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中島 義和  Nakajima Yoshikazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40343256
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 総合研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2023年度: 東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所, 教授
2016年度: 東京大学, 工学系研究科, 准教授
2015年度 – 2016年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授
2011年度 – 2016年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2006年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 … もっと見る
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
2005年度: 東京大学, インテリジェントモデリングラボラトリー, 助教授
2002年度 – 2004年度: 大阪大学, 医学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム / メディア情報学・データベース / 知能情報学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分90110:生体医工学関連 / 小区分57070:成長および発育系歯学関連 / 理工系 / 生命・健康・医療情報学
キーワード
研究代表者
医用システム / ソフトコンピューティング / 生体生命情報学 / 情報システム / 情報工学 / 医療・福祉 / 非線形レジストレーション / コンピュータ外科学 / プロジェクションマッピング / 軟組織変形トラッキング … もっと見る / 非接触光学計測 / 血管抽出 / 臓器トラッキング / 軟組織変形計測 / 位置姿勢計測 / 変形計測 / 変形補正 / 手術ナビゲーション / ブレインシフト / 非接触計測 / 形状計測 / 手術支援 / 臓器変形トラッキング / 手術情報記録 / 院内情報システム・電子カルテ / 教育システム / マルチメディアコンテンツ作成 / マルチメディア記録 / 複雑系データ解析 / データ等価変換 / 医療データベース / Surgical Informatics / 臨床適用 / システム設計 / コンピュータシミュレーション / 複合誤差 / 誤差解析 / 手術情報データベース / 複合現実感システム / 誤差伝播シミュレータ / システム精度解析 … もっと見る
研究代表者以外
レジストレーション / 人工関節置換術 / 手術支援 / 骨関節診断 / 深層学習 / 機械学習 / SNPs / 多元計算解剖学 / 階層的スペクトルクラスタリング / 左右非対称 / 顎変形症 / CT images / joint and bone / organ internal structures / hierarchical atlas / statistical shape model / probabilistic atlas / computational anatomy / statistical atlas / 股関節 / 診断支援 / セグメンテーション / 臓器モデリング / 手術計画 / 人工股関節 / 肝区域 / 大腿骨頭 / 統計的形状解析 / モデリング / 臓器器官形状 / 大腿骨 / 空間的正規化 / 肝臓 / 多階層モデル / 臓器モデル / 領域抽出 / 医用画像 / CT画像 / 骨関節 / 臓器内部構造 / 階層的アトラス / 統計的形状モデル / 確率アトラス / 計算解剖学 / 統計アトラス / 脳機能の可視化モデル / 脳構造の可視化モデル / 脳血液循環モデル / 生体シミュレーション / 脳の計算機モデル / 神経ネットワーク / 脳内神経回路 / 4次元可視化 / 脳計算機モデル / 融合3次元画像処理 / 脳・神経 / 計算モデル / 3次元可視化 / 脳内神経回路モデル / 脳神経回路 / NeuroML / シミュレーション / 四次元可視化 / 脳神経デジタルモデル / 血管内 / 硬組織 / 軟組織 / ロボティクス / 超微細手術 / 骨切除ロボット / 眼科手術ロボット / 脳神経外科手術ロボット / 超精密手術 / マイクロロボット / 精密加工 / 手術ロボット / 知能機械 / ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD / CAM / 腹腔鏡手術 / 手の外科手術 / 脳神経外科手術 / 医用CAD/CAM / 最小侵襲手術 / ロボッティック・サージェリ / 低侵襲手術 / CAMシステム / 医用CAD / ロボット・サージェリ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (129件)
  • 共同研究者

    (40人)
  •  機械学習・深層学習を併用した骨関節診断・手術支援の実装と最適化

    • 研究代表者
      山崎 隆治
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      埼玉工業大学
  •  ゲノム・フェノーム統合解析に立脚した顎顔面非対称の成立機構の解明

    • 研究代表者
      森山 啓司
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分57070:成長および発育系歯学関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  軟組織を対象とした手術ナビゲーションのための臓器位置・変形計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中島 義和
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
      東京大学
  •  微細脳神経・血管の四次元計算機モデルに関する研究

    • 研究代表者
      小山 博史
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      生命・健康・医療情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  手術情報の多次元電子記録と解析に関する基礎技術研究および試験システムの実装研究代表者

    • 研究代表者
      中島 義和
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京大学
  •  人体臓器構造の知的モデリング

    • 研究代表者
      田村 進一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  理論解析および計算機シミュレーションによる、複合現実感システムの精度限界導出研究代表者

    • 研究代表者
      中島 義和
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 東京大学出版会2015

    • 著者名/発表者名
      小山博史、金太一、中島義和、斎藤季、齊藤延人
    • 総ページ数
      312
    • 出版者
      バイオメディカル融合3次元画像解析
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [図書] バイオメディカル融合3次元画像処理2015

    • 著者名/発表者名
      小山 博史, 金 太一, 中島 義和, 斎藤 季, 齊藤 延人
    • 総ページ数
      312
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] Indoor Position Detection Using Smartwatch and Beacons2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima*, Yoshio Sohma, Jue Jiang
    • 雑誌名

      Sensors and Materials

      巻: 32 号: 2 ページ: 455

    • DOI

      10.18494/SAM.2020.2386

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • 年月日
      2020-02-10
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [雑誌論文] Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima*, Rina Suzuki, Yutaro Suzuki, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Haruna Seki, Tatsuki Fujiwara, Katushiro Ouchi
    • 雑誌名

      nternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 15 号: 10 ページ: 1653-1664

    • DOI

      10.1007/s11548-020-02239-3

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [雑誌論文] Marker-less tracking of brain surface deformations by non-rigid registration integrating surface and vessel/sulci features.2016

    • 著者名/発表者名
      Jiang J, Nakajima Y, Sohma Y, Saito T, Kin T, Oyama H, Saito N.
    • 雑誌名

      Int J Comput Assist Radiol Surg.

      巻: 11 号: 9 ページ: 1687-701

    • DOI

      10.1007/s11548-016-1358-7

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104, KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [雑誌論文] 形状とテクスチャ情報を用いた非剛体レジストレーションによる脳表面変形のマーカレストラッキング2015

    • 著者名/発表者名
      相馬 芳男, 中島 義和, 蒋 崛, 斎藤 季, 金 太一, 小山 博史, 齊藤 延人
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 17(3) ページ: 268-269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] 空間的連続性を考慮した肺野内血管の抽出2015

    • 著者名/発表者名
      真中 俊輝, 中島 義和, 斎藤 季, 吉田 幸弘, 小山 博史, 金 太一, 中島 淳
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 17(3) ページ: 258-259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] ナビゲーションシステムによる膝動態解析の誤差要因解析2014

    • 著者名/発表者名
      井上 貴之, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 宮澤 慎一, 岡田 幸正, 尾崎 敏文, 中島 義和, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 233-238

    • NAID

      40020256403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A Two-Level Predictive Event-Related Potential-Based Brain-Computer Interface2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Xu and Y. Nakajima
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Biomedical Engineering

      巻: 60 号: 10 ページ: 2839-2847

    • DOI

      10.1109/tbme.2013.2265103

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] A New Navigation System for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty2013

    • 著者名/発表者名
      Yokoyama Yusuke, Abe Nobuhiro, Fujiwara Kazuo, Suzuki Masahiko, Nakajima Yoshikazu, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Nakashima Yoshio, Ozaki Toshifumi
    • 雑誌名

      Acta Medica Okayama

      巻: 67(6) ページ: 351-358

    • NAID

      120005353346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Surgical tool alignment guidance by drawing two cross-sectional laser-beam planes.2013

    • 著者名/発表者名
      Nakajima Y, Dohi T, Sasama T, Momoi Y, Sugano N, Tamura Y, Lim SH, Sakuma I, Mitsuishi M, Koyama T, Yonenobu K, Ohashi S, Bessho M, Ohnishi I.
    • 雑誌名

      IEEE Trans Biomed Eng.

      巻: 60(6) 号: 6 ページ: 1467-1476

    • DOI

      10.1109/tbme.2012.2204748

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24689030, KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] Fully automatic segmentation of the femur from 3D-CT images using primitive shape recognition and statistical shape models2013

    • 著者名/発表者名
      L. Ben Younes, Y. Nakajima and T. Saito
    • 雑誌名

      Int'l Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 9 号: 2 ページ: 189-196

    • DOI

      10.1007/s11548-013-0950-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics

      巻: 15/3 ページ: 471-479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics (in press(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics Vol.15, No.3

      ページ: 471-479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2

      ページ: 185-192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 22(2)

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024985761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Dynamic Controlled Milling Process for Bone Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17

      ページ: 5777-5784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 生体情報の可視化とコンピュータ統合医用システム2008

    • 著者名/発表者名
      中島義和
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 10(4)

      ページ: 501-506

    • NAID

      10025166223

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中島義和, 光石衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44(4)

      ページ: 377-383

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44,4(accepted)

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 多軸医用加工機のための工具経路決定法2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74(743)

      ページ: 1907-1910

    • NAID

      110006836853

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Cheng, S. Wang, T. Yamazaki, J. Zhao, Y. Nakajima, S. Tamura
    • 雑誌名

      Computerized Medical Imaging and Graphics 31(8)

      ページ: 643-655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2273-2278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験2007

    • 著者名/発表者名
      荒田 純平, 高橋 弘樹, 割澤 伸一, 小西 晃造, 田上 和夫, 家入 里志, 清水 周次, 中島 直樹, 岡村 耕二, Young Soo KIM, Sung Min KIM, Joon-Soo HAHM, 橋爪 誠, 光石 衛
    • 雑誌名

      日本コンピューター外科学会誌 8,4

      ページ: 401-407

    • NAID

      10021287549

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Surgical Navigations on Femur Fracture Reduction by Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, T. Tashiro, N. Sugano, K. Yonenobu, T. Koyama, Y. Maeda, Y. Tamura, M. Saito, S. Tamura, M. Mitsuishi, N. Sugita, I. Sakuma, T. Ochi, Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Biomedical Engineering 54(9)

      ページ: 1703-1706

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Navigations of Femur Fracture Reduction Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2007

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Tashiro, T, , Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y, , Saito, M, , Tamura, S., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Sakuma, I.
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Biomedical Engineering 54,9

      ページ: 1703-1705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      N.Sugita, F.Genma, Y.Nakajima, M.Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthpedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 605-610

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      N.Sugita, F.Genma, Y.Nakajima, M.Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] 3-D alignment measurement of spine in standing position2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakajima, T.Tashiro, Y.Tamura, K.Yonenobu等
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineerin in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Surgical Navigations on Femur Fracture Reduction by Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakajima, T.Tashiro, Y.Tamura, K.Yonenobu等
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Biomedical Engineering (採録決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験2006

    • 著者名/発表者名
      前田ゆき, 菅野伸彦, 斎藤正伸, 割澤伸一, 光石衛, 佐久間一郎, 中島義和, 米延策雄
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 89-90

    • NAID

      10021287239

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)-制御系と結石モデル追従実験-2006

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A Study of Autonomous Model Tracking in Sequential Ultrasound Images2006

    • 著者名/発表者名
      李得煕, 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A parallel implementation of 2-D/3-D image registration for computer-assisted surgery2006

    • 著者名/発表者名
      F.Ino, Y.Kawasaki, T.Tashiro, Y.Nakajima等
    • 雑誌名

      Int.J.Bioinformatics Research and Applications 2・4

      ページ: 341-358

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング2006

    • 著者名/発表者名
      森泰元, 中島義和, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 前田ゆき, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報)-要求機能とその実装-2006

    • 著者名/発表者名
      太田耕平, 小泉憲裕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの制御系と追従性能2006

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      高村俊介, 山本昂太朗, 割澤伸一, 橋詰博行, 中島義和, 光石衛
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験2006

    • 著者名/発表者名
      荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 直達式骨折整復支援装置に関する研究-直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定-2006

    • 著者名/発表者名
      森本顕二郎, 廖洪恩, 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 小山毅, 菅野伸彦, 前田ゆき, 別所雅彦, 大橋暁, 他
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 211-212

    • NAID

      10021287479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] レーザガイダンスの特性解析と3次元位置センサ・一体型システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      中島義和ほか
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会論文誌 (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14780281
  • [雑誌論文] レーザガイダンスの特性解析と3次元位置センサー・一体型システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      中島義和, 菅野伸彦, 他
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 7・1

      ページ: 15-23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [雑誌論文] Fluoscopic Bone Fragment Tracking for Navigations of Femur Fracture Reduction Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Tashiro, T., Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y., et. al.
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Biomedical Engineering (Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 臓器追跡装置、臓器追跡方法及び臓器追跡プログラム2018

    • 発明者名
      中島 義和
    • 権利者名
      中島 義和
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-048534
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [産業財産権] 臓器追跡装置、臓器追跡方法及び臓器追跡プログラム2018

    • 発明者名
      中島義和
    • 権利者名
      中島義和
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [産業財産権] 医用画像処理方法及び装置及びシステム及びプログラム2015

    • 発明者名
      中島義和,小山博史,中島淳 他
    • 権利者名
      中島義和,小山博史,中島淳 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [産業財産権] 画像処理装置、及び手術顕微鏡システム2013

    • 発明者名
      斎藤季、吉野正紀、中島義和、齊藤延人、小山博史、金太一
    • 権利者名
      斎藤季、吉野正紀、中島義和、齊藤延人、小山博史、金太一
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-211065
    • 出願年月日
      2013-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [産業財産権] 手術支援システム2010

    • 発明者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 権利者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 産業財産権番号
      2010-131646
    • 出願年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援システム2010

    • 発明者名
      杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 権利者名
      杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 出願年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援装置術2009

    • 発明者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
    • 権利者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
    • 出願年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援装置2008

    • 発明者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
    • 権利者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
    • 産業財産権番号
      2008-146457
    • 出願年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 頭部エックス線規格写真を用いた下顎骨の三次元再構築に向けた新規手法開発の試み2022

    • 著者名/発表者名
      清水美里、上園将慶、小笠原毅、中島義和、森山啓司
    • 学会等名
      第81回日本矯正歯科学会学術大会&第9回日韓ジョイントシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H03857
  • [学会発表] Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, R. Suzuki, Y. Suzuki, T. Sugino, H. Seki, T. Fujiwara, K. Ouchi
    • 学会等名
      Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps," 2020 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] AI collaboration for medicine and its feasibility for supporting population aging2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      The 22nd East-Asia round table meeting
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] 臓器変形トラッキング機能を有する手術支援プロジェクションマッピングシステムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      中島義和, Jue Jiang, 相馬芳男
    • 学会等名
      第58回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Projection-mapping navigation with image deformation tracking for brain surgeries2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, Y. Sohma, J. Jiang
    • 学会等名
      2019 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] AI collaboration towards strong AI realization2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      The 7th international symposium on the Dialogue for Global Innovation (DFGI 2019)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Effectiveness and invasiveness evaluation of the organ manipulation finger in in-vivo trial2018

    • 著者名/発表者名
      Joonhwan Kim, Yoshikazu Nakajima, Hiroshi Tsukihara, Hidemichi Kiyomatsu, Sakura Uto, Ichiro Sakuma
    • 学会等名
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Knowledge sharing among small AI computers in medicine2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      IKCEST International Symposium 2018
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] ステレオ透視撮影による刺入直線計画とレーザー光誘導による穿刺ナビゲーション2018

    • 著者名/発表者名
      中島義和
    • 学会等名
      第27回日本コンピューター外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Autonomous Networking of Small and Weak-AI Computers and Its Applications for Medical Assistance2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      The 21st East Asia Round Table Meeting of Academies of Engineering ( EA-RTM)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Computerization of Medicine and Biology2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      International Symposium on Frontier of Science, Technology and Engineering(FOSTE)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Strong-AI data analysis in medicine by using autonomous networking of small and weak AIs2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Nakajima
    • 学会等名
      The 6th International Symposium of " Dialogue for Global Innovation" on Technology and Humanity-part 2
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Recognizing of hand pose in basic surgical tasks using depth images2017

    • 著者名/発表者名
      H. Gaibin and Y. Nakajima
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] Integration of Sensing, Simulation and AI Analysis in Medicine2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Recognizing of hand pose in basic surgical tasks using depth images2017

    • 著者名/発表者名
      H. Gaibin and Y. Nakajima
    • 学会等名
      017 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Suction-fixing and stiffness-tuning manipulator for laparoscopic liver resection2017

    • 著者名/発表者名
      J. Kim, Y. Nakajima, K. Kobayashi
    • 学会等名
      2017 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] Computer integrated analysis of pre- and intra-operative surgical data2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima
    • 学会等名
      The 4th Joint Symposium between IBB/TMDU and Chulalongkorn University on Biomedical Materials and Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] Artificial Intelligence and IoT in Medicine2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima
    • 学会等名
      International Symposium on Frontier of Science, Technology and Engineering (FOSTE)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03191
  • [学会発表] 融合3次元画像を用いた手術検討システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,市川太祐,庄野直之,中川大地,野村征司,中島義和,中冨浩文,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第39回日本脳神経CI学会総会
    • 発表場所
      日経ホール&カンファレンスルーム(東京都千代田区)
    • 年月日
      2016-01-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 連結リストOrder Independent Transparency法の医用融合3次元画像への応用2015

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,市川太祐,萩原舞,斉藤雄介,庄野直之,野村征司,中島義和,中冨浩文,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第15回VR医学会
    • 発表場所
      京都大学楽友会館(京都市左京区)
    • 年月日
      2015-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 融合3次元画像を用いた視野追従型内視鏡ナビゲーションシステムの開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,市川太祐,庄野直之,野村征司,辛正廣,中島義和,中冨浩文,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第22回日本神経内視鏡学会
    • 発表場所
      ホテル松島大観荘(宮城県宮城郡)
    • 年月日
      2015-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 脳神経外科手術用視野追従型内視鏡ナビゲーションシステムの開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,市川太祐,斉藤雄介,庄野直之,野村征司,辛正廣,中島義和,中冨浩文,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第15回日本術中画像情報学会
    • 発表場所
      東京サイエンスセンター(神奈川県川崎市)
    • 年月日
      2015-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 脳神経外科用 3D 内視鏡ナビゲーションシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,斉藤雄介,市川太祐,庄野直之,中川大地,野村征司,中冨浩文,中島義和,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第14回VR医学会学術大会
    • 発表場所
      東京大学工学部(東京都)
    • 年月日
      2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 多軸医用工作機械における最適開創領域の情報提示による皮膚切開の最小化に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      名和田航,横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 人工膝関節置換術における低侵襲ナビゲーションシステムの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      横山裕介,阿部信寛,藤原一夫,尾崎敏文,鈴木昌彦,中島義和,杉田直彦,光石衛,藏本孝一,中島義雄
    • 学会等名
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル,兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化インタフェースの開発2011

    • 著者名/発表者名
      横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,藏本孝一,中島義雄,光石衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Toolpath Generator for Multi-axis Medical Machine Tool to Optimize Cutting Tool Posture and Position before Skin Incision2011

    • 著者名/発表者名
      Nawata, W, Sugita, N, Nakajima, Y, Kato, T, Fujiwara, K, Abe, N, Ozaki, T, Suzuki, M, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ,埼玉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Fractured Bone Position and Shape Estimation based on Recursive 2-D/3-D Registration of Deformable Models2010

    • 著者名/発表者名
      中島義雄, Saito, T., 杉田直彦, Hashizume, H., 井上貴之, Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      7th IASTED Int'l Conf.on Biomedical Engineering(BioMED 2010)
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Optimal control of cutting feed rate in the robotic milling for total knee arthroplasty2010

    • 著者名/発表者名
      Inoue, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Saito, T., Nakajima, Y., Yokoyama, Y, Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Kuramoto, K., Nakashima, Y, Tanimoto, K.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Deformable-model based registration and shape estimation for two-partfractures2010

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Saito, T., Hashizume, H., Sugita, N., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.790-795
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 斉藤季, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄, 谷本圭司, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法2009

    • 著者名/発表者名
      中野泰佳, 鳥越祐輔, 杉田直彦, 中島義和, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nkano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Tool Path Generation to Protect Soft Tissue with Multi-axis Milling Macine2009

    • 著者名/発表者名
      中野泰佳, 杉田直彦, 中島義雄, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価2009

    • 著者名/発表者名
      藤原一夫, 阿部信寛, 西田圭一郎, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 斉藤季, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction Endoscope using Shape from Focus2009

    • 著者名/発表者名
      T. Takeshita, Y. Nakajima, M. K. Kim, S. Onogi, M. Mitruishi, Y. Matsumoto
    • 学会等名
      International Joint Conference on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications(VISIGRAPP)2009
    • 発表場所
      Lisboa, Portugal
    • 年月日
      2009-02-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定2009

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 成田拓也, 中島義和, 橋詰博行, 小野木真哉, 杉田直彦, 藏本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発2009

    • 著者名/発表者名
      廖洪恩, 佐久間一郎, 松本洋一郎, 光石衛, 高橋浩之, 高木周, 中島義和, 小林英津子, 杉田直彦, 竹内伸太郎, 葭仲潔, 小泉憲裕, 藤田薫, 大野雅史, 島添健次, 土肥健純, 瀬戸泰之, 清水伸幸, 北川丈二, 宮田哲郎, 名川弘一, 高山修一, 浅野武夫, 澤田龍治, 中村哲也, 中島雅明, 植田裕久
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中野泰佳, 中島義雄, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Nakashima, Y., Kuramoto, K., 井上貴之, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin, Germany.
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 合焦情報を用いた形状計測内視鏡2008

    • 著者名/発表者名
      竹下隆章, 中島義和, 金ミンギュ, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Cutting TooI System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Conference on Manufactmig and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 人工膝関節置換術支援ロボット用術前プランニングソフトウェアの開発2008

    • 著者名/発表者名
      藤原一夫, 阿部信寛, 遠藤裕介, 尾崎敏文, 橋詰博行, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 長谷井稔, 蔵本孝一, 中島義雄
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Optimization of Toolpath Generation in Medical CAMfor a Machine Tool for Orthopedic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N.. Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 41st CIRP Conference on Manufacturing Syatems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体筋骨格モデルの構2008

    • 著者名/発表者名
      道家健仁, 中島義和, 小野木真哉, 光石衛, 杉田直彦, 佐久間一郎, 松本洋一郎
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Performance Improvement of a MedicalMilling Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Mori, M., Saraie, H.
    • 学会等名
      ASME International Symposium on FlexibleA ntomation (ISFA2008)
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2008-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 単眼視による立体形状計測内視鏡2008

    • 著者名/発表者名
      竹下隆章, 中島義和, 金ミンギュ, 小野木真哉, 光石衛, 松本洋一郎
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 形状に基づくレジストレーション点計測誤差推定および計測点の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木正彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体骨格モデルの構築2008

    • 著者名/発表者名
      道家健仁, 中島義和, 森泰元, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛, 別所雅彦, 大橋暁, 飛田健治, 大西五三男, 佐久間一郎, 土肥健純, 前田ゆき, 小山毅, 菅野伸彦, 米延策雄, 松本卓也, 中村耕三
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発2008

    • 著者名/発表者名
      長隆之, 杉田直彦, 中島義和, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot using Force/Torque Measurement2008

    • 著者名/発表者名
      T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M. Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maesa, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K.
    • 学会等名
      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2008
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Deformation Analysis and Active Compensation of Surgical Milling Robot Based on System Error Evaluation2008

    • 著者名/発表者名
      Sigita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      IEEE International Confbrence onRobotics and Automation(ICRA '08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot Based on Force/Torque Mueasures2008

    • 著者名/発表者名
      T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M, Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maeda, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K. Nakamjra
    • 学会等名
      IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics-BioRob 2008
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • 年月日
      2008-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Patient specific planning of point-pair registration2008

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Sugitam, N., Saito, T., Fujiwara, K., Abe, M., Ozakim T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comouter Assisted Radiology and Surgery 22nd Intermational Congrass and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] ナビゲーションシステムにおける赤外線座標測定器の精度検証について2008

    • 著者名/発表者名
      阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 藤本孝一, 井上貴之, 小泉諒太郎
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨表面形状からの点計測誤差分布推定を用いた点対応レジストレーションにおける特徴点の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨形状を考慮したレジストレーションの高精度化2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 蔵本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      源馬 文章, 杉田 直彦, 光石 衛, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 一夫, 阿部 信寛, 遠藤 裕介, 尾崎 敏文, 橋詰 博行, 杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 状骨を対象とした2次元x纐画像からり3次元形状推定法2007

    • 著者名/発表者名
      高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰博行, 光石 衛
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繋, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲手術対応医用加工機のための工具経路決定法2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 源馬 文章, 長 隆之, 中島 義和, 光石 衛, 加藤 丈晴, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgeryソ2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 直達式骨折整復の臨床データ取得システム2007

    • 著者名/発表者名
      鄭 常賢, 彦 洪恩, 小林英 津子, 光石 衛, 中島 義和, 小山 毅, 菅野 伸彦, 前田 ゆき, 別所 雅彦, 大橋 暁, 松本 卓也, 大西五 三朗, 佐久間 一郎
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Toolpath Optimization for a Milling Robot of Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Patient specific planning of point-pair registration2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, N. Sugita, T. Saito, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima, M. Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2008
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17680009
  • [学会発表] 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      鄭 常賢, 彦 洪恩, 小林英 津子, 光石 衛, 中島 義和, 小山 毅, 菅野 伸彦, 前田 ゆき, 別所 雅彦, 大橋 暁, 岩城 純一郎, 中沢 東治, 大西五 三朗, 佐久間 一郎
    • 学会等名
      日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨切除ロボットにおける軟部組織保護に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 長 隆之, 源馬 文章, 中島 義和, 光石 衛, 川田 庄作
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      旭日
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨切除におけるオステオン破壊挙動と亀裂進展の動的解析2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Bone Cutting Robot with Soft Tissue Collision Avoidance Capability by a Redundant Axis for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Fujiwara, Nobuhiro Abe, Toshifumi Ozaki, Masahiko Suzuki, Hideshige Moriya, Takayuki Inoue, Koichi Kuramoto, Yoshio Nakashima, Keiji Tanimoto
    • 学会等名
      Proceedings of 2007IEEE/ICME Intetnational Conference-on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Beijing,China
    • 年月日
      2007-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化2007

    • 著者名/発表者名
      高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰 博行, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験2007

    • 著者名/発表者名
      荒田 純平, 高橋 弘樹, 割澤 伸一, Phongsaen Pitakwatchara, 田上 和夫, 小西 晃造, 家入 里志, 清水 周次, 中島 直樹, 岡村 耕二, 藤野 雄一, 上田 幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石 衛, 橋爪 誠
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Movement probability based oscillatory error reduction for surgical microscope navigation

    • 著者名/発表者名
      Saito T, Masanori Y, Kin T, Nakagawa D, Nakatomi H, Nakajima Y, Saito N, Oyama H
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県)
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • [学会発表] 脳神経外科手術用視野追従型3D内視鏡ナビゲーションシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      斎藤季,金太一,市川太祐,庄野直之,中川大地,野村征司,中島義和,中冨浩文,齊藤延人,小山博史
    • 学会等名
      第38回日本脳神経CI学会総会
    • 発表場所
      ウインクあいち(名古屋市)
    • 年月日
      2015-02-13 – 2015-02-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280104
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 72件
  • 2.  杉田 直彦 (70372406)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 60件
  • 3.  小山 博史 (30194640)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 4.  佐藤 嘉伸 (70243219)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山崎 隆治 (40432546)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森田 明夫 (60302725)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  尾崎 敏文 (40294459)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 33件
  • 8.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 9.  田村 進一 (30029540)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中本 将彦 (00380634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  陳 延偉 (60236841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  上甲 剛 (20263270)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  森山 啓司 (20262206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  割澤 伸一 (20262321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 15.  藤原 一夫 (00346438)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  鈴木 昌彦 (10312951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 17.  阿部 信寛 (80284115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 18.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  岩中 督 (90193755)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  上田 高志 (90631573)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  玉置 泰裕 (20217178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  齊藤 延人 (60262002)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  菅野 伸彦 (70273620)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  金 東石 (80283753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  堀 雅敏 (00346206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  斎藤 季 (00646466)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  金 太一 (90447392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  中冨 浩文 (10420209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  小川 卓也 (50401360)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  東堀 紀尚 (50585221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  小林 起穂 (20596233)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  上園 将慶 (80737346)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 33.  田中 敏博 (50292850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  稲澤 譲治 (30193551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  宮本 順 (10451949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  佐原 亘 (80706391)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  玉城 雅史 (90837535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  大橋 暁
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 40.  斎藤 延人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 13件

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