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三ツ矢 明  MITSUYA Akira

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40081260
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1986年度 – 1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
航空宇宙工学
キーワード
研究代表者以外
Tendon control / Active Control / Vibration Control / Structural Control / Large Space Structure / Tendon Control / 極配置 / 適応制御 / 不確定性管理 / ユロケーション … もっと見る / ロバスト制御 / 振動制御 / 能動制御 / テンドン制御 / LSS / 柔軟宇宙構造物 / ニュ-ラルネット / 姿勢角変更 / ロ-カルPD制御 / 状態フィ-ドバック制御 / 分解加速度制御 / 拡張ロ-カルPD制御 / 仮想剛体マニピュレ-タ / トルク・サ-ボ・アクチュエ-タ / 複合制御 / 疑似分解加速度制御 / 制御実験 / 同定 / パラメ-タ同定 / 地上模擬実験装置 / 柔軟マニピュレ-タ / 宇宙作業ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  • 1.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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