荒田純平 Arata Jumpei

研究者番号	40377586
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 九州大学, 工学研究院, 教授 2016年度 – 2018年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授 2016年度: 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 准教授 2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2013年度: 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 准教授 2012年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小区分90130:医用システム関連 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 医用システム / 病院・医療管理学
キーワード	研究代表者リハビリテーションロボット / リハビリテーション / 手術ロボット / ロボット / 医用ロボット / コンプライアントメカニズム / 柔軟機構 / 医用システム / 可変剛性 / 医療システム … もっと見る / 柔軟メカニズム / 日常生活支援 / 機構学 / 知能ロボティクス / 医療・福祉ロボット / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 知能機械 / 運動支援ロボット / 日常生活動作 / 機構 / エグゾスケルトン / マスタスレーブ / 錯覚 / ヒューマンインタフェース / 多感覚錯覚 / マスタ・スレーブシステム / インタラクション / ヒューマンインターフェース / ハプティクス / スイス / アメリカ / 国際情報交流 / ハプティックデバイス / 超音波浮揚 / 力覚提示装置 / 人間機械システム … もっと見る研究代表者以外手術ロボット / ロボット / 知能機械 / 粘膜下層剥離術 / 軟性内視鏡 / 医療ロボット / Virtual fixture / 新生児 / 知的制御 / Virtual fixtures / 小児外科 / シミュレーション / 自動化 / 振動刺激 / 動作補正 / 認知アシスト / ロボット工学 / 人間工学 / 知能機械学 / ロボットハンド / ハンド / 人間機械協調 / 機能的電気刺激 / 振戦抑制 / 手術室医療安全 / 医療の質 / 臨床 / 医療，福祉 / 医療安全 / 手術 / 外科 / 医療・福祉隠す

脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  荒田純平
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
新生児ロボット手術への挑戦
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム
- 研究代表者
  
  中楯龍
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  神戸大学
   九州大学
「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装研究代表者
- 研究代表者
  
  荒田純平
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  九州大学
体内に挿入して手術が可能な極小の５本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発
- 研究代表者
  
  中楯龍
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  九州大学
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究
- 研究代表者
  
  木口量夫
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
ロボットを手先・指先のように操る～多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  荒田純平
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  九州大学
筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究
- 研究代表者
  
  木口量夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置研究代表者
- 研究代表者
  
  荒田純平
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
手術中の医療者の疲労，ストレスの客観的評価，リアルタイム測定法の研究
- 研究代表者
  
  藤原道隆
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  病院・医療管理学
- 研究機関
  名古屋大学
柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レスカ覚提示装置研究代表者
- 研究代表者
  
  荒田純平
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋工業大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata
- 総ページ数
  9
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12086
[雑誌論文] Early-Stage Modeling and Analysis ofContinuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model2023
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa,D. S. V. Bandara,Ryu Nakadate,Eiichiro Tanaka,Yoshihiro Nagao,Tomohiko Akahoshi,Masatoshi Eto &Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 0 号: 23 ページ: 0-0
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2291137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] 2.5-mm articulated endoluminal forceps using a compliant mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1007/s11548-022-02726-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552, KAKENHI-PROJECT-23K24434
[雑誌論文] Stress Dispersion Design in Continuum Compliant Structure toward a Multi-DOF Endoluminal Forceps2022
- 著者名/発表者名
  Osawa, K., Bandara, D. S. V., Nakadate, R., Nagao, Y., Akahoshi, T., Eto, M., & Arata, J
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 12(5) 号: 5 ページ: 2480-2480
- DOI
  10.3390/app12052480
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation2022
- 著者名/発表者名
  D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi & Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 0 号: 4 ページ: 0-0
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2138721
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6710-6716
- DOI
  10.1109/lra.2020.3017476
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study2020
- 著者名/発表者名
  Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2020 ページ: 8378025-8378025
- DOI
  10.34133/2020/8378025
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[雑誌論文] Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model2019
- 著者名/発表者名
  Okamoto Y, Nakadate R, Nakamura S, Arata J, Oguri S, Moriyama T, Esaki M, Iwasa T, Ohuchida K, Akahoshi T, Ikeda T, Kitazono T, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Surg Endosc
  
  巻: 33(2) 号: 2 ページ: 651-657
- DOI
  10.1007/s00464-018-6408-5
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
[雑誌論文] 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発2019
- 著者名/発表者名
  Osawa Keisuke、Nakadate Ryu、Arata Jumpei、Onogi Shinya、Akahoshi Tomohiko、Soejima Yuji、Hashizume Makoto
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 5-11
- DOI
  10.5759/jscas.21.5
- NAID
  130007629871
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[雑誌論文] Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades2018
- 著者名/発表者名
  Tomohito Higuma、Kazuo Kiguchi、Jumpei Arata
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 3(1) 号: 1 ページ: 305-311
- DOI
  10.1109/lra.2017.2739802
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[雑誌論文] A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach2018
- 著者名/発表者名
  Iwasa T, Nakadate R, Onogi S, Okamoto Y, Arata J, Oguri S, Ogino H, Ihara E, Ohuchida K, Akahoshi T, Ikeda T, Ogawa Y, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Surg Endosc
  
  巻: 32(7) 号: 7 ページ: 3386-3392
- DOI
  10.1007/s00464-018-6188-y
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195, KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716
[雑誌論文] Spherical and Non-Spherical Combined Two Degree-of-Freedom Rotational Parallel Mechanism for a Microsurgical Robotic System2018
- 著者名/発表者名
  Arata Jumpei、Kobayashi Yoshiteru、Nakadate Ryu、Onogi Shinya、Kiguchi Kazuo、Hashizume Makoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 6 ページ: 846-854
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0846
- NAID
  130007535730
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[雑誌論文] Laparoscopic Ultrasound Manipulator With aSpring-Based Elastic Mechanism.2018
- 著者名/発表者名
  Arata J, Fukami K, Oguri S, Onogi S, Ikeda T, Nakadate R, Sakaguchi M, Akahoshi T, Harada K, Mitsuishi M, Hashizume M
- 雑誌名
  
  Int J CARS
  
  巻: - 号: 7 ページ: 1063-1072
- DOI
  10.1007/s11548-018-1709-7
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-16H03195
[雑誌論文] Mechanism study for Microsurgical Robotic System that can induce Multisensory Illusion2016
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  Int J Humanoid Robotics
  
  巻: 13(4)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12086
[雑誌論文] Energy-saving high-speed pick-and-place robot using in-frame parallel spring2015
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata, Yuji Isogai, Junya Sumida, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri and Makoto Hashizume
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 27(3) ページ: 267-275
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12086
[雑誌論文] コンプライアントメカニズムを用いた円弧ばね関節を有するばね一パラレルメカニズムによる精密位置決め装置の開発2012
- 著者名/発表者名
  小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.78(793) ページ: 3216-3227
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225
[産業財産権] 並列ばねによる2自由度回転機構2016
- 発明者名
  荒田純平, 橋爪誠
- 権利者名
  荒田純平, 橋爪誠
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[学会発表] 帯状弾性体を応用した小型・軽量な前腕回内・回外動作支援装置に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  青戸一晃、野上大史、D.S.V. Bandara、荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21KK0066
[学会発表] 腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，段　凱文，上田昭夫，中楯　龍，荒田純平，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，田中英一郎
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 手指リハビリテーションロボットのための遠隔動力伝達機構に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  高宮悠一、野上大史、D.S.V. Bandara、荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21KK0066
[学会発表] "ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 "2023
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，段　凱文，上田昭夫，中楯　龍，荒田純平，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，田中英一郎
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V. BANDARA, 中楯龍, 田中英一郎, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps2022
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, DSV. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, and Jumpei Arata
- 学会等名
  18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Compliant Multi-DOF Endoluminal Forceps with 2.5 mm in diameter2022
- 著者名/発表者名
  K. Osawa, D.S.V. Bandara, R. Nakadate, Y. Nagao, T. Akahoshi, M. Eto, and J.Arata
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology 36th International Congress and Exhibition (CARS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] コンプライアントメカニズムを用いたハンドヘルド型内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 3Dプリンタを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の性能評価2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, D.S.V.Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰 , 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用いた遠隔動力伝達機構の開発2022
- 著者名/発表者名
  高宮悠一, D.S.V. Bandara, 野上大史, 荒田純平
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21KK0066
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，中楯龍，荒田純平，田中英一郎，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，橋爪誠
- 学会等名
  Frontiers of CAS Symposium 2022(FCS2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，DSV. Bandara，中楯龍，長尾吉泰，赤星朋比古，江藤正俊，荒田純平
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Development of Multi-DOF Forceps Comprised of a Monolithic Compliant Structure for Endoluminal Surgery2021
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Sanjaya V. Bandara, Ryu Nakadate, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto and Jumpei Arata
- 学会等名
  The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介、DSV. Bandara、中楯龍、長尾吉泰、赤星朋比古、江藤正俊、荒田純平
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 消化管内治療用の一体構造型を有する小型多自由度鉗子の開発2021
- 著者名/発表者名
  大澤啓介, Sanjaya V. Bandara, 中楯龍, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 江藤正俊, 荒田純平
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] マイクロマニピュレータを搭載したレゼクトスコープ2021
- 著者名/発表者名
  中楯龍，牟田口淳, 小林聡, 荒田純平，大澤啓介, 長尾吉泰, 赤星朋比古，江藤正俊
- 学会等名
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Preliminary Evaluation of a Surgical Robot Equipped with Two Miniature Hands and a Stereo Endoscope2020
- 著者名/発表者名
  Ryu Nakadate, Keisuke Osawa, Jumpei Arata, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  The 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 多自由度手術ロボットの操作性評価のための VR 操作シミュレーション環境の構築2020
- 著者名/発表者名
  原崎康太、小栗晋、中楯龍、江藤正俊、荒田純平
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] Self-Propelled Colonoscopy Robot using Flexible Paddles2020
- 著者名/発表者名
  Keisuke Osawa, Ryu Nakadate, Jumpei Arata, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04552
[学会発表] 医療ロボットへの導入を目指した帯状弾性体を用いた可変剛性機構の開発2019
- 著者名/発表者名
  瀬戸謙一郎, 木口量夫, 荒田純平
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03549
[学会発表] Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots2019
- 著者名/発表者名
  Kenichiro Seto, Kazuo Kiguchi, Jumpei Arata
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03549
[学会発表] SMOVE: Hand exoskeleton device for rehabilitation -Overview and its mechanical design-2018
- 著者名/発表者名
  Tomohito Higuma、Taiki Yuasa、Jumpei Arata
- 学会等名
  International Functional Reconstruction of the Hand (IFRH)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[学会発表] 軟性鏡手術ロボットのex vivo評価2018
- 著者名/発表者名
  中楯龍，岩佐勉, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋，岡本康治, 赤星朋比古，副島雄二, 江藤正俊, 橋爪誠
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Low-profile Two-degree-of-freedom Wrist Exoskeleton Device using Multiple Spring Blades2018
- 著者名/発表者名
  Tomohito Higuma、Kazuo Kiguchi、Jumpei Arata
- 学会等名
  Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[学会発表] 体深部狭所での運針のためのシングルアクション運針器の開発2018
- 著者名/発表者名
  中楯龍，小栗晋, 荒田純平，大澤啓介, 赤星朋比古，副島雄二, 江藤正俊, 橋爪誠
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Synthetic elastic mechanism for miniaturized neurosurgical robotic forceps2018
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata, Yosuke Fujisawa, Ryu Nakadate, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology 31th International Congress and Exhibition (CARS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Mechanism study for miniaturized compliant manipulator for Minimally Invasive Surgery2018
- 著者名/発表者名
  Wataru Kajihara, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata
- 学会等名
  The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発2018
- 著者名/発表者名
  中楯龍、小栗晋、荒田純平、小野木真哉、赤星朋比古、副島雄二、橋爪誠
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMEC2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] A novel 2-DOF Rotational Parallel Mechanism with a Remote Center of Motion for Microsurgical Robot2017
- 著者名/発表者名
  Yoshiteru Kobayashi, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume, Jumpei Arata
- 学会等名
  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発2017
- 著者名/発表者名
  中楯龍, 岩佐勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠
- 学会等名
  第11回先進内視鏡治療研究会（J-CASE）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Development of robotic flexible endoscope manipulation system2017
- 著者名/発表者名
  Shinya Onogi, Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Makoto Hashizume
- 学会等名
  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  大澤啓介，中楯龍，小栗晋，荒田純平，小野木真哉，赤星朋比古，池田哲夫，橋爪誠
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Novel suturing device for flexible endoscope2017
- 著者名/発表者名
  Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Yasuharu Okamoto, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume
- 学会等名
  The 13th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転２自由度機構2017
- 著者名/発表者名
  小林　美輝，中楯　龍，木口　量夫，橋爪　誠，荒田　純平
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Multi-Degree-Of-Freedom Laparoscopic Surgical Manipulator using Large Deformation of Elastic Components as Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata, Yuki Kamura, Susumu Oguri, Ryu Nakadate, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology 30th International Congress and Exhibition (CARS 2017)
- 発表場所
  スペイン
- 年月日
  2017-06-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] 遠隔に動力配置するリハビリ用ハンドエグゾスケルトン装置に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  日隈友仁、湯淺太煕、金澤昌範、迎伸孝、橋爪誠、木口量夫、荒田純平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[学会発表] 2本の腕からなる新デバイスを用いた大腸ESD2016
- 著者名/発表者名
  岡本康治，中楯龍，森山智彦，中村昌太郎，岩佐勉，赤星朋比古，池田哲夫，小栗晋，荒田純平，大内田研宙，北園孝成，橋爪誠
- 学会等名
  第16回ＥＭＲ/ＥＳＤ研究会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery - development of hand part and master2016
- 著者名/発表者名
  R. Nakadate, J. Arata, S. Oguri, S. Onogi, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume
- 学会等名
  Computer Assisted Radiology 29th International Congress and Exhibition (CARS 2016)
- 発表場所
  ドイツ
- 年月日
  2016-06-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] ばね要素を複合的に用いた柔軟な手首機構を有する前腕部運動支援装置の開発ー柔軟要素による動作支援機構開発に関する報告ー2016
- 著者名/発表者名
  日隈友仁，金澤昌範，木口量夫，荒田純平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03054
[学会発表] 腹腔鏡手術用ミニチュアロボットハンドの腕部の開発2016
- 著者名/発表者名
  中楯龍荒田純平小野木真哉小栗晋宗崎良太　大内田研宙　赤星朋比古　池田哲夫　橋爪誠
- 学会等名
  第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016 (LIFE2016)
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03195
[学会発表] Multi-sensory Illusion 導入による微細手術用マスタ・スレーブシステムの開発および操作性評価に関する報告2015
- 著者名/発表者名
  荒田純平, 服部将士, 坂口正道, 中楯龍, 小栗晋, 木口量夫, 橋爪誠
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12086
[学会発表] Operability Study on the Multisensory Illusion Inducible in Microsurgical Robotic Systems2015
- 著者名/発表者名
  Jumpei Arata, Masashi Hattori, Masamichi Sakaguchi, Ryu Nakadate, Susumu Oguri, Kazuo Kiguchi, Makoto Hashizume
- 学会等名
  Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS) 2015
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12086
[学会発表] A Compliant-Parallel Mechanism with Bio-Inspired Compliant Joints for High Precision Assembly Robot2013
- 著者名/発表者名
  Kozuka Hiroaki, Arata Jumpei, Okuda Kenji, Onaga Akinori, Ohno Motoshi, Sano Akihito, Fujimoto Hideo
- 学会等名
  Proc. of the first CIRP Conference on BioManufacturing, pp.175-178
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225
[学会発表] 特徴的なばね関節形状を有するコンプライアントーパラレルメカニズムの開発2012
- 著者名/発表者名
  小塚裕明,荒田純平,奥田憲司,翁長明範,大野元嗣,佐野明人,藤本英雄
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集,AC3E2-5
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225
[学会発表] Compliant-Parallel Mechanism for High Precision Machine with a Wide Range of Working Area2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kozuka, Jumpei Arata, Kenji Okuda, Akinori Onaga, Motoshi Ohno, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
- 学会等名
  Proc. of Int. Conference on Intelligent Robots And Systems (IROS), pp.2519-2524
- 発表場所
  Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225
[学会発表] 弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  宮城孝弘, 荒田純平, 藤本英雄
- 学会等名
  第16回バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  公立はこだて未来大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225
[学会発表] 弾性体を介在させた電磁ブレーキによる受動的な力覚提示装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  宮城孝弘,荒田純平,藤本英雄
- 学会等名
  第16回バーチャルリアリティ学会大会論文集,pp.129-132
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760225

1. 木口量夫 (90269548)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 8件
2. 橋爪誠 (90198664)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
3. 中楯龍 (40584470)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 37件
4. 大澤啓介 (80962117)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
5. 藤原道隆 (70378222)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岡田公太郎 (40437257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 森健策 (10293664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 小寺泰弘 (10345879)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 安田あゆ子 (30402613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 田中千恵 (50589786)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 田中由浩 (90432286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 藤井努 (60566967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 赤星朋比古 (20336019)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
14. 大内田研宙 (20452708)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
15. 池田哲夫 (60585701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
16. 原田香奈子 (80409672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. MarquesMarinho Murilo (70837468)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 藤代準 (60528438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 石丸哲也 (00633629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 出家亨一 (00845109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 高澤慎也 (40421094)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. Heredia Saul (00996788)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 長尾吉泰 (70608968)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
25. 江藤正俊 (90315078)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 21件
26. 迎伸孝 (60532843)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. DANWATTA SANJAYA・VIPULA・BANDARA (70850618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 田村薫

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 本田功輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

荒田 純平 Arata Jumpei

研究課題

研究成果

共同研究者

脳卒中後の巧緻な上肢運動機能再獲得を支援するリハビリロボットの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

新生児ロボット手術への挑戦

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

消化器がん克服のためのロボット軟性鏡診断・治療エコシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

「柔」のしなやかさと「剛」の精密さをあわせ持つ手術ロボット基盤技術開発とその実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

体内に挿入して手術が可能な極小の５本指のマスタスレーブ式ロボットハンドの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットを手先・指先のように操る～多感覚錯覚現象のロボットシステムへの新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋－トルクモデルに基づいた機能的電気刺激による振戦抑制システムの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟パラレルメカニズムによる日常装着できる上肢動作支援装置研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手術中の医療者の疲労，ストレスの客観的評価，リアルタイム測定法の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟なばねを複合的に用いたパラレルメカニズムによる関節レスカ覚提示装置研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Early-Stage Modeling and Analysis ofContinuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

荒田純平 Arata Jumpei