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高信 英明  Takanobu Hideaki

研究者番号 40308177
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-3736-4962
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 工学院大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 工学院大学, 工学部, 教授
2011年度 – 2013年度: 工学院大学, 工学部, 准教授
2008年度 – 2009年度: 工学院大学, 工学部, 准教授
2007年度: 工学院大学, 工学部・機械システム工学科, 准教授
2002年度 – 2006年度: 工学院大学, 工学部, 助教授
2001年度 – 2002年度: 工学院大学, 工学部, 講師
1999年度 – 2000年度: 早稲田大学, 理工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 食生活 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 外科系歯学 / 航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ロボット / 舌 / 機械 / 柔軟 / 多自由度 / 自由度 / MASTICATION / SENSOR / DEGREES OF FREEDOM / MEASUREMENT … もっと見る / ROBOT / TEXTURE / FOOD / 食品 / 咀嚼 / センサ / 計測 / 物性 / 食物 / 機械工学 / 顎関節 / 理学療法 / 訓練 / 開閉口 / 歯科 / 並列機構 / 歯 / 開閉口訓練 / パラレルメカニズム / 関節 / 顎 … もっと見る
研究代表者以外
ISDN / 協調 / 最適化 / 知的制御 / AI / ヒューマンインタフェース / 制御 / ヒューマンインターフェイス / インタフェース / treatment device / mouth opening closing / clinical application / computer / remote control / training robot / telemedicine / テレトレーニング / 受診型ロボット装置 / 発信装置 / 在宅治療 / 顎運動 / 開閉口訓練ロボット / ロボット / 遠隔操作 / 顎運動障害 / コンピューター制御 / 遠隔ロボット / 開閉口訓練 / 遠隔医療 / 在宅医療 / インターネット / 3次元解析 / 魚群運動 / 連携制御 / 地上ロボット群 / 誘導成功率 / フィードバック / 群ロボット / エネルギー消費 / 安定性 / 外乱モデル / 形状制御 / 全方位移動機構 / マルチコプター / 超音波センサ / GPS / 機体間通信 / 移動コスト / 回転翼機 / 固定翼機 / 移動エネルギの低減 / 魚群 / 飛行船 / 地上移動型ロボット / 小型飛翔体 / 相互作用領域 / 局所相互作用制御 / 群制御 / ロボッティクス / メニスカスカ / メニスカス力 / 撥水性 / 表面・界面物性 / マイクロ・ナノデバイス / 表面張力 / マイクロマシン / 昆虫 / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (42件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

    • 研究代表者
      宮下 朋之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発

    • 研究代表者
      稲田 喜信
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  マイクロ機能表面を有する昆虫規範型ロボットの研究

    • 研究代表者
      三浦 宏文
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      工学院大学
  •  舌をモデルとした多自由度柔軟機械の研究研究代表者

    • 研究代表者
      高信 英明
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      工学院大学
  •  ヒトの舌をモデルとした多自由度柔軟機械の研究研究代表者

    • 研究代表者
      高信 英明
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      工学院大学
  •  食品物性評価型咀嚼ロボットの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高信 英明
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      食生活
    • 研究機関
      工学院大学
  •  6自由度医療用歯科ロボットによる人間尊重型治療法研究代表者

    • 研究代表者
      高信 英明
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  インターネット遠隔医療システムの開発・開閉口訓練ロボットでの顎運動障害の在宅治療

    • 研究代表者
      大西 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      山梨医科大学

すべて 2021 2014 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 魚や鳥の群行動に学ぶ分散型センサーネットワーク2014

    • 著者名/発表者名
      稲田喜信, 高信英明
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 117 ページ: 26-29

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360382
  • [雑誌論文] Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Hiroaki Homma, Tatsuya Murayama, Satoshi Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.4 No.1

      ページ: 365-372

    • NAID

      130000248858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 4巻1号

      ページ: 383-390

    • NAID

      130000248860

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Hiroaki Homma, Tatsuya Murayama, Satoshi Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 4巻1号

      ページ: 365-372

    • NAID

      130000248858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.4 No.1

      ページ: 383-390

    • NAID

      130000248860

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 小池裕之, 高信英明, 三浦宏文
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 75巻

      ページ: 656-665

    • NAID

      130007713491

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 小池裕之, 高信英明, 三浦宏文
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 75

      ページ: 656-665

    • NAID

      130007713491

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Self-Assembly and Magnetic Actuation of Three Dimensional Micro Hinged Mechanisms2007

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, K. Suzuki, H. Miura, H. Takanobu
    • 雑誌名

      電気学会論文誌センサ・マイクロマシン準部門誌 127,4

      ページ: 207-213

    • NAID

      130000083852

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Self-assembly of three di-mensional micro mechanisms using thermal shrinkage of polyimide2007

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, H. Yamada, H. Miura, H. Takanobu
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies 13巻8-10号

      ページ: 1047-1053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Self-Assembly and Magnetic Actuation of Three Dimensional Micro Hinged Mechanisms2007

    • 著者名/発表者名
      H. Yamada, K. Suzuki, H. Miura, H. Takanobu
    • 雑誌名

      電気学会論文誌センサ・マイクロマシン準部門誌 127巻4号

      ページ: 207-213

    • NAID

      130000083852

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] Self-assembly of three dimensional micro mechanisms using thermal shrinkage of polyimide2007

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, H. Yamada, H. Miura, H. Takanobu
    • 雑誌名

      Microsystem Technologies 13,8-10

      ページ: 1047-1053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [雑誌論文] DNA型多自由度柔軟ロボット2006

    • 著者名/発表者名
      高信英明
    • 雑誌名

      工学院大学研究報告 第101号

      ページ: 9-15

    • NAID

      110006405715

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760211
  • [雑誌論文] Mechanism and Control of Tongue Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Toshiya Kawamura, Tadayoshi Tandai, Hideaki Takanobu
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005

      ページ: 3504-3509

    • NAID

      110002484287

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760211
  • [雑誌論文] DNA Type Multi-DOF Flexible Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Takanobu, Toshiya Kawamura, Satoshi Saito
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005

      ページ: 3031-3036

    • NAID

      110006966243

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760211
  • [雑誌論文] Multi-DOF Flexible Robot base on Tongue2004

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Takanobu, Tadayoshi Tandai, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automations (ICRA2004)

      ページ: 2673-2678

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760178
  • [雑誌論文] 舌型ロボットにおける基本Unitの制御2004

    • 著者名/発表者名
      高信英明, 河村俊哉, 丹代忠芳
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760178
  • [雑誌論文] Tongue Robot using Tendon Driven Mechanism2004

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Takanobu, Tadayoshi Tandai, Toshiya Kawamura, Hirofumi Miura
    • 雑誌名

      The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)

      ページ: 377-382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760178
  • [学会発表] Swarm Model with Variable Parameters2021

    • 著者名/発表者名
      Takanobu, Hideaki ; Goto, Keita ; Misaki, Daigo ; Suzuki, Kenji
    • 学会等名
      2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00616
  • [学会発表] 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D 群行動2012

    • 著者名/発表者名
      高信英明, 飯田真澄, 鈴木健司, 三浦宏文, 稲田喜信
    • 学会等名
      第50回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360382
  • [学会発表] 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み2012

    • 著者名/発表者名
      稲田喜信, 高橋良輔, 鈴木記章, 濱崎優輔, 高信英明
    • 学会等名
      第50回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      新潟市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360382
  • [学会発表] 群知能ロボットの研究2011

    • 著者名/発表者名
      飯田真澄, 高信英明, 鈴木健司, 三浦宏文, 大塚尚丸, 稲田喜信
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360382
  • [学会発表] コオロギを規範とした移動ロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      坂井恵盛, 小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究(MEMS技術を用いた翅の利用)2009

    • 著者名/発表者名
      山下瑛礼, 島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] MEMS技術を利用した気流センサの研究2009

    • 著者名/発表者名
      野中昂平, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 壁面歩行ロボットの研究-表面張力とファンデルワールス力による付着機構-2009

    • 著者名/発表者名
      福田孝裕, 野中昂平, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      坂井恵盛, 小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 昆虫の神経系を規範とした歩行制御-小型連続跳躍ロボットの開発-2009

    • 著者名/発表者名
      森越康貴, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(折り紙構造による機構の一体化)2009

    • 著者名/発表者名
      小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道・登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究(MEMS技術を利用した翅の利用)2009

    • 著者名/発表者名
      島田裕司, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      第1 4回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道・登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 学会等名
      2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE 2009)
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 昆虫規範型羽ばたき飛翔ロボットの研究2009

    • 著者名/発表者名
      山下瑛礼, 阿部直樹, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces2009

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shusuke Nemoto, Takahiro Fukuda, Hideaki Takanobu, Hirofumi Miura
    • 学会等名
      2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conf. on Micromechatronics for Information, Precision Equipment (MIPE 2009)
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2009-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] MEMS技術を応用した水面移動ロボット2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 小池裕之, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      日本機械学会2008年度年次大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] メニスカスカを利用した壁面歩行ロボットの研究2008

    • 著者名/発表者名
      根元 秀輔, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 高信 英明
    • 学会等名
      日本機械学会[No.08-3]IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小池 裕之, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 高信 英明
    • 学会等名
      日本機械学会[No.08-3]IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究2008

    • 著者名/発表者名
      根元秀輔, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2008)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] Water Strider Robots with Microfabricated Hydrophobic Legs2007

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, H. Takanobu, K. Noya, H. Koike, H. Miura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS07)(査読有)
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      小池 裕之, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 高信 英明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木 健司, 小池 裕之, 野谷 耕太, 高信 英明, 三浦 宏文
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      大阪,吹田
    • 年月日
      2007-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] 表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      根元 秀輔, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 高信 英明
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] Water Strider Robots with Microfabricated Hydrophobic Legs2007

    • 著者名/発表者名
      K. Suzuki, H. Takanobu, K. Noya, H. Koike, H. Miura
    • 学会等名
      IEEE/ RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • [学会発表] マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究2007

    • 著者名/発表者名
      鈴木健司, 小池裕之, 野谷耕太, 高信英明, 三浦宏文
    • 学会等名
      日本機械学会2007年度年次大会
    • 発表場所
      大阪.
    • 年月日
      2007-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360121
  • 1.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 31件
  • 2.  鈴木 健司 (50251351)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 31件
  • 3.  稲田 喜信 (60302791)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  高木 力 (80319657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  大西 正俊 (50014139)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大月 佳代子 (20185325)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  柳沢 幸江 (60191160)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  宮下 朋之 (20329080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  山川 宏 (00097263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  Parque Victor (50745221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  三浦 智 (70724566)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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