• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

王 志東  Wang Zhidong

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40272017
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2021年度: 千葉工業大学, 先進工学部, 教授
2008年度 – 2011年度: 千葉工業大学, 工学部, 教授
2002年度 – 2005年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授
2001年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 講師
2001年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師 … もっと見る
2000年度: 東北大, 情報科学研究科, 講師
1998年度 – 1999年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師
1997年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
1996年度 – 1997年度: 東北大学, 工学部, 助手
1995年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助手
1995年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 制御工学 / 制御工学 / 知能情報学
キーワード
研究代表者
複数ロボット / 複数ロボット協調戦略 / Behavior-Based Robot / 自律ロボットシステム / 協調作業 / ネットワークロボティクス / 分散マネージャシステム / 異機能複数移動ロボット / マルチダイナミクスモードの伝搬 / 複数ロボットの群行動 … もっと見る / 複数ロボットの分散制御 / 複数ロボット協調 / 自律マルチ移動ロボット / 緊急停止 / ロボットの協調運動制御 / センシングの異方性 / 群逃避 / 協調制御システム / 生物模倣 / アドバンスドドライバアシスタンスシステム / 群効果 / 自律マルチ移動ロボットシステム / マルチロボット / 自律分散制御 / 人間協調システム / 人間協調 / 協調ロボットシステム / システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 知能機械 / ロボット工学 / Caging Based Manipulation / 通信ベースト強調戦略 / 通信ベースト協調戦略 / 通信ベ-スト協調戦略 / 対象物の運搬と組立て / 力協調 … もっと見る
研究代表者以外
Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / 全方向移動機構 / ボディフォースセンサ / Mobile Manipulator / 全方向移動 / Finite State Automaton / Behavior-Based Robot / Application to Other Robotic System / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 環境適応型システム / 人間適応型システム / 全方向移動機能 / 意図推定 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 / phase control gait / human operator control / stairs / step climbing / rough terrain / leg-wheel robot / 段差踏破 / 脚相管理歩容 / 操縦型制御 / 階段 / 断差踏破 / 不整地移動 / 脚車輪ロボット / Decentralized Motion Control / Human-adaptive Mobile Robot / Environment-adaptive Mobile Robot / 分散協調制御 / モバイルマニピュレータ / 人間協調型移動ロボット / 環境適応型移動ロボット / Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / メッセンジャロボット / 屋内作業 / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 移動マニピュレータ / robot control / software architecture / event-pool system / omini direction / wheeled robot / mobile platform / コントロールシステム / 研究用設備 / 知能ロボット / 車輪 / 制御系設計 / 機構設計 / 非ホロノミック / 車輪移動 / 汎用移動台車 / 研究プラットホーム / 移動ロボット / Object Manipulation / Cooperation Strategy / Dynamic Cooperation / Autonomous Robot / Multiple Robots / Cooperative Manipulation / 対象物の運搬と組立て / 複数ロボット協調戦略 / 力協調 / 自律ロボットシステム / 複数ロボット / 協調作業 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  生物の群逃避行動を模倣する群ロボットの反射的振る舞いの高速伝播メカニズムの実現研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  動的役割交代機能をもつ自律型複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  脚と車輪を有する不整地移動プラットフォームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  分散マネージャシステムをもつ複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  ネットワークベースト異機能複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律型異機能複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      王 志東
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  全方向移動機構をもつ広用途移動プラットホームの試作研究

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2012 2011 2010 2009

すべて 学会発表

  • [学会発表] 分散制御システムの群停止行動における群効果評価のためのシミュレーションシステムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      黄 唯一、野上 匠、王 志東
    • 学会等名
      日本設計工学会 2022年度春季大会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [学会発表] Analysis of Group Effect in Group Emergency Stopping Behavior of Autonomous Multi-Robot Systems with Uncertain Sensing Delay2021

    • 著者名/発表者名
      Takumi NOGAMI, and Zhidong WANG
    • 学会等名
      2021 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [学会発表] サブグループを有する複数自律型移動ロボットの不確実さが影響する群停止行動における群効果の検討2020

    • 著者名/発表者名
      野上 匠、王 志東
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [学会発表] Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Nogami, Zhidong Wang
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [学会発表] サブグループを有する複数自律型ロボットの群逃避行動における制御の提案2019

    • 著者名/発表者名
      野上匠、松岡俊佑、王志東
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11492
  • [学会発表] 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート2012

    • 著者名/発表者名
      和田哲也、小川祐司、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] 屋内環境における移動ロボットのための人間活動状態の推定と人間行動マップの構築2011

    • 著者名/発表者名
      小川祐司、和田哲也、王志東、富山健
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Building Human Motion Map with Human States Estimation in Indoor Dynamic Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogawa, Z. D. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • 発表場所
      タイ・プーケット
    • 年月日
      2011-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] 屋内動的環境における移動ロボットのための人間行動マップの生成2010

    • 著者名/発表者名
      和田哲也、松尾智和、金田修、王志東
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトリニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • 著者名/発表者名
      T.Wada, Z.D.Wang, T.Matsuo, Y.Ogawa, Y.Hayashibara, Y.Hirata, K.Kosuge
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems (IEEE ROBIO 2010)
    • 発表場所
      天津(中国)
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Z.D.Wang
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • 発表場所
      中国天津市日航ホテル
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] 屋内動的環境における移動ロボットのための人間行動マップの生成2010

    • 著者名/発表者名
      和田哲也、松尾智和、金田修、王志東
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトリニクス講演会
    • 発表場所
      旭川(北海道)
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, Z. D. Wang, T. Matsuo, Y. Ogawa, Y. Hayashibara, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
    • 発表場所
      中国・天津
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの起動計画2009

    • 著者名/発表者名
      松本英統、王志東、平田泰久, 小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
    • 発表場所
      福岡市 福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画2009

    • 著者名/発表者名
      松本英統、王志東、平田泰久、小菅一弘
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • 著者名/発表者名
      Z.D.Wang, H.Matsumoto Y.Hirata, K.Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国 St.Louis
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • 著者名/発表者名
      Z.D.Wang
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      米国St.Louis.
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • [学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009

    • 著者名/発表者名
      Z. D. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata, K. Kosuge
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360120
  • 1.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  高橋 隆行 (70197151)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小菅 一弘 (30153547)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  平田 泰久 (20323040)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 5.  大久保 宏樹 (00250689)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  富山 健 (30207625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  松川 卓二 (10209520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐々木 裕之 (30290703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  庄司 道彦 (00333873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  CHUY Oscar Ylaya Jr. (40431530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  竹尾 光治 (50271870)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi