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大倉 和博  Ohkura Kazuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40252788
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授
2017年度 – 2019年度: 広島大学, 工学研究科, 教授
2016年度: 広島大学, 工学研究院, 教授
2012年度 – 2016年度: 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010年度 – 2012年度: 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 … もっと見る
2007年度 – 2008年度: 広島大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 広島大学, 大学院工学研究科, 教授
1999年度 – 2005年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1999年度: 神戸大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 知能機械学・機械システム / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
機械工作・生産工学 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 機械工作
キーワード
研究代表者
人工進化 / 進化型人工神経回路網 / マルチロボットシステム / 自律的機能分化 / 構造進化型人工神経回路網 / 計算グリッド / 進化ロボティクス / 自律システム / 人工神経回路網 / マルチエージェントシステム … もっと見る / 強化学習 / 進化型計算 / 深層強化学習 / 深層ニューロエボリューション / 恒常性 / 超個体 / 群れシステム / computational grid / artificial evolution / artificial neural networks / intelligent machines / artificial intelligence / agent / intelligent robotics / soft computing / 計算グリッドシステム / 知能機械 / 人工知能 / エージェント / 知能ロボティクス / ソフトコンピューティング / Sociality / Grid evolutionary computing environment / Autonomous specialization / Artificial evolution / Autonomous multi-tobot systems / 社会性エージェント / グリッドコンピューティング / 自立的機能分化 / 人口進化 / 社会性 / グリッド進化計算環境 / 自律群ロボットシステム / 集合知 / 群れ行動 / ロボティックスワーム / 可塑性 / GPUコンピューティング / 自己組織化 / スワームロボティクス / スモールワールド性 / 人工神経回路綱 / タスクスケジューリング / 人工脳 / 自律ロボットシステム / 協調システム / 均質システム / 協調行動 / 機能分化 / 実関数最適化 / 学習 / 適応 / 進化 / 複雑生産システム / 複雑システム / 生産システム … もっと見る
研究代表者以外
自己組織化 / 強化学習 / 生物指向型生産システム / 生産システム / 人工現実感 / 仮想空間 / インタラクティブ環境 / Self organization / Autonomous locomotive robot / 人工生命 / Manufacturing Systems / DNA / 理論生命科学 / 群知能 / 機械力学・制御 / ロボティクス / 行動生物学 / reinforcement learning / self-organization / virtual space / Biological Manufacturing / Interactive Manufacturing / インタラクティブ生産 / Virtual Reality / Interactive Environment / Biological Manufacturing System / Specialization of functions / Autonomous adaptation system / Reinforcement learning / 進化システム / 自己創出 / 適応システム / 自律ロボット / 知的ロボット / 機能分化 / 自律移動ロボット / 自律適応システム / Artifactual Engineering / Reinforcement Learning / Genetic Algorithms / Emergence / Artificial Life / Pseudo Ecosystem / Biological Manufacturing Systems / 遺伝子アルゴリズム / 人工物工学 / 遺伝的アルゴリズム / 創発 / 疑似生態系 / Product Model / Intelligent / Bottom-up / Autonomy / Biological-oriented / 製品モデル / 知能化 / ボトムアップ / 自律分散 / 生物指向 / モジュラーロボット / 進化生態学 / 理論生命学 / 自律分散制御 / シュミレーションシステム / 生物学的多細胞生物 / 進化的手法 / 生産セル 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (359件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  超個体化に基づく群れシステムの創発的融合と分化法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成

    • 研究代表者
      松野 文俊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      広島大学
  •  スワームロボティクスに基づく可塑的群知能システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      広島大学
  •  構造進化型人工神経回路網による進化ロボティクスのための人工脳の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      広島大学
  •  共進化マルチロボットシステムのための構造進化型人工神経回路網に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      広島大学
      神戸大学
  •  グリッド進化計算環境を用いた社会性自律群ロボットシステムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      神戸大学
  •  均質自律移動ロボット群における機能分化に基づく適応的組織形成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  複雑生産システムにおける動的適応構造の自律生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大倉 和博
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  インタラクティブ生産システムの提案と理論構築に関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  生物指向型生産システム実用化のためのインタラクティブ環境の開発

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  生産システムの自己組織化モデルの構築

    • 研究代表者
      VAARIO Jari
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      奈良女子大学
  •  生物指向型生産システムの基礎理論構築に関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  生物指向型生産システムの提案とそのモデリングに関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械工作
    • 研究機関
      神戸大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 総ページ数
      586
    • 出版者
      ISBN
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] 進化技術ハンドブック 第II 巻: 応用編:情報・通信システム2011

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 総ページ数
      528
    • 出版者
      近代科学社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] A Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 出版者
      Multi-Robot Systems, Trends and Development
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] Multi-Robot Systems, Trends and Development2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura (Eds.)
    • 総ページ数
      586
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning Technique for Multi-Robot Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 出版者
      Multi-Robot Systems, Trends and Development
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] 進化技術ハンドブック第II巻:応用編:情報・通信システム2011

    • 著者名/発表者名
      大倉和博(分担執筆)
    • 総ページ数
      528
    • 出版者
      近代科学社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 20102010

    • 著者名/発表者名
      Jan Kudlacek, Branimir Barisic, Xavier Velay, Kazuhiro Ohkura (Eds.)
    • 総ページ数
      637
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [図書] Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 20102010

    • 著者名/発表者名
      Jan Kudlacek, Branimir Barisic, Xavier Velay, and Kazuhiro Ohkura
    • 総ページ数
      637
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Sharing Experience for Behavior Generation of Real Swarm Robot Systems Using Deep Reinforcement Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 4 ページ: 520-525

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0520

    • NAID

      130007691495

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249, KAKENHI-PROJECT-17K14627
  • [雑誌論文] Centralized Business-to-Business Networks in the Japanese Textile and Apparel Industry: Using Network Analysis and an Agent-Based Model2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogai, Y. Matsumura, Y. Hoshino, T. Yasuda, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 4 ページ: 546-557

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0546

    • NAID

      130007691501

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00302, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Developing End-to-End Control Policies for Robotic Swarms Using Deep Q-learning2019

    • 著者名/発表者名
      Wei Yufei、Nie Xiaotong、Hiraga Motoaki、Ohkura Kazuhiro、Car Zlatan
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 23 号: 5 ページ: 920-927

    • DOI

      10.20965/jaciii.2019.p0920

    • NAID

      130007709900

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2019-09-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Effects of Congestion on Swarm Performance and Autonomous Specialization in Robotic Swarms2019

    • 著者名/発表者名
      Hiraga Motoaki、Ohkura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 4 ページ: 526-534

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0526

    • NAID

      130007691499

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Generating and analyzing hierarchical interaction in a flock of robotic swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 481-488

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0485-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] マルチロボットシステムのための状態空間表現を適応的に切替える強化学習2018

    • 著者名/発表者名
      山田和明, 保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 862 ページ: 17-00288-17-00288

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00288

    • NAID

      130007410747

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11554, KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Evolutionary Acquisition of Autonomous Specialization in a Path-Formation Task of a Robotic Swarm2018

    • 著者名/発表者名
      Hiraga Motoaki、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro、Graduate School of Engineering, Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-Hiroshima, Hiroshima 739-8527, Japan、Graduate School of Science and Engineering, University of Toyama 3190 Gofuku, Toyama 930-8555, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 22 号: 5 ページ: 621-628

    • DOI

      10.20965/jaciii.2018.p0621

    • NAID

      130007485250

    • ISSN
      1343-0130, 1883-8014
    • 年月日
      2018-09-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Evolving autonomous specialization in congested path formation task of robotic swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Hiraga Motoaki、Wei Yufei、Yasuda Toshiyuki、Ohkura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 4 ページ: 547-554

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0483-5

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14627, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] Autonomous task allocation by artificial evolution for robotic swarms in complex tasks2018

    • 著者名/発表者名
      Wei Yufei、Hiraga Motoaki、Ohkura Kazuhiro、Car Zlatan
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 24 号: 1 ページ: 127-134

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0466-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業の企業間取引ネットワークにおける自己相似的構造2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,松村嘉之,大谷毅,高寺政行,星野雄介,保田俊行,大倉和博
    • 雑誌名

      繊維製品消費科学

      巻: 58 号: 7 ページ: 590-598

    • DOI

      10.11419/senshoshi.58.7_590

    • NAID

      130005858762

    • ISSN
      0037-2072, 1884-6599
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00302, KAKENHI-PROJECT-17H01955, KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [雑誌論文] daptive Role Assignment for Self-organized Flocking of a Real Robotic Swarm2016

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Masaki Kadota and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Life and Robotics

      巻: 21 ページ: 405-410

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, Yasuda Toshiyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし ページ: 192-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Robust Swarm Robotics System using CMA-Neuroes with Incremental Evolution2015

    • 著者名/発表者名
      Tian Yu, Toshiyuki Yasuda,Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering Research and Technology

      巻: 4 (11) ページ: 217-226

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015

    • 著者名/発表者名
      Tian Yu, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference

      巻: なし ページ: 375-380

    • DOI

      10.1109/sice.2015.7285527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations2015

    • 著者名/発表者名
      Zhiwen Wang, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      巻: なし ページ: 1732-1737

    • DOI

      10.1109/cec.2015.7257096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Understanding Autonomous Task Allocation by Clustering a Swarm Robotics System2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, Yasuda Toshiyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Robust Swarm Robotics System using CMA-Neuroes with Incremental Evolution2015

    • 著者名/発表者名
      Tian Yu, Toshiyuki Yasuda,Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering Research and Technology

      巻: 4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] 適応DEにおける確率的なパラメータ調整法とその評価2015

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 135 号: 9 ページ: 1142-1148

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.135.1142

    • NAID

      130005096951

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks2015

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし ページ: 239-242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] 適応DEにおける確率的なパラメータ調整法とその評価2015

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      電気学会 電子・情報・システム部門誌(論文誌C)

      巻: 135 (9) ページ: 1142-1148

    • NAID

      130005096951

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] An Improved Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Real Parameter Optimization Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering Research and Technology

      巻: 4(5) ページ: 628-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] An Improved Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Real Parameter Optimization Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering Research and Technology

      巻: 4 ページ: 628-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Yufei Wei, Tatsuya Morikawa, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masaharu Munetomo
    • 雑誌名

      The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし ページ: 235-238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, and Yasuda Toshiyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2015

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Parallel Computing Implementation of Evolutionary Swarm Robotics Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Yufei Wei, Tatsuya Morikawa, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masaharu Munetomo
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Generating Flocking Behavior of a Real Robotic Swarm that Travels between Two Landmarks2015

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Shigehito Nakatani, Akitoshi Adachi, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Self Adaptive Hybrid Enhanced Artificial Bee Colony Algorithm for Continuous Optimization Problems2015

    • 著者名/発表者名
      Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      BioSystems

      巻: 132-133 ページ: 43-53

    • DOI

      10.1016/j.biosystems.2015.05.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024, KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Predator-Prey Artificial World That Yields Swarm Behavior2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

      巻: なし ページ: 190-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system2015

    • 著者名/発表者名
      Yu Tian, Ohkura Kazuhiro, and Yasuda Toshiyuki
    • 雑誌名

      Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2015

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura, and Masaki Kadota
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (Proceedings of 9th International Conference on Swarm Intelligence)

      巻: 8667 ページ: 238-245

    • DOI

      10.1007/978-3-319-09952-1_22

    • NAID

      130004684945

    • ISBN
      9783319099514, 9783319099521
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Evolutionary Swarm Robotics Approach to a Pursuit Problem2014

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Tosei Nomura and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space

      巻: 1 ページ: 129-134

    • DOI

      10.1109/riiss.2014.7009182

    • NAID

      130005472214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Response Threshold-Based Task Allocation in a Reinforcement Learning Robotic Swarm2014

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Koki Kage, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE 7th International Workshop on Computational Intelligence and Applications

      巻: 1 ページ: 238-245

    • DOI

      10.1109/iwcia.2014.6988104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Apply Incremental Evolution with CMA-NeuroES Controller for a Robust Swarm Robotics System2014

    • 著者名/発表者名
      Yu Tian, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, and Masanori Goka
    • 雑誌名

      Proceedings of Proceedings of the SICE Annual Conference 2014

      巻: 1 ページ: 295-300

    • DOI

      10.1109/sice.2014.6935195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Self-Organized Flocking of a Mobile Robot Swarm by Topological Distance-Based Interactions2014

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposiumon System Integration

      巻: 1 ページ: 106-111

    • DOI

      10.1109/sii.2014.7028020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] A Levy Flight-Based Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving Numerical Optimization Problems2014

    • 著者名/発表者名
      Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      巻: 1 ページ: 2656-2663

    • DOI

      10.1109/cec.2014.6900501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Self-organized Flocking in Mobile Robots Based on Frontal Interaction and a Leadership Rules2014

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Akitoshi Adachi, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      巻: 1 ページ: 594-599

    • DOI

      10.1109/scis-isis.2014.7044820

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] An Extended SHADE and its Evaluations2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Masaki Kadota, and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      巻: 1 ページ: 493-504

    • DOI

      10.1007/978-3-319-13356-0_39

    • ISBN
      9783319133553, 9783319133560
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装2014

    • 著者名/発表者名
      島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 9 ページ: 1355-1364

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.1355

    • NAID

      130004684945

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] スワームロボットシステムにおける群れ挙動の一解析法-動物行動学に基づくアプローチ-2014

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 和田七海, 松村嘉之
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 26 号: 5 ページ: 855-865

    • DOI

      10.3156/jsoft.26.855

    • NAID

      130004705733

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307, KAKENHI-PROJECT-25820090, KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [雑誌論文] Analyzing Collective Behavior in Evolutionary Swarm Robotic Systems Based on an Ethological Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Nanami Wada, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Multi-Robot Cooperation Based on Continuous Reinforcement Learning with Two State Space Representations2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Kazuaki Yamada
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Coordinating the collective behavior of swarm robotics systems based on incremental evolution2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Tian Yu, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Masanori Goka,
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A Self Adaptive Hybrid Artificial Bee Colony Algorithm for Solving CEC 2013 Real-Parameter Optimization Problems2013

    • 著者名/発表者名
      Hai Shan, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm Over Cloud Computing with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Kiyotaka Sugiyama, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] 点探索型機械学習の新展開:進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法2013

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] 連続空間における強化学習によるマルチロボットシステムの協調行動獲得2013

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Behavior Sequence Analysis of Incrementally Evolving Robotic Swarms in a Foraging Task2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Nanami Wada, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] Generating Cooperative Collective Behavior in Swarm Robotic Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] A (μ, λ) Evolutionary and Particle Swarm Hybrid Algorithm with an Application to Dinosaur Gait Optimization2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Ayumu Kobayashi, Kiyotaka Sugiyama, Todd Pataky, Bill Sellers, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE 6th International Workshop on Computational Intelligence and Applications

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [雑誌論文] クラスタリングに基づくスワームロボットシステムにおける群協調行動分析のための一手法2012

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之, 森下力
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 3529-3540

    • NAID

      130002051590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extracting Functional Subgroups from an Evolutionary Robotic Swarm by Identifying the Community Structure2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC)

      ページ: 112-117

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extracting Functional Subgroups from an Evolutionary Robotic Swarm by Identifying the Community Structure2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2012 Fourth World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Self-Organized Task Allocation between Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2012

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      International Journal of Advancements in Computing Technology

      巻: 22 ページ: 230-238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] グリッドタスクスケジューリングアルゴリズム R3Q の不均一な中粒度タスクへの適用2012

    • 著者名/発表者名
      大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C 編

      巻: 78 ページ: 2144-2154

    • NAID

      130002051481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークを用いた強化学習のためのネットワークパラメータ設定法2012

    • 著者名/発表者名
      山田和明, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 2950-2961

    • NAID

      130002051538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Validation of Robustness of Reinforcement Learning Robots Cooperating with a Human2012

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Nomura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 158-163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: 9 ページ: 9-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Cooperative Transport by a Swarm Robotic System Based on CMA-NeuroES Approach2012

    • 著者名/発表者名
      Tian Yu, Tsuguo Fujita, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura and Masanori Goka
    • 雑誌名

      Proceeding of the 16th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 1-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Robust Reinforcement Learning Technique with Bigeminal Representation of Continuous State Space for Multi-Robot Systems2012

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Koki Kage and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2012

      ページ: 1552-1557

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: なし

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] An Incremental Approach to an Evolutionary Robotic Swarm2012

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Kadota, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 458-463

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] クラスタリングに基づくスワームロボットシステムにおける群協調行動分析のための一手法2012

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.78, No.794

    • NAID

      130002051590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] CUDA環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011

    • 著者名/発表者名
      大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: 23巻1号 ページ: 18-28

    • NAID

      10028090067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotic system based on clustering2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2011

      ページ: 356-361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 雑誌名

      日本機械学会誌論文集C編

      巻: 77巻777号 ページ: 2071-2083

    • NAID

      130000873645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検証)2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 2084-2095

    • NAID

      130000873646

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 構造進化型人工神経回路網によるSwarm Roboticsのための適応的協調行動の生成2011

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 松村嘉之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 966-979

    • NAID

      130000873805

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 708-713

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceeding of the 15th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 152-159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Evolving Robot Controllers for a Homogeneous Robotic Swarm2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Tomonori Sakamoto, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 708-713

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 15 ページ: 1109-1115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Analyzing macroscopic behavior in a swarm robotics system based on clustering2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2011

      ページ: 356-361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 繊維関連取引における複雑ネットワーク-染色加工整理業界側面からのネットワーク分析-2011

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本繊維製品消費科学会論文誌

      巻: 52巻2号 ページ: 49-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 15 ページ: 1065-1072

    • NAID

      130005019657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 15巻8号 ページ: 1109-1115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems

      ページ: 161-172

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] CUDA 環境におけるデータ並列化を用いた遺伝的アルゴリズムの実装手法2011

    • 著者名/発表者名
      大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      知能と情報 (日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: 23 ページ: 18-28

    • NAID

      10028090067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] An Application of Smart Technologies from Collective Intelligence of Evolutionary Robotics to Innovative Fiber Production Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      The 6th International Conference on Advanced Fiber/Textile Materials

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第2報,マルチロボットシステム問題における検試)2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 雑誌名

      日本機械学会誌論文集C編

      巻: 77巻777号 ページ: 2084-2095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Instance-Based Reinforcement Learning Technique with a Meta-Learning Mechanism for Robust Multi-Robot Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Motohiro Wada, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems

      ページ: 161-172

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Accelerating Steady-State Genetic Algorithms based on CUDA Architecture2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      巻: (CD-ROM) ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Self-Organized Task Allocation in Reinforcement Learning Robots and a Human Partner2011

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Soichiro Nomura, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 152-159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] 部分的初期化によるParticle Swarm Optimizationの拡張(第1報,標準テスト関数における検証)2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 ページ: 2071-2083

    • NAID

      130000873645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Implementing Genetic Algorithms to CUDA Environment Using Data Parallelization2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Technical Gazette

      巻: 18 ページ: 511-517

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      World Automation Congress WAC 2010 CD-ROM Proceedings

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 576-581

    • NAID

      130005019631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 199-205

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Analysis of Behavioural Strategy on ER using Self-Organizing Maps2010

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 191-198

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Preservation and Application of Acquired Knowledge Using Instance-Based Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Junki Sakanoue, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 576-581

    • NAID

      130005019631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1788-1795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 51-60

    • NAID

      10028090067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010

      ページ: 440-444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Chikara Morishita, and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010

      ページ: 440-444

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Coordinating the Adaptive Behavior for Swarm Robotic Systems by Using Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2010 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1788-1795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Analysis of Behavior Strategy on Evolutionary Robotics Using Self-Organizing Maps2010

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 722-727

    • NAID

      130005019661

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems

      巻: (CD-ROM) ページ: 567-567

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 706-711

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Extended PSO with Partial Randomization for Large Scale Multimodal Problems

      ページ: 6-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 704-709

    • NAID

      130005019657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ, λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 250-257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] A Swarm Robotics Approach to Cooperative Package-Pushing Problems with Evolving Recurrent Neural Networks2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yukihiko Kotani, and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2010

      ページ: 706-711

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning Robots by Metalearning2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kousuke Araki, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 704-709

    • NAID

      130005019657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Analysis of Behavior Strategy on Evolutionary Robotics Using Self-Organizing Maps2010

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 722-727

    • NAID

      130005019661

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Hybrid Evolutionary Algorithm Based on (μ,λ) Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization Applies to a Car Racing Problem2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 250-257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] The Analysis of Autonomous Specialization Process in Reinforcement Learning Arm-Type Robots Cooperating with a Human Partner2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 199-205

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Parallelization of Genetic Algorithms over GPU using CUDA2010

    • 著者名/発表者名
      Masaki Kadota, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems

      ページ: 3-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Implementation Method of Genetic Algorithms to CUDA Environment using Data Parallelization2010

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems

      ページ: 51-60

    • NAID

      10028090067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Classical Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization applies to a Car Racing Problem2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Eisuke Nakahara, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 10th International Symposium on advanced Intelligent Systems

      ページ: 728-733

    • NAID

      130005019662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Extended Particle Swarm Optimization with Partial Randomization for a Multi-Robot System2010

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications

      ページ: 29-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      T. Yasuda, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

      ページ: 250-259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Tomoya Matsuda
    • 雑誌名

      Proceedings of Artificial Neural Networks in Engineering 2008, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Vol.18ASME Press

      ページ: 121-128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証)2008

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.74, No.747

      ページ: 2747-2754

    • NAID

      110006990332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem2008

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1520-1527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Tomoya Matsuda, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 1888-1893

    • NAID

      130004672856

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] インフォーマルリーダーによる作業改善が集団業績向上に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会論文誌 20:6

      ページ: 972-980

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hamashima, Y. Matsumura, C. Feng, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 104-105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution2008

    • 著者名/発表者名
      T. Yasuda, T. Matsuda, Y. Kawamatsu, Y. Matsumura, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5 th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 108-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証)2008

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74:747

      ページ: 2747-2754

    • NAID

      110006990332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsumura, M. Matsuda, M. Oiso, K. Ohkura, N. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress 2008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization Based on(μ, λ)-EV01ution Strategies and Particle Swarm Intelligence2008

    • 著者名/発表者名
      C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 849-854

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ohkura, Y. Matsumura, T. Yasuda, T. Matsuda
    • 雑誌名

      Intelligent Engineering Systems Through Artificia1 Neural Networks 18

      ページ: 121-128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] ニュートラルネットワークを含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス-進化ロボティクスでの検証2008

    • 著者名/発表者名
      片田喜章, 大倉和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.21, No.2

      ページ: 31-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masaki Matsuda, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress 2008 IFMIP-333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] インフォーマル・リーダーによる情報共有に基づく作業改善が集団業績向上に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジイ学会論文誌知能と情報 Vol.20, No.6

      ページ: 972-980

    • NAID

      110007008401

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies2008

    • 著者名/発表者名
      K. Ohkura, T. Matsuda, T. Yasuda, Y. Matsumura
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 1888-1893

    • NAID

      130004672856

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hamashima, Yoshiyuki Matsumura, Chunshi Feng, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 104-105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization Based on (μ, λ)-Evolution Strategies and Particle Swarm Intelligence2008

    • 著者名/発表者名
      Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems

      ページ: 849-854

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization2008

    • 著者名/発表者名
      C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications

      ページ: 29-39

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, LNCS5040

      ページ: 250-259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Tomoya Matsuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence

      ページ: 108-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] 進化計算のためのグリッドコンピューティング2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 Vol.21, No.10

      ページ: 382-389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] 進化計算のためのグリッドコンピューティング2008

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集 21:6

      ページ: 382-389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem2008

    • 著者名/発表者名
      M. Oiso, Y. Matsumura, K. Ohkura, N. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation 巻なし

      ページ: 1520-1527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Evolution Strategies on Grid Computing using Task Scheduling RR2007

    • 著者名/発表者名
      Masaki Matsuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 57-58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Grid Task Scheduling Algorithms R3Q for Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Jeremy Wyatt and Xin Yao
    • 雑誌名

      Proceedings of 1st International Conference on CognitiveNeurodynamicsNeurodynamics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] MBEANN: Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 936-945

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Application of Grid Task Scheduling Algorithms RR to Medium-grained Evolution Strategies2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Masaki Matsuda, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Kazuhiro Ohkura, Jeremy Wyatt and Xin Yao
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Natural Computation

      ページ: 223-227

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
    • 雑誌名

      Advances in Artificial Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 325-334

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] MBEANN : Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura, Kanji Ueda(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
    • 雑誌名

      Advances in Artifical Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648

      ページ: 936-945

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] The Analysis of Multi-Agent Systems using the Ecological Method2007

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Kazihiro Ohkura
    • 雑誌名

      Transaction of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.20, No.5

      ページ: 216-223

    • NAID

      10019707531

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用2007

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.736

      ページ: 3212-3219

    • NAID

      110006535088

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの解析に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀正典, 大倉和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20. No.5

      ページ: 216-223

    • NAID

      10019707531

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Kazuhiro Ohkura and Kanji Ueda
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems S6-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Grid Scheduling for Evolutionary Multi-Robot Problems2007

    • 著者名/発表者名
      Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics

      ページ: 41-42

    • NAID

      130006981287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] Grid Task Scheduling Algorithm R3Q for Evolution Strategies2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Yoshiki Matsuura, Masashi Oiso, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1756-1763

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [雑誌論文] An Ecological Analytic Approach to Evolutionary Multi-Agent Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Masanori Goka, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems SCIS&ISIS2006

      ページ: 2187-2192

    • NAID

      130004672507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] 進化型人工神経回路網の構造進化のための-手法-二重倒立振子問題への適用-2006

    • 著者名/発表者名
      大倉 和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 19・2

      ページ: 51-58

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] 進化型人工神経回路網の構造進化のための一手法-二重倒立振子問題への適用-2006

    • 著者名/発表者名
      大倉 和博
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.19, No.2

      ページ: 51-58

    • NAID

      10017192391

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] A Grid Scheduling for an Evolutionary Computation Using R3Q2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Matsuura, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara
    • 雑誌名

      Information Processing Society of Japan Journal Vol.47, No.SIG12(ACS15)

      ページ: 240-249

    • NAID

      110004782243

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] A Homogeneous Mobile Robot Team That Is Fault-Tolerant2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Kanji Ueda
    • 雑誌名

      Advanced Engineering Informatics Vo.20

      ページ: 301-311

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Behavior Acquisition Based on Reinforcement Learning with an Adaptive Action Generator2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis IWES' 06

      ページ: 283-288

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Improving the Robustness of Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.10

      ページ: 1150-1157

    • NAID

      10018317179

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] An Ecological Approach to the Feature Analysis of Evolutionary Multi-Agent Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Massanori Goka, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis IWES'06

      ページ: 173-180

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Estimating the Degree of Neutrality in Fitness Landscapes by the Nei's Standard Genetic Distance-An Application to Evolutionary Robotics--2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation

      ページ: 1590-1597

    • NAID

      10016723389

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] An Approach to Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks and the Validation with the Double Pole Balancing Problems2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Satoshi Iwanami
    • 雑誌名

      Transaction of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.19, No.2

      ページ: 51-58

    • NAID

      10017192391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Estimating the Degree of Neutrality in Fitness Landscapes by the Nei's Standard Genetic Distance-An Application to Evolutionary Robotics--2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Transaction of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.8

      ページ: 284-291

    • NAID

      10016723389

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Autonomous Role Assignment in a Homogeneous Multi-Robot Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.5

      ページ: 596-604

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Improving the Robustness of Reinforcement Learning for a Multi-Robot System Environment2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth IEEE international Workshop on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology WSTST2005

      ページ: 263-272

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] Evolutionary Dynamics Analysis of Gas for Problems with Neutrality by the Nei's Standard Genetic Distance2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Transaction of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.19, No.2

      ページ: 43-50

    • NAID

      10017192362

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17500144
  • [雑誌論文] AUTONOMOUS SPECIALIZATION : AN APPROACH TO DYNAMIC ROLE ALLOCATION FOR A MULTI-ROBOT SYSTEM2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proc.of The 5th International Workshop on Emergent Synthesis

      ページ: 133-138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] Robust Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro, Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 4th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM'04)

      ページ: 583-588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] Robust Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proc.of The 4th International Conference on the Advanced Mechatronics

      ページ: 583-588

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] AUTONOMOUS SPECIALIZATION : AN APPROACH TO DYNAMIC ROLE ALLOCATION FOR AMULTI-ROBOT SYSTEM2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Workshop on Emergent Synthesis(IWES'04)

      ページ: 133-138

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] Robust Instance-Based Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM'04)

      ページ: 583-588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] AUTONOMOUS SPECIALIZATION : AN APPROACH TO DYNAMIC ROLE ALLOCATION FOR AMULTI-ROBOT SYSTEM2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro, Ohkura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 5th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES'04)

      ページ: 133-138

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [雑誌論文] Tuning Genetic Algorithms for Problems Includeing Neutral Networks -A More Complex Case : The Terraced NK Problem-2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura, Kanji Ueda
    • 雑誌名

      Conference on Computational Intelligence and Natural Computing (CINC), Proceeding of the 7th Joint Conference on Information Sciences

      ページ: 1661-1664

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15500110
  • [学会発表] Generating Control Policy for a Flying swarm with Deep Reinforcement Learning2020

    • 著者名/発表者名
      Yupeng Liang、Boyin Jin, Ziyao Han、Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Evolving Collective Cognition of Robotic Swarms in the Foraging Task with Poison2019

    • 著者名/発表者名
      Motoaki Hiraga、Yufei Wei、Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Visualizing Deep Q-Learning to Understanding Behavior of Swarm Robotic System2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaotong Nie、Motoaki Hiraga、Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The 23rd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Foraging Behavior Generation for Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning2019

    • 著者名/発表者名
      Boyin Jin、Yupeng Liang、Ziyao Han、Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Effects of Robot Collisions on Collective Behavior in Evolutionary Robotic Swarms2019

    • 著者名/発表者名
      Motoaki Hiraga、Yasumasa Tamura、Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Effects of Body Size on Autonomous Specialization and Congestion of Robotic Swarms2018

    • 著者名/発表者名
      Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Transport Behavior in a Robotic Swarm based on Double Deep Q-Network Algorithm2018

    • 著者名/発表者名
      Ziyao Han, Boyin Jin, Yupeng Liang, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Generating Collective Foraging Behavior for Robotic Swarm by Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Jin Boyin, Stefano Kristoforus Sebastian, and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Behavior Acquisition of Real Robotic Swarms using Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The Second IEEE International Conference on Robotic Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Transport in Swarm Robotics Based on Rainbow: A Combination of Improvements in Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Ruipeng Ji, Yupeng Liang, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Generating Flocking Behavior in Flying Swarm with Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Stefano Kristoforus Sebastian, Jin Boyin, and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Cooperative Transport by Swarm Robotic System using Deep Reinforcement Learning with Sparse Reward Settings2018

    • 著者名/発表者名
      Yupeng Liang, Ruipeng Ji, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 進化型スワームロボティクスにおける超冗長性と混雑がもたらす創発的機能分化2018

    • 著者名/発表者名
      平賀元彰, 森本大智, 福頼征弥, 大倉和博
    • 学会等名
      2018年度精密工学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Agent-Based Modeling and Complex Network Analysis for Clarifying Changes in the Japanese Textile and Apparel Industry B2B Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Ogai, Yoshiyuki Matsumura, Yusuke Hoshino, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Towards a Robotic Swarm using Deep Neuroevolution: An Experimental Study in Path Formation2018

    • 著者名/発表者名
      Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Evaluating Optimizers of Deep Reinforcement Learning on Swarm Robotic Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaotong Nie, Yufei Wei, Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 深層強化学習を適用したスワームロボティクスシステムによる協調搬送行動の生成2018

    • 著者名/発表者名
      片岡駿一, Xiaotong Nie, Yufei Wei, 大倉和博
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Generating Flocking Behavior in Flying Swarm with Deep Reinforcement Learning2018

    • 著者名/発表者名
      Stefano Kristoforus Sebastian, Jin Boyin, Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Developing a Robotic Swarm in Unity Based on Robot Operating System (ROS)2018

    • 著者名/発表者名
      Wenqian Yu, Ruipeng Ji, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Congestion: A Key Factor for Division of Labor in a Robotic Swarm2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura and Motoaki Hiraga
    • 学会等名
      The First International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Evolutionary Emergence of Path Formation with Autonomous Specialization in a Robotic Swarm2018

    • 著者名/発表者名
      Motoaki Hiraga and Kazuhiro Ohkura.
    • 学会等名
      The 2018 Conference on Artificial Life
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Deep-Neuroevolution に基づくロボティックスワームの群れ行動生成2018

    • 著者名/発表者名
      森本大智, 平賀元彰, 大倉和博
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成と具現化研究プロジェクトの概要2018

    • 著者名/発表者名
      松野文俊,郡司ペギオ幸夫,池上高志,辻和希,大倉和博,滑川徹,土畑重人
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Hierarchical Interaction Based Flocking in Swarm Robotic Systems2017

    • 著者名/発表者名
      oshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      SWARM2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 深層強化学習を用いた実機ロボティックスワームの群れ行動獲得2017

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 安保雅基
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 移動ロボット群のフロッキングにおける個体間相互作用に関する一考察 階層性に基づく群れ行動生成と解析2017

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博, 中谷繁仁
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Generating Chain Formation For A Robotic Swarm using Deep Reinforcement Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaotong Nie, Shunichi Kataoka, and Ohkura Kazuhiro
    • 学会等名
      第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Behavior for Cooperative Transport Task in a Robotic Swarm based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms2017

    • 著者名/発表者名
      Hanjun Jiang, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Deep Reinforcement Learning for a Robotic Swarm Solving Coorerative Transport2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura, Shunichi Kataoka and Hanjun Jiang
    • 学会等名
      International Conference on Innovative Technologies
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Collective Cognition: A Case Study of Evolutionary Swarm Robotics in the Collective Foraging Problem with Poison2017

    • 著者名/発表者名
      Yufei Wei, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Virtual Reality Implementation in Deep Learning: A Swarm Robotics Approach2017

    • 著者名/発表者名
      Boyin Jin, Stefano Sebastian, and Ohkura Kazuhiro
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] ロボティックスワームにおけるロボットの向きを考慮した群れ行動解析2017

    • 著者名/発表者名
      安田貴史, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 揺らぎを含む階層的状態推移を導入したエージェント・ベース・モデルに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Evolutionary Acquisition of Congestion Management of a Robotic Swarm in a Path Formation Task2017

    • 著者名/発表者名
      Motoaki Hiraga, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      SWARM2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] 深層強化学習を適用したスワームロボティクスシステムによる群れ行動生成2017

    • 著者名/発表者名
      片岡駿一, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01249
  • [学会発表] Deep Reinforcement Learning によるロボティックスワームの集合行動の獲得2016

    • 著者名/発表者名
      中島潤樹, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] Predator-prey シミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Deep Reinforcement Learning によるロボティックスワームの集合行動の獲得2016

    • 著者名/発表者名
      中島潤樹, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] Predator-prey シミュレーションにおける群れ行動と生存性に関する一考察2016

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第28回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2016-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁,保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション2015

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装2015

    • 著者名/発表者名
      中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析2015

    • 著者名/発表者名
      内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] 群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション2015

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] 16x16数独のためのGAの一拡張法2015

    • 著者名/発表者名
      萩森格, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成2015

    • 著者名/発表者名
      中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] クラウドコンピューティングを用いた進化型ロボティックスワームの群れ行動生成2015

    • 著者名/発表者名
      森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] スワームロボティックシステムにおける適応的機能創発過程の解析2015

    • 著者名/発表者名
      内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2015 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
    • 発表場所
      広島市立大学
    • 年月日
      2015-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] DEによるDeep Neural Networkの学習 ―GPUへの実装2015

    • 著者名/発表者名
      中島潤樹, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法2015

    • 著者名/発表者名
      萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] GPUを用いたGAによる数独の並列高速解法2015

    • 著者名/発表者名
      萩森格, 王志文, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] クラウドコンピューティングを用いた進化型ロボティックスワームの群れ行動生成2015

    • 著者名/発表者名
      森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] ロボティックスワームの群れ行動における入出力構成の設計に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 16x16数独のためのGAの一拡張法2015

    • 著者名/発表者名
      萩森格, 門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響2015

    • 著者名/発表者名
      安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] ロボティックスワームの群れ行動における入出力構成の設計に関する一考察2015

    • 著者名/発表者名
      安達明俊, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] ロボティックスワームにおける適応的機能創発過程の解析2015

    • 著者名/発表者名
      内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成2015

    • 著者名/発表者名
      中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249024
  • [学会発表] スワームロボティックシステムにおける適応的機能創発過程の解析2015

    • 著者名/発表者名
      内倉慶介, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2015 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
    • 発表場所
      広島市立大学
    • 年月日
      2015-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 追跡問題への進化型スワームロボティックスアプローチ2014

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 野村冬星, 保田俊行, 松村嘉之
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 構造進化保護機構を持つ拡張MBEANNによる進化ロボットスワームの群挙動生成2013

    • 著者名/発表者名
      野村冬星, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 適応DEにおける適応パラメータ調整に関する一考察2013

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 視覚的に推測した進行方向情報に基づくロボティックスワームの群れ行動生成2013

    • 著者名/発表者名
      笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] クラウド環境での進化計算用グリッドシステムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 行動連鎖に基づくロボティックスワームの群れ挙動解析2013

    • 著者名/発表者名
      和田七海, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      動物行動学会 第32回大会
    • 発表場所
      広島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 協調採餌問題におけるロボティックスワームの動物行動学に基づく群れ行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      和田七海, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 進化型スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた非同期処理に関する一考察2013

    • 著者名/発表者名
      竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成2013

    • 著者名/発表者名
      鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 有向ネットワークのクラスタリングに基づくロボティックスワームの群挙動解析2013

    • 著者名/発表者名
      内倉慶介, 和田七海, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装2013

    • 著者名/発表者名
      島谷直規, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第23回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 行動連鎖の概念に基づくロボティックスワームの群れ行動解析2013

    • 著者名/発表者名
      和田七海, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 進化ロボッティックスワームの協調採餌問題における凸凹度に基づく適応度景観解析2013

    • 著者名/発表者名
      八木優志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2013 IEEE SMC Hiroshima Chapter 若手研究会
    • 発表場所
      広島市立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化2013

    • 著者名/発表者名
      島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      ピアザ淡海
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] CloudStack を用いたクラウド環境での進化計算用グリッドサービス2013

    • 著者名/発表者名
      杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 動物行動学に基づく漸進進化型ロボティックスワームの進化過程に関する一考察2013

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 門田貴章,和田七海,松村嘉之
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] アパレル業界におけるネットワーク分析の特徴量について2013

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之, 高寺政行, 大谷毅, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] スワームロボティクスのための進化計算用グリッドサービスの構築2013

    • 著者名/発表者名
      杉山聖貴, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成2013

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 野村冬星
    • 学会等名
      第29回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 進化ロボティックスワームによる協調採餌問題の適応度景観の解析に関する一検討2013

    • 著者名/発表者名
      八木優志, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] カモの群れ行動特性とリーダーシップに基づく自律移動ロボット群による群れ行動の生成2013

    • 著者名/発表者名
      笹谷俊貴, 和田基宏, 光安隆志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた協調群行動の生成2013

    • 著者名/発表者名
      竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      第57回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      兵庫県民会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] 自律移動ロボット群による他個体の進行方向を利用しない群れ行動の生成2012

    • 著者名/発表者名
      和田基宏, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] PSOによる恐竜歩行最適化2012

    • 著者名/発表者名
      小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2012-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 遺伝的多様性を利用したHeterogeneous Swarmモデルの挙動に関する一考察2012

    • 著者名/発表者名
      中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群行動生成に関する一考察2012

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之
    • 学会等名
      第22回インテリジェント・システム・シンポジウム講演原稿集
    • 発表場所
      浦添
    • 年月日
      2012-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける大規模並列計算環境を用いた分散型CMA-ESの実装2012

    • 著者名/発表者名
      竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      進化計算シンポジウム
    • 発表場所
      軽井沢
    • 年月日
      2012-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムの群挙動の解析 -動物行動学に基づくアプローチ-2012

    • 著者名/発表者名
      和田七海, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] Evolutionary Swarm Roboticsにおける島モデルGAのGPUへの実装2012

    • 著者名/発表者名
      島谷直規, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2012講演論文集
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] (μ,λ)-EAによる恐竜歩行最適化2012

    • 著者名/発表者名
      小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第46回SICEシステム工学部会研究会
    • 発表場所
      東京都港区
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] SMPクラスタへのMPIとOpenMPを用いた進化型ロボットスワーム協調行動生成問題の実装2012

    • 著者名/発表者名
      竹中貴治, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第56回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2012-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 動物行動学に基づく行動連鎖を用いたロボットスワームの群挙動解析2012

    • 著者名/発表者名
      和田七海, 森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第46回SICEシステム工学部会研究会
    • 発表場所
      東京都港区
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] SMPクラスクへのMPIとOpenMPを用いた協調採餌問題の実装2012

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 竹中貴治, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2012-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網を用いたスワームロボットシステムの協調群行動の獲得2012

    • 著者名/発表者名
      坂本智紀, 藤田二夫, 保田俊行, 大倉和博, 棟朝雅晴
    • 学会等名
      第11回複雑系マイクロシステムシンポジウム
    • 発表場所
      北海道札幌市
    • 年月日
      2012-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] メタ学習を導入した強化学習法BRLによる自律移動ロボット群の周回行動の獲得2011

    • 著者名/発表者名
      和田基宏, 荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] ヒトと協調する強化学習ロボット群の協調過程の観測2011

    • 著者名/発表者名
      野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
    • 発表場所
      東京都渋谷区
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 複雑ネットワークに基づくスワームロボットシステムにおける振る舞い解析に関する一手法2011

    • 著者名/発表者名
      森下力, 坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      福井県福井市
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習によるヒトと自律ロボット群の協調行動の獲得環境変化に対する頑健性の検証2011

    • 著者名/発表者名
      野村総一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設定法 状態遷移予測器としての利用2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011

    • 著者名/発表者名
      坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      吹田
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習ロボット群のための人工神経回路網の設計法-状態遷移予測器としての利用2011

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動解析法の構築2011

    • 著者名/発表者名
      坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の段階的な行動形成とその行動解析2011

    • 著者名/発表者名
      宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習ロボット群における知識の探索と利用に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      大西祥碁, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける頑健性向上のための知識の獲得・利用法の構築2011

    • 著者名/発表者名
      坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] GPUを用いた並列計算による進化ロボティクスアプローチの高速化2011

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] メタ学習を導入した強化学習ロボット群の周回行動の獲得2011

    • 著者名/発表者名
      和田基宏, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網MBEANNへの遺伝子重複突然変異の導入2011

    • 著者名/発表者名
      中本聡志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] ヒトと協調する強化学習ロボット群の頑健性に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      野村聡一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムのための進化型人工神経回路網の位相構造設計法に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2011-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] EAによるAllosaurusの歩行速度最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小林歩, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
    • 発表場所
      東京都渋谷区
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] CUDA環境におけるsteady-state GAの実装2011

    • 著者名/発表者名
      大磯正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習を用いた協調型ロボット群の獲得知識の利用効果に関する検証:多クラス分類SVMによる知識利用2011

    • 著者名/発表者名
      坂ノ上準紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2011
    • 発表場所
      東京都渋谷区
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都府京都市
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムの群挙動の解析:複雑ネットワークに基づくアプローチ2011

    • 著者名/発表者名
      森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 人工進化に基づく二重倒立振子制御問題のGPUへの実装2011

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 大磯正嗣, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] シェイピングを適用した協調箱押しタスクにおける強化学習ロボット群の協調行動の解析2011

    • 著者名/発表者名
      宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける群挙動のクラスタ分析に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムのクラスタ分析に基づく群挙動解析2011

    • 著者名/発表者名
      坂本智紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府吹田市
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 進化型人工神経回路網における構造変異に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2011 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会
    • 発表場所
      広島県広島市
    • 年月日
      2011-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 遺伝子重複に基づく構造進化型人工神経回路網の拡張に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      中元聡志, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 進化型人工神経回路網の初期設定に関する一考察:下平手法と山田手法の比較2011

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2011-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 島モデル型分散遺伝的アルゴリズムのGPUへの実装2011

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第27回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      福井県福井市
    • 年月日
      2011-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] メタ学習を導入した強化学習法BRLを用いた連結された移動ロボット群による協調行動の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] Swarm Robotic Systemsにおけるクラスタリングを用いた自律ロボットの群挙動の分析2010

    • 著者名/発表者名
      森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の 隠れ層構造に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 森下力
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用に関する一考察:ヒトとアーム型ロボットの協調荷上げ問題への適用2010

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 坂ノ上隼紀, 大倉和博
    • 学会等名
      第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都八王子市
    • 年月日
      2010-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] BRLを用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010

    • 著者名/発表者名
      宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] Collective Behavior Analysis Based on Clustering for Swarm Robotic Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2010
    • 発表場所
      チェコ プラハ(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網MBEANNにおける進化戦略型突然変異の効果に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      森下力, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京都八王子市
    • 年月日
      2010-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムの高速化に対するGPGPUの利用と性能解析2010

    • 著者名/発表者名
      門田真樹, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第26回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 進化型人工神経回路網によるスワームロボットシステムの制御2010

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 先端ナチュラルコンピューティングとその応用調査研究会
    • 発表場所
      広島県呉市(招待講演)
    • 年月日
      2010-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 実例に基づく強化学習法における獲得知識の保存と利用法に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      坂ノ上隼紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 協調箱押し問題における進化型人工神経回路網の 隠れ層構造に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回 公益法人 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010 講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] Swarm Robotic Systemsにおける進化型人工神経回路網の隠れ層構造に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      小谷幸彦, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] BRL を用いた移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける段階的な行動獲得2010

    • 著者名/発表者名
      宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 遺伝子型空間における距離を利用した世代交代モデルに関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      大礒正嗣, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] ヒトと協調する2台のアーム型強化学習ロボットにおける機能分化過程の解析2010

    • 著者名/発表者名
      崎本周平, 吉岡亮, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] メタ学習の導入による強化学習ロボット群の頑健性向上に関する一考察2010

    • 著者名/発表者名
      荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      島根県松江市
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習する自律移動ロボット群の協調箱押しタスクにおける シェイピングとその行動獲得過程の解析2010

    • 著者名/発表者名
      宗近公紀, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2010
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] GPUを用いた協調搬送問題における進化ロボティクスアプローチの高速化2010

    • 著者名/発表者名
      門田貴章, 大礒正嗣, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      島根県松江市
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] 強化学習法BRLにおけるメタ学習のためのルール発火エントロピの学習収束指標への適用2010

    • 著者名/発表者名
      荒木宏祐, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      北海道旭川市
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] スワームロボットシステムにおける協調群れ行動生成の一手法2010

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 森下力
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      宮城県仙台市
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500175
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証2008

    • 著者名/発表者名
      筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザベストプレゼンテーション賞受賞(井本)
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率2008

    • 著者名/発表者名
      小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      2008年度精密工学会春季大会講演論文集
    • 発表場所
      明治大学生田キャンパス
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G07
    • 発表場所
      ビックハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析2008

    • 著者名/発表者名
      松深雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムのための物理シミュレーション環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      渕瀬佑太, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス
    • 年月日
      2008-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析2008

    • 著者名/発表者名
      松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析2008

    • 著者名/発表者名
      崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析2008

    • 著者名/発表者名
      松澤雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 大規模多峰性問題のための各個体の探索性能を考慮したPSOの拡張2008

    • 著者名/発表者名
      上田修, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築2008

    • 著者名/発表者名
      三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得2008

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析2008

    • 著者名/発表者名
      崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G09
    • 発表場所
      ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析2008

    • 著者名/発表者名
      松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証2008

    • 著者名/発表者名
      筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都情報大学院大学京都駅前校
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] CUDAによるOpenCVを用いた物体追跡の高速化に関する一考察2008

    • 著者名/発表者名
      新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学東広島キャンパス
    • 年月日
      2008-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] モジュラリティによるクラスタリングに基づくマルチロボットシステムの群挙動解析2008

    • 著者名/発表者名
      川松雄一, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県情報プラザ
    • 年月日
      2008-10-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 構造進化型人工神経回路網を用いた進化的マルチエージェントシステムの生態学的特徴の解析2007

    • 著者名/発表者名
      伍賀正典, 大倉和博
    • 学会等名
      第17回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN'07
    • 発表場所
      愛知工業大学本山キャンパス
    • 年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] グリッドスケジューリングRRによる進化型マルチロボット問題2007

    • 著者名/発表者名
      松田真樹, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会講演論文集
    • 発表場所
      旭川市ときわ市民ホール
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験2007

    • 著者名/発表者名
      保田俊行, 筧淳平, 大倉和博
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2A1-M06
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化型マルチロボット問題におけるグリッドスケジューリング2007

    • 著者名/発表者名
      大磯正嗣, 大倉和博, 松村嘉之, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T1-4
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化型マルチロボット問題のためのタスクスケジューリングR3Qを用いたグリッド計算2007

    • 著者名/発表者名
      大磯正嗣, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島国際大学広島キャンパス
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 部分的初期化の導入によるPSOの頑健性向上に関する-考察2007

    • 著者名/発表者名
      末松和也, 大倉和博
    • 学会等名
      第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T2-4
    • 発表場所
      京都テルサ
    • 年月日
      2007-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率-2007

    • 著者名/発表者名
      小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計2007

    • 著者名/発表者名
      末松和也, 保田俊行, 大倉和博
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学常盤キャンパス
    • 年月日
      2007-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] NEAT4Jライブラリを用いた進化型人工神経回路網MBEANNの進化挙動解析に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      川松雄一, 大倉和博
    • 学会等名
      平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会, MC8-5
    • 発表場所
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
    • 年月日
      2007-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500192
  • [学会発表] An Evolutionary Approach to Sudoku Puzzles with Filtered Mutations

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 学会等名
      2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2015-05-25 – 2015-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] Evolutionary Swarm Robotics Approach to a Pursuit Problem

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 学会等名
      2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space
    • 発表場所
      Orland, US
    • 年月日
      2014-12-09 – 2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] An Extended SHADE and its Evaluations

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 学会等名
      18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • [学会発表] GPU Implementation of Food-Foraging Problem for Evolutionary Swarm Robotics Systems

    • 著者名/発表者名
      大倉和博
    • 学会等名
      9th International Conference on Swarm Intelligence
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • 年月日
      2014-09-10 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330307
  • 1.  上田 完次 (50031133)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  真鍋 圭司 (90209677)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  SVININ Mikha (90274125)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  ヤリ ワーリオ
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  保田 俊行 (60435451)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 183件
  • 7.  VAARIO Jari (20273831)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  辻 瑞樹 (20222135)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  滑川 徹 (30262554)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  郡司 幸夫 (40192570)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  藤井 信忠
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  VAARIO Yari
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  鳩野 逸生 (10208548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  池上 高志 (10211715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  土畑 重人 (50714995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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