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谷脇 滋宗  TANIWAKI Shigemune

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40358734
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度: 愛媛大学, 理工学研究科, 准教授
2007年度: 愛媛大, 理工学研究科, 助教授
2007年度: 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2006年度: 愛媛大学, 大学院理工学研究科, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学
研究代表者以外
機械力学・制御 / 農業情報工学
キーワード
研究代表者以外
Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 … もっと見る / 誤差評価器 / 安心・安全 / 画像 / カンキツ / 観測衛星 / ロボット / 知能機械 / 選別ロボット / フィールドサーバ / マッピング / 内部品質 / 近赤外分光 / マシンビジョン / 制御 / 精密農業 / 画像処理 / バイオロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御

    • 研究代表者
      近藤 直
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      農業情報工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  超高分解能観測衛星実現のための構造系不確定性を補償する高精度姿勢制御手法研究代表者

    • 研究代表者
      谷脇 滋宗
    • 研究期間 (年度)
      2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      愛媛大学
  •  高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

    • 研究代表者
      吉田 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      慶應義塾大学

すべて 2008 2006

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Flywheel vibration isolation test using a variable-damping isolator2006

    • 著者名/発表者名
      Hyun-Ung Oh, Shigemune Taniwaki, Naofumi Kinjyo, Katsuhiko Izawa
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures Vol.15, No.2

      ページ: 365-370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [雑誌論文] Flywheel vibration isolation test using a variable-damping isolator2006

    • 著者名/発表者名
      Hyun-Ung, Oh, Shigemune, Taniwaki, Naofumi Kinjyo, Katsuhiko, Izawa
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures Vol. 15, No. 2

      ページ: 365-370

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360114
  • [学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
    • 学会等名
      Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables, ISHS
    • 発表場所
      アメリカ合衆国,オーランド
    • 年月日
      2008-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [学会発表] 移動型選果ロボットのモニタリングカメラを用いた果樹のマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      池川周伍, 近藤 直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 河野 靖
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部119回例会
    • 発表場所
      大阪府立大学
    • 年月日
      2008-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [学会発表] 移動型選果ロボットのモニタリングカメラを用いた果樹のマッチング2008

    • 著者名/発表者名
      池川周伍, 近藤直, 谷脇滋宗, 栗田充隆, 河野靖
    • 学会等名
      農業機械学会関西支部119回例会
    • 発表場所
      大阪府, 堺市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • [学会発表] Precision citrus production concept based on information from mobile citrus fruit grading robot, field-server, and satellite2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Kohno, Naoshi Kondo, Shigemune Taniwaki, Kazuhiko Namba, Takao Nishi, Mitsutaka Kurita
    • 学会等名
      Application of Precision Agriculture for Fruits and Vegetables
    • 発表場所
      ISHS, Orland, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19380147
  • 1.  近藤 直 (20183353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  飯田 訓久 (50232129)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  難波 和彦 (90263623)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  栗田 充隆 (00451302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  河野 靖 (80504125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 6.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  西村 秀和 (70228229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  渡辺 享 (80265933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高橋 正樹 (10398638)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大槻 真嗣 (50348827)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  西 卓夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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