辻尾昇三 TSUJIO Showzow

研究者番号	40081252
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	1997年度 – 2008年度: 鹿児島大学, 工学部, 教授 2000年度: 鹿児島大, 工学部, 教授 1991年度 – 1992年度: 鹿児島大学, 工学部, 教授 1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 講師 1990年度 – 1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授 1986年度 – 1989年度: 大阪府立大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 認知科学研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 医用生体工学・生体材料学 / リハビリテーション科学
キーワード	研究代表者脳卒中 / リハビリテーション工学 / リハビリテーション医学 / 片麻痺 / CAD / 機能的振動刺激 / 促通刺激 / 上肢運動療法 / Motor function recovery / Vibratory stimulation device … もっと見る / Vibration motor / Facilitate stimulation / Functional vibratory stimulation / Hemiplegic upper limb / Stroke / Rehabilitation / 促通的訓練 / 振動刺激装置 / リハビリテーション / Examination device for sensation / Stimulation device for sensation / Sensibility threshold / Sensitivities in a hand / Vibratory sensation / Tactile sensation / Cerebrovascular disease / Rehabilitation medicine / 刺激閾値 / 検査・訓練システム / 刺激識別閾値 / 手指触覚障害 / 手指振動覚障害 / 手指感覚障害 / Impact Reduction / Assembly Operation / Coefficient of Restitution / Equivalent Mass / Inverse Inertia Matrix / Impact Force / Collision / Manipulator / 組立作業 / 衝突力軽減制御 / 反発係数 / 多剛体の等価質量 / 衝突運動 / 衝撃力 / 手先衝突 / マニピュレータ / Machine Recognition of Drawings / Deficiency of Dimensions / Over-Dimensions / Dimension / Knowledge-Base Processing / Drawing Check / Mechanical Drawing / 自動検図システム / 図面認識 / 不足寸法 / 過剰寸法 / 寸法 / 知識処理 / 検図 / 機械図面 / 上肢用免荷装置 / 反復運動療法 / 免荷装置 / 訓練運動パターン / 訓練支援システム / 上肢機能回復訓練 / 促通的集中運動療法 / 麻痺上皮 … もっと見る研究代表者以外訓練支援システム / 脳卒中 / リハビリテーション / Rehabilitation / 片麻痺 / Rehabilitation medicine / リハビリテーション医学 / リハビリテーション工学 / バイオフィードバック / 機能回復訓練 / Rehabilitation engineering / Center of pressure movement / Exercise assisting system / Trunkal muscle strengthening / Sitting balance exercise / Trunkal motor dysfunction / 重心移動 / 体幹筋強化訓練 / 坐位バランス訓練 / 体幹機能障害 / Robotics / Bio-feedback / Training support system / Function recovery training / Walk training / hemiplegic lower limb / Cerebral Accident / 歩行訓練 / Training Assistant System / Stroke / Force Display / Sunsor dynamics compensation / Beam-type loadcell / Air-bearing supported float table / Horizontal oscillator / Weightless condition / Dynamic measurement method / Mass-Measurement / 質量動的推定アルゴリズム / 振動条件下での質量測定 / センサダイナミックスの動的補償 / 模擬無重量状態での測定実験 / 水平型質量・ばね振動子 / 質量推定アルゴリズム / 質量動的測定実験 / 2次元機能シミュレ-タ / 無重量状態の等価的実現 / 水平型振動機構 / 宇宙はかり試作システム / センサ動特性補償 / ビ-ム型ロ-ドセル / フロ-トテ-ブル / 水平振動子 / 無重量状態 / 動的測定法 / 質量測定 / Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / Electromaeget / Reference Trajectory / Method of Reduced Error Display / Facilitatory Therapy / Assistant System / 電磁石 / 力覚提示 / 目標軌道 / 誤差低減表示法 / ロボティクス / 促通療法 / 支援システム / Mechanics and control / Intelligent robotics / High-Stiffness and High-Sensitivity / Force sensor / 高剛性と高感度センシング / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / 高剛性高感度センシング / 力覚センサ / Visual stimuli / Right brain-damaged patient / Reaction time / Unilateral spatial neglect / Touch display / Visually-guided reaching / Cognitive motor therapy / 右脳損傷患者 / 運動時間 / 視覚刺激 / 右大脳損傷患者 / 反応時間 / 半側空間無視 / タッチディスプレー / 視覚性リーチング / 認知運動療法 / Motion sensor / センサ / Cerebrovascular disease / Visuo-motor Task / Motor Learning / Facilitation Technique / Transcranial Magnestic Stimulation / Hemiplegia / Rehabilitation Medicine / 視覚運動課題 / 運動学習 / 促通手技 / 経頭蓋磁気刺激 / Cerebrovascular disorder / 座位バランス訓練 / 体幹運動機能障害 / Pushing Operation of Object / Tipping Operation of Object / Human Skill / Estimation of Object Inertia Parameters / Graspless Manipulation / 物体慢性パラメータの推定 / 物体の押し操作 / 物体の傾け操作 / 人工技能 / 物体慣性パラメータの推定 / グラスプレス・マニピュレーション / ロボット工学 / Real time image analysis / リアルタイム画像解析 / Movement Evaluation / Visual Feedback / Exercise Therapy / Functional Recovery / hemiplegic Lower Limb / 麻痺肢 / 訓練運動パターン / 下肢機能回復訓練 / 側通的集中運動療法 / 麻痺下肢 / 促通的集中運動療法 / 麻痺側下肢 / Virtual Reality / Haptic Interface / Parallel Mechanism / Inter-Atomic Bonds / バーチャルリアリティ / ハプティックインターフェース / パラレルメカニズム / 原子間力 / フォースディスプレイ / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ / 宇宙作業ロボット隠す

片麻痺上肢用の免荷機能を有する促通刺激・反復運動療法システムの開発とその臨床応用研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
脳卒中片麻痺上肢の回復状態に適応して訓練の難易度が変わる促通的運動療法装置の開発
- 研究代表者
  
  林良太
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
視覚性リーチング運動障害に対する新しい認知運動訓練装置の開発と臨床応用
- 研究代表者
  
  下堂薗恵
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
片麻痺上肢の随意運動を促通し麻痺回復を促進する機能的振動刺激装置の開発と臨床応用研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発
- 研究代表者
  
  余永
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  鹿児島大学
磁気刺激の脳卒中片マヒ回復と運動学習への促進効果-運動学および電気生理学的検討-
- 研究代表者
  
  川平和美
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
体軸認知障害に対する視覚誘導型体幹運動訓練装置の開発と臨床応用
- 研究代表者
  
  下堂薗恵
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
下肢装着センサ情報を用いた脳卒中片麻痺患者歩行機能回復訓練支援システムの開発
- 研究代表者
  
  末吉靖宏
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
中枢神経疾患による手指感覚障害回復訓練・検査システムの開発とその臨床応用研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  鹿児島大学
人工技能的マニピュレーションによる大型未知対象物の慣性パラメータ推定方法の確立
- 研究代表者
  
  余永
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  鹿児島大学
脳損傷患者の体幹運動機能回復訓練支援システムの開発とその促通的運動療法への応用
- 研究代表者
  
  下堂薗恵
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  鹿児島大学
脳卒中片麻痺患者の歩行機能回復訓練支援システムとその治療効果の評価
- 研究代表者
  
  末吉靖宏
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究機関
  鹿児島大学
計算機制御電気刺激による片麻痺上肢の機能回復訓練システムの開発と促通的運動療法研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究機関
  鹿児島大学
脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発及びその促通的運動療法への応用
- 研究代表者
  
  川平和美
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学
- 研究機関
  鹿児島大学
パラレルワイヤ駆動を用いた原子間結合のフォーディスプレイ
- 研究代表者
  
  橋本稔
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  鹿児島大学
組立作業中のマニピュレータの手先と環境との衝突運動の実際的な評価と衝突軽減抑制研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  鹿児島大学
機械設計図の検査に必要な知識処理モデルと自動検図システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  辻尾昇三
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  認知科学
- 研究機関
  鹿児島大学
   大阪府立大学
柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御
- 研究代表者
  
  室津義定
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学
無重量状態での使用を目的とする質量測定システム(宇宙はかり)の開発
- 研究代表者
  
  小野敏郎
- 研究期間 (年度)
  1987 – 1989
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  大阪府立大学
柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究
- 研究代表者
  
  室津義定
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1987
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学

すべて 2008 2007 2006 2005 2003

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] High-Stiffness and High-Sensitivity 3-Axis Force Sensor Using Strain-Deformation Expansion Mechanism2006
- 著者名/発表者名
  Yong Yu, Takashi Chaen, Showzow Tsujio
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 4417-4422
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560229
[雑誌論文] Evaluation of Skilled Leg Movements in Patients With Stroke Using a Computerized Motor-Skill Analyzer for the Lower Limb.2005
- 著者名/発表者名
  Kazumi KAWAHIRA, Megumi SHIMODOZONO, Shuji MATSUMOTO, Atsuko OGATA, Seiji ETOHU, Nobuyuki TANAKA, Showzou TSUJIO
- 雑誌名
  
  The International Journal of Neuroscience 115
  
  ページ: 379-392
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300206
[雑誌論文] 手指接触覚障害の検査・訓練装置の開発とその臨床応用2003
- 著者名/発表者名
  辻尾昇三
- 雑誌名
  
  鹿児島地方講演会講演論文集(日本機械学会九州支部・中国四国支部合同企画) No.038-2
  
  ページ: 253-254
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500370
[産業財産権] 力覚提示装置2007
- 発明者名
  林良太川平和美辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 出願年月日
  2007-12-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500411
[産業財産権] 力覚提示装置2007
- 発明者名
  林良太, 川平和美, 辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 産業財産権番号
  2007-326502
- 出願年月日
  2007-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18500411
[産業財産権] 力覚センサ2005
- 発明者名
  余永, 茶園尚志, 辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 出願年月日
  2005-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560229
[産業財産権] 発明2005
- 発明者名
  川平和美, 辻尾昇三, 末吉靖宏
- 権利者名
  国立大学法人鹿児島大学
- 産業財産権番号
  2005-175244
- 出願年月日
  2005-06-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500363
[産業財産権] 力覚センサ2005
- 発明者名
  余永, 茶園尚志, 辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 出願年月日
  2005-05-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560229
[産業財産権] 力覚センサ2005
- 発明者名
  余永, 茶園尚志, 辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 出願年月日
  2005-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560229
[産業財産権] 振動刺激療法装置及びその使用方法2005
- 発明者名
  川平, 辻尾, 末吉
- 権利者名
  鹿児島大学
- 産業財産権番号
  2005-175244
- 出願年月日
  2005-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500363
[産業財産権] 力覚センサ2005
- 発明者名
  余永, 茶園尚志, 辻尾昇三
- 権利者名
  鹿児島大学
- 出願年月日
  2005-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560229
[学会発表] 上肢免荷機能を有する脳卒中片麻痺上肢運動療法システムの開発と臨床応用2008
- 著者名/発表者名
  辻尾昇三
- 学会等名
  第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2008-11-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500450

1. 余永 (20284903)

共同の研究課題数: 16件

共同の研究成果数: 2件
2. 川平和美 (20117493)

共同の研究課題数: 12件

共同の研究成果数: 1件
3. 林良太 (40288949)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 0件
4. 下堂薗恵 (30325782)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 1件
5. 田中信行 (40041454)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 1件
6. 末吉靖宏 (30196688)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
7. 衛藤誠二 (70295244)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
8. 室津義定 (50081386)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 橋本稔 (60156297)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
10. 柴田浩 (80094506)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 三ツ矢明 (40081260)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 大久保博志 (40094502)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 小野敏郎 (20081250)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 丸山敦夫 (80117548)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 橋本雅文 (10145815)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 栗林勝利 (30081251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 泉田啓 (60206662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

辻尾 昇三 TSUJIO Showzow

研究課題

研究成果

共同研究者

片麻痺上肢用の免荷機能を有する促通刺激・反復運動療法システムの開発とその臨床応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

片麻痺上肢の随意運動を促通し麻痺回復を促進する機能的振動刺激装置の開発と臨床応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

中枢神経疾患による手指感覚障害回復訓練・検査システムの開発とその臨床応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

計算機制御電気刺激による片麻痺上肢の機能回復訓練システムの開発と促通的運動療法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

辻尾昇三 TSUJIO Showzow