案―2015

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎、多田隈 理一郎、Jose Berengueres
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 平面型全方向駆動歯車に基づく全方向物体搬送テーブルの研究2015

    • 著者名/発表者名
      大石高輝、熊谷充彦、阿部一樹、奥山貴晶、中野芳樹、多田隈建二郎、多田隈理一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 球状全方向車輪機構の研究 ―オフセット回転軸配置による外側支持可能化―2015

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎、多田隈 理一郎、Jose Berengueres
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 受動クローラ構造を有する全方向移動機構2015

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎、多田隈 理一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] 積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究2015

    • 著者名/発表者名
      星野翼、多田隈建二郎、多田隈理一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13903
  • [学会発表] Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts2014

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, Kenjiro, Ogata, Hirohiko, Tadakuma, Riichiro, Berengueres, Jose
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hong Kong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] 能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション2014

    • 著者名/発表者名
      夏原裕也, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山市)
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360097
  • [学会発表] Experiments of a Variable Stiffness Robot Using Shape Memory Gel2013

    • 著者名/発表者名
      Yamano, Mitsuhiro, Goto, Daisuke, Ujiie, Kenji, Akiba, Naoki, Gong, Jin, Furukawa, Hidemitsu, Tadakuma, Riichiro
    • 学会等名
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Study on Omnidirectional Driving Mechanisms to Realize Holonomic Power Transmission2013

    • 著者名/発表者名
      Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie
    • 学会等名
      24th 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] 形状記憶ゲルを用いた形状可変ロボットハンドの基礎実験2013

    • 著者名/発表者名
      氏家健司、秋葉直樹、山野光裕、宮瑾、古川英光、多田隈理一郎
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Hyper Flexible Robot with Variable Stiffness and Shape2013

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie and Riichiro Tadakuma
    • 学会等名
      The 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] 形状記憶ゲルを用いた形状可変ロボットハンドの基礎実験2013

    • 著者名/発表者名
      氏家 健司, 秋葉 直樹, 山野 光裕, 宮 瑾, 古川 英光, 多田隈 理一郎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス, 東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, U. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106003
  • [学会発表] Robotics in Japan2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈 理一郎
    • 学会等名
      ジョモケニアッタ農工大国際講演会(招待講演)
    • 発表場所
      ケニア国ジョモケニアッタ農工大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Omnidirectional Driving Gears and their Input Mechanism with Passive Rollers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向駆動ローラ付 指機構による対象物の操り動作2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(採録決定)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Additional Manipulating Function for Limited Narrow Space with Omnidirectional Driving Gear2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106003
  • [学会発表] Omnidirectional Driving Gears and their Input Mechanism with Passive Rollers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • 年月日
      2012-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106003
  • [学会発表] Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-23106003
  • [学会発表] Robotics in Japan2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈 理一郎
    • 学会等名
      ダルエスサラーム大学国際講演会(招待講演)
    • 発表場所
      タンザニア国ダルエスサラーム大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] Additional Manipulating Function for Limited Narrow Space with Omnidirectional Driving Gear2012

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Robotics in Japan2012

    • 著者名/発表者名
      多田隈 理一郎
    • 学会等名
      ドドマ大学国際講演会(招待講演)
    • 発表場所
      タンザニア国ドドマ大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656173
  • [学会発表] 円形断面クローラ機構を対称配置した投擲可能探査体2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎,福田拓人,澤田弘崇,西田信一郎,東森充,金子真
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Inahara, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 円錐状受動ローラ付き歯車機構 "Roller Gear"2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 工藤 雄士, 大西 祥太郎, 井岡 恭平, 妻木 勇一
    • 学会等名
      第29回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      秋山 健, 木下宏晃, 永谷圭司,吉田和哉, 多田隈建二郎, 西田信一郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] ネット状近接覚センサを用いた全方向移動台車の開発2011

    • 著者名/発表者名
      曽根聡史, 寺田一貴, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, 下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 超柔軟形状・剛性可変移動体"MR Hot-Ice"2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 田中大貴, 福田拓人, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会SI2010
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 全方向包み込み式なじみグリッパ機構"Omni-Gripper"の研究-Hot-Ice現象を活用した液・固相変化式把持メカニズム-2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 田中大貴, 寺田一貴, 大石千種, 長谷川浩章, 勅使河原誠一, 明愛国, 下条誠, 高山俊男, 小俣透, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      第16回 ロボティクスシンポジア(査読有り)
    • 発表場所
      鹿児島指宿市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller2011

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
    • 学会等名
      22nd 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 爆発的混合反応を活用した高圧気体発生機構2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 緒方 裕彦, 越智 康平, 東森 充, 金子 真
    • 学会等名
      第29回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 動的な障害物回避を可能とするネット状近接覚センサ用いた全方向自律移動ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      曽根 聡史, 長谷川 浩章, 鈴木 陽介, 多田隈 建二郎, 下条 誠
    • 学会等名
      第29回 日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrackWalkerによる浅間山での不整地走行実験2011

    • 著者名/発表者名
      木下宏晃, 多田隈建二郎, 永谷圭司, 吉田和哉
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会SI2010
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Omnidirectional State-changing Gripper for Various Objects2011

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, H. Tanaka, T. Fukuda, M. Higashimori, and M. Kaneko
    • 学会等名
      Proc. of the Sixteenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB'11)
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] "Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro TADAKUMA, Riichiro TADAKUMA, Ming Aigo, Makoto Shimojo, Mitsuru HIGASHIMORI, Makoto KANEKO
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      中国,上海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向包み込み式なじみグリッパ機構"Omni-Gripper"の研究-Hot-Ice現象を活用した液・固相変化式把持メカニズム-2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 田中大貴, 寺田一貴, 大石千種, 長谷川浩章, 勅使河原誠一, 明愛国, 下条誠, 高山俊男, 小俣透, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      鹿児島指宿市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 円弧状歯形動力伝達ベルトを用いた全方向駆動ユニット2011

    • 著者名/発表者名
      緒方 裕彦, 多田隈 建二郎,多田隈 理一郎, 東森 充, 金子 真
    • 学会等名
      第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 SICE システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向包み込み式グリッパ機構による複数物体の連続把持動作2011

    • 著者名/発表者名
      福田 拓人, 多田隈 建二郎, 田中 大貴, 欧陽 亦璟, 東森 充, 金子 真
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向駆動歯車機構""Omni-Gear""の研究各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 井岡恭平, 妻木勇一
    • 学会等名
      第16回 ロボティクスシンポジア(査読有り)
    • 発表場所
      鹿児島県指宿市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] The Mechanism of the Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission with the Spherical Driving Unit2011

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kazuki Terada, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Aigo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"の研究 各曲率の駆動ユニット構造と基本動作特性について2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈理一郎, 多田隈建二郎,井岡恭平, 妻木勇一
    • 学会等名
      3B5,第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      鹿児島指宿市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 全方向駆動ローラ付 指機構 ― 駆動ユニットの試作と基本動作実験 ―2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈 建二郎,福田 拓人,東森 充,金子 真
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrack Walkerによる浅間山での不整地走行実験2011

    • 著者名/発表者名
      木下宏晃, 多田隈建二郎, 永谷圭司, 吉田和哉
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会SI2010
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 円形断面クローラ機構に基づく面状2軸直交駆動力発生機構2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 福田拓人, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会SI2010
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution2011

    • 著者名/発表者名
      Kayo Yoshimoto, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究 二脚モデルの動作試験2011

    • 著者名/発表者名
      笹川敬正, 宮田和典, 土居隆宏, 多田隈建二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Mechanism with the Spherical Driving Unit2011

    • 著者名/発表者名
      K.Tadakuma, R. Tadakuma, K. Terada, M. Higashimori, and M. Kaneko
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Development of the "Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, and M. Kaneko
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究2011

    • 著者名/発表者名
      桑田 知明, 土居 隆宏, 多田隈 建二郎
    • 学会等名
      第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 SICE システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 全方向駆動機構の研究開発2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎
    • 学会等名
      2011年Brain-ISワークショップ
    • 発表場所
      福岡県北九州市(招待講演)
    • 年月日
      2011-02-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 全方向包み込み式なじみグリッパ機構 ― 発核の位置と数による全体固化時間の変化 ―2011

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎,田中大貴,福田拓人,東森充,金子真
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究-一脚モデルの動作試験-2010

    • 著者名/発表者名
      宮田和典, 笹川敬正, 土居隆宏, 多田隈建二郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] マイクロ流路通過時間に着目した高速細胞硬さ評価2010

    • 著者名/発表者名
      廣瀬優紀, 飯塚龍, 山西陽子, 丸山央峰, 新井史人, 新井健生, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] チャンネル間の位相特性に着目した新しい事象関連電位抽出法2010

    • 著者名/発表者名
      則定孝彰, 伸澤佑一, 長瀬功児, 溝上浩司, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Cell Sheet Stiffness Sensing without taking out from culture liquid2010

    • 著者名/発表者名
      Uchida, R., Tanaka, N., Higashimori, M., Tadakuma, K., Kaneko, M., Kondo, M., Yamato, M.
    • 学会等名
      2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)(査読有り)
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討2010

    • 著者名/発表者名
      大石千種, 多田隈建二郎, 丸山央, 明愛国, 下条誠, 永谷圭司, 吉田和哉, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      土居隆宏, 宮田和典, 笹川敬正, 多田隈建二郎
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics 2010, ICAM2010
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nagatani, H.Kinoshita, K.Yoshida, K.Tadakuma, E.Koyanagi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics(査読有り)
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller2010

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Tadakum, Riichiro Tadakuma, M. Higashimori, and M. Kaneko
    • 学会等名
      Proc. of the 2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2011)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構2010

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 田中大貴, 寺田一貴, 大石千種, 長谷川浩章, 勅使河原誠一, 明愛国, 下条誠, 高山俊男, 小俣透, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Multi-Leg System for Aerial Vehicles2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Kenjiro Tadakuma
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics 2010, ICAM2010(査読有り)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Point-type non-contact stiffness sensing of soft tissue with coupling effect2010

    • 著者名/発表者名
      Tanaka N., Uchida, R., Higashimori M., Tadakuma K., Kaneko M.
    • 学会等名
      2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Point-type non-contact stiffness sensing of soft tissue with coupling effect2010

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, N., Uchida, R., Higashimori, M., Tadakuma, K., Kaneko, M.
    • 学会等名
      2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)(査読有り)
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 2軸球体駆動車輪における摩擦ロス低減機構2010

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 2軸直交駆動力を生成する全方向駆動ローラ付指機構2010

    • 著者名/発表者名
      多田隈建二郎, 東森充, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Cell Sheet Stiffness Sensing without taking out from culture liquid2010

    • 著者名/発表者名
      Uchida, R., Tanaka N., Higashimori M., Tadakuma K., Kaneko M., Kondo, M., Yamato, M.
    • 学会等名
      2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 輪切りモデルを用いたマウス左心室の弾性センシング2010

    • 著者名/発表者名
      柴田曉秀, マイケルティオンホーヒー, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真, 上村大輔, 坂田泰史, 山本一博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] 全方向駆動歯車機構"Omni-Gear"2010

    • 著者名/発表者名
      多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 井岡恭平, 妻木勇一
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010

    • 著者名/発表者名
      K.Nagatani, H.Kinoshita, K.Yoshida, K.Tadakuma, E.Koyanagi
    • 学会等名
      2010 IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21860034
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Int.Conf.on SENSORS 2009, pp. 988-991
    • 発表場所
      New Zealand
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Tadakuma, K., Ming, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp. 3289-94, 2009
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Throwable tetrahedral robot with transformation capability2009

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K., Tadakuma, R., Nagatani, K., Yoshida, K., Aigo, M., Shimojo, M., Iagnemma, K.
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) pp. 2801-2808, 2009
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber Int.2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara S., Shimizu S., Tadakuma K., Ming A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on SENSORS
    • 発表場所
      Christchurch
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Additional Manipulating Function for Limited Narrow Space with Omnidirectional Driving Gear

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Omnidirectional Driving Gears and their Input Mechanism with Passive Rollers

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori and M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, M. Higashimori, M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • [学会発表] Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism

    • 著者名/発表者名
      K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, U. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760229
  • 1.  東森 充 (30346522)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  多田隈 理一郎 (50520813)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 35件
  • 3.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下条 誠 (90292474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  明 愛国 (50239456)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 7.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  宮 瑾 (30631759)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  山野 光裕 (70323178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 10.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 12.  川上 勝 (70452117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  古川 英光 (50282827)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 14.  新山 龍馬 (00734592)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田中 博人 (80624725)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  福田 憲二郎 (40613766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  中嶋 浩平 (10740251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  伊藤 浩史 (20512627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  難波江 裕之 (90757171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  昆陽 雅司 (20400301)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 23.  安部 祐一 (90778622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 24.  戸森 央貴 (30783881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  渡辺 将広
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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